CN108235769A - 一种人脸识别设备的性能测试方法及测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及人脸识别测试技术领域，尤其涉及一种人脸识别设备的性能测试方法及测试装置。所述人脸识别设备的性能测试方法，包括以下步骤：待测试的人脸识别设备获取头部模型位于一位置时的人脸识别数据；所述一位置由一距离和一角度组成；获取预设数据库中与头部模型对应的标准人脸识别数据；计算所述人脸识别数据和标准人脸识别数据的相似度，得到所述头部模型位于一位置时的相似度值并记录。通过获取头部模型位于一位置时的人脸识别数据，并与预设数据库中与头部模型对应的标准人脸识别数据进行计算相似度，用来判定待测试的人脸识别设备是否能够识别出处于该位置的头部模型。

Description

一种人脸识别设备的性能测试方法及测试装置

技术领域

本发明涉及人脸识别测试技术领域，尤其涉及一种人脸识别设备的性能测试方法及测试装置。

背景技术

目前人脸识别设备广泛应用于身份识别，作为主动式识别人脸的设备(即未强制识别者目视前方)，因此需要对生产出来的设备进行各个角度的识别精准度测试，测试合格后方可投入市场。

目前的人脸识别设备的性能测试大多是先采用某一摄像装置对带有人脸的头部模型进行多个测试角度的拍摄，得到对应的图像，然后将对应的图像批量导入至测试设备中，通过软件方式对待测试的人脸识别设备进行测试，判断待测试的人脸识别设备对导入的图像的识别度是否达到某一预设阈值，若达到，则说明待测试的人脸识别设备为合格品。虽然此方式的测试效率高，但是也存在以下缺陷：

1、摄像装置拍摄的图像是经过摄像装置内部处理的，存在或多或少的失真情况，因此不能与实景完全一样，进而会影响人脸识别设备的性能测试结果；

2、采用软件方式对待测试的人脸识别设备进行测试，然而其未考虑到人脸识别设备硬件本身也会对人脸识别设备的性能测试结果造成影响，如镜头参数等。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种检测人脸识别设备的性能是否合格的测试方法及测试装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种人脸识别设备的性能测试方法，包括以下步骤：

待测试的人脸识别设备获取头部模型位于一位置时的人脸识别数据；所述一位置由一距离和一角度组成；

获取预设数据库中与头部模型对应的标准人脸识别数据；

计算所述人脸识别数据和标准人脸识别数据的相似度，得到所述头部模型位于一位置时的相似度值并记录。

本发明采用的另一技术方案为：

一种人脸识别设备的性能测试装置，包括由水平移动机构和角度测试工装组成的测试机构和设置在测试机构上的头部模型；所述头部模型被设置于待测试的人脸识别设备前方，还包括与待测试的人脸识别设备连接的处理器，所述处理器设有存储器。

本发明的有益效果在于：

本发明提供的一种人脸识别设备的性能测试方法及测试装置，通过待测试的人脸识别设备获取头部模型位于一位置时的人脸识别数据，并与预设数据库中与头部模型对应的标准人脸识别数据进行计算相似度，用来判定待测试的人脸识别设备是否能够识别出处于该位置的头部模型，通过多次测试头部模型处于不同位置时人脸识别设备是否都能够识别出来，若都能够识别出来，则待测试的人脸识别设备的性能被认定为合格。其中一位置由一距离和一角度组成，通过头部模型的距离可调和角度可调，能够模拟出若干种位置，进而提高测试精度。

附图说明

图1为本发明的一种人脸识别设备的性能测试方法的步骤流程图；

图2为本发明的一种人脸识别设备的性能测试装置的结构示意图；

标号说明：

1、水平移动机构；

11、XY轴平移装置；111、X轴滑轨组件；112、运动滑块；113、Y轴滑轨组件；12、工作台；

2、角度测试工装；21、安装座；22、水平转动装置；221、圆柱体；

222、转轴；23、俯仰角调节装置；231、凸台；232、调节架；2321、横板；2322、连接臂；24、倾斜角调节装置；

3、运动控制板卡。

具体实施方式

本发明最关键的构思在于：获取头部模型位于一位置时的人脸识别数据，并与预设数据库中与头部模型对应的标准人脸识别数据进行计算相似度，用来判定待测试的人脸识别设备是否能够识别出处于该位置的头部模型。

