KR20090080993A - 웨이퍼 수납 카세트 검사 장치 및 방법 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (13)
- 설치대에 설치되는 웨이퍼 수납 카세트의 앞부분 개구면에 대향하여 그 시야 범위 내에 상기 웨이퍼 수납 카세트 내부의 검사 대상 부위가 포함되도록 설치되고, 상기 시야 범위를 촬영하여 화상신호를 출력하는 촬영 장치와,상기 촬영 장치로부터의 화상신호를 처리하는 처리 유닛을 가지고,상기 처리 유닛은,상기 촬영 장치가 상기 시야 범위 내에 상기 검사 대상 부위와 소정의 배치 관계에 의해 설치된 소정 형상의 기준체를 촬영하여 출력하는 화상신호에 기초하여 기준 화상정보를 생성하는 기준 화상 생성 수단과,상기 촬영 장치가 상기 웨이퍼 수납 카세트 내부의 검사 대상 부위를 촬영하여 출력하는 화상신호에 기초하여 피검사 화상정보를 생성하는 피검사 화상정보 생성 수단과,상기 기준 화상정보로부터 상기 기준체의 소정 평면 화상을 얻기 위한 처리를 상기 피검사 화상정보에 가하여 보정 화상정보를 생성하는 화상 보정 수단과,상기 보정 화상정보에 기초하여 상기 검사 대상 부위의 외관적 속성을 나타내는 외관 속성정보를 생성하는 외관 속성정보 생성 수단을 가지는 웨이퍼 수납 카세트 검사 장치.
- 제1항에 있어서,상기 외관 속성정보에 기초하여 상기 검사 대상 부위의 양부를 판정하는 양부 판정 수단을 가지는 웨이퍼 수납 카세트 검사 장치.
- 제2항에 있어서,기준이 되는 소정 웨이퍼 수납 카세트의 검사 대상 부위에 대한 외관 속성정보를 외관 속성 기준정보로서 생성하는 기준정보 생성 수단을 가지고,상기 양부 판정 수단은, 검사되어야 할 웨이퍼 수납 카세트의 검사 대상 부위에 대한 상기 외관 속성정보와 상기 외관 속성 기준정보에 기초하여 상기 검사되어야 할 웨이퍼 수납 카세트에 있어서의 상기 검사 대상 부위의 양부를 판정하는 웨이퍼 수납 카세트 검사 장치.
- 제1항에 있어서,상기 기준체는, 복수의 종선 및 횡선이 직교하여 메쉬 형상으로 배열되는 평면 구조로 되는 웨이퍼 수납 카세트 검사 장치.
- 제1항에 있어서,상기 외관 속성정보 생성 수단은, 상기 보정 화상정보에 의해 나타내어지는 보정 화상 상에 복수의 영역을 설정하고, 그 각각의 영역 내에 있어서의 화소값의 분포 상태에 기초한 외관 속성정보를 생성하는 웨이퍼 수납 카세트 검사 장치.
- 제5항에 있어서,상기 보정 화상 상에 설정되는 복수의 영역은, 직사각형 영역을 분할하여 얻어진 복수의 직사각형 윈도우인 웨이퍼 수납 카세트 검사 장치.
- 제1항에 있어서,상기 검사 대상 부위는, 상기 웨이퍼 수납 카세트의 내측벽에 형성되고, 복수의 선반판부를 가지는 반도체 웨이퍼의 지지부인 웨이퍼 수납 카세트 검사 장치.
- 제7항에 있어서,상기 기준체는, 복수의 종선 및 횡선이 직교하여 메쉬 형상으로 배열되는 평면 구조로 되고,상기 기준 화상 생성 수단은, 상기 복수의 종선 및 횡선이 배열되는 평면이 상기 반도체 웨이퍼의 지지부의 소정의 근방 위치에 있어서 거기에 평행으로 되는 배치 관계에 의해 설치된 상기 기준체를 상기 촬영 장치가 촬영할 때에, 당해 촬영 장치로부터 출력되는 화상신호에 기초하여 상기 기준 화상정보를 생성하는 웨이퍼 수납 카세트 검사 장치.
