KR101999111B1 - 디스플레이패널 비전검사를 위한 참조패널 탑재 지그 및 색이상 픽셀 검사 방법 - Google Patents

디스플레이패널 비전검사를 위한 참조패널 탑재 지그 및 색이상 픽셀 검사 방법 Download PDF

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Abstract

디스플레이패널 비전검사를 위한 참조패널 탑재 지그 및 색이상 픽셀 검사 방법이 개시된다. 검사 대상 패널(11)을 촬영하여 화면 정보를 얻는 대상 카메라(12); 참조컬러패널 영역을 촬영하여 참조 컬러를 얻는 참조 카메라(22); 참조 컬러에 기반하여 색상 조정을 수행하고 참조 컬러 선택을 처리하는 참조 컬러 처리부(30); 및 처리된 참조 컬러와 화면 정보를 비교하고 비교 결과로 화면 정보를 이용한 색 이상 픽셀을 검출하여 불량 판정하는 검사부(41)를 포함한다. 따라서 참조 컬러와 화면 정보를 비교하고 색 이상 픽셀을 검출하여 불량 판정할 수 있고, 조명 균일도에 따라 참조 컬러를 선택하고, 조명이 균일하지 않으면 불량 판정을 중지시키는 장점이 있고, 카메라 노출과 화이트 밸런싱을 조정하여 참조 컬러의 픽셀 컬러를 모델링하고 모델링 값으로 검사 대상 패널(11)의 색 이상을 검출할 수 있다.

Description

디스플레이패널 비전검사를 위한 참조패널 탑재 지그 및 색이상 픽셀 검사 방법{REFERENCE PANEL MOUNTING JIG AND COLOR OVER PIXEL CHECK METHOD FOR DISPLAY PANEL VISION INSPECTION}
본 발명은 디스플레이패널 비전검사를 위한 참조패널 탑재 지그 및 색이상 픽셀 검사 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 검사 대상 패널인 디스플레이 패널에 대해 비전 검사를 수행하는 디스플레이패널 비전검사를 위한 참조패널 탑재 지그 및 색이상 픽셀 검사 방법에 관한 것이다.
비전 검사는 디스플레이 패널의 색 이상을 검출하고 색 이상을 나타내는 디스플레이 패널에 대해 불량 판정한다. 비전 검사는 기준이 되는 참조 컬러 패널과 검사 대상 패널을 비교해서 검사 대상 패널의 색 이상을 검사한다. 그러나 비전 검사시 사용되는 조명에 따라 참조 컬러 패널의 색상이 변화하고, 이로 인해 검사 대상 패널에 대한 비전 검사가 올바로 수행되지 않는 문제점이 있다.
조명은 구동 시간에 따라 수명이 달라지고, 참조 컬러 패널의 색상은 조명에 따라 변화한다. 조명 변화에 강건한 비전 검사 장치가 요구된다.
같은 디스플레이 패널에 대해 비전 검사가 수행될 때 조명 환경에 따라 비전 검사 장치가 출력하는 검사 결과가 달라질 수 있다. 이렇게 서로 다른 검사 결과는 비전 검사 품질의 신뢰성을 낮추는 문제점이 있다.
또한, 검사받을 디스플레이 패널이 달라지는 경우, 비전 검사의 신뢰성을 높이기 위해 비전 검사에 포함된 카메라의 설정(밝기/색상)을 수작업 또는 프로그래밍을 통해 별도로 수정해야 하는 번거로움이 있다.
등록번호: 10-1074394, 엘시디 검사장치 등록번호: 10-1266717, 비전 오토 프로브 및 그를 이용한 액정패널 검사 방법
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 조명 변화에 강건한 디스플레이 패널 비전 검사를 수행하는 디스플레이패널 비전검사를 위한 참조패널 탑재 지그 및 색이상 픽셀 검사 방법을 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 검사 대상 패널(11)을 촬영하여 화면 정보를 얻는 대상 카메라(12); 참조컬러패널 영역을 촬영하여 참조 컬러를 얻는 참조 카메라(22); 참조 컬러에 기반하여 색상 조정을 수행하고 참조 컬러 선택을 처리하는 참조 컬러 처리부(30); 및 처리된 참조 컬러와 화면 정보를 비교하고 비교 결과로 화면 정보를 이용한 색 이상 픽셀을 검출하여 불량 판정하는 검사부(41)를 포함한다.