请参照图1，本发明提供的一种人脸识别设备的性能测试方法，包括以下步骤：

待测试的人脸识别设备获取头部模型位于一位置时的人脸识别数据；所述一位置由一距离和一角度组成；

获取预设数据库中与头部模型对应的标准人脸识别数据；

计算所述人脸识别数据和标准人脸识别数据的相似度，得到所述头部模型位于一位置时的相似度值并记录。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：

本发明提供的一种人脸识别设备的性能测试方法，通过待测试的人脸识别设备获取头部模型位于一位置时的人脸识别数据，并与预设数据库中与头部模型对应的标准人脸识别数据进行计算相似度，用来判定待测试的人脸识别设备是否能够识别出处于该位置的头部模型，通过多次测试头部模型处于不同位置时人脸识别设备是否都能够识别出来，若都能够识别出来，则待测试的人脸识别设备的性能被认定为合格。其中一位置由一距离和一角度组成，通过头部模型的距离可调和角度可调，能够模拟出若干种位置，进而提高测试精度。

进一步的，还包括以下步骤：

关联所述一位置、人脸识别数据以及相似度值。

由上述描述可知，实现一位置、人脸识别数据以及相似度值一一对应关系，便于后续数据提取、对比以及其他相关处理。

进一步的，还包括以下步骤：

根据所述待测试的人脸识别设备的标称位置范围，所述待测试的人脸识别设备分别获取头部模型位于标称位置范围内每一位置时的人脸识别数据。

由上述描述可知，通过多次获取头部模型位于标称位置范围内每一位置时的人脸识别数据，从而可以检验该待测试的人脸识别设备的标称位置范围是否有效。

进一步的，还包括以下步骤：

所述头部模型位于一距离时，依次调节头部模型的角度。

进一步的，依次调节头部模型的角度，具体为：

头部模型的水平角度、俯仰角度和倾斜角度中的两个角度保持不变，依次调节除所述两个角度之外的角度。

由上述描述可知，通过水平角度、俯仰角度和倾斜角度的组合可模拟出精度更高的测试位置，提高测试精度。

进一步的，还包括以下步骤：

测试完所述标称位置范围内的所有位置后，生成所述待测试的人脸识别设备的测试报告。

由上述描述可知，所述待测试的人脸识别设备的测试报告作为人脸识别设备的测试依据。

进一步的，还包括以下步骤：

判断所述相似度值是否低于预设阈值，若是，则发出提示信息。

由上述描述可知，表示头部模型位于该位置时，该待测试的人脸识别设备无法有效识别。

参阅图2，本发明还提供的一种人脸识别设备的性能测试装置，包括由水平移动机构1和角度测试工装2组成的测试机构和设置在测试机构上的头部模型；所述头部模型被设置于待测试的人脸识别设备前方，还包括与待测试的人脸识别设备连接的处理器，所述处理器设有存储器。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：

本发明提供的一种人脸识别设备的性能测试装置，通过待测试的人脸识别设备获取设置在测试机构上的头部模型位于一位置时的人脸识别数据，并与存储器里的预设数据库中与头部模型对应的标准人脸识别数据进行计算相似度，用来判定待测试的人脸识别设备是否能够识别出处于该位置的头部模型，通过多次测试头部模型处于不同位置时人脸识别设备是否都能够识别出来，若都能够识别出来，则待测试的人脸识别设备的性能被认定为合格。

