KR100805486B1

KR100805486B1 - 디스플레이의 다각도 계측 시스템 및 방법

Info

Publication number: KR100805486B1
Application number: KR1020060017825A
Authority: KR
Inventors: 웨이쉬웅 차이; 차오화 웬; 쳉한 쿠오; 퉁파 리요; 홍투 유
Original assignee: 타이완 티에프티 엘씨디 오쏘시에이션; 중화 픽쳐 튜브스 리미티드; 에이유 오프트로닉스 코퍼레이션; 퀀타 디스플레이 인크; 한스타 디스플레이 코퍼레이션; 치 메이 옵토일렉트로닉스 코포레이션; 인더스트리얼 테크놀로지 리써치 인스티튜트; 탑폴리 옵토일렉트로닉스 코포레이션
Priority date: 2005-12-09
Filing date: 2006-02-23
Publication date: 2008-02-20
Also published as: JP2007163450A; KR20070060965A; JP4436810B2; JP2010019868A; TW200722825A; JP5176014B2; TWI320497B

Abstract

본 발명은, 디스플레이의 다각도 계측 시스템 및 방법으로, 그 다각도 계측 시스템이 하나의 불균일(얼룩) 촬상 유닛, 하나의 불균일 영상 처리 유닛과 하나의 데이터ㆍ베이스ㆍ유닛을 포함하여 이루어지고, 즉 하나의 다각도 촬상 기구를 이용하여 디스플레이중에 있어서의 불균일 현상에 대해 픽업한 다음, 하나의 불균일 영상 처리 프로그램에 의해, 불균일 영상 분석 및 식별 분류를 처리하고, 수량화 불균일의 계측 기술을 제공하고, 그 후에 품질 인터랙티브 처리 분석 데이터ㆍ베이스를 완성함으로써, 우호적인 인터페이스 및 인터랙티브 검색의 기능을 제공한다.

Description

디스플레이의 다각도 계측 시스템 및 방법{A SYSTEM AND A METHOD OF MEASURING A DISPLAY AT MULTI-ANGLES}

도 1a, 1b는 종래의 기술의 불균일 계측 방법중에 있어서의 불균일의 유형별 모식도이다.

도 2는 종래의 기술의 불균일 계측 방법의 플로우챠트이다.

도 3a는 본 발명의 다각도 촬상 기구의 제 1 실시예의 모식도이다.

도 3b는 본 발명의 다각도 촬상 기구의 제 2 실시예의 모식도이다.

도 4a는 영상 센서 장치와 패널 사이의 경사 각도의 모식도이다.

도 4b는 본 발명의 영상 센서 장치의 내부 감광 소자의 각도 보정의 모식도이다.

도 5는 본 발명의 사다리꼴 보정의 흐름을 나타내는 것이다.

도 6은 본 발명의 불균일 영상 처리의 소프트웨어의 흐름을 나타내는 것이다.

도 7은 본 발명의 최소 인지 차이의 계산의 흐름을 나타내는 것이다.

도 8은 본 발명의 인터랙티브 처리 분석 데이터ㆍ베이스의 구축을 나타내는 모식도이다.

도 9는 본 발명의 불균일 검출 소프트웨어의 동작 단계의 흐름이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

a : L형상 라인 b : 수직 라인

c : 곡선 e : 미세(細) 라인

f : 큰(粗) 라인 g : 스포트라이트 영역

h : 에지 영역 i : 암점 영역

j : 에지ㆍ스포트라이트 영역 10 : 플랫ㆍ패널ㆍ디스플레이

30 : 패널 31 : 중앙 영상 센서 장치

32 : 상 영상 센서 장치 33 : 하 영상 센서 장치

34 : 좌 영상 센서 장치 35 : 우 영상 센서 장치

36 : 영상 센서 장치 36', 36" : 영상 센서 장치의 위치

39 : 트랙ㆍ프레임 41 : 카메라ㆍ렌즈

43 : 영상 감광 소자 45 : 카메라 조리개

47 : 경경사각 테이블

본 발명은, 디스플레이ㆍ패널상에 있어서의 불균일 현상을 수량화하는 다각도 계측 시스템 및 방법으로, 특히 다각도 촬상 기구에 의해 상기 패널에 있어서의 복수개의 시각상의 영상을 촬영하여 품질 인터랙티브 처리 분석의 데이터ㆍ베이스를 완성하는 것이다.

플랫ㆍ패널ㆍ디스플레이의 보편적인 응용에 따라, 예를 들어 액정 디스플레이(LCD)가 TV, 컴퓨터ㆍ모니터, 휴대전화, 각종 가전에 대량으로 사용되고, 대량 생산하에서는 액정 디스플레이ㆍ패널의 품질, 예를 들어 컬러, 대조, 반응 시간, 휘도 등도 더욱 중시될 필요가 있고, 그리고 LCD 배경 균일도에 관해, 즉 LCD 휘도(luminance) 이상(異常)에 의해 생성된 불균일(MURA) 상황을 관찰하여, 불균일(MURA)은 디스플레이의 휘도의 불균일에 의한 각종 흔적의 현상, LCD에 컬러ㆍ필터를 부착했을 때에 미칠 수 있는 표시 결함을 가리키고, 그 밖에 드라이버ㆍ칩(Drive IC), 액정 자신, 모두가 불균일의 요인이 된다.

불균일의 가장 간단한 판단 방법은, 블랙 화면 및 그 밖의 하프톤 화면으로 전환한 후에 각종 상이한 각도로부터 상세하게 관찰하여, 다양한 프로세스 결함에 따라 액정 디스플레이가 다양한 불균일을 가지며, 각종 결함이 예를 들어 가로방향 줄무늬 또는 45도각의 줄무늬, 사각, 원형 덩어리로 어느 모서리에 한 덩어리로서 나타날 가능성도 있고, 이러한 결함이 콘트라스트, 불규칙한 표시가 되므로, 불균일의 심각한 정도도 액정 디스플레이ㆍ패널의 품질을 판단하는 데 중요한 참고가 된다.

그러나, 종래의 기술에서는, 불균일에 대한 판단은 전문가에 의해 액정 디스플레이의 화면의 결함을 직접적으로 관찰하고, 또한 그 주관적인 견지에 의해 패널 결함 정도 및 패널 품질을 판단하여, 아래와 같은 결점이 있다.

1. 검출, 촬상이 어렵다.

2. 각종 상황의 불균일에 대해 분류하기 어렵고, 또한 각 업자에 의한 정의 가 일치하지 않으며, 지표가 결여되어 있다.

3. 불균일의 심각한 정도의 표준을 서술하고 있지 않거나 너무 허술하다.

그러나, 국제 조직 VESA(Video Electronics Standards Association(AT 교환기의 그래픽스 표준화 단체))는, 각 종류의 불균일에 대해 정의(VESA FPDM 2303-8)했지만, 간단한 정의만으로 한정하고, 또한 그 심각한 정도 및 그 판단의 해결 대책을 정의하지 않았다.

그리고 관용의 관련 기술 중에는 불균일의 검출 장치 및 방법을 부분적으로 제의하는데, 그 중에서도 US6,154,561 안(案) 중에는 불균일 분류를 제의하고, 예를 들어 도 1a에 나타내는 것은, 결함을 포함하여 이루어진 플랫ㆍ패널ㆍ디스플레이(10)의 라인형 불균일이며, 그것은 부근과는 다르고 또한 비정상적인 화소(pixel)이며, 예를 들어 직선, 곡선(c), L형 라인(a), 수직 라인(b), 미세 라인(e), 큰 라인(f) 등의 불균일을 생성한다. 또, 예를 들어 도 1b에 나타내는 블록형 불균일은, 암점 블록(i), 양점(亮點) 블록(g) 등의 불균일, 그리고 패널 경계에 생성된 에지ㆍ블록(h)과 에지 양점 블록(j) 등의 불균일을 포함한다.