또한, 참조 카메라(22)는 참조컬러패널에 대한 조명 균일도를 판정하고, 균일하면 참조 컬러 처리부(30)에 참조 컬러 선택을 지시하고, 균일하지 않으면 검사부(41)에 불량 판정 중지를 지시한다.
또한, 참조 컬러 처리부(30)는 대상 카메라(12)와 참조 카메라(22)의 카메라 노출과 화이트 밸런싱을 조정하는 조정부(31); 검사 대상 패널(11)의 색조 보정과 참조컬러패널의 색조 보정을 수행하는 보정부(32); 및 참조 컬러의 픽셀 컬러를 모델링하는 모델링부(33)를 포함한다.
또한, 검사 대상 패널(11)을 촬영하여 화면 정보를 얻는 단계; 참조컬러패널 영역을 촬영하여 참조 컬러를 얻는 단계; 참조 컬러에 기반하여 색상 조정을 수행하고 참조 컬러 선택을 처리하는 단계; 및 처리된 참조 컬러와 화면 정보를 비교하고 비교 결과로 화면 정보를 이용한 색 이상 픽셀을 검출하여 불량 판정하는 단계를 포함한다.
또한, 참조 컬러를 얻는 단계는 참조컬러패널에 대한 조명 균일도를 판정하는 단계; 균일하면 참조 컬러 선택을 처리하는 단계에 참조 컬러 선택을 지시하는 단계; 및 균일하지 않으면 불량 판정하는 단계에 불량 판정 중지를 지시하는 단계를 포함한다.
또한, 참조 컬러 선택을 처리하는 단계는 대상 카메라(12)와 참조 카메라(22)의 카메라 노출과 화이트 밸런싱을 조정하는 단계; 검사 대상 패널(11)의 색조 보정과 참조컬러패널의 색조 보정을 수행하는 단계; 및 참조 컬러의 픽셀 컬러를 모델링하는 단계를 포함한다.
상기와 같은 본 발명에 따른 디스플레이패널 비전검사를 위한 참조패널 탑재 지그 및 색이상 픽셀 검사 방법을 이용할 경우에는 참조 컬러와 화면 정보를 비교하고 색 이상 픽셀을 검출하여 불량 판정할 수 있다.
또한, 조명 균일도에 따라 참조 컬러를 선택하고, 조명이 균일하지 않으면 불량 판정을 중지시키는 장점이 있다.
또한, 카메라 노출과 화이트 밸런싱을 조정하여 참조 컬러의 픽셀 컬러를 모델링하고 모델링 값으로 검사 대상 패널(11)의 색 이상을 검출할 수 있다.
도 1은 참조패널 탑재 지그의 전체 사시도이다.
도 2는 정상색조패널을 보인 예시도이다.
도 3은 붉은색조패널을 보인 예시도이다.
도 4는 다른 붉은색조패널을 보인 예시도이다.
도 5는 색번짐패널을 보인 예시도이다.
도 6은 참조패널 탑재 지그의 평면도이다.
도 7은 참조패널을 확대한 예시도이다.
도 8은 참조패널 탑재 지그의 구성을 보인 블록도이다.
도 9는 색이상 픽셀 검사 방법의 동작 흐름도이다.
도 10은 참조패널 탑재 지그의 다른 실시예를 보인도이다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
참조 컬러 패널과 검사 대상 패널이 나란히 배치되어 조명 변화에 강건하다. 공간 별로 조명 변화가 있더라도 한 위치에 배치된 참조패널 탑재 지그에서는 참조 컬러 패널과 검사 대상 패널을 이용한 비전 검사는 원할하게 수행된다. 조명 변화가 있는 환경에서도 비전 검사는 같은 결과를 출력할 수 있다.
도 1은 참조패널 탑재 지그의 전체 사시도이다.
참조패널 탑재 지그가 캐비닛 안에 설치된다. 참조패널 탑재 지그는 기준이 되는 참조 컬러 패널(21)과 검사되는 검사 대상 패널(11)을 서로 비교하여 색 이상 픽셀을 검출한다.
참조 컬러 패널(21)은 검사 대상 패널(11)과 한 공간에 나란히 평행하게 배치된다. 참조 컬러 패널(21)과 검사 대상 패널(11)이 나란히 배치되어 조명 변화에 강건하다.