进一步的，所述待测试的人脸识别设备被配置为获取头部模型位于一位置时的人脸识别数据；所述一位置由一距离和一角度组成。

由上述描述可知，通过头部模型的距离可调和角度可调，能够模拟出若干种位置，进而提高测试精度。

进一步的，所述存储器被配置为存储与头部模型对应的标准人脸识别数据。

进一步的，还包括底座，所述水平移动机构1和角度测试工装2均设置在底座上；

所述水平移动机构1包括XY轴平移装置11和可滑动设置在XY轴平移装置上的工作台12，所述XY轴平移装置11设置在底座上；

所述角度测试工装2固定安装于工作台12上，所述角度测试工装2自下而上包括依次连接的安装座21、水平转动装置22、俯仰角调节装置23、倾斜角调节装置24和带有人脸的头部模型，所述安装座21与工作台12固定连接。

由上述描述可知，由XY轴平移装置实现水平距离的测试，由水平转动装置、俯仰角调节装置和倾斜角调节装置实现水平角度、俯仰角度和倾斜角度的测试。

进一步的，所述XY轴平移装置与底座滑动连接。

由上述描述可知，可增加XY轴的调节范围，适应多种头部模型以及人脸识别设备。

进一步的，所述XY轴平移装置11包括X轴滑轨组件111、运动滑块112和Y轴滑轨组件113；所述X轴滑轨组件可滑动安装在底座上，所述Y轴滑轨组件位于X轴滑轨组件上且通过运动滑动与X轴滑轨组件可滑动连接，所述工作台位于Y轴滑轨组件上且与Y轴滑轨组件可滑动连接。

由上述描述可知，X轴滑轨组件和Y轴滑轨组件为上下结构关系，之间通过运动滑块滑动连接。

进一步的，所述XY轴平移装置包括X轴滑轨组件、运动滑块和Y轴滑轨组件；所述Y轴滑轨组件可滑动安装在底座上，所述X轴滑轨组件位于Y轴滑轨组件上且通过运动滑动与Y轴滑轨组件可滑动连接，所述工作台位于X轴滑轨组件上且与X轴滑轨组件可滑动连接。

由上述描述可知，X轴滑轨组件和Y轴滑轨组件为上下结构关系，之间通过运动滑块滑动连接。

进一步的，还包括与处理器电连接的运动控制板卡3，所述运动控制板卡3与运动滑块112电连接。

由上述描述可知，通过运动控制板卡来控制运动滑块运动，进而使得位于运动滑块上的X轴滑轨组件或Y轴滑轨组件移动。其中运动控制板卡是基于PC界面，由于PC机的强大功能，因此与其一起组成的运动控制器功能最强。运动控制板卡通过PCI插槽将控制卡插在PC的主机上，利用高级编程语言C++、C#、VB、VB.net、labview等编程语言进行开发；编程中使用运动控制板卡厂商提供的控制卡API接口函数，来实现对控制卡资源的使用；运动控制板卡通过发送脉冲的方式控制伺服或步进驱动器来控制伺服电机或步进电机、通过读取输入信号、控制输出信号来实现对继电器、传感器、气缸等IO的控制；运动控制板卡主要的优势在于利用PC强大的功能，比如CAD功能、机器视觉功能、软件高级编程等；利用FPGA+DSP/ARM+DSP芯片的功能实现高精度的运动控制(多轴直线、圆弧插补等，运动跟随，PWM控制等)。

进一步的，所述X轴滑轨组件上设有与处理器连接的X轴传感器；所述Y轴滑轨组件上设有与处理器连接的Y轴传感器。

由上述描述可知，通过在X轴滑轨组件上设有与处理器连接的X轴传感器以及在Y轴滑轨组件上设有与处理器连接的Y轴传感器，从而精确控制X轴滑轨组件或Y轴滑轨组件的位置。

进一步的，所述水平转动装置22包括同轴设置的圆柱体221和转轴222，所述转轴222一端与安装座21连接，另一端伸入圆柱体221内，所述转轴222带动圆柱体221水平360°转动。

由上述描述可知，通过上述结构实现水平360°转动，适用于水平360°测试。

进一步的，所述俯仰角调节装置23包括设置在圆柱体上表面的凸台231和调节架232，所述凸台231内穿设有转动杆，所述调节架232包括横板2321和两个分别设置在横板相对两侧且沿竖直方向向下延伸的连接臂2322，所述连接臂上设有通孔，两个所述连接臂的通孔分别与转动杆两端连接。