그리고 예를 들어 미국 특허 US5,917,935 안(案)은, 임계값을 하나 설정함으로써, 불균일 결함과 배경값을 비교하므로, 불균일 결함의 정도를 취득하여 통계표를 작성하고, 또한 도 2 에 나타내는 흐름 및 이 통계표에 의해, 각종 상이한 불균일 결함 상태를 분류 및 정의한다. 단계는, 디스플레이ㆍ패널로부터 원시적인 화면을 하나 샘플링하는 단계(201)와, 이 원시적인 화면으로부터 복수개의 부차적인 샘플 화면을 생성하는 단계(202)와, 상이한 수요에 의거하여 각각의 부차적인 샘플 화면을 필터하고, 예컨대 화면의 각종 특성도(histogram)에 의거하여 특정한 특징 필터를 작성하는 단계(203)와, 또한 각각의 화면에 대해 임계값을 하나 설정하고, 이에 의해 특징 블록(blob)을 생성하는 단계(204)와, 또한 특징 블록의 분석으로부터 상기 원시적인 화면의 불균일 결함을 판단하는 단계(205)와, 또 그 불균일 결함을 특징지우는(characterize) 단계(206)와, 그 후에 마지막 조정 동작을 실행하고, 오류 검출을 삭제함으로써, 임의의 불균일의 유형을 결정하는 단계(207)를 포함한다.

종래의 기술은, 즉 주로 상술한 특허의 단계에 의해, 각종 불균일만, 예를 들면 라인ㆍ불균일(Line Mura), 반점 불균일(Spot Mura), 충전 불균일(Fill Port Mura), 엣지ㆍ불균일(Panel Edge Mura), 블록ㆍ불균일(Block Mura) 등을 분류하지만, 그러나 그것이 각종 화상(pattern)에 대해, 디스플레이ㆍ패널의 품질을 판단하지 않는다.

그리고 SEMI 국제 표준도, 플랫ㆍ패널ㆍ디스플레이의 스크린 화질 불균일 검사의 계량 정의(SEMI D31-1102)를 발표한다. 단, 이상의 불균일에 대한 정의 또는 분석의 모두 디스플레이의 면적, 대조, 배경 휘도를 고려하는 데 한정되고, 너무 간단하여 플랫ㆍ패널ㆍ디스플레이의 결함을 완전하게 나타낼 수는 없다.

상술한 종래의 기술은 아래와 같은 결점이 있다.

1. 인공 검출을 채택하므로, 신뢰 가능성이 별로 높지 않고, 가끔 논쟁이 있다.

2. 불균일 물리상의 서술 또는 분류만을 취득할 뿐, 인간 자신의 감지를 고 려하지 않고, 모델이 너무 간단하다.

3. 불균일의 중대성에 대해서만 서술 및 분류하고, 디스플레이의 품질에 대해 판단하지 않는다.

4. 다수의 자동 검출 기술은, 분할(segmentation) 검출에 의뢰하고, 즉 각종 상이한 불균일의 화상 검출에 대해, 그다지 많은 파라미터를 결정할 수 없고, 일단 새로운 불균일이 있으면, 새로운 연산법을 필요로 한다.

그리고, 인공 검출의 최대의 문제는, 인력에서의 피로 및 개인의 기분의 정도 등의 변수가 있어, 검출의 오류 또는 탈락 현상을 초래하므로, 검사 품질의 일치성과 안정성에 크게 영향을 미치고, 따라서 신속하게 수량화할 수 있는 검출 기술을 발전시킬 필요가 있고, 이것에 의해 판단 미스와 논쟁을 저감한다.

종래, 불균일(MURA) 현상에 대해, 각종 양태를 식별 및 정의하는 것만으로 한정되고, 그리고 영상 센서 장치(Image sensing device)를 이용하여 검출 불균일을 촬상하면, 이미 몇개의 종래의 시스템을 제공하지만, 그러나, 여전히 관련된 인간 시각 데이터ㆍ베이스와 불균일 현상 다양성 및 변경성의 판단이 결여되고, 기술이 아직 미숙하여, 실용이 어렵고, 품질 관리의 일치성 및 수량화에는 난점이 있다. 종래의 기술에는 인공 검출을 사용해 그다지 객관적이지 않고 또한 일치되지 않은 판단 법칙을 생성하는 것을 해결하기 위해, 즉 본 발명은, 다각도 촬상 기구를 이용하여 불균일 현상에 대해 픽업을 행하고, 또한 불균일 영상 분석 및 불균일 식별 분류의 처리 프로그램에 의해 결합되어, 수량화 불균일의 검출 기술을 제공하 고, 또 품질 인터랙티브 처리 분석 데이터ㆍ베이스를 완성하여, 우호적인 인터페이스 및 인터랙티브 검색의 기능을 제공한다.

본 발명이 제공하는 다각도 계측 시스템은, 불균일 촬상 픽업ㆍ유닛을 하나 포함하고, 하나의 다각도 촬상 기구를 이용함으로써 디스플레이ㆍ패널의 영상을 픽업하고, 또 하나의 불균일 영상 처리 유닛이 있음으로써 디스플레이ㆍ패널의 영상을 받아 영상의 분석, 식별 및 분류를 처리하고, 또한 하나의 데이터ㆍ베이스ㆍ유닛이 있어, 영상 처리한 후에 있어서의 데이터에 의해 인터랙티브 처리 분석 데이터ㆍ베이스를 완성하고 또한 인터페이스 및 인터랙티브 검색의 기능을 제공한다.

그리고 그 중에서도, 다각도 촬상 기구는, 복수개의 영상 센서 장치를 포함하여 이루어지지만, 보다 바람직한 실시예가 CCD 또는 CMOS 등의 감광 소자에 의해 상기 영상 센서 장치를 실시함으로써, 복수개의 시각으로부터 상기 디스플레이ㆍ패널을 촬영하고, 그 중에서도 보다 바람직한 실시예는, 디스플레이ㆍ패널의 정면 시각상에 설치되는 중앙 영상 센서 장치, 디스플레이ㆍ패널의 수직 시각의 상측에 설치되는 상 영상 센서 장치, 디스플레이ㆍ패널의 수직 시각의 하측에 설치되는 하 영상 센서 장치, 디스플레이ㆍ패널의 수평 시각의 좌측에 설치되는 좌 영상 센서 장치와 디스플레이ㆍ패널의 수평 시각의 우측에 설치되는 우 영상 센서 장치 등을 포함한다. 그리고 각 영상 센서 장치(중앙 영상 센서 장치 이외에)가 모두 하나의 경사각 테이블을 하나의 카메라ㆍ렌즈와 하나의 CCD 또는 CMOS에 접속하여 실시된 감광 소자를 포함함으로써, 상기 카메라ㆍ렌즈의 주(主)평면과 상기 감광 소자의 표면이, 임의의 각도로 서로 경사진다.

