CN211653134U - 测距传感器的自动标定系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于超声波测距领域，具体涉及一种测距传感器的自动标定系统，包括上位机、测距装置、测试面板、滑动装置以及模拟被检测装置，所述上位机分别连接有测距装置、滑动装置，所述测距装置安装于测试面板上，所述测试面板通过固定杆固定于滑动装置上，与测试面板对应设置的模拟被检测装置通过连杆安装于滑动装置上并在滑动装置上运动，其中上位机通过接收测距装置的检测信息，控制滑动装置带动模拟被检测装置的运动；本实用新型通过自动标定系统配合自动化测试滑轨自动实现标准设定、功能测试、数据反馈处理和自动修正校准的工作，而无需人工干预，全流程自动化运行，提高了测试效率；该系统适应性及通用性较强且有效降低测试成本。
Description
技术领域
本实用新型属于超声波测距领域，具体涉及一种测距传感器的自动标定系统。
背景技术
随着传感器技术的发展，在传感器生产过程中，需要对完成装配传感器进行测试、校准然后再测试，也就是所谓的传感器标定。标定作为传感器最后出厂阶段的关键步骤，直接关系到传感器的品质和稳定性。
目前传感器的测试标定系统正常情况下需经过标准设定、功能测试、传感器数据反馈、调试校准等关键步骤；现有的标定系统的检测、控制及标准设定大部分都需要进行手动调节，在完成一项测试进入下一项时花费时间较长；在数据反馈不通过时仍需要人工进行调试校准，使得测试标定的效率不高，增加人工成本且浪费人力。
实用新型内容
为克服以上现有技术的不足，本实用新型公开了一种测距传感器的自动标定系统。
本实用新型采用以下技术方案：提供一种测距传感器的自动标定系统，包括上位机、测距装置、测试面板、滑动装置以及模拟被检测装置，所述上位机分别连接有测距装置、滑动装置，所述测距装置安装于测试面板上，所述测试面板通过固定杆固定于滑动装置上，与测试面板对应设置的模拟被检测装置通过连杆安装于滑动装置上并在滑动装置上运动，其中上位机通过接收测距装置的检测信息，控制滑动装置带动模拟被检测装置的运动。
进一步地，所述滑动装置包括标定轨道与轨道电机，轨道电机与上位机连接；其中，标定轨道通过上位机驱动轨道电机带动模拟被检测装置在标定轨道上滑动，用于调整模拟被检测装置与测距装置之间的间距。
进一步地，所述模拟被检测装置具体为印有测距装置需要识别图像的标定板，所述标定板的高度与测距装置相对应。
进一步地，还包括可移动安装座，两端分别连接到标定板和标定轨道，用于实现标定板高度的调节。
进一步地，所述测距装置为安装于测试面板上的超声波传感器或摄像头。
进一步地，所述超声波传感器具体为六个纵向排列安装于测试面板上的超声波传感器。
进一步地，当上位机接收到系统测试完成的反馈信息，提示工作人员已完成测试标定工作。
进一步地，所述自动标定系统预留USART接口，通过COMS电平的USART将测量得到的距离信号发送给上位机或其他外接设备。
本实用新型通过自动标定系统配合自动化测试滑轨自动实现标准设定、功能测试、数据反馈处理和自动修正校准的工作，而无需人工干预，全流程自动化运行，提高了测试效率；该系统适应性强，能适用于多种不同传感器的测试，仅需要对传感器安装面板及标定板进行相应更换即可实现，通用性较强且有效降低测试成本。
附图说明
图1为测距传感器的自动标定系统的电路结构框图；
图2为测距传感器的自动标定系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的方式包括但不限于以下实施例。
本实施例提供一种测距传感器的自动标定系统，如图1所示，包括上位机、测距装置、测试面板、滑动装置以及模拟被检测装置，所述上位机分别连接有测距装置、滑动装置，所述测距装置安装于测试面板上，所述测试面板通过固定杆固定于滑动装置上，与测试面板对应设置的模拟被检测装置通过连杆安装于滑动装置上并在滑动装置上运动，其中上位机通过接收测距装置的检测信息，控制滑动装置带动模拟被检测装置的运动。
具体为，所述滑动装置包括标定轨道与轨道电机，轨道电机与上位机连接；其中，通过上位机驱动轨道电机带动模拟被检测装置在标定轨道上滑动，用于调整模拟被检测装置与测距装置之间的间距。
更进一步地，所述模拟被检测装置具体为印有测距装置需要识别图像的标定板，所述标定板的高度与测距装置相对应。