由上述描述可知，通过上述结构实现俯仰角调节。

进一步的，所述俯仰角调节装置的调节范围为-45°至45°，其中以转动杆的中心点为原点，以转动杆的竖直方向为基准0°。

由上述描述可知，俯仰角调节范围为-45°至45°，足以适用于绝大部分的人脸识别设备的性能测试。

进一步的，所述凸台一体成型于圆柱体上表面上。

由上述描述可知，有利于加强稳定性，提升测试精度。

进一步的，所述倾斜角调节装置24包括设置在横板上表面的舵机和与舵机连接的舵机控制板，所述舵机控制板与处理器连接。

由上述描述可知，通过上述结构实现倾斜角调节。

进一步的，所述头部模型与待测试的人脸识别设备的距离为10cm至1m。

由上述描述可知，头部模型与待测试的人脸识别设备的距离为10cm至1m，足以适用于绝大部分的人脸识别设备的性能测试。

进一步的，还包括与处理器连接的提示器。

由上述描述可知，当测试过程中，当头部模型位于某一位置时人脸识别设备无法识别出来，通过提示器进行提示，提示方式可以采用音频提示、文字提示、灯光提示等。

本发明的实施例一为：

请参照图1，本发明提供的一种人脸识别设备的性能测试方法，包括以下步骤：

待测试的人脸识别设备获取头部模型位于一位置时的人脸识别数据；所述一位置由一距离和一角度组成；

获取预设数据库中与头部模型对应的标准人脸识别数据；

计算所述人脸识别数据和标准人脸识别数据的相似度，得到所述头部模型位于一位置时的相似度值并记录。

上述的人脸识别设备的性能测试方法，还包括以下步骤：

关联所述一位置、人脸识别数据以及相似度值。

上述的人脸识别设备的性能测试方法，还包括以下步骤：

根据所述待测试的人脸识别设备的标称位置范围，所述待测试的人脸识别设备分别获取头部模型位于标称位置范围内每一位置时的人脸识别数据。

上述的人脸识别设备的性能测试方法，还包括以下步骤：

所述头部模型位于一距离时，依次调节头部模型的角度。

其中，依次调节头部模型的角度，具体为：

头部模型的水平角度、俯仰角度和倾斜角度中的两个角度保持不变，依次调节除所述两个角度之外的角度。

上述的人脸识别设备的性能测试方法，还包括以下步骤：

测试完所述标称位置范围内的所有位置后，生成所述待测试的人脸识别设备的测试报告。

上述的人脸识别设备的性能测试方法，还包括以下步骤：

判断所述相似度值是否低于预设阈值，若是，则发出提示信息。

本发明的实施例二为：

参阅图2，本发明提供的一种人脸识别设备的性能测试装置，包括由水平移动机构和角度测试工装组成的测试机构和设置在测试机构上的头部模型；所述头部模型被设置于待测试的人脸识别设备前方，还包括与待测试的人脸识别设备连接的处理器，所述处理器设有存储器。所述存储器被配置为存储与头部模型对应的标准人脸识别数据。

所述待测试的人脸识别设备被配置为获取头部模型位于一位置时的人脸识别数据；所述一位置由一距离和一角度组成。通过头部模型的距离可调和角度可调，能够模拟出若干种位置，进而提高测试精度。

上述的人脸识别设备的性能测试装置，还包括底座，所述水平移动机构和角度测试工装均设置在底座上；

所述水平移动机构包括XY轴平移装置和可滑动设置在XY轴平移装置上的工作台，所述XY轴平移装置设置在底座上；

所述角度测试工装固定安装于工作台上，所述角度测试工装自下而上包括依次连接的安装座、水平转动装置、俯仰角调节装置、倾斜角调节装置和带有人脸的头部模型，所述安装座与工作台固定连接。

