CN214518163U - 一种用于激光打标机的图像识别校准系统 - Google Patents
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Abstract
一种用于激光打标机的图像识别校准系统，包括打标平面，用于打标头进行打标操作的工作平面，其上预设有校准用的校准点；XY传动机构，用于带动打标头在XY平面移动，XY平面与打标平面平行；CCD图像采集器，设置在打标头上并随打标头移动，以用于拍摄打标头处于当前位置时所对应的打标平面的图片，图像处理器，用于对CCD图像采集器采集的图片进行处理以生成图像数据；以及校准控制器，用于接收图像处理器生成的图像数据并判断当前图片中预设坐标点是否包含校准点，若不包含校准点，则控制XY传动机构带动打标头以校准点为目标进行移动，直到当前图像中预设坐标点包括校准点。本实用新型实现了自动校准位置，从而减少了返厂校准的时间和人为校准的误差。
Description
技术领域
本实用新型涉及打标机领域，具体涉及一种用于激光打标机的图像识别校准系统。
背景技术
激光打标机，其主要是采用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字。
激光打标机一般在出厂时进行一次校准，但是在长期使用的情况下可能由于误差积累和一些突发情况而导致校准数据丢失，此时只能进行返厂校准，然而导致了延误生产进度。因此，亟需一套校准系统，以使激光打标机随时随地在无人干预的情况下均能自动完成位置校准。
实用新型内容
基于此，本实用新型提供了一种用于激光打标机的图像识别校准系统，以解决现有技术的激光打标机缺少自动校准系统，在校准数据丢失后，无法自动完成校准的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于激光打标机的图像识别校准系统，用于对激光打标机的打标头的初始位进行校准，包括：
打标平面，用于打标头进行打标操作的工作平面，其上预设有校准用的校准点；
XY传动机构，用于带动打标头在XY平面移动，所述XY平面与打标平面平行；
CCD图像采集器，设置在打标头上并随打标头移动，以用于拍摄打标头处于当前位置时所对应的打标平面的图片；
图像处理器，用于对CCD图像采集器采集的图片进行处理以生成图像数据；以及
校准控制器，用于接收图像处理器生成的图像数据并判断当前图片中预设坐标点是否包含校准点，若不包含校准点，则控制XY传动机构带动打标头以校准点为目标进行移动，直到当前图像中预设坐标点包括校准点。
作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述图像处理器包括：
第一处理单元，用于将CCD图像采集器拍摄的图片按预设权值进行灰度处理；
过滤单元，用于将灰度处理的图片过滤掉高频噪点；
第二处理单元，用于对过滤后的图片进行二值处理，以得到图片中每点的像素值设为0或1的图像数据。
作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述校准控制器包括：
存储单元，用于存储校准用的程序及参数；
判断单元，用于根据接收的图像数据来判断当前图像中预设坐标点是否包含校准点；
计算单元，用于计算当前图像中预设坐标位置上的点与校准点之间的偏差；
校准单元，用于根据偏差生成校准参数并输出给XY传动机构，XY传动机构根据校准参数将打标头以校准点为目标进行移动。
作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述校准控制器采用基于STM32F103系列的主控芯片。
作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述校准控制器还包括：
通讯模块，通讯模块用于与移动终端通讯连接，移动终端用于远程遥控校准操作。
作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述通讯模块为蓝牙模块或WIFI模块。
作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述校准控制器上连接有显示屏，显示屏用于显示激光打标机在校准时的状态信息。
作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述XY传动机构包括X轴伺服驱动电机和Y轴伺服驱动电机，X轴伺服驱动电机和Y轴伺服驱动电机分别用于带动打标头在X轴方向和Y轴方向移动。
本实用新型的用于激光打标机的图像识别校准系统，通过包括打标平面，用于打标头进行打标操作的工作平面，其上预设有校准用的校准点；XY传动机构，用于带动打标头在XY平面移动，所述XY平面与打标平面平行；CCD图像采集器，设置在打标头上并随打标头移动，以用于拍摄打标头处于当前位置时所对应的打标平面的图片，图像处理器，用于对CCD图像采集器采集的图片进行处理以生成图像数据；以及校准控制器，用于接收图像处理器生成的图像数据并判断当前图片中预设坐标点是否包含校准点，若不包含校准点，则控制XY传动机构带动打标头以校准点为目标进行移动，直到当前图像中预设坐标点包括校准点，使得本实用新型可通过CCD图像采集器获取打标头处于当前位置时所对应的打标平面的图片，图像处理器对图片处理生成由校准控制器识别的图像数据，校准控制器通过分析图像数据并控制XY传动机构以校准点为目标进行移动，最终完成校准，从而实现自动校准位置，即减少了返厂校准的时间和人为校准的误差。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型用于激光打标机的图像识别校准系统提供的一实例的系统框图。