참조패널 탑재 지그는 검사 대상 패널(11)을 촬영하여 화면 정보를 얻는 대상 카메라(12); 참조 컬러 패널(21) 영역을 촬영하여 참조 컬러를 얻는 참조 카메라(22); 참조 컬러에 기반하여 색상 조정을 수행하고 참조 컬러 선택을 처리하는 참조 컬러 처리부(30); 처리된 참조 컬러와 화면 정보를 비교하고 비교 결과로 화면 정보를 이용한 색 이상 픽셀을 검출하여 불량 판정하는 검사부(41)를 포함한다.
대상 카메라(12)는 검사 대상 패널(11)을 촬영하여 화면 정보를 얻는다. 대상 카메라(12)는 화면 정보를 검사부(41)에 전달한다.
참조 카메라(22)는 참조 컬러 패널(21) 영역을 촬영하여 참조 컬러를 얻는다. 참조 카메라(22)는 참조 컬러를 검사부(41)와 참조 컬러 처리부(30)에 전달한다.
대상 카메라(120)와 참조 카메라(22)는 각각 또는 하나로 구성될 수 있다.
참조 컬러 처리부(30)는 참조 컬러에 기반하여 색상 조정을 수행하고 참조 컬러 선택을 처리한다.
검사부(41)는 처리된 참조 컬러와 화면 정보를 비교하고 비교 결과로 화면 정보를 이용한 색 이상 픽셀을 검출하여 불량 판정한다.
참조 컬러 패널(21)은 노출 조정 및 화이트 밸런싱을 위한 패턴을 출력하고, 참조 컬러 처리부(30)는 참조패널 패턴을 이용한 카메라 노출을 조정하고, 참조패널 패턴을 이용한 카메라 화이트 밸런싱 조정 값을 계산한다.
검사부(41)는 계산된 카메라 화이트 밸런싱 조정 값을 이용하여 검사패널 영상을 조정한다.
도 2는 정상색조패널을 보인 예시도이다.
정상색조패널은 화면이 균일한 색조를 나타낸다. 정상색조패널은 참조 컬러 패널(21)로 사용될 수 있다.
도 3은 붉은색조패널을 보인 예시도이다.
붉은색조패널은 화면이 붉은 색조를 나타낸다. 붉은색조패널은 검사 대상 패널(11)이 되어 색 이상 픽셀이 검사될 수 있다.
도 4는 다른 붉은색조패널을 보인 예시도이다.
도 5는 색번짐패널을 보인 예시도이다.
색번짐패널은 화면이 색번짐을 나타낸다. 색번짐패널은 검사 대상 패널(11)이 되어 색 이상 픽셀이 검사될 수 있다.
도 6은 참조패널 탑재 지그의 평면도이다.
참조패널 탑재 지그는 참조 컬러 패널(21)이 우측 상단에 위치하고, 검사 대상 패널(11)이 중앙에 위치한다. 참조패널 탑재 지그는 참조 컬러 패널(21)의 참조 컬러와 검사 대상 패널(11)의 화면 정보를 비교하여 색 이상 픽셀을 검출하여 불량 판정한다.
참조 컬러 패널(21)은 검사 대상 패널(11)과 한 공간에 나란히 평행하게 배치된다.
참조패널 탑재 지그는 검사 대상 패널(11)을 바꾸어 가며 여러 검사 대상 패널(11)을 검사한다.
도 7은 참조 컬러 패널(21)을 확대한 예시도이다.
참조 컬러 패널(21)은 노출 조정 및 화이트 밸런싱 조정을 위한 패널을 나타낸다.
참조패널 탑재 지그는 참조 컬러 패널(21)에 노출 조정 및 화이트 밸런싱을 위한 패턴을 출력하고, 참조패널 패턴을 이용한 카메라 노출을 조정하고, 참조패널 패턴을 이용한 카메라 화이트 밸런싱 조정 값을 계산한다.
참조패널 탑재 지그는 계산된 카메라 화이트 밸런싱 조정 값을 이용하여 검사패널 영상을 조정한다.
도 8은 참조패널 탑재 지그의 구성을 보인 블록도이다.
대상 카메라(12)는 검사 대상 패널(11)을 촬영하여 화면 정보를 얻는다. 대상 카메라(12)는 화면 정보를 검사부(41)에 전달한다.