所述XY轴平移装置与底座滑动连接。

其中，所述XY轴平移装置包括X轴滑轨组件、运动滑块和Y轴滑轨组件；所述X轴滑轨组件可滑动安装在底座上，所述Y轴滑轨组件位于X轴滑轨组件上且通过运动滑动与X轴滑轨组件可滑动连接，所述工作台位于Y轴滑轨组件上且与Y轴滑轨组件可滑动连接。

上述的人脸识别设备的性能测试装置，还包括与处理器电连接的运动控制板卡，所述运动控制板卡与运动滑块电连接。所述X轴滑轨组件上设有与处理器连接的X轴传感器；所述Y轴滑轨组件上设有与处理器连接的Y轴传感器。

所述水平转动装置包括同轴设置的圆柱体和转轴，所述轴转一端与安装座连接，另一端伸入圆柱体内，所述轴转带动圆柱体水平360°转动。

所述俯仰角调节装置包括设置在圆柱体上表面的凸台和调节架，所述凸台内穿设有转动杆，所述调节架包括横板和两个分别设置在横板相对两侧且沿竖直方向向下延伸的连接臂，所述连接臂上设有通孔，两个所述连接臂的通孔分别与转动杆两端连接。

所述俯仰角调节装置的调节范围为-45°至45°，其中以转动杆的中心点为原点，以转动杆的竖直方向为基准0°。

所述凸台一体成型于圆柱体上表面上。

所述倾斜角调节装置包括设置在横板上表面的舵机和与舵机连接的舵机控制板，所述舵机控制板与处理器连接。

所述头部模型与待测试的人脸识别设备的距离为10cm至1m。

上述的人脸识别设备的性能测试装置，还包括与处理器连接的提示器。

本发明提供的一种人脸识别设备的性能测试装置的测试原理为：

本发明提供的人脸识别设备的性能测试装置主要由三轴角度系统及两轴机械架构构成硬件系统，硬件系统通过串口与PC机通讯，进行各角度、距离的测试。

首先，给整个硬件系统上电，上电完成后硬件系统会发出一声鸣叫(嘀嘀的声音)，确认硬件系统上电无异常后，将运动控制板卡的串口与PC机连接，PC机通过串口发送访问的指令，等待运动控制板卡返回参数。PC机接收到返回参数后，证明通讯无异常，即可进行下一步的操作。

在硬件系统进行正式测试前先进行设备的定位操作，意图在于确定机械结构的初始化距离位置及角度系统的初始化角度。PC机通过串口发送初始化定位命令，运动控制板卡接收到命令信息之后，首先对前后左右距离进行定位，其具体定位过程由机械结构上的X轴传感器和Y轴传感器配合完成位置信息。距离定位完成后，PC机发送角度定位命令，运动控制板卡接收到角度定位命令信息后对角度系统进行定位，定位完成返回指令给PC机，PC机接收成功后，即代表完成整个硬件测试系统的定位。需要说明的是PC机即为处理器，也可使用任意带有处理功能的硬件代替。

1、距离测试，假定人脸识别设备设计在10cm至1m范围内均可识别成功。定位完成后，将人脸识别设备放置在测试装置正前方，人脸识别模型(即为头部模型)放置在三轴角度系统的舵机控制上。PC机通过串口发送命令给运动控制板卡，运动控制板卡控制运动滑块运动至10cm处，坐标为(10cm、0cm)，一个坐标为前后坐标，一个坐标为偏离设备正中心的左右坐标。到达指定位置后，PC机接收到返回信息后，通过串口控制人脸识别设备进行人脸识别的操作，即为获取该位置时的人脸识别数据，并返回至PC机，PC机从存储器中预先建立的数据库中获取与头部模型对应的标准人脸识别数据，并且计算由人脸识别设备获取到的人脸识别数据与标准人脸识别数据的相似度，得到所述头部模型位于一位置时的相似度值，PC机软件实现自动记录。若相似度值低于所设置的阈值，记录的同时出现异常提示声音。这就完成了这一位置的测试，接着再由PC机通过串口发送命令给运动控制板卡，运动控制板卡控制运动滑块运动至1m处以及10cm-1m之间的多个取值点进行如上述一样的测试，当然也可以对10cm-1m之间每个取值点进行测试，这取决于测试精度，根据经验值，只需在10cm-1m之间取20-50个点进行测试，若都能识别出来，就可认定该人脸识别设备在距离测试上是合格的。

