CN113508623B - 调整功率的方法和终端设备 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了一种功率调整的方法和终端设备，该方法包括：第一终端设备接收第二终端设备发送的第一信号；所述第一终端设备根据所述第一信号，向所述第二终端设备发送功率控制命令，所述功率控制命令用于调整所述第二终端设备的发送功率。本申请实施例的方法和终端设备，通过终端设备之间的功率协商机制来调整功率，有利于终端设备采用合适的发送功率发射信号，从而可以提高通信性能。

Description

调整功率的方法和终端设备
技术领域
本申请实施例涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种调整功率的方法和终端设备。
背景技术
在侧行通信系统中，终端设备通常是以一个固定的发送功率进行发射，例如，最大发送功率或者由网络设备配置相关功率参数以生成的发送功率，这种方式可能会导致终端设备持续采用不合适的发送功率，从而影响了通信性能。
发明内容
本申请实施例提供一种调整功率的方法和终端设备，通过终端设备之间的功率协商机制来不断调整功率，有利于终端设备采用合适的发送功率发射信号，从而可以提高通信性能。
第一方面，提供了一种功率调整的方法，该方法包括：第一终端设备接收第二终端设备发送的第一信号；所述第一终端设备根据所述第一信号，向所述第二终端设备发送功率控制命令，所述功率控制命令用于调整所述第二终端设备的发送功率。
第二方面，提供了一种功率调整的方法，该方法包括：第二终端设备向第一终端设备发送第一信号；所述第二终端设备接收所述第一终端设备基于所述第一信号发送的第一功率控制命令，所述第一功率控制命令用于调整所述第二终端设备的发送功率。
第三方面，提供了一种终端设备，用于执行上述第一方面至第二方面中任一方面或其实现方式中的方法。
具体地，该终端设备包括用于执行上述第一方面至第二方面中任一方面或其实现方式中的方法的功能模块。
第四方面，提供了一种终端设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第一方面至第二方面中任一方面或其实现方式中的方法。
第五方面，提供了一种芯片，用于实现上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
具体地，该芯片包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该芯片的设备执行如上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
第七方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
第八方面，提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
通过上述技术方案，接收端终端设备可以根据接收到的信号，向发送端终端设备反馈相应的功率控制命令，使得发送端终端设备可以精确根据接收端终端设备的反馈调整发送功率，从而使得功率调整达到一个闭环控制的过程，有利于终端设备采用合适的发送功率发射信号，从而可以提高通信性能。
本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种通信系统架构的示意性图。
图2是本申请实施例提供的一种功率调整的方法的交互图。
图3是本申请实施例的功率调整的方法的示意性流程图。
图4是本申请实施例提供的分布式终端设备的场景示意图。
图5是本申请实施例提供的分布式终端设备的另一场景示意图。
图6是本申请实施例提供的一种终端设备的示意性框图。
图7是本申请实施例提供的一种终端设备的示意性框图。
图8是本申请实施例提供的一种通信设备的示意性框图。
图9是本申请实施例提供的一种芯片的示意性框图。
图10是本申请实施例提供的一种通信系统的示意性图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应理解，本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code DivisionMultiple Access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division MultipleAccess，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进LTE系统、LTE频分双工(Frequency Division Duplex，FDD)系统、LTE时分双工(TimeDivision Duplex，TDD)、通用移动通信系统(Universal Mobile TelecommunicationSystem，UMTS)、全球互联微波接入(Worldwide Interoperability for MicrowaveAccess，WiMAX)通信系统、新无线(New Radio，NR)或未来的5G系统等。
特别地，本申请实施例的技术方案可以应用于各种基于非正交多址接入技术的通信系统，例如稀疏码多址接入(Sparse Code Multiple Access，SCMA)系统、低密度签名(Low Density Signature，LDS)系统等，当然SCMA系统和LDS系统在通信领域也可以被称为其他名称；进一步地，本申请实施例的技术方案可以应用于采用非正交多址接入技术的多载波传输系统，例如采用非正交多址接入技术正交频分复用(Orthogonal FrequencyDivision Multiplexing，OFDM)、滤波器组多载波(Filter Bank Multi-Carrier，FBMC)、通用频分复用(Generalized Frequency Division Multiplexing，GFDM)、滤波正交频分复用(Filtered-OFDM，F-OFDM)系统等。