다각도 촬상 기구의 그 밖의 실시예는, 트랙ㆍ프레임 위에 가설(架設)된 영상 센서 장치에서, 상기 영상 센서 장치가 트랙ㆍ프레임 중에 설치된 레일에 의해 복수개의 방향의 이동을 행하고, 복수개의 시각에 의해 상기 디스플레이의 패널을 촬영하고, 또한 상기 영상 센서 장치가 포함하는 카메라ㆍ렌즈의 주평면과 감광 소자의 표면이, 이동 위치에 따라 서로 경사지는 각도를 변경한다.

본 발명이 제공하는 다각도 계측 방법의 단계는, 먼저 하나의 다각도 촬상 기구에 의해, 패널상에 있어서의 복수개의 시각상의 영상을 픽업하고, 그 후에 하나의 인간 시각 모델을 도입하고 또한 하나의 최소 인지 차이(JND; Just Noticeable Difference)값을 생성하고, 그 중에서도 최소 인지 차이값의 생성이 인간 공정의 방법을 운용하고, 상기 불균일에 대해 정성(定性) 및 정량 분석을 하고, 상기 디스플레이의 패널에 대한 사람의 눈의 시각의 검출 정도의 데이터ㆍ베이스를 완성한다. 다음으로 상기 디스플레이ㆍ패널의 불균일 양태를 판단하고, 또한 상기 불균일을 표기한다. 마지막으로 상기 불균일 양태를 수량화한 결과를 생성하고, 또한 상기 수량화한 결과를 하나의 데이터ㆍ베이스에 격납한다.

상술한 불균일 양태를 판단하는 것은, 반점(Point), 라인(Line), V형상 줄무늬(V-Band), 찰흔(Rubblng)과 광 누설(Light Leak) 등의 불균일 양태를 판단한다. 그리고 상기 최소 인지 차이값의 생성은, 인간 공정의 방법을 운용하고, 상기 불균일에 대해 정성 및 정량을 분석하고, 상기 디스플레이의 패널에 대한 사람의 눈의 시각의 검출 정도의 데이터ㆍ베이스를 완성한다.

불균일(Mura) 현상은, 다양성과 변경성이 있어, 단일 시각에 의해 모두를 검출할 수 없고, 즉 본 발명은 하나 또는 복수개의 높은 해상도의 전하 결합 소자 비디오ㆍ카메라(CCD Camera) 또는 상보형 금속 산화막 반도체(CMOS)를 운용하여 각각 복수개의 상이한 각도에서 디스플레이ㆍ패널의 촬상 검출을 행하고, 그 다각도 계측 시스템은, (1) 하나의 다각도 촬상 기구를 이용하여 불균일 현상에 대해 픽업을 행하는 불균일 영상 픽업ㆍ유닛과, (2) 하나의 불균일 영상 처리 프로그램에 의해 불균일 영상 분석 및 불균일 식별 분류의 처리를 행하여 수량화 불균일의 검출 기술을 제공하는 불균일 영상 처리 유닛과, (3) 품질 인터랙티브 처리 분석 데이터ㆍ베이스를 완성함으로써 우호적인 인터페이스 및 인터랙티브 검색의 기능을 제공하는 데이터ㆍ베이스ㆍ유닛을 포함한다.

불균일(Mura) 현상은, 다양성과 변경성이 있어, 단일 시각에 의해 모두를 검출할 수 없고, 따라서 본 발명의 불균일 영상 픽업ㆍ유닛의 주된 소자는, 하나의 다각도 촬상 기구를 포함하고, 이것에 의해 패널의 상이한 시각의 영상을 픽업하고, 정면의 시각 이외에, 또 각 25도의 각도 또는 그 밖의 적당한 각도를 수직으로 뒤집는 것을 포함할 수 있고, 각 45도의 각도 또는 그 밖의 적당한 각도를 수평으로 뒤집어 검출하는 것을 포함하는 것을 가능하게 한다.

본 발명의 보다 바람직한 실시예는, 예를 들어 도 3a에 나타내는 다각도 촬상 기구의 모식도이며, 그것이 5개의 영상 센서 장치(31, 32, 33, 34, 35)를 운용하고, 물체의 촬영을 행하고, 그 중에서도 보다 바람직한 실시예가 CCD 또는 CMOS 등의 감광 소자에 의해 상기 영상 센서 장치를 실시하고, 예를 들어 본 발명 중에 서는, 촬상에 의해 불균일 현상을 검출하지만, 상기 기구는 패널(30)에 대향하거나 또는 상기 물체의 정면 시각상의 중앙 영상 센서 장치(31), 디스플레이ㆍ패널 또는 상기 물체의 수직 시각 상측에 설치되는 상 영상 센서 장치(32), 디스플레이ㆍ패널 또는 상기 물체의 수직 시각 하측에 설치되는 하 영상 센서 장치(33), 디스플레이ㆍ패널 또는 상기 물체의 수평 시각상의 좌측에 설치되는 좌 영상 센서 장치(34), 및 디스플레이ㆍ패널 또는 상기 물체의 수평 시각상의 우측에 설치되는 우 영상 센서 장치(35)를 포함한다. 도 3a에 나타내는 수많은 영상 센서 장치의 다각도 계측 시스템에 의해, 상기 패널(30) 또는 상기 물체의 복수개의 시각의 화상을 픽업할 수 있고, 보다 정밀한 판단 기준에 의해 불균일의 양태를 생성하고, 실제로 실행할 때에 2개 이상의 영상 센서 장치에 의해 상이한 각도를 촬영하는 영상을, 주요한 발명으로 하고, 이 실시예에 나타내는 5개의 영상 센서 장치에 한정되지 않는다.

본 발명의 다각도 계측 시스템의 촬상 목적을 달성하기 위해, 도 3b에는 그 밖의 보다 바람직한 실시예를 표시하고, 임의의 영상 센서 장치(36)를 트랙ㆍ프레임(39) 상에 가설하고, 상기 영상 센서 장치(36)가 트랙ㆍ프레임(39)중에 설치된 레일에 의해, 수평, 수직 또는 그 밖의 방향의 이동을 행할 수 있고, 도면에 나타내는 바와 같이, 즉 좌측에 설치된 영상 센서 장치(36)가 패널(30)의 좌측 시각의 영상을 촬영하지만, 트랙ㆍ프레임(39)를 이용하여 하측의 영상 센서 장치의 위치(36')로 이동할 수 있어, 패널(30)의 하측 시각의 영상을 촬영하거나, 혹은 우측의 영상 센서 장치의 위치(36")로 이동하고, 이것에 의해, 패널(30)의 우측 시각의 영 상을 촬영하거나, 혹은 그 밖에 트랙ㆍ프레임(39) 상의 임의의 위치에 있고, 이것에 의해, 패널(30)의 특정한 수요의 시각상의 영상을 촬영한다. 이와 같이, 1대의 영상 센서 장치만을 사용하거나, 혹은 중앙에 설치된 영상 센서 장치(도면에 표시하지 않음)를 1대 더 증가함으로써, 다각도 촬영 패널(30)의 목적을 달성할 수 있다. 그 중에서도, 각 영상 센서 장치의 카메라ㆍ렌즈의 주평면과 감광 소자의 표면은, 이동의 위치에 따라 서로 경사지는 각도를 변경하고, 이것에 의해 촬영의 내측 깊이를 보정한다.