- 제7항에 있어서,상기 외관 속성정보 생성 수단은, 상기 보정 화상정보에 의해 나타내어지는 보정 화상 상에 복수의 직사각형 윈도우로 분할된 직사각형 영역을 설정하고, 각각 의 직사각형 윈도우에 있어서의 화소값의 분포 상태에 기초하여 상기 외관 속성정보를 생성하는 웨이퍼 수납 카세트 검사 장치.
- 제9항에 있어서,기준이 되는 소정의 웨이퍼 수납 카세트의 상기 반도체 웨이퍼의 지지부에 대한 보정 화상 상에 설정된 상기 직사각형 영역의 각각의 직사각형 윈도우에 대해서 화소값의 분포 상태에 기초한 외관 속성 기준정보를 생성하는 기준정보 생성 수단과,각각의 직사각형 윈도우에 대한 상기 외관 속성 기준정보와, 검사되어야 할 웨이퍼 수납 카세트에 대해서 상기 외관 속성정보 생성 수단에 의해 생성된 대응하는 직사각형 윈도우에 대한 외관 속성정보에 기초하여 당해 검사되어야 할 웨이퍼 수납 카세트의 상기 검사 대상 부위의 양부를 판정하는 양부 판정 수단을 가지는 웨이퍼 수납 카세트 검사 장치.
- 제10항에 있어서,상기 기준정보 생성 수단은, 상기 기준이 되는 소정의 웨이퍼 수납 카세트에 대해서 생성된 복수의 보정 화상의 각각에 대해 상기 직사각형 영역의 각각의 직사각형 윈도우에 대해서 화소값의 분포 상태를 나타내는 히스토그램을 생성하고, 그 각각의 직사각형 윈도우에 대한 상기 복수의 보정 화상에 대한 복수의 히스토그램에 기초하여 외관 속성 기준정보를 생성하는 웨이퍼 수납 카세트 검사 장치.
- 제11항에 있어서,상기 기준이 되는 소정의 웨이퍼 수납 카세트에 대해서 설정되는 상기 직사각형 영역의 각각의 직사각형 윈도우에 대해서 얻어지는 복수의 히스토그램의 불균일 정도에 따른 가중치 계수를 생성하는 가중치 생성 수단을 가지고,상기 양부 판정 수단은, 상기 각각의 직사각형 윈도우에 대한 상기 외관 속성 기준정보 및 상기 외관 속성정보와 함께 대응하는 직사각형 윈도우에 대한 가중치 계수에 기초하여 상기 검사되어야 할 웨이퍼 수납 카세트의 상기 검사 대상 부위의 양부를 판정하는 웨이퍼 수납 카세트 검사 장치.
- 설치대에 설치되는 웨이퍼 수납 카세트의 앞부분 개구면에 대향하여 그 시야 범위 내에 상기 웨이퍼 수납 카세트 내부의 검사 대상 부위가 포함되도록 설치되고, 상기 시야 범위를 촬영하여 화상신호를 출력하는 촬영 장치를 이용하고,상기 촬영 장치가 상기 시야 범위 내에 상기 검사 대상 부위와 소정의 배치 관계에 의해 설치된 소정 형상의 기준체를 촬영할 때에 당해 촬영 장치로부터 출력되는 화상신호에 기초하여 기준 화상정보를 생성하는 기준 화상 생성 공정과,상기 촬영 장치가 상기 웨이퍼 수납 카세트 내부의 검사 대상 부위를 촬영하여 출력하는 화상신호에 기초하여 피검사 화상정보를 생성하는 피검사 화상정보 생성 공정과,상기 기준 화상정보로부터 상기 기준체의 소정 평면 화상을 얻기 위한 처리 를 상기 피검사 화상정보에 가하여 보정 화상정보를 생성하는 화상 보정 공정과,상기 보정 화상정보에 기초하여 상기 검사 대상 부위의 외관적 속성을 나타내는 외관 속성정보를 생성하는 공정을 가지는 웨이퍼 수납 카세트 검사 방법.
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