示例性的，本申请实施例应用的通信系统100如图1所示。该通信系统100可以包括网络设备110，网络设备110可以是与终端设备120(或称为通信终端、终端)通信的设备。网络设备110可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端设备进行通信。可选地，该网络设备110可以是GSM系统或CDMA系统中的基站(BaseTransceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA系统中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE系统中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者是云无线接入网络(CloudRadio Access Network，CRAN)中的无线控制器，或者该网络设备可以为移动交换中心、中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备、集线器、交换机、网桥、路由器、5G网络中的网络设备gNB或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)中的网络设备等。
该通信系统100还包括位于网络设备110覆盖范围内的至少一个终端设备120。作为在此使用的“终端设备”包括但不限于用户设备(User Equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(SessionInitiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5G网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(Public Land Mobile Network，PLMN)中的终端设备等，本发明实施例并不限定。
可选地，终端设备120之间可以进行终端直连(Device to Device，D2D)或车联网(vehicle to everything，V2X)通信。这种终端设备与终端设备之间的直接通信模式可以称为侧行(Sidelink，SL)通信。这种通信的特点是网络设备不再是控制中心，且终端设备可以在没有网络的情况下直接通信。以车联网为例，车辆间可以跟附近的车辆通信，进行防撞预警等应用。
可选地，5G系统或5G网络还可以称为新无线(New Radio，NR)系统或NR网络。
图1示例性地示出了一个网络设备和两个终端设备，可选地，该通信系统100可以包括多个网络设备并且每个网络设备的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。
可选地，该通信系统100还可以包括网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本申请实施例对此不作限定。
应理解，本申请实施例中网络/系统中具有通信功能的设备可称为通信设备。以图1示出的通信系统100为例，通信设备可包括具有通信功能的网络设备110和终端设备120，网络设备110和终端设备120可以为上文所述的具体设备，此处不再赘述；通信设备还可包括通信系统100中的其他设备，例如移动性管理实体(Mobility Management Entity，MME)，服务网关(Serving Gateway，S-GW)或分组数据网关(PDN Gateway，P-GW)等，本申请实施例中对此不做限定。
应理解，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在SL通信系统中，终端设备与终端设备之间的通信可以不依赖于传统的蜂窝通信网络，那么蜂窝通信网络与终端设备的关系可以包括：终端设备在蜂窝网络覆盖区域内或终端设备不在蜂窝网络覆盖范围内。
目前，当终端设备在蜂窝网络覆盖区域内时，可以采用开环功率控制，即由网络设备控制终端设备对终端设备之间的发送功率。具体地，可以通过以下公式计算获得：
PPSSCH＝min{PCMAX，PSSCH，10log10(MPSSCH)+Po_PSSCH+αPSSCH.PL}
其中，PCMAX，PSSCH为终端设备的最大发送功率，MPSSCH为终端设备所占用的资源块(Resource Block，RB)数目，Po_PSSCH为网络设备配置的开环功率参数，αPSSCH为网络设备配置的路径损耗加权系数，PL是路径损耗。
当终端设备不在蜂窝网络覆盖区域内时，终端设备的发送功率不受网络设备的控制，终端设备始终采用最大发送功率进行发射。
无论是采用上述哪种方式的发送功率发射，都可能会导致终端设备持续采用不合适的发送功率，从而影响了通信性能。
因此，本申请实施例提供了一种功率调整的方法200，该方法可以通过终端设备之间的功率协商机制来不断调整发送功率，具体地，如图2所示，该方法200包括以下部分或全部内容：
S210，第二终端设备向第一终端设备发送第一信号；相应地，第一终端设备接收第二终端设备发送的第一信号；
S220，第一终端设备基于第一信号，向第二终端设备发送功率控制命令；相应地，第二终端设备接收第一终端设备基于第一信号发送的功率控制命令，该功率控制命令用于调整该第二终端设备的发送功率。
具体地，在SL通信中，第一终端设备可以作为接收端，第二终端设备可以作为发送端。发送端可以向接收端发送信号，而接收端则在接收到发送端发送的信号之后，基于该信号，生成并向发送端发送功率控制命令，例如，增加发送功率的命令(即本文中提到的增加功率控制命令)、降低发送功率的命令(即本文中提到的降低功率控制命令)或发送功率保持不变的命令。进而，在发送端接收到该功率控制命令之后，可以对发送功率做相应的调整，以用于下一次信号的发送。接收端可以在每一次接收到信号之后，都可以向发送端反馈功率控制命令；相应的，发送端在每一次接收到接收端反馈的功率控制命令，都可以对发送功率进行调整。从而达到实时精准地控制发送功率，以提高通信性能。
可选地，接收端向发送端反馈的功率控制命令，除了包括增加、降低、不变的简单指示之外，还可以增加相应的变化值。例如，该功率控制命令指示增加发送功率，还可以指示增加一个步长的功率，其中，该一个步长的功率可以由网络设备提前配置好。或者，该功率控制命令还可以直接指示一个偏移量。本申请实施例对功率控制命令包括的具体内容不作限定。
当发送端不位于蜂窝网络覆盖区域中，发送端的发送功率不受网络设备的控制，而是直接根据接收端反馈的功率控制命令调整发送功率。
当发送端位于蜂窝网络覆盖区域中，一种可能的实现方式是，网络设备会为发送端配置相应的功率控制参数，例如上述公式中的开环功率参数或路径损耗加权系数等。但发送端会忽略网络设备配置的功率控制参数，而是根据接收端反馈的功率控制命令调整发送功率。另一种可能的实现方式是，发送端可以提前与网络设备进行交互，通知网络设备不需要向其配置相应的功率控制参数，进而发送端可以根据接收端反馈的功率控制命令调整发送功率。
可选地，在本申请实施例中，所述第一终端设备根据所述第一信号，向所述第二终端设备发送功率控制命令，包括：所述第一终端设备根据发送所述第一信号的第一链路质量信息、所述第一信号所属业务与第二信号所属业务的业务优先级信息和所述第一信号与第三信号的干扰情况中的至少一种，向所述第二终端设备发送所述功率控制命令，所述第二信号和所述第三信号均为所述第一终端设备接收的除所述第二终端设备之外的终端设备的信号。