상술한 다각도 촬상 기구 중에서는, 즉 수직 시각과 수평 시각(또는 그 밖의 시각) 상에 위치하는 영상 센서 장치는, 경사각에 의해 내측 깊이를 촬상하는 것에 의한 계측 오차의 문제를 극복할 필요가 있고, 상이한 시각으로부터 촬상하면, 경사진 각도로부터 촬상된 내측 깊이가 부족해지는 것을 생성하고, 임의의 각도의 영상 센서 장치에 의한 조사된 범위에는, 임의의 경사진 각도에 의해 영상의 국부인 디포커스, 흐림 또는 패널 영상 휘도의 변화를 초래하고, 예를 들면 도 4a에 나타내는 바와 같이, 상기 영상 센서 장치가 패널에 조사할 때에 생성되었다.

즉 본 발명은, 경사진 각도에 의해 촬상된 광학 기구를 이용하고, 경사진 각도에 의한 오차를 해결하고, 예를 들면, 도 4a에 나타내는 실시예는, 우 영상 센서 장치(35)가 패널(30)의 우측으로부터 촬영하고, 그리고 촬영이 걸치는 범위의 양단(단점(端點) a 와 단점 b)은 상이한 정도의 이미지 형성 상태를 가진다. 본 발명은, 광학을 경유하여 경사각 테이블을 하나 설계하고, 각각 카메라ㆍ렌즈와 영상 센서 장치에 접속할 수 있고, 이 광학 기구에 의해 영상 감광 소자의 표면과 이미 지 형성면과의 각도를 변경함으로써, 경사각으로부터 촬상된 내측 깊이가 부족해지는 문제를 보정 및 해결하여, 경사각으로부터 촬상된 영상이 명확하며, 예를 들어 도 4b에 나타내는 영상 센서 장치의 내부 감광 소자의 각도 교정의 모식도와 같이, 광학의 설계에 의해 우 영상 센서 장치(35)의 카메라ㆍ렌즈(41)의 주평면에 하나의 경사각 테이블(0blique optic structure; 47)을 결합함으로써, 카메라ㆍ렌즈(41)를 투과하는 광선과 영상 감광 소자(43)의 표면은, 임의의 각도로 서로 경사지고, 이것에 의해 내측 깊이를 연장할 수 있고, 일치하는 해상도에 의한 촬상된 목적을 달성할 수 있다.

보다 바람직한 실시예는, 예를 들면 도시중에 패널(30)의 촬영 범위의 양단(a, b)으로부터, 카메라ㆍ렌즈(41)를 투과하여 카메라ㆍ렌즈의 조리개(45)에 포커스하고, 경사각 테이블(47)을 경유하여 다시 영상 감광 소자(43)에 투사한다. 패널(30) 상으로부터 픽업된 1점마다 모두 일치된 해상도(내측 깊이가 동일)이기 때문에, 영상 감광 소자(43)와 카메라ㆍ렌즈(41)가 적당한 각도로 경사지고, 영상이 촬상되었을 때, 패널(30)상에 있어서의 각 점이 동일한 내측 깊이를 가진다. 따라서, 각종 대응하는 패널(30)에 있어서의 각종 시각의 촬영은, 모두 상대적으로 영상 감광 소자(43)에 의해 임의의 각도로 경사지게 할 수 있는 능력을 갖는 영상 센서 장치를 필요로 한다.

특히 예를 들면 도 4b에 나타내는 구성의 모식도와 같이, 영상의 촬영은, 상기 카메라 조리개(45) 또는 그 밖의 광학 기구를 경유하여 영상 감광 소자(43)상에 이미지 형성할 필요가 있고, 따라서 상기 영상 감광 소자(43)는, 실제 양태에 의거 하여 각도를 경사지게 하여, 패널(30)상에 있어서의 각 점이 모두 영상 감광 소자(43)에 이미지 형성할 때 동일한 내측 깊이를 구비할 수 있다.

본 발명의 불균일 영상 처리 유닛은, 불균일 영상 처리 프로그램을 더 사용하고, 수량화할 수 있는 검출 기술을 결합하고, 그 중에서도 예를 들어 불균일 영상 분석(image analysis) 및 불균일 식별 분류(identification & classification)의 처리 프로그램에 의해 인간 공정을 결합하는 방법이, 불균일에 대해 정성(qualitative analysis), 정량 분석(quantitative analysis) 및 실험을 행하여, 디스플레이의 패널에 대한 사람의 눈의 시각의 검출 정도의 데이터ㆍ베이스를 완성하고, 이 데이터ㆍ베이스를 품질 관리 작업 표준 제작의 근거로 하고, 나아가 품질 관리의 일치성 및 수량화를 기대한다. 그 불균일 영상 처리 유닛은 주로 하기를 포함한다.

(1) 경사진 각도에 의해 촬상된 사다리꼴 변형 보정 프로그램은, 그 목적이 경사진 영상에 대응하는 불균일을, 패널상에 있어서의 정확한 위치에 두고, 또한 영상 처리 프로그램의 작동에 기여하는 것이다.

(2) 불균일 영상 분석 및 식별 분류의 처리 프로그램은, 불균일 결함의 양태를 검출할 수 있고, 반점(Point), 라인(Line), V형상 줄무늬(V-Band), 찰흔(Rubbing)과 광 누설(Light Leak) 등을 포함하지만, 이 서술의 양태에 한정되지 않는다.

(3) 불균일 영상 처리 프로그램은, 수량화할 수 있는 검출 기술의 인터랙티브 처리 분석 수량화의 인간 시각 모델(Vision Model) 데이터ㆍ베이스를 결합한다. 즉 인간 공정의 방법을 운용하고, 불균일에 대해 정성, 정량을 분석하고, 디스플레이ㆍ패널에 대한 사람의 눈의 시각의 검출 정도의 데이터ㆍ베이스를 완성하고, 이 데이터ㆍ베이스를 품질관리 작업 표준 제작의 근거로 하고, 더 나아가 품질 관리의 일치성 및 수량화를 기대한다. 그 기술 목표는, 생산 라인에 응용할 수 있는 객관적이고 안정적인 방법을 제공하는 것으로, 불균일의 결함을 수량화하고, 또 촬상 시스템에 의해 취득된 패널 영상을 결합하고, 「사람의 눈의 시각 모델」을 이용하고, 전체 패널의 불균일 결함의 심리 강도를 계산하여, 최소 인지 차이(Just Noticeable Difference;JND)값에 의해 표시한다.

(4) 인터랙티브 처리 분석 데이터ㆍ베이스는, 즉 인터랙티브 처리 분석 데이터ㆍ베이스에 의해, 하나의 불균일 품질 인터랙티브 처리 분석 데이터ㆍ베이스를 완성하고, 우호적인 인터페이스 및 인터랙티브 검색의 기능을 제공한다.

상기 서술중의 사다리꼴 보정에 사용된 수단은, 예를 들면 도 5에 나타내는 바와 같이, 먼저 사다리꼴 영상중에 있어서의 좌표를 정의하는 단계(S501)를 포함하지만, 상술한 다각도 계측 장치에 의해 촬상된 후에, 소프트웨어에 의해 그 중의 영상의 각 화소 위치를 픽업하고, 또한 좌표의 위치를 정의하고, 그 후에 좌표를 변환하고(단계 S503)), 즉 소프트웨어에 의해, CCD 또는 CMOS로 실행된 감광 소자에 의한 픽업된 화소 위치를, 각종 좌표 수치로 변환한 다음, 화소 및 좌표의 대응 계산을 행하면(단계 S505)), 사다리꼴 변형의 상황을 판단할 수 있고, 즉 마지막에 보간법(Interpolation)을 이용하여 사다리꼴의 보정을 행하고(단계 S507), 경사진 각도로 촬영하는 것에 의한 영상 변형의 문제를 교정한다.

