CN112261602A - 一种伺服驱动器及其配对方法以及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种伺服驱动器及其配对方法以及电子设备，用于控制待配对的电机，电机具有存储有电机参数的电子标签，包括：读取模块，读取模块用于读取电子标签，获取电机参数；控制模块，控制模块与读取模块通信连接，用于获取读取模块获取的电机参数，并基于电机参数控制电机。本发明实施例提供的伺服驱动器及其配对方法以及电子设备，避免了伺服驱动器与电机配对时需输入电机实际参数进行校准的工序，节省了人工输入电机参数的时间，同时也可避免人工输入参数出现失误的问题，提高工作效率，且避免人工了解实际参数，从而保证参数的安全性。

Description

一种伺服驱动器及其配对方法以及电子设备

技术领域

本发明实施例涉及电子设备领域，特别涉及一种伺服驱动器及其配对方法以及电子设备。

背景技术

伺服驱动器，是用来控制伺服电机的一种控制器，主要由驱动部分、电容部分及模块部分构成。伺服驱动器因可以利用复杂的控制算法对电机进行高精度的控制，从而实现了对电机的智能化控制，进而成为当今比较重要的技术课题。

然而，在现有技术中，伺服驱动器都会具有电机参数识别功能，然而在与电机配对时还需要人工输入电机的实际参数进行校准，才能更好的控制电机。当需要更换电机种类时，要重新更改电机参数，这就使得伺服驱动器与电机配对麻烦，费时费力。在人工输入电机参数时，还会有参数输入错误的情况发生。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种伺服驱动器及其配对方法以及电子设备，有利于快速与电机配对。

为解决上述问题，本发明实施例提供一种伺服驱动器，用于控制待配对的电机，所述电机具有存储有电机参数的电子标签，包括：读取模块，所述读取模块用于读取所述电子标签，获取所述电机参数；控制模块，所述控制模块与所述读取模块通信连接，用于获取所述读取模块获取的所述电机参数，并基于所述电机参数控制所述电机。

另外，所述读取模块包括：通信单元，用于与所述电子标签建立通信连接。

另外，所述通信单元包括：近场通信单元、无线通信单元、4G网络通信单元或者蓝牙通信单元。

另外，所述控制模块包括：存储单元，用于存储获取的所述电机参数；擦除单元，用于擦除所述存储单元前一次获取的所述电机参数。

另外，还包括：写入模块，用于与空白电子标签通信连接，且将所述电机参数写入所述空白电子标签中。

另外，所述写入模块与所述读取模块集成在同一模块中。

相应的，本发明实施例还提供一种配对方法，包括：提供待配对的电机以及上述的伺服驱动器；所述读取模块与所述电子标签建立通信连接，获取所述电机参数；所述控制模块接收所述电机参数，并基于获取的所述电机参数控制所述电机。

另外，所述读取模块通过近场通信技术、无线通信技术、4G网络通信技术或者蓝牙通信技术与所述电子标签建立通信连接。

另外，所述控制模块包括：存储单元，所述存储单元存储获取的所述电机参数；所述伺服驱动器还包括：写入模块，所述写入模块与空白电子标签建立通信连接，且将所述电机参数写入所述空白电子标签中；所述配对方法还包括：提供所述空白电子标签，所述写入模块将所述存储单元内存储的所述电机参数写入所述空白电子标签。

相应的，本发明实施例还提供一种电子设备，包括：电机，所述电机具有存储有电机参数的电子标签；如上述的伺服驱动器。

与现有技术相比，本发明实施例提供的技术方案具有以下优点：

本发明实施例提供一种伺服驱动器及其配对方法以及电子设备，用于控制待配对的电机，电机具有存储有电机参数的电子标签，包括：读取模块，读取模块用于读取电子标签，获取电机参数；控制模块，控制模块与读取模块通信连接，用于获取读取模块获取的电机参数，并基于电机参数控制电机。本发明实施例中提供的伺服驱动器避免了伺服驱动器与电机配对时需输入电机实际参数进行校准的工序，节省了人工输入电机参数的时间，同时也可避免人工输入参数出现失误的问题，提高工作效率，且避免人工了解实际参数，从而保证参数的安全性。

上述伺服驱动器及其配对方法以及电子设备还包括，控制模块包括：存储单元，用于存储获取的电机参数；擦除单元，用于擦除存储单元前一次获取的电机参数。在伺服驱动器更换配对电机时，只需使用擦除单元擦除存储单元前一次获取的电机参数，再存储更换的电机参数即可完成重新配对。