2、角度测试，假定人脸识别设备的标称在水平转动角为±30°、上下俯仰角为±20°、倾斜角为±45°均可识别。当初步定位完成后，发送机械坐标使X轴、Y轴运动至人脸识别设备正中心的位置保持固定。首先进行水平转动角度的控制，从0°至30°的测试。PC机控制三轴角度第一轴进行每次递增1°的水平转动测试，以1°为例，当转动到水平1°之后等待PC机接收人脸识别设备的识别结果，PC机接收识别结果成功后，角度系统继续进行递增的角度控制测试，依次循环直至测试至30°。当达到30°角度测试完成后，PC机控制水平角度回归至0°状态。然后如上述步骤类似分别对水平角度-30°，上下俯仰角±20°，倾斜角为±45°的测试。

3、距离与角度的组合测试，假定人脸识别设备标称在水平转动角为±30°、上下俯仰角为±20°、倾斜角为±45°、在10cm至1m距离范围内均可识别。定位完成后，PC机通过串口发送命令给运动控制卡，运动控制板卡接收到命令之后先进行距离的确定，运动控制板卡控制运动滑块运动至10cm处，坐标为(10cm、0cm)，一个坐标为前后坐标，一个坐标为偏离设备正中心的左右坐标，PC机接收到距离返回信息后，再进行角度的控制，先发送命令给角度系统，使其到达仰角1°的位置，例如(0°，1°，0°)，第一个坐标是水平转动角度，第二个坐标是俯仰角角度，第三个坐标是倾斜角角度。完成两个相对位置的运动后，PC机接收到信息进行下一步的识别操作，通过串口控制人脸识别设备进行人脸识别的操作，PC机从存储器中预先建立的数据库中获取与头部模型对应的标准人脸识别数据，并且计算由人脸识别设备获取到的人脸识别数据与标准人脸识别数据的相似度，得到所述头部模型位于一位置时的相似度值，PC机软件实现自动记录。若返回的相似值低于所设置的阈值，记录的同时出现异常提示声音。

依据上述步骤所述，测试各个距离各个角度及组合状态下的人脸识别结果后，PC机通过程序实现自动输出测试报告，判定识别结果。

上述的三轴实现角度精准控制，可承重1Kg-1.5KG的角度控制系统；两轴机械结构与三轴角度控制配合，可实现距离和角度的同时控制；Labview软件的程序可实现串口的通讯交互，自动化完成测试；测试异常会进行提示报警信息；测试完成后，自动生产测试报告。

本发明的实施例三为：

本发明还提供的一种人脸识别设备的性能测试装置，包括由水平移动机构和角度测试工装组成的测试机构和设置在测试机构上的头部模型；所述头部模型被设置于待测试的人脸识别设备前方，还包括与待测试的人脸识别设备连接的处理器，所述处理器设有存储器。所述存储器被配置为存储与头部模型对应的标准人脸识别数据。

所述待测试的人脸识别设备被配置为获取头部模型位于一位置时的人脸识别数据；所述一位置由一距离和一角度组成。通过头部模型的距离可调和角度可调，能够模拟出若干种位置，进而提高测试精度。

上述的人脸识别设备的性能测试装置，还包括底座，所述水平移动机构和角度测试工装均设置在底座上；

所述水平移动机构包括XY轴平移装置和可滑动设置在XY轴平移装置上的工作台，所述XY轴平移装置设置在底座上；

所述角度测试工装固定安装于工作台上，所述角度测试工装自下而上包括依次连接的安装座、水平转动装置、俯仰角调节装置、倾斜角调节装置和带有人脸的头部模型，所述安装座与工作台固定连接。