도 6에 나타내는 것은, 본 발명의 불균일 영상 처리의 주요 소프트웨어의 흐름이며, 이 수량화한 검출 기술의 인터랙티브 처리 분석에 의해, 수량화한 인간 시각 데이터ㆍ베이스를 생성한다. 시작될 때에, 상술한 다각도 촬상 기구를 이용하여 계측 대기 패널을 촬영한 후에 촬상하고(단계 S601), 촬상한 후에 분석전의 전처리(preprocessing)를 행하고(단계 S603), 그 중에서도 후단의 컴퓨터ㆍ시스템에 의해, 각 영상 센서 장치로 촬영된 영상 화소 정보, 예를 들면 화소 좌표, 휘도, 촬영 면적 등의 정보의 기록을 행하도록 포함하고, 상술한 사다리꼴 보정 단계도 포함한다.

다음으로 불균일 영상 분석을 행하고, 본 발명이 제공하는 소프트웨어의 방법에 의해 각종 양태의 불균일 분석을 행하고, 분석한 결과로부터 상기 패널 중에 있어서의 불균일 양태, 예를 들면 반점(Point), 라인(Line), V형상 줄무늬(V-Band), 찰흔(Rubbing)과 광 누설(Light Leak) 등을 판단한다(단계 S605). 이 흐름은, 하나 또는 복수개의 양태나 종류의 불균일에 대해, 식별, 분석 및 수량화를 행할 수 있고, 패널 중에 있어서의 반점 불균일을 처리하고자 하면, 반점 불균일의 연산 분석을 통하여 그 중의 반점 불균일을 취득하고 또한 표기(Labeling)하고, 즉 반점 불균일의 좌표, 휘도, 면적 등의 영상 메시지를 표기한다(단계 S607).

상술한 분석 결과로부터 수량화를 행하고(단계 S609), 예를 들면 불균일의 대조값을 계산하고 또한 인간 파라미터, 예를 들면 최소 인지 차이값(JND value)을 더하여 보정할 수 있고, 수량화한 인간 시각 데이터ㆍ베이스를 생성하여, 실제 숫자에 의해 객관적인 불균일 판단을 부여하고, 이 숫자에 의해 보고표를 생성하거나 또는 데이터ㆍ베이스에 격납한다(단계 S611). 그 밖의 각종 양태의 불균일도, 상술한 식별, 분석 등의 단계를 통하여 수량화를 행하고 또한 본 발명에 의해 도입된 인간 시각 파라미터의 인터랙티브 처리 분석 데이터ㆍ베이스를 생성할 필요가 있다.

상술한 최소 인지 차이값의 계산은, 예를 들면 도 7에 나타내는 흐름이다.

먼저, 하나의 참고 영상을 도입하고(단계 S701), 또한 상술한 분석의 흐름에 의한 생성된 불균일 영상을 도입한다(단계 S703). 그 후에 참고 영상과 불균일 영상에 대해, 영상 대조 비교를 행하고(단계 S705), 콘트라스트 감도 필터 연산(Contrast Sensitivity Filter ; CSF)을 행하고(단계 S707), 이것에 의해 사람의 눈의 시각 차이를 계산하고(단계 S709), 그 후에 영상 중에 있어서의 각 화소의 차이의 평균값을 계산하고, 그 중에서도 보다 바람직한 실시예는, 민코브스키 풀링(Minkowski pooling) 평균값 방법에 의해 계산되고(단계 S711), 또한 이것에 의해 최소 인지 차이(JND)를 계산한다(단계 S713).

상술한 인터랙티브 처리 분석 데이터ㆍ베이스의 동작은, 도 8에 나타내는 데이터ㆍ베이스의 구축도를 참조한다. 하나의 불균일 품질 인터랙티브 처리 분석 데이터ㆍ베이스를 완성하기 위해, 이 데이터ㆍ베이스는 데이터 완성 모드와 데이터 표시 모드를 포함할 필요가 있고, 도면에 나타내는 바와 같이, 이 인터랙티브ㆍ데이터ㆍ베이스(80)가 데이터 갱신 모듈(81)과 데이터 표시 모드(83)를 포함하여 이루어지고, 데이터를 이용하기 전에, 이 데이터ㆍ베이스를 완성할 필요가 있고, 데이터의 신증(811;新增), 데이터의 보정(813)과 데이터의 삭제(815) 등의 기능을 포 함하고, 불균일의 분석 및 식별의 데이터ㆍ베이스를 하나 완성하여, 그 후의 불균일 판단에 기여하고, 데이터 표시 모드하에서는 패널 사양을 도입하도록 포함하고(831), 불균일의 식별을 행하고 또한 불균일 식별 결과를 생성하고(833), 식별된 후의 결과를 보고표에 의해 표시하고(835), 이것에 의해 수량화 불균일의 검출 기술을 제공함으로써, 품질 인터랙티브 처리 분석 데이터ㆍ베이스를 완성하여 우호적인 인터페이스 및 인터랙티브 검색의 기능을 제공한다.

본 발명은, 다각도 자동화 촬상 장치이며, 그것이 수많은 영상 센서 장치(CCD 또는 CMOS 등의 감광 소자)에 의해 복수개의 상이한 시각으로 촬상하도록 포함하고, 또한 영상 감광 소자를 포함하여 경사 각도를 생성함으로써, 촬상시에 내측 깊이의 광학 구성을 교정할 수 있지만, 핵심 불균일 검출 소프트웨어가 있고, 그 중에서도 불균일 영상 처리 프로그램은, 경사진 각도에 의해 촬상된 사다리꼴 변형 보정 프로그램과, 불균일 영상 분석 및 불균일 식별 분류의 처리 프로그램과, 인간 시각의 판정에 해당하며 수량화를 부여하는 시각 모델을 포함하고, 또한 검출 숫자 인터랙티브 처리 데이터ㆍ베이스 등을 조합하여 상술한 촬상 장치를 결합하여 본 발명의 목적을 달성한다.

도 9에 나타내는 흐름은, 본 발명의 불균일 검출 소프트웨어의 동작 단계이며, 그 중에서도 불균일 영상 픽업ㆍ단계(불균일 영상 픽업ㆍ유닛), 불균일 영상 처리 단계(불균일 영상 처리 유닛)와 인터랙티브 처리 분석 데이터ㆍ베이스(데이터ㆍ베이스ㆍ유닛) 검색 등의 3개 부분이 포함된다.

시작될 때, 본 발명이 제공하는 다각도 계측 시스템에 관련된 장치를 설치하 여 종료할 필요가 있고, 예를 들어 계측 대기 패널을 설치하고, 다각도 촬상 기구를 설치하고, 또 데이터ㆍ베이스의 링크 등의 작업을 완성한다.

다음으로, 다각도 촬상 기구에 의해 복수개의 시각상의 패널 영상을 픽업하고(단계 S901), 패널 영상 픽업ㆍ단계의 보다 바람직한 실시예는, 도 3a에 나타내는 5개의 영상 센서 장치(31, 32, 33, 34, 35)를 운용하여, 불균일을 촬상하고, 예를 들어 도면에 나타내는 패널에 대응하는 5개의 시각상의 영상 센서 장치와 같이, 그 밖의 실시예는, 도 3b에 나타내는 트랙ㆍ프레임 위에 가설된 1대의 영상 센서 장치를 운용하여 각 시각 방향의 촬영을 행한다. 복수개의 시각상의 영상을 픽업한 후에, 한편으로 인간 시각 모델을 도입하고(Vision model)(단계 S903), JND값을 생성하고(단계 S905), 다른 한편으로 데이터ㆍ베이스가 불균일 수량화의 인터랙티브 처리 분석 데이터ㆍ베이스를 포함하고, 또한 인터페이스 및 인터랙티브 검색의 기능을 제공하고, 따라서 데이터ㆍ베이스의 인터페이스에 의해, 픽업된 패널 영상과 데이터ㆍ베이스 중의 데이터를 대조함으로써, 패널상에 있어서의 다양성의 불균일 양태를 판단할 수 있고(단계 S907), 또 어느 특정한 불균일을 판단한 후에, 상기 불균일의 표기(labeling)의 단계를 행한다(단계 S909).