具体地，接收端可以参考一些信息来生成功率控制命令。例如，接收端可以获取发送端发送的第一信号的链路质量信息，并判断该链路质量信息指示的链路质量的好坏。若链路质量不好到满足一定条件，那么接收端生成的功率控制命令可以是增加功率控制命令；而若链路质量好到满足一定条件，那么接收端生成的功率控制命令可以是降低功率控制命令。该链路质量信息可以通过误码率、信噪比或信号强度等一些参数来表征。以误码率为例，当接收端接收到第一信号之后，对其进行解调并得到误码率信息，如果误码率高于一定门限，则接收端认为发送端应该增加发送功率，即向发送端反馈增加功率控制命令；相反地，如果误码率低于一定门限，则接收端认为发送端应该降低发送功率，即向发送端反馈降低功率控制命令。其中，可以针对误码率设置一个门限，也可以设置两个门限，高的门限用来作为生成增加功率控制命令的判断依据，而低的门限用来作为生成降低功率控制命令的判断依据。
可选地，当接收端判断出来链路质量好到满足一定条件时，接收端也可以先参考当前接收端相对于发送端的移动信息，再确定要不要生成降低功率控制命令，例如，相对移动速度。如果该相对移动信息变化较大，则可以认为不适合降低发送端的发送功率，也就是说，可以不向发送端反馈功率控制命令。如果该相对移动信息变化不大，则认为适合降低发送端的发送功率，也就是说，可以向发送端反馈降低功率控制命令。通过考虑接收端与发送端的相对移动信息，避免二者相对移动变化过快且功率降低过大导致的链路失败问题。可选地，接收端可以通过观测发送端的发送功率(即接收端的接收功率)的变化情况来确定相对移动信息。例如，接收端可以每接收到一次发送端的信号，就记录该信号的接收功率。具体地，可以测量信号强度，如获取参考信号接收功率(Reference Signal ReceivingPower，RSRP)、接收的信号强度指示(Received Signal Strength Indication，RSSI)等参数。
类似地，确定接收端与发送端的相对移动的变化情况，也可以设置一些条件。例如，可以为相对移动速度设置一个门限，当获取的相对移动信息指示的相对移动速度大于或等于该门限，则可以认为接收端与发送端之间相对移动变化过大；而当获取的相对移动信息指示的相对移动速度小于该门限，则可以认为接收端与发送端之间相对移动变化不大。
需要说明的是，任何可以表征接收端与发送端的相对移动的变化情况的信息都可以是本申请实施例中的相对移动信息，并不限定于是上述所举例说明的相对移动速度。
可选地，判断链路质量好坏的条件可以是由服务质量(Quality of Service，QoS)要求确定的。也就是说，上述第一信号的第一链路质量信息所指示的链路质量的好坏是由第一信号所属业务对应的QoS要求判断的。可替代地，判断链路质量好坏的条件还可以是网络设备重新配置或者协议重新约定的一个条件。
可选地，在发送端接收到接收端反馈的功率控制命令之后，若发送端对发送功率进行了调整，那么发送端还可以向接收端发送功率余量信息，也就是上报调整后的发送功率与最大发送功率之间的差值。如，调整后的发送功率为最大发送功率，那么上报的功率余量信息则为0。
下面将结合图3描述本申请一个实施例的详细流程。本领域技术人员理解，该流程仅用于示意，并不用于限定。
如图3所示，该流程可以包括：
S301，终端设备A初始以发送功率1向终端设备B发射信号；
S302，终端设备B对终端设备A发射的信号进行接收解调得到误码率；
S303，终端设备B判断误码率是否高于预设门限；
S304，若高于，则终端设备B向终端设备A发送增加功率控制命令，例如，可以将发送功率1调整到发送功率2，发送功率2高于发送功率1；
S305，若低于，则终端设备B可以继续观测与终端设备A的相对移动信息；
S306，判断终端设备B与终端设备A的相对移动性是否较高；
S307，若终端设备B与终端设备A的相对移动性较高，则终端设备B不向终端设备A反馈功率控制命令；
S308，若终端设备B与终端设备A的相对移动性不高，则终端设备B向终端设备A发送降低功率控制命令，例如，可以将发送功率1调整到发送功率3，发送功率3低于发送功率1；
S309，终端设备A可以基于接收到的功率控制命令，调整发送功率，并向终端设备B上报功率余量信息。
终端设备B和终端设备A可以在后续时间内重复步骤S301～S308。
可选地，在本申请实施例中，接收端在生成功率控制命令时，也可以只考虑接收端与发送端的相对移动信息，例如，相对距离越来越远，那么接收端生成增加功率控制命令；而相对距离越来越近，则接收端生成降低功率控制命令。
上述各种实施例可以适用于单点通信模式，即两个终端设备之间的交互，在生成功率控制命令时可以不考虑其他终端设备的干扰。上述各种实施例也可以适用于多终端设备分布的通信模式，也就是说一个终端设备与多个终端设备之间的交互。那么作为接收端来说，除了考虑上述链路质量信息之外，还可以结合其他终端设备与发送端之间的相互影响。例如，其他终端设备向接收端发送的信号对发送端向接收端发送的信号的干扰或者其他终端设备向接收端发送的信号与发送端向接收端发送的信号的业务优先级等。或者，接收端可以单独考虑其他终端设备与发送端之间的相互影响，以生成功率控制命令。
示例一，接收端为第一终端设备，发送端为第二终端设备，其他终端设备为第三终端设备，其中，第二终端设备向第一终端设备发送的信号为第一信号，第三终端设备向第一终端设备发送的信号为第三信号。
若第一信号对第三信号有干扰，那么第一终端设备可以认为第二终端设备的发送功率过高，即向第二终端设备发送降低功率控制命令，进一步地，第一终端设备还可以认为第三终端设备的发送功率过低，即向第三终端设备发送增加功率控制命令；而若第三信号对第一信号有干扰，那么第一终端设备可以认为第二终端设备的发送功率过低，即向第二终端设备发送增加功率控制命令，进一步地，第一终端设备还可以认为第三终端设备的发送功率过高，即向第三终端设备发送降低功率控制命令。
示例二，接收端为第一终端设备，发送端为第二终端设备，其他终端设备为第四终端设备，其中，第二终端设备向第一终端设备发送的信号为第一信号，第四终端设备向第一终端设备发送的信号为第二信号。
若第一信号所属业务比第二信号所属业务的优先级高，那么第一终端设备可以认为需要增加第二终端设备的发送功率，以保证第一终端设备发送的信号有高的接收质量、低的误码率等，甚至不允许出错，即向第二终端设备发送增加功率控制命令，进一步地，第一终端设备还可以认为第三终端设备发送的信号可以允许低的接收质量或延时等，即向第三终端设备发送降低功率控制命令；而若第一信号所属业务比第二信号所属业务的优先级低，那么第一终端设备可以认为需要降低第二终端设备的发送功率，即向第二终端设备发送降低功率控制命令，进一步地，第一终端设备还可以认为需要增加第三终端设备的发送功率，即向第三终端设备发送增加功率控制命令。
