CN110618418A - 用于传感器测试系统的自动标定方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于超声波测距领域，具体涉及一种用于传感器测试系统的自动标定方法，将检测装置安装于测试面板上，同时调整检测装置的高度；传感器测试系统初始化后，在上位机数据库中录入需要测试的传感器的配置文件；传感器测试系统连接到上位机，所述上位机通过识别传感器的ID型号，选择对应的参数配置文件并完成参数设定；上位机根据设定参数驱动轨道电机带动模拟被检测装置在标定轨道上滑动，用于调整模拟被检测装置与检测装置之间的间距；传感器测试系统测试完成后提示工作人员完成测试标定工作；通过上位机自动调节对传感器进行自动修正、校准，而无需专业人员进行调试；标准设定均采用上位机自主设定，而无需手动调节，提高了测试效率。

Description

用于传感器测试系统的自动标定方法
技术领域
本发明属于超声波测距领域，具体涉及一种用于传感器测试系统的自动标定方法。
背景技术
随着传感器技术的发展，在传感器生产过程中，需要对完成装配传感器进行测试、校准然后再测试，也就是所谓的传感器标定。标定作为传感器最后出厂阶段的关键步骤，直接关系到传感器的品质和稳定性。
目前传感器的测试标定系统正常情况下需经过标准设定、功能测试、传感器数据反馈、调试校准等关键步骤；现有的标定系统的检测、控制及标准设定大部分都需要进行手动调节，在完成一项测试进入下一项时花费时间较长；在数据反馈不通过时仍需要人工进行调试校准，使得测试标定的效率不高，增加人工成本且浪费人力。现有标定方法对测试人员专业性要求较高，不了解传感器特性的人员难以胜任，同时对于数据反馈异常的传感器无法自动进行修正校准，通常只适用于单一类型的传感器，使得测试成本较高。
发明内容
为克服以上现有技术的不足，本发明公开了一种用于传感器测试系统的自动标定方法。
本发明采用以下技术方案：提供一种用于传感器测试系统的自动标定方法，所述传感器测试系统包括：检测装置、测试面板、滑动装置以及模拟被检测装置，所述滑动装置连接有检测装置、模拟被检测装置，所述检测装置安装于测试面板上，所述测试面板通过固定杆固定于滑动装置上，与测试面板对应设置的模拟被检测装置通过连杆安装于滑动装置上并在滑动装置上运动，所述滑动装置包括标定轨道与轨道电机，轨道电机与上位机连接；包括以下步骤：
S1：将检测装置安装于测试面板上，同时调整检测装置的高度使其能准确检测到模拟被检测装置；
S2：传感器测试系统初始化后，在上位机数据库中录入需要测试的传感器的配置文件；
S3：传感器测试系统连接到上位机，所述上位机通过识别传感器的ID型号，选择对应的参数配置文件并完成参数设定；
S4：接收检测装置的检测信息后，上位机根据设定参数驱动轨道电机带动模拟被检测装置在标定轨道上滑动，用于调整模拟被检测装置与检测装置之间的间距；
S5：传感器测试系统测试完成后提示工作人员完成测试标定工作。
进一步地，所述模拟被检测装置具体为印有检测装置需要识别图像的标定板，所述标定板的高度与检测装置相对应。
进一步地，还包括可移动安装座，两端分别连接到标定板和标定轨道，用于实现标定板高度的调节。
进一步地，所述检测装置为安装于测试面板上的超声波传感器或摄像头。
进一步地，所述超声波传感器具体为六个纵向排列安装于测试面板上的超声波测距传感器。
进一步地，所述传感器测试系统预留USART接口，通过COMS电平的USART将测量得到的距离信号发送给上位机或其他外接设备。
该自动标定方法通过上位机配合自动化测试滑轨自动实现标准设定、功能测试、数据反馈处理和自动修正校准的工作，而无需人工干预，全流程自动化运行，提高了测试效率；该方法适应性强，能适用于多种不同传感器的测试，通过上位机自动调节对传感器进行自动修正、校准，而无需专业人员进行调试；且仅需对传感器安装面板及标定板进行相应更换即可实现，通用性较强且有效降低测试成本，新的标定方法的标准设定，如距离、高度均采用上位机自主设定，而无需手动调节；使得测试连贯性更强，提高了测试效率。
附图说明
图1为用于传感器测试系统的自动标定方法的电路结构框图；
图2为用于传感器测试系统的自动标定方法的结构示意图；
图3为用于传感器测试系统的自动标定方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图说明和实施例对本发明作进一步说明，本发明的方式包括但不限于以下实施例。
本实施例提供一种用于传感器测试系统的自动标定方法，如图1所示，所述传感器测试系统包括：检测装置、测试面板、滑动装置以及模拟被检测装置，所述滑动装置连接有检测装置、模拟被检测装置，所述检测装置安装于测试面板上，所述测试面板通过固定杆固定于滑动装置上，与测试面板对应设置的模拟被检测装置通过连杆安装于滑动装置上并在滑动装置上运动，所述滑动装置包括标定轨道与轨道电机，轨道电机与上位机连接；检测装置为安装于测试面板上的超声波传感器或摄像头；超声波传感器具体为六个纵向排列安装于测试面板上的超声波测距传感器；模拟被检测装置具体为印有检测装置需要识别图像的标定板，所述标定板的高度与检测装置相对应；传感器测试系统预留USART接口，通过COMS电平的USART 将测量得到的距离信号发送给上位机或其他外接设备；
该自动标定方法包括以下步骤：
S1：将检测装置安装于测试面板上，同时调整检测装置的高度使其能准确检测到模拟被检测装置；
S2：传感器测试系统初始化后，在上位机数据库中录入需要测试的传感器的配置文件；
S3：传感器测试系统连接到上位机，所述上位机通过识别传感器的ID型号，选择对应的参数配置文件并完成参数设定；该传感器测试系统能检测多种类型的测距传感器，针对不同的传感器，通过硬件ID对传感器进行区分；
S4：接收检测装置的检测信息后，上位机根据设定参数驱动轨道电机带动模拟被检测装置在标定轨道上滑动，用于调整模拟被检测装置与检测装置间的间距；
S5：传感器测试系统测试完成后提示工作人员完成测试标定工作。
具体地，还包括可移动安装座，两端分别连接到标定板和标定轨道，用于实现标定板高度的调节。
如图3所示，本实施例自动标定方法进行测距标定的流程如下：
1)首先将超声波传感器安装于测试面板上，其中6个超声波传感器纵向排列安装，尽可能覆盖检测整个标定板，其安装方式根据传感器性质不同进行调整，并不限于此。
2)其次设置好标定板，标定板作为超声波传感器的目标检测物体，可对超声波传感器的性能进行验证，标定板通常为固定尺寸的硬质片，也可以是纸张或者其他材料的物体，需要根据传感器的特性进行选择，这里也可以是摄像头。
3)安装好超声波传感器和标定板，调整超声波传感器与标定板的高度确保超声波传感器能准确检测到标定板。
4)由上位机调整系统初始化，通过上位机在数据库中录入需要测试的传感器的配置文件，其包含的参数有：传感器型号、滑轨运动始末位置、滑轨运动速度、检测合格标准及校准方法；当上位机连接传感器测试系统后，首先识别传感器的ID型号，然后根据当前接入的传感器型号自主选择对应的参数配置文件并完成参数设定；上位机分别连接有超声波传感器、轨道电机，控制轨道电机驱动标定轨道，上位机设置各参数，包含滑轨运动速度、滑轨的运动始末位置、检测合格标准及校准方式等；
5)上位机接收超声波传感器的检测信息，并经过上位机设定参数，由标定轨道通过上位机驱动轨道电机带动标定板在标定轨道上滑动，调整标定板与超声波传感器之间的间距，以完成其标定，测试完成后提示工作人员完成测试标定工作。
该实施例可用自动标定系统配合自动化测试滑轨自动实现标准设定、功能测试、数据反馈处理和自动修正校准的工作，而无需人工干预，全流程自动化运行，提高了测试效率。