상기 서술된 특정한 불균일은, 판단 단계를 반복함으로써, 동시 또는 개별적으로 반점(Point), 라인(Line), V형상 줄무늬(V-Band), 찰흔(Rubbing)과 광 누설(Light Leak) 등의 불균일 양태를 판단하고, 이 양태에 한정되지 않는다.

상술한 JND값을 생성하고 불균일의 양태 및 표기를 판단한 후에, 즉 인간 시각 모델은, 인간 공정의 방법을 운용하고, 불균일에 대해 정성, 정량 분석 및 실험 을 행하여, 디스플레이의 패널에 대한 사람의 눈의 시각의 검출 정도의 데이터ㆍ베이스를 완성하여 수량화한 결과를 생성하고(단계 S911), 그 중의 하나에 불균일 영상 처리 프로그램은, 수량화할 수 있는 검출 기술 인터랙티브 처리 분석 수량화의 인간 시각 모델ㆍ데이터를 결합함으로써, 품질 인터랙티브 처리 분석 데이터ㆍ베이스를 완성하여, 우호적인 인터페이스 및 인터랙티브 검색의 기능을 제공한다(단계 S913). 마지막으로 이것을 품질 관리 작업 표준 제작의 근거로 하여, 일치성 및 수량화의 불균일 계측 목적을 달성한다.

상술한 첨부 도면은, 단지 참고 및 설명용으로 제공되며, 본 발명을 보다 제한하도록 사용되는 것은 아니다.

이상의 기술을 종합하여, 본 발명은 경사각 교정의 증가 내측 깊이의 광학 구성 및 사다리꼴 변형 보정 프로그램을 응용하고 영상을 복원하고, 또한 동시에 「인간 시각 모델」을 이용하여 패널상에 있어서의 불균일 결함 수량화를 완성하고, 불균일의 영상 분석 및 식별 분류의 처리 프로그램을 더하여, 품질 인터랙티브 처리 분석 데이터ㆍ베이스를 완성함으로써, 생산 라인에 응용할 수 있는 객관적이고 안정적인 계측 시스템을 제공한다.

단, 이상의 기술은 본 발명의 보다 바람직한 실행할 수 있는 실시예일뿐, 이것에 의해 본 발명의 특허청구범위를 한정하는 것은 아니고, 따라서 본 발명의 명세서와 도면에 나타내는 내용을 운용하는 것에 의한 등가 구성 변화가 모두 동의적으로 본 발명의 범위내에 포함되도록 진술한다.

Claims

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하나의 다각도 촬상 기구를 이용하여 하나의 디스플레이ㆍ패널의 영상을 픽업하는 불균일(얼룩) 촬상 유닛, 상기 디스플레이ㆍ패널의 영상을 받아 영상의 분석, 식별 및 분류를 처리하는 불균일 영상 처리 유닛, 상기 영상 처리한 후에 있어서의 데이터에 의해 인터랙티브 처리 분석 데이터ㆍ베이스를 완성하고 또한 인터페이스 및 인터랙티브 검색의 기능을 제공하는 데이터ㆍ베이스ㆍ유닛을 포함하는 디스플레이의 다각도 계측 시스템으로서,

상기 다각도 촬상 기구는, 복수 개의 영상 센서 장치를 포함하여 이루어지고, 복수개의 시각에 의해 상기 디스플레이ㆍ패널을 촬영하고,

상기 복수 개의 영상 센서 장치 각각은 모두, 하나의 카메라ㆍ렌즈와 하나의 영상 감광 소자를 개별적으로 포함하고, 그 중에서도 상기 카메라ㆍ렌즈의 주평면과 상기 감광 소자의 표면은, 임의의 각도로 서로 경사지는 것을 특징으로 하는 디스플레이의 다각도 계측 시스템.
제 4 항에 있어서, 하나의 경사각 테이블에 의해, 상기 카메라ㆍ렌즈의 주평면과 상기 감광 소자의 표면은, 상기 각도의 경사를 나타내는 것을 특징으로 하는 디스플레이의 다각도 계측 시스템.
제 4 항에 있어서, 상기 영상 센서 장치는, 하나의 CCD 감광 소자에 의해 실시되는 것을 특징으로 하는 디스플레이의 다각도 계측 시스템.
제 4 항에 있어서, 상기 영상 센서 장치는, 하나의 CMOS 감광 소자에 의해 실시되는 것을 특징으로 하는 디스플레이의 다각도 계측 시스템.
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하나의 다각도 촬상 기구를 이용하여 하나의 디스플레이ㆍ패널의 영상을 픽업하는 불균일(얼룩) 촬상 유닛, 상기 디스플레이ㆍ패널의 영상을 받아 영상의 분석, 식별 및 분류를 처리하는 불균일 영상 처리 유닛, 상기 영상 처리한 후에 있어서의 데이터에 의해 인터랙티브 처리 분석 데이터ㆍ베이스를 완성하고 또한 인터페이스 및 인터랙티브 검색의 기능을 제공하는 데이터ㆍ베이스ㆍ유닛을 포함하는 디스플레이의 다각도 계측 시스템으로서,

상기 다각도 촬상 기구는, 하나의 트랙ㆍ프레임 위에 가설된 영상 센서 장치를 포함하고, 상기 영상 센서 장치가 트랙ㆍ프레임 중에 설치된 레일에 의해 복수개의 방향의 이동을 행하고, 복수개의 시각에 의해 상기 디스플레이의 패널을 촬영하고,

상기 영상 센서 장치는, 하나의 카메라ㆍ렌즈와 하나의 영상 감광 소자를 포함하고, 그 중에서도 상기 카메라ㆍ렌즈의 주평면과 상기 감광 소자의 표면은, 이동 위치에 따라 서로 경사지는 각도를 변경하는 것을 특징으로 하는 디스플레이의 다각도 계측 시스템.
제 9 항에 있어서, 하나의 경사각 테이블에 의해, 상기 카메라ㆍ렌즈의 주평면과 상기 감광 소자의 표면은, 상기 각도의 경사를 나타내는 것을 특징으로 하는 디스플레이의 다각도 계측 시스템.
제 9 항에 있어서, 상기 영상 센서 장치는, 하나의 CCD 감광 소자에 의해 실시되는 것을 특징으로 하는 디스플레이의 다각도 계측 시스템.
제 9 항에 있어서, 상기 영상 센서 장치는, 하나의 CMOS 감광 소자에 의해 실시되는 것을 특징으로 하는 디스플레이의 다각도 계측 시스템.
하나의 다각도 촬상 기구를 이용하여 하나의 디스플레이ㆍ패널의 영상을 픽업하는 불균일(얼룩) 촬상 유닛, 상기 디스플레이ㆍ패널의 영상을 받아 영상의 분석, 식별 및 분류를 처리하는 불균일 영상 처리 유닛, 상기 영상 처리한 후에 있어서의 데이터에 의해 인터랙티브 처리 분석 데이터ㆍ베이스를 완성하고 또한 인터페이스 및 인터랙티브 검색의 기능을 제공하는 데이터ㆍ베이스ㆍ유닛을 포함하는 디스플레이의 다각도 계측 시스템으로서,