可选地，第一终端设备在生成功率控制命令时，也可以综合考虑各个终端设备发送信号的链路质量信息、不同终端设备发送信号的干扰情况以及不同终端设备发送信号的业务优先级。
例如，可以将链路质量信息与干扰情况结合，假设第二终端设备发送的第一信号对第三终端设备发送的第三信号造成干扰，第一终端设备可以先判断一下第一信号的链路质量是否较好，若此时较好，那么第一终端设备可以向第二终端设备发送降低功率控制命令，反之，则第一终端设备不向第二终端设备发送降低功率控制命令，而是通过第一终端设备向第三终端设备发送增加功率控制命令来降低第二终端设备发送的信号对第三终端设备发送的信号的干扰。
再例如，可以将干扰情况与业务优先级信息结合，假设第二终端设备发送的第一信号对第三终端设备发送的第三信号造成干扰，第一终端设备可以先判断一下第一信号所属业务与第三信号所属业务的业务优先级，若第一信号的业务优先级高于第三信号，那么第一终端设备不向第二终端设备发送降低功率控制命令，而是通过向第三终端设备发送增加功率控制命令来降低第二终端设备发送的信号对第三终端设备发送的信号的干扰；反之，则第一终端设备直接向第二终端设备发送降低功率控制命令。
需要说明的是，上述列举的用于生成功率控制命令的可参考信息可以组合成各种不同实施例，为了简洁，此处不再穷举，但本领域技术人员应理解，本申请实施例不限于此。
图4示出了一种多终端设备分布的应用场景图。在图4中，终端设备A可以作为接收端，而终端设备B、终端设备C和终端设备D均可以作为发送端。其中，终端设备A可以充当这个通信组的中心节点。也就是说，终端设备A可以同时接收来自终端设备B、终端设备C以及终端设备D的信号，由于终端设备B、终端设备C以及终端设备D与终端设备A的相对距离不同，它们的信号到达终端设备A时的信号强度就会出现差异，因此，对于终端设备A来说，终端设备B、终端设备C以及终端设备D的信号质量不同，在某些情况下，离得远的终端设备B的信号可能会被离得近的终端设备C和/或终端设备D的信号干扰，从而导致无法正确接收。那么可以通过以下实施例来进行改善：
首先，终端设备A接收来自其他终端设备的信号。可选地，这些信号中携带有业务优先级信息，例如，可以是QoS信号质量要求信息等。
其次，终端设备A判断各个信号质量是否满足要求，详见上述链路质量的判断方式。
再次，终端设备A发现某些业务优先级高的信号质量不满足要求(例如，终端设备B的信号的业务优先级高于终端设备C和/或终端设备D的信号，进一步地，终端设备B的信号可以属于防撞业务)，那么终端设备A可以进一步地结合终端间的移动性情况来对各个终端设备的发送功率进行调整：
若终端设备A与终端设备C和/或终端设备D的相对移动性不高，终端设备A可以通知终端设备C和/或终端设备D降低其发送功率以减少干扰；
终端设备A还可以通知终端设备B来增加其发送功率。
终端设备A可以在后续时间内重复上述各个步骤持续监测并协调多个终端设备间的业务需求。
图5示出了另外一种分布式终端设备的示意图。其中各个终端处于互相通信的模式，也就是说，终端设备A分别与终端设备B和终端设备C互相通信。
在实际SL通信运行中，以车联网为例，在终端设备A周围会有很多其它终端设备，但终端设备A不需要跟所有的终端进行通信。以简单的防撞为例，终端设备A可能只需要跟前面或后面的少数几个终端设备进行通信即可，也即其发送功率只需要保证与其相关的少数终端设备能够正常接收解调就可以。这样，当所有终端设备都按照这种逻辑来进行功率的协商时，从任何一个终端设备看其发送功率都出于一个比较低且够用的水平，而最终的结果是整个SL通信系统的功率处于一个比较低的水平，相互干扰也比较低，达到了整体功率效率的最优化。
对于相互通信的两个终端设备来说，可以采用本申请实施例的方式来进行功率控制，也就是说，发送端向接收端发送信号，而接收端基于上述各种实施例向发送端反馈功率控制命令。在分布式终端设备的场景下，一个终端设备可能会向多个终端设备发送信号，而该终端设备就可能收到多个终端设备反馈的功率控制命令。那么该终端设备可以通过以下两种方式进行发送功率的调整：
如果该终端设备向多个终端设备发送信号属于一对多的方式，也即多播方式，若多个终端设备反馈的功率控制命令一致，例如，都反馈的是增加功率控制命令，那么该终端设备就增加发送功率；若多个终端设备反馈的功率控制命令不一致，例如，一些反馈的是增加功率控制命令，而另外一些反馈的是降低功率控制命令，那么该终端设备就需要结合接收到的多个功率控制命令来综合考虑到底是增加发送功率还是降低发送功率。可选地，多个终端设备除了向该终端设备反馈功率控制命令之外，还可以向该终端设备反馈信号强度，那么该终端设备可以结合各个终端设备反馈的信号强度来确定增加发送功率还是降低发送功率。具体地，该信号强度可以表征各个终端设备与该终端设备之间的距离、相对移动性等。例如，对于反馈的是降低发送功率控制命令的终端设备来说，若这些终端设备的相对移动性较高，那么终端设备可以忽略降低功率控制命令，而直接根据增加功率控制命令来增加发送功率。
如果该终端设备向多个终端设备发送信号属于一对一的方式，那么该终端设备可以分别针对各个终端设备反馈的功率控制命令调整发送功率。
下面我们以图5中的终端A为例阐述本申请一个实施例。
1、在初始阶段，终端A向周边的其它终端(此处假设周边的终端为B和C)发射初始信号，可选地，发射的信号中携带了其初始发射功率强度P0。
2、终端B和C接收到A的初始信号后向终端A反馈接收端的信号强度P1和P2，以及各自的功率控制命令。
其中，功率控制命令包括增加或减少发送功率。
终端B和C可以通过考虑接收链路质量信息、相对移动性等因素，给出功率控制命令。如在误码率低、移动性低的情况下，可以给出降低较大功率的命令。反之则增加、不降低或降低一个较小功率的命令。
3、终端A收到来自终端B和终端C的P1和P2以及各自的功率控制命令后，根据P1和P2可大致知道当前的终端间距信息及相对移动性信息。终端A调整对终端B及终端C的发送功率：
此处A跟B、A跟C可以为相互独立的调整过程，也可以为A结合B及C的功率控制命令后进行统一处理这取决于A跟B及A跟C之间进行的业务类型，如A此时为一对多的广播式业务则A将只会采取一种增加、减少或维持当前功率的动作，而如果A此时为与B跟C的一对一业务，则A可以单独进行相应功率的调整等。可选地，若为一对一业务，A向B或C发送的信号中分别携带B或C的标识信息，以确保B和C分别接收到属于自己的信号。
终端B和终端C监测其与终端A的功率变化情况，并如步骤2和3所述对终端A的功率进行动态调整。