另一种方案是，还包括可移动安装座，两端分别连接到标定板和标定轨道，用于实现标定板高度的调节。
更优选地，所述测距装置为安装于测试面板上的超声波传感器或摄像头。
其中，所述超声波传感器具体为六个纵向排列安装于测试面板上的超声波传感器。
为便于工作人员进行后续工作，当上位机接收到系统测试完成的反馈信息，上位机会提示工作人员已完成测试标定工作。
另外，所述自动标定系统预留USART接口，通过COMS电平的USART将测量得到的距离信号发送给上位机或其他外接设备。
在使用本实施例自动标定系统进行测距标定的流程如下：
1)首先将超声波传感器安装于测试面板上，其中6个超声波传感器纵向排列安装，尽可能覆盖检测整个标定板，其安装方式根据传感器性质不同进行调整，并不限于此。
2)其次设置好标定板，标定板作为超声波传感器的目标检测物体，可对超声波传感器的性能进行验证，标定板通常为固定尺寸的硬质片，也可以是纸张或者其他材料的物体，需要根据传感器的特性进行选择，这里也可以是摄像头。
3)安装好超声波传感器和标定板，调整超声波传感器与标定板的高度确保超声波传感器能准确检测到标定板。
4)由上位机调整系统初始化，上位机分别连接有超声波传感器、轨道电机，控制轨道电机驱动标定轨道，上位机控制各参数，包含滑轨运动速度、滑轨的运动始末位置、检测合格标准及校准方式等；
5)上位机接收超声波传感器的检测信息，由标定轨道通过上位机驱动轨道电机带动标定板在标定轨道上滑动，调整标定板与超声波传感器之间的间距，以完成其标定，测试完成后提示工作人员完成测试标定工作。
该实施例可用自动标定系统配合自动化测试滑轨自动实现标准设定、功能测试、数据反馈处理和自动修正校准的工作，而无需人工干预，全流程自动化运行，提高了测试效率。
Claims (8)
1.测距传感器的自动标定系统，其特征在于，包括上位机、测距装置、测试面板、滑动装置以及模拟被检测装置，所述上位机分别连接有测距装置、滑动装置，所述测距装置安装于测试面板上，所述测试面板通过固定杆固定于滑动装置上，与测试面板对应设置的模拟被检测装置通过连杆安装于滑动装置上并在滑动装置上运动，其中上位机通过接收测距装置的检测信息，控制滑动装置带动模拟被检测装置的运动。
2.如权利要求1所述的测距传感器的自动标定系统，其特征在于，所述滑动装置包括标定轨道与轨道电机，轨道电机与上位机连接；其中，标定轨道通过上位机驱动轨道电机带动模拟被检测装置在标定轨道上滑动，用于调整模拟被检测装置与测距装置之间的间距。
3.如权利要求2所述的测距传感器的自动标定系统，其特征在于，所述模拟被检测装置具体为印有测距装置需要识别图像的标定板，所述标定板的高度与测距装置相对应。
4.如权利要求3所述的测距传感器的自动标定系统，其特征在于，还包括可移动安装座，两端分别连接到标定板和标定轨道，用于实现标定板高度的调节。
5.如权利要求1-4任一项所述的测距传感器的自动标定系统，其特征在于，所述测距装置为安装于测试面板上的超声波传感器或摄像头。
6.如权利要求5所述的测距传感器的自动标定系统，其特征在于，所述超声波传感器具体为六个纵向排列安装于测试面板上的超声波传感器。
7.如权利要求1所述的测距传感器的自动标定系统，其特征在于，当上位机接收到系统测试完成的反馈信息，提示工作人员已完成测试标定工作。
8.如权利要求1所述的测距传感器的自动标定系统，其特征在于，所述自动标定系统预留USART接口，通过COMS电平的USART将测量得到的距离信号发送给上位机。
Priority Applications (1)
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| CN201921655314.XU CN211653134U (zh) | 2019-09-30 | 2019-09-30 | 测距传感器的自动标定系统 |
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| CN211653134U true CN211653134U (zh) | 2020-10-09 |
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2019
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