所述XY轴平移装置与底座滑动连接。

其中，所述XY轴平移装置包括X轴滑轨组件、运动滑块和Y轴滑轨组件；所述Y轴滑轨组件可滑动安装在底座上，所述X轴滑轨组件位于Y轴滑轨组件上且通过运动滑动与Y轴滑轨组件可滑动连接，所述工作台位于X轴滑轨组件上且与X轴滑轨组件可滑动连接。

上述的人脸识别设备的性能测试装置，还包括与处理器电连接的运动控制板卡，所述运动控制板卡与运动滑块电连接。所述X轴滑轨组件上设有与处理器连接的X轴传感器；所述Y轴滑轨组件上设有与处理器连接的Y轴传感器。

所述水平转动装置包括同轴设置的圆柱体和转轴，所述轴转一端与安装座连接，另一端伸入圆柱体内，所述轴转带动圆柱体水平360°转动。

所述俯仰角调节装置包括设置在圆柱体上表面的凸台和调节架，所述凸台内穿设有转动杆，所述调节架包括横板和两个分别设置在横板相对两侧且沿竖直方向向下延伸的连接臂，所述连接臂上设有通孔，两个所述连接臂的通孔分别与转动杆两端连接。

所述俯仰角调节装置的调节范围为-45°至45°，其中以转动杆的中心点为原点，以转动杆的竖直方向为基准0°。

所述凸台一体成型于圆柱体上表面上。

所述倾斜角调节装置包括设置在横板上表面的舵机和与舵机连接的舵机控制板，所述舵机控制板与处理器连接。

所述头部模型与待测试的人脸识别设备的距离为10cm至1m。

上述的人脸识别设备的性能测试装置，还包括与处理器连接的提示器。

综上所述，本发明提供的一种人脸识别设备的性能测试方法及测试装置，通过待测试的人脸识别设备获取头部模型位于一位置时的人脸识别数据，并与预设数据库中与头部模型对应的标准人脸识别数据进行计算相似度，用来判定待测试的人脸识别设备是否能够识别出处于该位置的头部模型，通过多次测试头部模型处于不同位置时人脸识别设备是否都能够识别出来，若都能够识别出来，则待测试的人脸识别设备的性能被认定为合格。其中一位置由一距离和一角度组成，通过头部模型的距离可调和角度可调，能够模拟出若干种位置，进而提高测试精度。

Claims (23)

1.一种人脸识别设备的性能测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

待测试的人脸识别设备获取头部模型位于一位置时的人脸识别数据；所述一位置由一距离和一角度组成；

获取预设数据库中与头部模型对应的标准人脸识别数据；

计算所述人脸识别数据和标准人脸识别数据的相似度，得到所述头部模型位于一位置时的相似度值并记录。

2.根据权利要求1所述的人脸识别设备的性能测试方法，其特征在于，还包括以下步骤：

关联所述一位置、人脸识别数据以及相似度值。

3.根据权利要求1所述的人脸识别设备的性能测试方法，其特征在于，还包括以下步骤：

根据所述待测试的人脸识别设备的标称位置范围，所述待测试的人脸识别设备分别获取头部模型位于标称位置范围内每一位置时的人脸识别数据。

4.根据权利要求3所述的人脸识别设备的性能测试方法，其特征在于，还包括以下步骤：

所述头部模型位于一距离时，依次调节头部模型的角度。

5.根据权利要求4所述的人脸识别设备的性能测试方法，其特征在于，依次调节头部模型的角度，具体为：

头部模型的水平角度、俯仰角度和倾斜角度中的两个角度保持不变，依次调节除所述两个角度之外的角度。

6.根据权利要求3所述的人脸识别设备的性能测试方法，其特征在于，还包括以下步骤：

测试完所述标称位置范围内的所有位置后，生成所述待测试的人脸识别设备的测试报告。

7.根据权利要求1所述的人脸识别设备的性能测试方法，其特征在于，还包括以下步骤：

判断所述相似度值是否低于预设阈值，若是，则发出提示信息。

8.一种人脸识别设备的性能测试装置，其特征在于，包括由水平移动机构和角度测试工装组成的测试机构和设置在测试机构上的头部模型；所述头部模型被设置于待测试的人脸识别设备前方，还包括与待测试的人脸识别设备连接的处理器，所述处理器设有存储器。