因此，通过以上方式，终端A的发送功率可维持在一个相对较低但够用的水平。与之类似的处理方式，其它终端也可以达到相同的效果。最终整个SL通信系统的功率水平可以保持一个较低的水平，避免互相干扰。通过相关通信终端反馈的功率控制命令及辅助功率信息等可以确保发射端终端的功率合适，最终维持分布式系统的功率平衡。
应理解，发送端描述的第二终端设备与接收端的第一终端设备之间的交互及相关特性、功能等与第一终端设备的相关特性、功能相应。并且相关内容在上述方法200中已经作了详尽描述，为了简洁，在此不再赘述。
还应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
上文中详细描述了根据本申请实施例的功率调整的方法，下面将结合图6至图8，描述根据本申请实施例的功率调整的装置，方法实施例所描述的技术特征适用于以下装置实施例。
图6示出了本申请实施例的终端设备300的示意性框图。如图6所示，所述终端设备为第一终端设备，所述终端设备300包括：
收发单元310，用于接收第二终端设备发送的第一信号，以及
根据所述第一信号，向所述第二终端设备发送功率控制命令，所述功率控制命令用于调整所述第二终端设备的发送功率。
可选地，在本申请实施例中，所述收发单元具体用于：根据发送所述第一信号的第一链路质量信息、所述第一信号所属业务与第二信号所属业务的业务优先级信息和所述第一信号与第三信号的干扰情况中的至少一种，向所述第二终端设备发送所述功率控制命令，所述第二信号和所述第三信号均为所述第一终端设备接收的除所述第二终端设备之外的终端设备的信号。
可选地，在本申请实施例中，所述收发单元根据发送所述第一信号的第一链路质量信息，向所述第二终端设备发送所述功率控制命令，包括：在所述第一链路质量信息指示的链路质量好到满足第一条件的情况下，向所述第二终端设备发送降低功率控制命令；或，在所述第一链路质量信息指示的链路质量差到不满足所述第一条件的情况下，向所述第二终端设备发送增加功率控制命令。
可选地，在本申请实施例中，所述终端设备还包括：处理单元，用于在所述第一链路质量信息指示的链路质量好到满足所述第一条件的情况下，获取所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的相对移动信息；在所述第一链路质量信息指示的链路质量好到满足所述第一条件的情况下，所述收发单元向所述第二终端设备发送降低功率控制命令，包括：在所述相对移动信息指示的相对移动速度低到满足第二条件的情况下，向所述第二终端设备发送所述降低功率控制命令。
可选地，在本申请实施例中，所述第一条件是由所述第一信号所属业务对应的服务质量QoS确定的。
可选地，在本申请实施例中，所述第一链路质量信息包括以下信息中的至少一种信息：误码率、信噪比和信号强度。
可选地，在本申请实施例中，所述收发单元还用于：接收所述第二终端设备发送的功率余量信息，所述功率余量信息用于表征根据所述功率控制命令调整后的发送功率与最大发送功率之间的差值。
可选地，在本申请实施例中，所述收发单元还用于：接收第三终端设备发送的所述第三信号；所述收发单元根据所述第一信号与第三信号的干扰情况，向所述第二终端设备发送所述功率控制命令，包括：若所述第三信号被所述第一信号干扰，向所述第二终端设备发送降低功率控制命令；或，若所述第一信号被所述第三信号干扰，向所述第二终端设备发送增加功率控制命令。
可选地，在本申请实施例中，所述收发单元还用于：若所述第三信号被所述第一信号干扰，向所述第三终端设备发送增加功率控制命令；或，若所述第一信号被所述第三信号干扰，向所述第三终端设备发送降低功率控制命令。
可选地，在本申请实施例中，所述收发单元还用于：接收第四终端设备发送的所述第二信号；所述收发单元根据所述第一信号所属业务与第二信号所属业务的业务优先级信息，向所述第二终端设备发送所述功率控制命令，包括：若所述第二信号所属业务的业务优先级高于所述第一信号所属业务的业务优先级，向所述第二终端设备发送降低功率控制命令；或，若所述第一信号所属业务的业务优先级高于所述第二信号所属业务的业务优先级，向所述第二终端设备发送增加功率控制命令。
可选地，在本申请实施例中，所述收发单元还用于：若所述第二信号所属业务的业务优先级高于所述第一信号所属业务的业务优先级，向所述第四终端设备发送增加功率控制命令；或，若所述第一信号所属业务的业务优先级高于所述第二信号所属业务的业务优先级，向所述第四终端设备发送降低功率控制命令。
可选地，在本申请实施例中，所述收发单元还用于：向所述第二终端设备反馈所述第一信号的信号强度。
应理解，根据本申请实施例的终端设备300可对应于本申请方法实施例中的第一终端设备，并且终端设备300中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图2方法中第一终端设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图7示出了本申请实施例的终端设备400的示意性框图。如图7所示，所述终端设备为第二终端设备，所述终端设备400包括：
收发单元410，用于向第一终端设备发送第一信号，以及
接收所述第一终端设备基于所述第一信号发送的第一功率控制命令，所述第一功率控制命令用于调整所述第二终端设备的发送功率。
可选地，在本申请实施例中，所述终端设备还包括：处理单元，用于若所述第一功率控制命令为增加功率控制命令，增加所述发送功率；或，若所述第一功率控制命令为降低功率控制命令，降低所述发送功率。
可选地，在本申请实施例中，所述收发单元还用于：在所述第二终端设备根据所述第一功率控制命令调整所述发送功率之后，向所述第一终端设备发送功率余量信息。
可选地，在本申请实施例中，所述第一信号携带所述第一信号所属业务的业务优先级信息。
可选地，在本申请实施例中，所述收发单元还用于：向第三终端设备发送第二信号；接收所述第三终端设备基于所述第二信号发送的第二功率控制命令，所述第二功率控制命令用于调整所述第二终端设备的发送功率。
可选地，在本申请实施例中，所述终端设备还包括：处理单元，用于根据所述第一功率控制命令，调整所述第二终端设备针对于所述第一终端设备的发送功率，以及根据所述第二功率控制命令，调整所述第二终端设备针对于所述第三终端设备的发送功率。
可选地，在本申请实施例中，所述终端设备还包括：处理单元，用于根据所述第一功率控制命令和所述第二功率控制命令，调整所述第二终端设备针对于多个终端设备的发送功率，所述多个终端设备包括所述第一终端设备和所述第三终端设备。
可选地，在本申请实施例中，所述收发单元还用于：所述第二终端设备接收所述第一终端设备发送的所述第一信号的第一信号强度以及所述第三终端设备发送的所述第二信号的第二信号强度；所述处理单元具体用于：在所述第一功率控制命令与所述第二功率控制命令不一致时，所述第二终端设备根据所述第一信号强度和所述第二信号强度，调整所述第二终端设备针对于所述多个终端设备的发送功率。