상기 불균일 영상 처리 유닛은,

상기 경사진 시각에 의해 촬상된 후에 있어서의 디스플레이ㆍ패널의 영상에 대해 사다리꼴 변형을 보정하는 사다리꼴 변형 보정 프로그램과,

복수개의 불균일 결함의 양태를 검출하기 위해 사용되어 반점(斑點)(Point), 라인(Line), V형상 줄무늬(V-Band), 찰흔(Rubbing)과 광 누설(Light Leak) 등의 양태를 포함하는 불균일 영상 분석 및 식별 분류의 처리 프로그램과,

수량화할 수 있는 인간 시각 모델ㆍ데이터ㆍ베이스와 결합하여 상기 검출된 불균일에 대해 정성, 정량 분석을 하여, 상기 디스플레이의 패널에 대한 사람 눈의 시각의 검출 정도의 데이터ㆍ베이스를 완성하는 불균일 영상 처리 프로그램과,

하나의 인터페이스 및 인터랙티브 검색의 기능을 포함하는 인터랙티브 처리 분석 데이터ㆍ베이스, 즉 상기 불균일의 품질 인터랙티브 처리 분석 데이터ㆍ베이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이의 다각도 계측 시스템.
제 13 항에 있어서, 상기 사다리꼴 변형 보정 프로그램의 수단은,

상기 사다리꼴 영상의 좌표를 정의하는 정의 영상 좌표 수단과,

상기 영상 화소의 위치를 좌표값으로 변환하는 좌표 변환 수단과,

상기 좌표와 상기 화소에 대응하기 위해 사용되는 좌표 대응 계산 수단과,

상기 변형 영상을 교정하는 삽입 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이의 다각도 계측 시스템.
제 13 항에 있어서, 상기 불균일 영상 분석 및 식별 분류의 처리 프로그램의 수단은,

상기 촬영된 불균일 양태를 분석하는 불균일 양태 분석 수단과,

상기 불균일 영상의 영상 메시지를 표기하는 불균일 표기 수단과,

상기 불균일 영상의 수량화값을 생성하는 불균일 수량화 수단과,

상기 수량화값을 하나의 인간 시각 데이터ㆍ베이스에 격납하는 데이터ㆍ베이스 격납 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이의 다각도 계측 시스템.
제 15 항에 있어서, 상기 불균일 표기 수단은, 복수개의 불균일의 좌표, 휘도와 면적을 표기하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이의 다각도 계측 시스템.
제 15 항에 있어서, 상기 불균일 수량화 수단은, 상기 불균일의 대비값과 인간 파라미터를 정합하여 상기 인간 시각 데이터ㆍ베이스를 생성하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이의 다각도 계측 시스템.
제 13 항에 있어서, 상기 인간 시각 모델은, 하나의 최소 인지 차이(JND)값 에 의해 표시되는 것을 특징으로 하는 디스플레이의 다각도 계측 시스템.
제 18 항에 있어서, 상기 최소 인지 차이값의 계산 수단은,

하나의 참고 영상을 도입하는 참고 영상 도입 수단,

상기 불균일 영상을 도입하는 불균일 영상 도입 수단,

상기 참고 영상과 상기 불균일 영상을 대조하는 영상 대조 비교 수단과,

상기 참고 영상과 상기 불균일 영상에 대해 대조 감도 필터 연산을 행하는 대조 감도 필터 연산 수단과,

상기 영상 대조 비교 수단과 상기 대조 감도 필터 연산 수단에 의해 사람의 눈의 시각 차이를 계산하는 사람의 눈의 시각 차이 계산 수단과,

상기 영상중의 각 화소의 차이의 평균값을 계산하는 평균값 계산 수단과,

상기 평균값에 의해 최소 인지 차이를 계산하는 최소 인지 차이 계산 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이의 다각도 계측 시스템.
제 19 항에 있어서, 상기 평균값 계산 수단은, 민코브스키풀링(Minkowskipooling) 평균값 방법을 사용하는 것을 특징으로 하는 디스플레이의 다각도 계측 시스템.
제 13 항에 있어서, 상기 인터랙티브 처리 분석 데이터ㆍ베이스는,

하나의 데이터 신증(新增) 수단, 하나의 데이터 보정 수단 및 데이터 삭제 수단을 포함하는 데이터 갱신 모듈과,

하나의 패널 도입 수단, 하나의 불균일 식별 수단 및 하나의 결과 보고 수단을 포함하는 데이터 표시 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이의 다각도 계측 시스템.
디스플레이의 다각도 계측 방법은, 디스플레이ㆍ패널상에 있어서의 불균일 현상의 계측 및 수량화에 사용되는 것으로,