9.根据权利要求8所述的人脸识别设备的性能测试装置，其特征在于，所述待测试的人脸识别设备被配置为获取头部模型位于一位置时的人脸识别数据；所述一位置由一距离和一角度组成。

10.根据权利要求9所述的人脸识别设备的性能测试装置，其特征在于，所述存储器被配置为存储与头部模型对应的标准人脸识别数据。

11.根据权利要求9所述的人脸识别设备的性能测试装置，其特征在于，还包括底座，所述水平移动机构和角度测试工装均设置在底座上；

所述水平移动机构包括XY轴平移装置和可滑动设置在XY轴平移装置上的工作台，所述XY轴平移装置设置在底座上；

所述角度测试工装固定安装于工作台上，所述角度测试工装自下而上包括依次连接的安装座、水平转动装置、俯仰角调节装置、倾斜角调节装置和带有人脸的头部模型，所述安装座与工作台固定连接。

12.根据权利要求11所述的人脸识别设备的性能测试装置，其特征在于，所述XY轴平移装置与底座滑动连接。

13.根据权利要求11所述的人脸识别设备的性能测试装置，其特征在于，所述XY轴平移装置包括X轴滑轨组件、运动滑块和Y轴滑轨组件；所述X轴滑轨组件可滑动安装在底座上，所述Y轴滑轨组件位于X轴滑轨组件上且通过运动滑动与X轴滑轨组件可滑动连接，所述工作台位于Y轴滑轨组件上且与Y轴滑轨组件可滑动连接。

14.根据权利要求11所述的人脸识别设备的性能测试装置，其特征在于，所述XY轴平移装置包括X轴滑轨组件、运动滑块和Y轴滑轨组件；所述Y轴滑轨组件可滑动安装在底座上，所述X轴滑轨组件位于Y轴滑轨组件上且通过运动滑动与Y轴滑轨组件可滑动连接，所述工作台位于X轴滑轨组件上且与X轴滑轨组件可滑动连接。

15.根据权利要求13或14所述的人脸识别设备的性能测试装置，其特征在于，还包括与处理器电连接的运动控制板卡，所述运动控制板卡与运动滑块电连接。

16.根据权利要求13或14所述的人脸识别设备的性能测试装置，其特征在于，所述X轴滑轨组件上设有与处理器连接的X轴传感器；所述Y轴滑轨组件上设有与处理器连接的Y轴传感器。

17.根据权利要求11所述的人脸识别设备的性能测试装置，其特征在于，所述水平转动装置包括同轴设置的圆柱体和转轴，所述转轴一端与安装座连接，另一端伸入圆柱体内，所述转轴带动圆柱体水平360°转动。

18.根据权利要求11所述的人脸识别设备的性能测试装置，其特征在于，所述俯仰角调节装置包括设置在圆柱体上表面的凸台和调节架，所述凸台内穿设有转动杆，所述调节架包括横板和两个分别设置在横板相对两侧且沿竖直方向向下延伸的连接臂，所述连接臂上设有通孔，两个所述连接臂的通孔分别与转动杆两端连接。

19.根据权利要求18所述的人脸识别设备的性能测试装置，其特征在于，所述俯仰角调节装置的调节范围为-45°至45°，其中以转动杆的中心点为原点，以转动杆的竖直方向为基准0°。

20.根据权利要求18所述的人脸识别设备的性能测试装置，其特征在于，所述凸台一体成型于圆柱体上表面上。

21.根据权利要求18所述的人脸识别设备的性能测试装置，其特征在于，所述倾斜角调节装置包括设置在横板上表面的舵机和与舵机连接的舵机控制板，所述舵机控制板与处理器连接。

22.根据权利要求8所述的人脸识别设备的性能测试装置，其特征在于，所述头部模型与待测试的人脸识别设备的距离为10cm至1m。

23.根据权利要求8所述的人脸识别设备的性能测试装置，其特征在于，还包括与处理器连接的提示器。