应理解，根据本申请实施例的终端设备400可对应于本申请方法实施例中的第二终端设备，并且终端设备400中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图2方法中第二终端设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图8是本申请实施例提供的一种通信设备500示意性结构图。图8所示的通信设备500包括处理器510，处理器510可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，如图8所示，通信设备500还可以包括存储器520。其中，处理器510可以从存储器520中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器520可以是独立于处理器510的一个单独的器件，也可以集成在处理器510中。
可选地，如图8所示，通信设备500还可以包括收发器530，处理器510可以控制该收发器530与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。
其中，收发器530可以包括发射机和接收机。收发器530还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
可选地，该通信设备500具体可为本申请实施例的终端设备，并且该通信设备500可以实现本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图9是本申请实施例的芯片的示意性结构图。图9所示的芯片600包括处理器610，处理器610可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，如图9所示，芯片600还可以包括存储器620。其中，处理器610可以从存储器620中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器620可以是独立于处理器610的一个单独的器件，也可以集成在处理器610中。
可选地，该芯片600还可以包括输入接口630。其中，处理器610可以控制该输入接口630与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。
可选地，该芯片600还可以包括输出接口640。其中，处理器610可以控制该输出接口640与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
图10是本申请实施例提供的一种通信系统700的示意性框图。如图10所示，该通信系统700包括第一终端设备710和第二终端设备720。
其中，该第一终端设备710可以用于实现上述方法中由第一终端设备实现的相应的功能，以及该第二终端设备720可以用于实现上述方法中由第二终端设备实现的相应的功能，为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。
可选的，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令。
可选的，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机程序。
可选的，该计算机程序可应用于本申请实施例中的网络设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该计算机程序可应用于本申请实施例中的终端设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，)ROM、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (39)

1.一种功率调整的方法，其特征在于，包括：
第一终端设备接收第二终端设备发送的第一信号；
所述第一终端设备根据所述第一信号，向所述第二终端设备发送功率控制命令，所述功率控制命令用于调整所述第二终端设备的发送功率，其中，所述功率控制命令包括功率的变化值的指示，所述变化值由网络设备提前配置；
其中，所述方法还包括：
所述第一终端设备接收所述第二终端设备发送的功率余量信息，所述功率余量信息用于表征根据所述功率控制命令调整后的发送功率与最大发送功率之间的差值，其中，所述功率余量信息为所述第二终端设备根据所述功率控制命令调整所述发送功率之后发送的；其中，所述第二终端设备根据所述功率控制命令调整所述发送功率，为所述第二终端设备提前与网络设备进行交互通知网络设备不需要向其配置相应的功率控制参数后进行的。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述第一信号，向所述第二终端设备发送功率控制命令，包括：
所述第一终端设备根据发送所述第一信号的第一链路质量信息、所述第一信号所属业务与第二信号所属业务的业务优先级信息和所述第一信号与第三信号的干扰情况中的至少一种，向所述第二终端设备发送所述功率控制命令，所述第二信号和所述第三信号均为所述第一终端设备接收的来自于所述第二终端设备之外的终端设备的信号。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据发送所述第一信号的第一链路质量信息，向所述第二终端设备发送所述功率控制命令，包括：
在所述第一链路质量信息指示的链路质量满足第一条件的情况下，所述第一终端设备向所述第二终端设备发送降低功率控制命令；或，
在所述第一链路质量信息指示的链路质量不满足所述第一条件的情况下，所述第一终端设备向所述第二终端设备发送增加功率控制命令。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第一链路质量信息指示的链路质量满足第一条件的情况下，所述第一终端设备向所述第二终端设备发送降低功率控制命令，包括：
在所述第一链路质量信息指示的链路质量满足所述第一条件的情况下，所述第一终端设备获取所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的相对移动信息；
在所述相对移动信息指示的相对移动速度满足第二条件的情况下，所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述降低功率控制命令。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一条件由所述第一信号所属业务对应的服务质量QoS要求确定。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一链路质量信息包括以下信息中的至少一种信息：误码率、信噪比和信号强度。