상기 디스플레이ㆍ패널의 영상을 픽업하고, 다각도 촬상 기구에 의해 상기 패널상에 있어서의 복수개의 시각상의 영상을 픽업하는 것과,

하나의 인간 시각 모델을 도입하는 것과,

하나의 최소 인지 차이값을 생성하는 것과,

상기 디스플레이ㆍ패널의 불균일 양태를 판단하는 것과,

상기 불균일을 표기하는 것과,

상기 불균일 양태를 수량화하는 것과,

상기 수량화한 결과를 하나의 데이터ㆍ베이스에 격납하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이의 다각도 계측 방법.
제 22 항에 있어서, 상기 디스플레이ㆍ패널의 영상을 픽업하는 단계는, 다각도 촬상 기구에 의해, 상기 디스플레이ㆍ패널의 상이한 시각에 의해 촬영하여 이루어진 것을 특징으로 하는 디스플레이의 다각도 계측 방법.
제 22 항에 있어서, 상기 디스플레이ㆍ패널의 영상을 픽업하는 단계는, 복수개의 영상 센서 장치에 의해, 복수개의 시각으로부터 상기 디스플레이ㆍ패널을 촬영하는 것을 특징으로 하는 디스플레이의 다각도 계측 방법.
제 22 항에 있어서, 상기 디스플레이ㆍ패널의 영상을 픽업하는 단계는, 상기 디스플레이ㆍ패널의 정면 시각상에 설치되는 중앙 영상 센서 장치, 상기 디스플레이ㆍ패널의 수직 시각상의 상측에 설치되는 상 영상 센서 장치, 상기 디스플레이ㆍ패널의 수직 시각의 하측에 설치되는 하 영상 센서 장치, 상기 디스플레이ㆍ패널의 수평 시각의 좌측에 설치되는 좌 영상 센서 장치와 상기 디스플레이ㆍ패널의 수평 시각의 우측에 설치되는 우 영상 센서 장치에 의해, 상기 디스플레이ㆍ패널을 촬영하는 것을 특징으로 하는 디스플레이의 다각도 계측 방법.
제 25 항에 있어서, 상기 상 영상 센서 장치, 상기 하 영상 센서 장치, 상기 좌 영상 센서 장치와 상기 우 영상 센서 장치는, 모두 하나의 카메라ㆍ렌즈와 하나의 영상 감광 소자를 개별적으로 포함하고, 또한 그 중에서도 상기 카메라ㆍ렌즈의 주평면과 상기 감광 소자의 표면은 임의의 각도로 서로 경사지게 촬영하는 것을 특징으로 하는 디스플레이의 다각도 계측 방법.
제 26 항에 있어서, 하나의 경사각 테이블에 의해, 상기 카메라ㆍ렌즈의 주 평면과 상기 감광 소자의 표면은, 상기 각도의 경사를 나타내는 것을 특징으로 하는 디스플레이의 다각도 계측 방법.
제 26 항에 있어서, 상기 영상 센서 장치는, 하나의 CCD 감광 소자에 의해 실시되는 것을 특징으로 하는 디스플레이의 다각도 계측 방법.
제 26 항에 있어서, 상기 영상 센서 장치는, 하나의 CMOS 감광 소자에 의해 실시되는 것을 특징으로 하는 디스플레이의 다각도 계측 방법.
제 22 항에 있어서, 상기 디스플레이ㆍ패널의 영상을 픽업하는 단계는, 하나의 트랙ㆍ프레임 위에 가설된 영상 센서 장치로부터, 그 중의 레일에 대해 복수개의 방향의 이동을 행함으로써, 복수개의 시각으로부터 상기 디스플레이의 패널을 촬영하도록 행하는 것을 특징으로 하는 디스플레이의 다각도 계측 방법.
제 30 항에 있어서, 상기 영상 센서 장치는, 하나의 카메라ㆍ렌즈와 하나의 영상 감광 소자를 포함하고, 또한 상기 카메라ㆍ렌즈의 주평면과 상기 감광 소자의 표면은 이동의 위치에 따라 서로 경사지는 각도를 변경하여 촬영하는 것을 특징으로 하는 디스플레이의 다각도 계측 방법.
제 31 항에 있어서, 하나의 경사각 테이블에 의해, 상기 카메라ㆍ렌즈의 주 평면과 상기 감광 소자의 표면은, 상기 각도의 경사를 나타내는 것을 특징으로 하는 디스플레이의 다각도 계측 방법.
제 31 항에 있어서, 상기 영상 센서 장치는, 하나의 CCD 감광 소자에 의해 실시되는 것을 특징으로 하는 디스플레이의 다각도 계측 방법.
제 31 항에 있어서, 상기 영상 센서 장치는, 하나의 CMOS 감광 소자에 의해 실시되는 것을 특징으로 하는 디스플레이의 다각도 계측 방법.
제 22 항에 있어서, 상기 불균일 양태를 판단하는 것은, 반점(Point), 라인(Line), V형상 줄무늬(V-Band), 찰흔(Rubbing)과 광 누설(Light Leak) 등의 불균일 양태를 판단하는 것을 특징으로 하는 디스플레이의 다각도 계측 방법.
제 22 항에 있어서, 상기 최소 인지 차이값의 생성은, 인간 공정의 방법을 운용하고, 상기 불균일에 대해 정성 및 정량 분석을 하고, 상기 디스플레이의 패널에 대한 사람의 눈의 시각의 검출 정도의 데이터ㆍ베이스를 완성하는 것을 특징으로 하는 디스플레이의 다각도 계측 방법.
제 22 항에 있어서, 상기 디스플레이ㆍ패널의 영상을 픽업하는 단계는, 불균일 영상 처리 단계를 더 포함하고, 상기 불균일 영상 처리 단계가 사다리꼴 변형을 보정하는 것을 포함하고, 상기 경사진 시각에 의해 촬상된 패널 영상의 사다리꼴 변형을 보정하는 것을 특징으로 하는 디스플레이의 다각도 계측 방법.
제 37 항에 있어서, 상기 사다리꼴 변형 보정 단계는,

영상의 좌표를 정의하는 것과,

상기 영상 좌표를 변환하는 것과,

상기 영상 좌표의 수단을 계산하는 것과,

상기 영상 좌표를 삽입하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이의 다각도 계측 방법.
제 22 항에 있어서, 상기 불균일을 표기하는 단계는, 복수개의 불균일의 좌표, 휘도와 면적을 표기하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이의 다각도 계측 방법.
제 22 항에 있어서, 상기 최소 인지 차이값의 계산의 단계는,

하나의 참고 영상을 도입하는 것과,

상기 디스플레이ㆍ패널 중의 불균일 영상을 도입하는 것과,

상기 참고 영상과 상기 디스플레이ㆍ패널의 불균일 영상과의 대조를 비교하는 것과,

대조 감도 필터 연산을 행하는 것과,

사람의 눈의 시각 차이를 계산하는 것과,

하나의 평균값을 계산함으로써 상기 최소 인지 차이를 계산하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이의 다각도 계측 방법.
제 40 항에 있어서, 상기 평균값 계산 단계는, 민코브스키풀링(Minkowskipooling) 평균값 방법을 사용하는 것을 특징으로 하는 디스플레이의 다각도 계측 방법.
복수개의 시각으로부터 물체를 촬영하기 위해 사용되는 하나 또는 복수개의 영상 센서 장치와,

상기 영상 센서 장치내에 설치된 하나의 카메라ㆍ렌즈와,

상기 영상 센서 장치내에 설치된 하나의 영상 감광 소자를 포함하고, 그 중에서도 상기 카메라ㆍ렌즈의 주평면과 상기 감광 소자의 표면은, 임의의 각도로 서로 경사지는 것을 특징으로 하는 다각도 촬상 기구.
제 42 항에 있어서, 상기 복수개의 영상 센서 장치는,

상기 물체의 정면 시각상에 설치되는 중앙 영상 센서 장치와,

상기 물체의 수직 시각상의 상측에 설치되는 상 영상 센서 장치와,

상기 물체의 수직 시각상의 하측에 설치되는 하 영상 센서 장치와,

상기 물체의 수평 시각상의 좌측에 설치되는 좌 영상 센서 장치와,

상기 물체의 수평 시각상의 우측에 설치되는 우 영상 센서 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 다각도 촬상 기구.
제 43 항에 있어서, 상기 상 영상 센서 장치, 상기 하 영상 센서 장치, 상기 좌 영상 센서 장치와 상기 우 영상 센서 장치 중에 있어서의 상기 카메라ㆍ렌즈의 주평면과 상기 감광 소자의 표면은, 임의의 각도로 서로 경사지는 것을 특징으로 하는 다각도 촬상 기구.
제 42 항에 있어서, 상기 영상 센서 장치는, 하나의 트랙ㆍ프레임 위에 가설된 영상 센서 장치이며, 상기 영상 센서 장치가 트랙ㆍ프레임 중에 설치된 레일에 의해 복수개의 방향의 이동을 행하고, 복수개의 시각에 의해 상기 물체를 촬영하는 것을 특징으로 하는 다각도 촬상 기구.
제 45 항에 있어서, 상기 영상 센서 장치의 상기 카메라ㆍ렌즈의 주평면과 상기 감광 소자의 표면은, 이동 위치에 따라 서로 경사지는 각도를 변경하는 것을 특징으로 하는 다각도 촬상 기구.
제 46 항에 있어서, 하나의 경사각 테이블에 의해, 상기 카메라ㆍ렌즈의 주평면과 상기 감광 소자의 표면은, 상기 각도의 경사를 나타내는 것을 특징으로 하는 다각도 촬상 기구.
제 46 항에 있어서, 상기 영상 센서 장치는, 하나의 CCD 감광 소자에 의해 실시되는 것을 특징으로 하는 다각도 촬상 기구.
제 46 항에 있어서, 상기 영상 센서 장치는, 하나의 CMOS 감광 소자에 의해 실시되는 것을 특징으로 하는 다각도 촬상 기구.