KR102344054B1 - 레퍼런스 타겟을 이용한 다중 광학계 비전 시스템의 진단 방법 - Google Patents
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Abstract
Description
도 2는, 본 발명에 따른 레퍼런스 타겟(reference target)을 이용한 다중 광학계 비전 시스템의 진단 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3은, 본 발명의 일 실시예에 따라, 최적 조명을 설정하는 방법을 설명하기 위한 참고도이다.
도 4는 레퍼런스 마크를 이용하여 선명도를 조정하는 방법에 대한 순서도이다.
도 5는, 포커스된 이미지와 디포커스된 이미지에 따른 수직 좌표를 설명하기 위한 참고도이다.
도 6은, 레퍼런스 마크에 대하여 관심 영역을 설정하는 방안을 설명하기 위한 참고도이다.
도 7은 상위 경계 픽셀 좌표 및 하위 경계 픽셀 좌표를 산출하고, 그 최소거리에 기반하여 픽셀 단위당 레벨 변화율을 산출하는 과정을 설명하기 위한 참고도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라, 레퍼런스 마크 간의 거리에 기반하여 해상도를 조정하는 방법을 설명하기 위한 참고도이다.
Claims (6)
- 레퍼런스 타겟(reference target)을 이용한 다중 광학계 비전 시스템의 진단 방법에 있어서,
상기 레퍼런스 타겟에 대하여, 하나의 레퍼런스 마크(reference mark)가 포함되는 제 1 영역을 다중 설정하고, 상기 레퍼런스 타겟에서 상기 제 1 영역을 제외한 나머지 영역을 제 2 영역으로 설정하는 단계;
상기 제 2 영역에 대하여, 진단 이미지(diagnosis image)를 획득하고, 획득된 상기 진단 이미지에 기반하여 최적 조명을 설정하는 단계;
상기 제 1 영역상의 레퍼런스 마크에 대한 그레이(gray) 레벨 변환을 통해, 선명도(definition)를 조정하는 단계; 및
이미지 영상 처리 상의 상기 제 1 영역상의 레퍼런스 마크 간의 거리에 따라 해상도(resolution)을 조정하는 단계를 포함하는,
다중 광학계 비전 시스템의 진단 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 최적 조명을 설정하는 단계는,
상기 제 2 영역에 대하여, 상기 진단 이미지를 획득하는 단계;
상기 진단 이미지와 상기 레퍼런스 타겟에 대하여 미리 측정된 레퍼런스 이미지와의 광도(brightness) 편차를 측정하는 단계;
상기 측정된 광도 편차가 광도 임계치를 초과하는 경우, 상기 레퍼런스 타겟에 대한 조명 제어를 단계별로 수행하여 적어도 3개 이상의 단계별 보정 이미지를 획득하는 단계;
상기 획득된 단계별 보정 이미지들로부터 조명 밝기와 평균 광도의 상관관계를 산출하고, 상기 산출된 상관관계에 기반하여 최적 조명을 설정하는 단계; 및
상기 설정된 최적 조명이 적용된 상기 제 2 영역의 광도 확인 이미지와 상기 레퍼런스 이미지와의 광도 편차를 재확인하는 단계를 포함하는,
다중 광학계 비전 시스템의 진단 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 선명도를 조정하는 단계는,
상기 제 1 영역 상에서, 상기 레퍼런스 마크(reference mark)의 이미지를 획득하여, 상기 레퍼런스 마크의 엣지 라인(edge line) 기반으로 관심 영역으로 설정하는 단계;
상기 관심 영역내의 다수의 픽셀(pixel)에 대하여 그레이 레벨(gray level) 변환을 수행하고, 상기 다수의 픽셀의 그레이 레벨 변환 값에 대하여 상위 레벨 평균 값 및 하위 레벨 평균 값을 산출하는 단계;
상기 상위 레벨 평균 값에 따른 상위 경계 픽셀 좌표와 상기 하위 레벨 평균 값에 따른 하위 경계 픽셀 좌표의 최소 거리를 산출하는 단계; 및
상기 상위 레벨 평균 값과 하위 레벨 평균 값의 레벨 차이를 산출하고, 상기 산출된 레벨 차이와 상기 최소 거리에 기반하여 단위 픽셀당 레벨 변화율을 산출하여 선명도를 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는,
다중 광학계 비전 시스템의 진단 방법. - 제 3 항에 있어서,
상기 관심 영역은,
상기 레퍼런스 마크의 엣지 라인에 대하여 수직 방향으로 설정되는 것을 특징으로 하는,
다중 광학계 비전 시스템의 진단 방법. - 제 3 항에 있어서,
상기 확인된 선명도에 대하여 조정이 필요한 경우, 상기 다중 광학계의 수직 좌표를 조정하여 선명도(definition)를 조정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
다중 광학계 비전 시스템의 진단 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 해상도를 조정하는 단계는,
이미지 영상 처리를 통하여 수평 혹은 수직으로 위치한 2 개의 제 1 영역상의 레퍼런스 마크 간의 거리를 산출하고, 상기 산출된 레퍼런스 마크 간의 거리를 대응되는 미리 측정된 레퍼런스 마크 거리와 동일한지 여부를 판단하는 단계; 및
상기 산출된 레퍼런스 마크 간의 거리를 대응되는 미리 측정된 레퍼런스 마크 거리와 동일하지 않은 경우, 해상도를 조정하는 단계를 포함하는,
다중 광학계 비전 시스템의 진단 방법.
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