Claims (6)

1.用于传感器测试系统的自动标定方法，所述传感器测试系统包括：检测装置、测试面板、滑动装置以及模拟被检测装置，所述滑动装置连接有检测装置、模拟被检测装置，所述检测装置安装于测试面板上，所述测试面板通过固定杆固定于滑动装置上，与测试面板对应设置的模拟被检测装置通过连杆安装于滑动装置上并在滑动装置上运动，所述滑动装置包括标定轨道与轨道电机，轨道电机与上位机连接；其特征在于，包括以下步骤：
S1：将检测装置安装于测试面板上，同时调整检测装置的高度使其能准确检测到模拟被检测装置；
S2：传感器测试系统初始化后，在上位机数据库中录入需要测试的传感器的配置文件；
S3：传感器测试系统连接到上位机，所述上位机通过识别传感器的ID型号，选择对应的参数配置文件并完成参数设定；
S4：接收检测装置的检测信息后，上位机根据设定参数驱动轨道电机带动模拟被检测装置在标定轨道上滑动，用于调整模拟被检测装置与检测装置之间的间距；
S5：传感器测试系统测试完成后提示工作人员完成测试标定工作。
2.如权利要求1所述的用于传感器测试系统的自动标定方法，其特征在于，所述模拟被检测装置具体为印有检测装置需要识别图像的标定板，所述标定板的高度与检测装置相对应。
3.如权利要求2所述的用于传感器测试系统的自动标定方法，其特征在于，还包括可移动安装座，两端分别连接到标定板和标定轨道，用于实现标定板高度的调节。
4.如权利要求1-3所述的用于传感器测试系统的自动标定方法，其特征在于，所述检测装置为安装于测试面板上的超声波传感器或摄像头。
5.如权利要求4所述的用于传感器测试系统的自动标定方法，其特征在于，所述超声波传感器具体为六个纵向排列安装于测试面板上的超声波测距传感器。
6.如权利要求1所述的用于传感器测试系统的自动标定方法，其特征在于，所述传感器测试系统预留USART接口，通过COMS电平的USART将测量得到的距离信号发送给上位机或其他外接设备。
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