上述伺服驱动器及其配对方法以及电子设备还包括，写入模块，用于与空白电子标签通信连接，且将电机参数写入空白电子标签中。当需要批量配置相同参数的伺服驱动器时，只需要将配对成功的存储电机参数的伺服驱动器的参数写入空白电子标签中，再将空白电子标签与其余待配置的伺服驱动器通信连接，将电机参数写入存储模块即可。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1～图2为本发明第一实施例提供的一种伺服驱动器的示意图；

图3为本发明第二实施例提供的一种配对方法的各步骤对应流程示意图。

具体实施方式

由背景技术可知，现有技术的伺服驱动器配对方法有待提高。为了能够更好的控制电机，往往需要人工输入电机的实际参数对电机进行校准。不同的电机与伺服驱动器配对需要输入的电机参数也不同，当需要大批量配对电机与伺服驱动器时，需要花费很长时间输入电机参数，这就导致伺服驱动器与电机配对比较费时费力。

为解决上问题，本发明实施提供一种伺服驱动器，用于控制待配对的电机，电机具有存储电机参数的电子标签，包括读取模块，读取模块读取电子标签，获取电机参数；与读取模块建立通信连接的控制模块，控制模块获取读取模块获取的电机参数，基于电机参数控制电机。本发明实施例中提供的伺服驱动器避免了伺服驱动器与电机配对时需输入电机实际参数进行校准的工序，节省了人工输入电机参数的时间，同时也可避免人工输入参数出现失误的问题，提高工作效率，且避免人工了解实际参数，从而保证参数的安全性。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施例进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施例中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施例的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明实施例提供的一种伺服驱动器，以下将结合附图对本实施例提供的伺服驱动器进行详细说明。图1～图2为本发明第一实施例提供的伺服驱动器的示意图。

参考图1，本实施例中，伺服驱动器1用于控制待配对的电机2，电机2具有存储有电机参数的电子标签21，包括：读取模块11，读取模块11用于读取电子标签21，获取电机参数；控制模块12，控制模块12与读取模块11通信连接，用于获取读取模块11获取的电机参数，并基于电机参数控制电机2。

电子标签21贴附在电机2本体上，且电子标签21内存储有电机参数。伺服驱动器1的读取模块11将读取到的电子标签21内的电机参数传递至控制模块12，控制模块12基于电机参数与电机2配对并进一步控制电机2。

一个电机对应一套电机参数，以使伺服驱动器能够更好的吻合电机参数。

本实施例中，读取模块11包括：通信单元111，用于与电子标签21建立通信连接。

其中，通信单元111包括：近场通信单元、无线通信单元、4G网络通信单元或者蓝牙通信单元。

优选的，本实施例中通信单元111为近场通信单元，在配对过程中，利用近场通信(NFC，Near Field Communication)技术，只需要将伺服驱动器1与电机2靠近即可完成配对。

在其他实施例中，通信单元采用无线通信单元、4G网络通信单元或者蓝牙通信单元，还需要增加额外的电源模块保证电机参数的传输。

本实施例中，控制模块12包括：存储单元121，用于存储获取的电机参数；擦除单元122，用于擦除存储单元121前一次获取的电机参数。

擦除单元122能够在更换配对电机时擦除掉存储单元121前一次存储的电机参数，以存储新的电机参数。

读取模块11将读取到的电机参数传递至控制模块12，控制模块12将电机参数存储至存储单元121。

可以理解的是，当需要更换配对电机时，待更换的电机与读取模块11的通信单元111建立新的通信连接，读取模块11获取待更换电机的电机参数，将获取到的电机参数传递至控制模块12，在存储单元121存储待更换电机的电机参数之前，需要擦除单元122擦除存储单元121已经存储的电机参数，以使存储单元121能够将读取模块11读取到的待更换电机的电机参数存储起来。

参考图2，本实施例中，还包括：写入模块13，用于与空白电子标签3通信连接，且将电机参数写入空白电子标签3中。

本实施例中，写入模块13与读取模块11可集成在同一模块中。在其他实施例中，写入模块与读取模块可以为相互独立的模块。

当需要批量配置多个相同参数的伺服驱动器时，空白电子标签3用于与存储有电机参数的伺服驱动器1通信连接，将存储单元121存储的电机参数写入空白电子标签3中，再使存储有电机参数的电子标签3与其他需要配置的伺服驱动器通信连接，将读取模块获取电子标签3中的电机参数存储至其他伺服驱动器控制模块的存储单元中，完成伺服驱动器的批量配置。

本发明实施例提供的伺服驱动器，通过通信技术获取电机存储的电机参数，用于配对并控制电机，避免了配对时人工对伺服驱动器输入电机参数的工序，节省了配对时间，也避免参数输入错误的问题，提高工作效率，且避免人工了解实际参数，从而保证参数的安全性。