참조 카메라(22)는 참조 컬러 패널(21) 영역을 촬영하여 참조 컬러를 얻는다. 참조 카메라(22)는 참조 컬러를 검사부(41)와 참조 컬러 처리부(30)에 전달한다.
참조 컬러 패널(21)은 검사 대상 패널(11)과 한 공간에 나란히 평행하게 배치된다.
참조 컬러 처리부(30)는 참조 컬러에 기반하여 색상 조정을 수행하고 참조 컬러 선택을 처리한다.
검사부(41)는 처리된 참조 컬러와 화면 정보를 비교하고 비교 결과로 화면 정보를 이용한 색 이상 픽셀을 검출하여 불량 판정한다.
참조 카메라(22)는 참조 컬러 패널(21)에 대한 조명 균일도를 판정하고, 균일하면 참조 컬러 처리부(30)에 참조 컬러 선택을 지시하고, 균일하지 않으면 검사부(41)에 불량 판정 중지를 지시한다.
참조 컬러 처리부(30)는 대상 카메라(12)와 참조 카메라(22)의 카메라 노출과 화이트 밸런싱을 조정하는 조정부(31); 검사 대상 패널(11)의 색조 보정과 참조 컬러 패널(21)의 색조 보정을 수행하는 보정부(32); 및 참조 컬러의 픽셀 컬러를 모델링하는 모델링부(33)를 포함한다.
조정부(31)는 대상 카메라(12)와 참조 카메라(22)의 카메라 노출과 화이트 밸런싱을 조정한다.
보정부(32)는 검사 대상 패널(11)의 색조 보정과 참조 컬러 패널(21)의 색조 보정을 수행한다.
모델링부(33)는 참조 컬러의 픽셀 컬러를 모델링한다.
도 9는 색이상 픽셀 검사 방법의 동작 흐름도이다.
색이상 픽셀 검사 방법에 대해 설명한다.
검사 장치는 프로그램을 저장하는 프로그램 메모리, 데이터를 저장하는 데이터 메모리, 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함한다.
프로그램 메모리에 저장된 데이터를 살펴보면, 프로그램 메모리는 검사 대상 패널(11)을 촬영하여 화면 정보를 얻는 단계; 참조 컬러 패널(21) 영역을 촬영하여 참조 컬러를 얻는 단계; 참조 컬러에 기반하여 색상 조정을 수행하고 참조 컬러 선택을 처리하는 단계; 및 처리된 참조 컬러와 화면 정보를 비교하고 비교 결과로 화면 정보를 이용한 색 이상 픽셀을 검출하여 불량 판정하는 단계를 포함한다.
검사 장치는 프로세서에 의해 프로그램 메모리에 저장된 프로그램을 실행하며 이러한 동작을 설명하면 다음과 같다.
검사 장치에서 실행되는 절차를 시계열 순으로 설명한다.
검사 장치는 검사 대상 패널(11)을 촬영하여 화면 정보를 얻는다.
검사 장치는 참조 컬러 패널(21) 영역을 촬영하여 참조 컬러를 얻는다.
참조 컬러 패널(21)은 검사 대상 패널(11)과 한 공간에 나란히 평행하게 배치된다.
검사 장치는 참조 컬러에 기반하여 색상 조정을 수행하고 참조 컬러 선택을 처리한다.
검사 장치는 처리된 참조 컬러와 화면 정보를 비교하고 비교 결과로 화면 정보를 이용한 색 이상 픽셀을 검출하여 불량 판정한다.
검사 장치는 참조 컬러 패널(21)에 대한 조명 균일도를 판정하고, 균일하면 참조 컬러 선택을 지시하고, 균일하지 않으면 불량 판정 중지를 지시한다.
검사 장치는 대상 카메라(12)와 참조 카메라(22)의 카메라 노출과 화이트 밸런싱을 조정하는 단계; 검사 대상 패널(11)의 색조 보정과 참조 컬러 패널(21)의 색조 보정을 수행하는 단계; 및 참조 컬러의 픽셀 컬러를 모델링하는 단계를 포함한다.
검사 장치는 대상 카메라(12)와 참조 카메라(22)의 카메라 노출과 화이트 밸런싱을 조정한다.
검사 장치는 검사 대상 패널(11)의 색조 보정과 참조 컬러 패널(21)의 색조 보정을 수행한다.
검사 장치는 참조 컬러의 픽셀 컬러를 모델링한다.