7.根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端设备接收第三终端设备发送的所述第三信号；
所述第一终端设备根据所述第一信号与第三信号的干扰情况，向所述第二终端设备发送所述功率控制命令，包括：
若所述第三信号被所述第一信号干扰，所述第一终端设备向所述第二终端设备发送降低功率控制命令；或，
若所述第一信号被所述第三信号干扰，所述第一终端设备向所述第二终端设备发送增加功率控制命令。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第三信号被所述第一信号干扰，所述第一终端设备向所述第三终端设备发送增加功率控制命令；或，
若所述第一信号被所述第三信号干扰，所述第一终端设备向所述第三终端设备发送降低功率控制命令。
9.根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端设备接收第四终端设备发送的所述第二信号；
所述第一终端设备根据所述第一信号所属业务与第二信号所属业务的业务优先级信息，向所述第二终端设备发送所述功率控制命令，包括：
若所述第二信号所属业务的业务优先级高于所述第一信号所属业务的业务优先级，所述第一终端设备向所述第二终端设备发送降低功率控制命令；或，
若所述第一信号所属业务的业务优先级高于所述第二信号所属业务的业务优先级，所述第一终端设备向所述第二终端设备发送增加功率控制命令。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第二信号所属业务的业务优先级高于所述第一信号所属业务的业务优先级，所述第一终端设备向所述第四终端设备发送增加功率控制命令；或，
若所述第一信号所属业务的业务优先级高于所述第二信号所属业务的业务优先级，所述第一终端设备向所述第四终端设备发送降低功率控制命令。
11.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端设备向所述第二终端设备反馈所述第一信号的信号强度。
12.一种功率调整的方法，其特征在于，包括：
第二终端设备向第一终端设备发送第一信号；
所述第二终端设备接收所述第一终端设备基于所述第一信号发送的第一功率控制命令，所述第一功率控制命令用于调整所述第二终端设备的发送功率，其中，所述第一功率控制命令包括功率的变化值的指示，所述变化值由网络设备提前配置；
其中，所述方法还包括：
在所述第二终端设备根据所述第一功率控制命令调整所述发送功率之后，所述第二终端设备向所述第一终端设备发送功率余量信息，所述功率余量信息用于表征根据所述第一功率控制命令调整后的发送功率与最大发送功率之间的差值；
其中，所述方法还包括：
所述第二终端设备提前与网络设备进行交互，通知网络设备不需要向其配置相应的功率控制参数。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第一功率控制命令为增加功率控制命令，所述第二终端设备增加所述发送功率；或，
若所述第一功率控制命令为降低功率控制命令，所述第二终端设备降低所述发送功率。
14.根据权利要求12至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信号携带所述第一信号所属业务的业务优先级信息。
15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二终端设备向第三终端设备发送第二信号；
所述第二终端设备接收所述第三终端设备基于所述第二信号发送的第二功率控制命令，所述第二功率控制命令用于调整所述第二终端设备的发送功率。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二终端设备根据所述第一功率控制命令，调整所述第二终端设备针对于所述第一终端设备的发送功率；
所述第二终端设备根据所述第二功率控制命令，调整所述第二终端设备针对于所述第三终端设备的发送功率。
17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二终端设备根据所述第一功率控制命令和所述第二功率控制命令，调整所述第二终端设备针对于多个终端设备的发送功率，所述多个终端设备包括所述第一终端设备和所述第三终端设备。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二终端设备接收所述第一终端设备发送的所述第一信号的第一信号强度以及所述第三终端设备发送的所述第二信号的第二信号强度；
所述第二终端设备根据所述第一功率控制命令和所述第二功率控制命令，调整所述第二终端设备针对于多个终端设备的发送功率，包括：
在所述第一功率控制命令与所述第二功率控制命令不一致时，所述第二终端设备根据所述第一信号强度和所述第二信号强度，调整所述第二终端设备针对于所述多个终端设备的发送功率。
19.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备为第一终端设备，所述终端设备包括：
收发单元，用于接收第二终端设备发送的第一信号，以及
根据所述第一信号，向所述第二终端设备发送功率控制命令，所述功率控制命令用于调整所述第二终端设备的发送功率，其中，所述功率控制命令包括功率的变化值的指示，所述变化值由网络设备提前配置；
其中，所述收发单元还用于：
接收所述第二终端设备发送的功率余量信息，所述功率余量信息用于表征根据所述功率控制命令调整后的发送功率与最大发送功率之间的差值，其中，所述功率余量信息为所述第二终端设备根据所述功率控制命令调整所述发送功率之后发送的；其中，所述第二终端设备根据所述功率控制命令调整所述发送功率，为所述第二终端设备提前与网络设备进行交互通知网络设备不需要向其配置相应的功率控制参数后进行的。
20.根据权利要求19所述的终端设备，其特征在于，所述收发单元具体用于：
根据发送所述第一信号的第一链路质量信息、所述第一信号所属业务与第二信号所属业务的业务优先级信息和所述第一信号与第三信号的干扰情况中的至少一种，向所述第二终端设备发送所述功率控制命令，所述第二信号和所述第三信号均为所述第一终端设备接收的除所述第二终端设备之外的终端设备的信号。
21.根据权利要求20所述的终端设备，其特征在于，所述收发单元根据发送所述第一信号的第一链路质量信息，向所述第二终端设备发送所述功率控制命令，包括：