本发明第二实施例还提供一种配对方法。以下将结合附图对本发明第二实施例提供的配对方法进行详细说明，与前一实施例相同或者相应部分，可参考前述实施例的说明，以下将不做赘述。图3为本发明第二实施例提供的配对方法的各步骤对应流程示意图。

参考图3，步骤S1，提供待配对的电机以及上述的伺服驱动器。

具体的，电机具有存储电机参数的电子标签。伺服驱动器包括读取模块。

继续参考图3，步骤S2，读取模块与电子标签建立通信连接，获取电机参数。

具体的，本实施例中，读取模块通过近场通信技术、无线通信技术、4G网络通信技术或者蓝牙通信技术与电子标签建立通信连接。

优选的，本实施例中读取模块通过近场通信技术与电子标签建立通信连接，省去了通过无线通信技术、4G网络通信技术或者蓝牙通信技术建立通信连接需要增加的电源模块。

其他实施例中，也可以增加电源模块使用无线通信技术、4G网络通信技术或者蓝牙通信技术建立读取模块与电子标签的通信连接。

继续参考图3，步骤S3，控制模块接收电机参数，并基于获取的电机参数控制电机。

本实施例中，控制模块包括：存储单元，存储单元存储获取的电机参数。

继续参考图3，配对方法还包括步骤S4：提供空白电子标签，写入模块将存储单元内存储的电机参数写入空白电子标签。

本实施例中，伺服驱动器还包括：写入模块，写入模块与空白电子标签建立通信连接，且将电机参数写入空白电子标签中。

当需要批量配置多个相同参数的伺服驱动器时，提供空白电子标签，与存储有电机参数的伺服驱动器建立通信连接，使存储单元存储的电机参数写入空白电子标签中，再将存储有电机参数的电子标签与其他需要配置的伺服驱动器建立通信连接，使读取模块获取电子标签中的电机参数并存储至其他伺服驱动器控制模块的存储单元中，完成伺服驱动器的批量配置。

本发明实施例提供的配对方法，节省了配对需要的人工操作，节省时间，提高工作效率，同时也可避免人工输入参数出现失误的问题，且避免人工了解实际参数，从而保证参数的安全性。

相应的，本发明实施例还提供一种电子设备，包括：电机，电机具有存储有电机参数的电子标签；上述的伺服驱动器。

本发明实施例提供的电子设备，在电子设备运行过程中，能够节省人力，提高配对效果，有利于提高工作效率。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各自更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种伺服驱动器，用于控制待配对的电机，所述电机具有存储有电机参数的电子标签，其特征在于，包括：

读取模块，所述读取模块用于读取所述电子标签，获取所述电机参数；

控制模块，所述控制模块与所述读取模块通信连接，用于获取所述读取模块获取的所述电机参数，并基于所述电机参数控制所述电机。

2.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于，所述读取模块包括：通信单元，用于与所述电子标签建立通信连接。

3.根据权利要求2所述的伺服驱动器，其特征在于，所述通信单元包括：近场通信单元、无线通信单元、4G网络通信单元或者蓝牙通信单元。

4.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于，所述控制模块包括：存储单元，用于存储获取的所述电机参数；擦除单元，用于擦除所述存储单元前一次获取的所述电机参数。

5.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于，还包括：写入模块，用于与空白电子标签通信连接，且将所述电机参数写入所述空白电子标签中。

6.根据权利要求5所述的伺服驱动器，其特征在于，所述写入模块与所述读取模块集成在同一模块中。

7.一种配对方法，其特征在于，包括：

提供待配对的电机以及如权利要求1-6任一项所述的伺服驱动器；

所述读取模块与所述电子标签建立通信连接，获取所述电机参数；

所述控制模块接收所述电机参数，并基于获取的所述电机参数控制所述电机。

8.根据权利要求7所述的配对方法，其特征在于，所述读取模块通过近场通信技术、无线通信技术、4G网络通信技术或者蓝牙通信技术与所述电子标签建立通信连接。

9.根据权利要求7所述的配对方法，其特征在于，所述控制模块包括：存储单元，所述存储单元存储获取的所述电机参数；所述伺服驱动器还包括：写入模块，所述写入模块与空白电子标签建立通信连接，且将所述电机参数写入所述空白电子标签中；所述配对方法还包括：提供所述空白电子标签，所述写入模块将所述存储单元内存储的所述电机参数写入所述空白电子标签。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

电机，所述电机具有存储有电机参数的电子标签；

如权利要求1-6任一项所述的伺服驱动器。

Images