도 10은 참조패널 탑재 지그의 다른 실시예를 보인도이다.
참조패널 탑재 지그는 참조 컬러 패널(21)로 정상 휴대폰 화면을 이용할 수 있다.
검사 대상 패널(11)은 휴대폰 화면일 수 있다.
참조 컬러 패널(21)은 검사 대상 패널(11)과 한 공간에 나란히 평행하게 배치된다.
참조패널 탑재 지그는 정상 휴대폰 화면의 참조 컬러 패널(21)과 휴대폰 화면인 검사 대상 패널(11)을 이용하여 색이상 픽셀을 검사한다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
11: 검사 대상 패널 12: 대상 카메라
21: 참조 컬러 패널 22: 참조 카메라
30: 참조 컬러 처리부 31: 조정부
32: 보정부 33: 모델링부
41: 검사부

Claims (6)

  1. 검사 대상 패널(11)을 촬영하여 화면 정보를 얻는 대상 카메라(12);
    참조 컬러 패널(21) 영역을 촬영하여 참조 컬러를 얻는 참조 카메라(22);
    상기 참조 컬러에 기반하여 색상 조정을 수행하고 참조 컬러 선택을 처리하는 참조 컬러 처리부(30);
    처리된 참조 컬러와 상기 화면 정보를 비교하고 비교 결과로 화면 정보를 이용한 색 이상 픽셀을 검출하여 불량 판정하는 검사부(41)를 포함하고,
    상기 참조 컬러 패널(21)은 상기 검사 대상 패널(11)의 상단인 한 공간에 나란히 평행하게 배치되어 위치하고,
    상기 참조 카메라(22)는 상기 참조 컬러 패널(21)에 대한 조명 균일도를 판정하고, 균일하면 상기 참조 컬러 처리부(30)에 참조 컬러 선택을 지시하고, 균일하지 않으면 상기 검사부(41)에 불량 판정 중지를 지시하는 디스플레이패널 비전검사를 위한 참조패널 탑재 지그.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 참조 컬러 처리부(30)는 상기 대상 카메라(12)와 상기 참조 카메라(22)의 카메라 노출과 화이트 밸런싱을 조정하는 조정부(31);
    상기 검사 대상 패널(11)의 색조 보정과 상기 참조 컬러 패널(21)의 색조 보정을 수행하는 보정부(32); 및
    상기 참조 컬러의 픽셀 컬러를 모델링하는 모델링부(33)를 포함하는 디스플레이패널 비전검사를 위한 참조패널 탑재 지그.
  4. 대상 카메라(12)가 검사 대상 패널(11)을 촬영하여 화면 정보를 얻는 단계;
    참조 카메라(22)가 참조 컬러 패널(21) 영역을 촬영하여 참조 컬러를 얻는 단계;
    상기 참조 컬러에 기반하여 색상 조정을 수행하고 참조 컬러 선택을 처리하는 단계; 및
    처리된 참조 컬러와 상기 화면 정보를 비교하고 비교 결과로 화면 정보를 이용한 색 이상 픽셀을 검출하여 불량 판정하는 단계를 포함하고,
    상기 참조 컬러 패널(21)은 상기 검사 대상 패널(11)의 상단인 한 공간에 나란히 평행하게 배치되어 위치하고,
    상기 참조 컬러를 얻는 단계는 상기 참조 컬러 패널(21)에 대한 조명 균일도를 판정하는 단계;
    균일하면 상기 참조 컬러 선택을 처리하는 단계에 참조 컬러 선택을 지시하는 단계; 및
    균일하지 않으면 상기 불량 판정하는 단계에 불량 판정 중지를 지시하는 단계를 포함하는 디스플레이패널 비전검사를 위한 색이상 픽셀 검사 방법.
  5. 삭제
  6. 제4항에 있어서,
    상기 참조 컬러 선택을 처리하는 단계는 상기 대상 카메라(12)와 상기 참조 카메라(22)의 카메라 노출과 화이트 밸런싱을 조정하는 단계;
    상기 검사 대상 패널(11)의 색조 보정과 상기 참조 컬러 패널(21)의 색조 보정을 수행하는 단계; 및
    상기 참조 컬러의 픽셀 컬러를 모델링하는 단계를 포함하는 디스플레이패널 비전검사를 위한 색이상 픽셀 검사 방법.
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