在所述第一链路质量信息指示的链路质量好到满足第一条件的情况下，向所述第二终端设备发送降低功率控制命令；或，
在所述第一链路质量信息指示的链路质量差到不满足所述第一条件的情况下，向所述第二终端设备发送增加功率控制命令。
22.根据权利要求21所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：
处理单元，用于在所述第一链路质量信息指示的链路质量好到满足所述第一条件的情况下，获取所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的相对移动信息；
在所述第一链路质量信息指示的链路质量好到满足所述第一条件的情况下，所述收发单元向所述第二终端设备发送降低功率控制命令，包括：
在所述相对移动信息指示的相对移动速度低到满足第二条件的情况下，向所述第二终端设备发送所述降低功率控制命令。
23.根据权利要求21所述的终端设备，其特征在于，所述第一条件是由所述第一信号所属业务对应的服务质量QoS要求确定的。
24.根据权利要求20至23中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一链路质量信息包括以下信息中的至少一种信息：误码率、信噪比和信号强度。
25.根据权利要求20至23中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述收发单元还用于：
接收第三终端设备发送的所述第三信号；
所述收发单元根据所述第一信号与第三信号的干扰情况，向所述第二终端设备发送所述功率控制命令，包括：
若所述第三信号被所述第一信号干扰，向所述第二终端设备发送降低功率控制命令；或，
若所述第一信号被所述第三信号干扰，向所述第二终端设备发送增加功率控制命令。
26.根据权利要求25所述的终端设备，其特征在于，所述收发单元还用于：
若所述第三信号被所述第一信号干扰，向所述第三终端设备发送增加功率控制命令；或，
若所述第一信号被所述第三信号干扰，向所述第三终端设备发送降低功率控制命令。
27.根据权利要求20至23中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述收发单元还用于：
接收第四终端设备发送的所述第二信号；
所述收发单元根据所述第一信号所属业务与第二信号所属业务的业务优先级信息，向所述第二终端设备发送所述功率控制命令，包括：
若所述第二信号所属业务的业务优先级高于所述第一信号所属业务的业务优先级，向所述第二终端设备发送降低功率控制命令；或，
若所述第一信号所属业务的业务优先级高于所述第二信号所属业务的业务优先级，向所述第二终端设备发送增加功率控制命令。
28.根据权利要求27所述的终端设备，其特征在于，所述收发单元还用于：
若所述第二信号所属业务的业务优先级高于所述第一信号所属业务的业务优先级，向所述第四终端设备发送增加功率控制命令；或，
若所述第一信号所属业务的业务优先级高于所述第二信号所属业务的业务优先级，向所述第四终端设备发送降低功率控制命令。
29.根据权利要求19至23中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述收发单元还用于：
向所述第二终端设备反馈所述第一信号的信号强度。
30.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备为第二终端设备，所述终端设备包括：
收发单元，用于向第一终端设备发送第一信号，以及
接收所述第一终端设备基于所述第一信号发送的第一功率控制命令，所述第一功率控制命令用于调整所述第二终端设备的发送功率，其中，所述第一功率控制命令包括功率的变化值的指示，所述变化值由网络设备提前配置；
其中，所述收发单元还用于：
在所述第二终端设备根据所述第一功率控制命令调整所述发送功率之后，向所述第一终端设备发送功率余量信息，所述功率余量信息用于表征根据所述功率控制命令调整后的发送功率与最大发送功率之间的差值；所述收发单元还用于提前与网络设备进行交互，通知网络设备不需要向其配置相应的功率控制参数。
31.根据权利要求30所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：
处理单元，用于若所述第一功率控制命令为增加功率控制命令，增加所述发送功率；或，
若所述第一功率控制命令为降低功率控制命令，降低所述发送功率。
32.根据权利要求30至31中任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一信号携带所述第一信号所属业务的业务优先级信息。
33.根据权利要求30所述的终端设备，其特征在于，所述收发单元还用于：
向第三终端设备发送第二信号；
接收所述第三终端设备基于所述第二信号发送的第二功率控制命令，所述第二功率控制命令用于调整所述第二终端设备的发送功率。
34.根据权利要求33所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：
处理单元，用于根据所述第一功率控制命令，调整所述第二终端设备针对于所述第一终端设备的发送功率，以及
根据所述第二功率控制命令，调整所述第二终端设备针对于所述第三终端设备的发送功率。
35.根据权利要求33所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：
处理单元，用于根据所述第一功率控制命令和所述第二功率控制命令，调整所述第二终端设备针对于多个终端设备的发送功率，所述多个终端设备包括所述第一终端设备和所述第三终端设备。
36.根据权利要求35所述的终端设备，其特征在于，所述收发单元还用于：
所述第二终端设备接收所述第一终端设备发送的所述第一信号的第一信号强度以及所述第三终端设备发送的所述第二信号的第二信号强度；
所述处理单元具体用于：
在所述第一功率控制命令与所述第二功率控制命令不一致时，所述第二终端设备根据所述第一信号强度和所述第二信号强度，调整所述第二终端设备针对于所述多个终端设备的发送功率。
37.一种终端设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至18中任一项所述的方法。
38.一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至18中任一项所述的方法。
39.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至18中任一项所述的方法。
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