本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1所示，本实用新型提供了一种用于激光打标机的图像识别校准系统，用于对激光打标机的打标头的初始位进行校准，其包括：
打标平面，用于打标头进行打标操作的工作平面，其上预设有校准用的校准点；
XY传动机构，用于带动打标头在XY平面移动，所述XY平面与打标平面平行；
CCD图像采集器，设置在打标头上并随打标头移动，以用于拍摄打标头处于当前位置时所对应的打标平面的图片；
图像处理器，用于对CCD图像采集器采集的图片进行处理以生成图像数据；以及
校准控制器，用于接收图像处理器生成的图像数据并判断当前图片中预设坐标点是否包含校准点，若不包含校准点，则控制XY传动机构带动打标头以校准点为目标进行移动，直到当前图像中预设坐标点包括校准点。
本实施例中，预设坐标点为拍摄图片的中心点，当中心点包含校准点，则校准完成，否则，由校准控制器控制XY传动机构带动打标头以校准点为目标进行移动，直到当前图像中预设坐标点包括校准点。
具体实施中，所述图像处理器包括第一处理单元、过滤单元和第二处理单元，图像处理器用于图片处理的过程中如下：
步骤101，CCD图像采集器拍摄的图片由第一处理单元按预设权值进行灰度处理；然后，过滤单元将灰度处理的图片过滤掉高频噪点；
步骤102，第二处理单元对过滤后的图片进行二值处理，以得到图片中每点的像素值设为0或1的图像数据。
步骤103，所述校准控制器采用基于STM32F103系列的主控芯片，其包括存储单元、判断单元、计算单元和校准单元，其中存储单元用于存储校准用的程序及参数。
上述校准控制器用于校准控制的过程如下：
步骤201，判断单元根据接收的图像数据来判断当前图像中预设坐标点是否包含校准点，若判断结果为当前图像中预设坐标点不包含校准点，则执行步骤201，否则，校准结束；
步骤202，计算单元计算当前图像中预设坐标位置上的点与校准点之间的偏差，否则，校准结束；
步骤203，校准单元根据偏差生成校准参数并输出给XY传动机构，XY传动机构根据校准参数将打标头以校准点为目标进行移动，返回步骤201。
优选地，所述校准控制器还包括通讯模块，通讯模块用于与移动终端通讯连接，移动终端用于远程遥控校准操作。根据实际使用需求，所述通讯模块为蓝牙模块或WIFI模块。
进一步优选地，所述校准控制器上连接有显示屏，显示屏用于显示激光打标机在校准时的状态信息。
具体实施中，所述XY传动机构包括X轴伺服驱动电机和Y轴伺服驱动电机，X轴伺服驱动电机和Y轴伺服驱动电机分别用于带动打标头在X轴方向和Y轴方向移动。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式做出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。
Claims (8)
1.一种用于激光打标机的图像识别校准系统，用于对激光打标机的打标头的初始位进行校准，其特征在于，包括：
打标平面，用于打标头进行打标操作的工作平面，其上预设有校准用的校准点；
XY传动机构，用于带动打标头在XY平面移动，所述XY平面与打标平面平行；
CCD图像采集器，设置在打标头上并随打标头移动，以用于拍摄打标头处于当前位置时所对应的打标平面的图片；
图像处理器，用于对CCD图像采集器采集的图片进行处理以生成图像数据；以及
校准控制器，用于接收图像处理器生成的图像数据并判断当前图片中预设坐标点是否包含校准点，若不包含校准点，则控制XY传动机构带动打标头以校准点为目标进行移动，直到当前图像中预设坐标点包括校准点。
2.根据权利要求1所述的用于激光打标机的图像识别校准系统，其特征在于，所述图像处理器包括：
第一处理单元，用于将CCD图像采集器拍摄的图片按预设权值进行灰度处理；
过滤单元，用于将灰度处理的图片过滤掉高频噪点；
第二处理单元，用于对过滤后的图片进行二值处理，以得到图片中每点的像素值设为0或1的图像数据。
3.根据权利要求1所述的用于激光打标机的图像识别校准系统，其特征在于，所述校准控制器包括：
存储单元，用于存储校准用的程序及参数；
判断单元，用于根据接收的图像数据来判断当前图像中预设坐标点是否包含校准点；
计算单元，用于计算当前图像中预设坐标位置上的点与校准点之间的偏差；
校准单元，用于根据偏差生成校准参数并输出给XY传动机构，XY传动机构根据校准参数将打标头以校准点为目标进行移动。
4.根据权利要求1所述的用于激光打标机的图像识别校准系统，其特征在于，所述校准控制器采用基于STM32F103系列的主控芯片。
5.根据权利要求4所述的用于激光打标机的图像识别校准系统，其特征在于，所述校准控制器还包括：
通讯模块，通讯模块用于与移动终端通讯连接，移动终端用于远程遥控校准操作。
6.根据权利要求5所述的用于激光打标机的图像识别校准系统，其特征在于，所述通讯模块为蓝牙模块或WIFI模块。
7.根据权利要求1所述的用于激光打标机的图像识别校准系统，其特征在于，所述校准控制器上连接有显示屏，显示屏用于显示激光打标机在校准时的状态信息。
8.根据权利要求1至7任一项所述的用于激光打标机的图像识别校准系统，其特征在于，所述XY传动机构包括X轴伺服驱动电机和Y轴伺服驱动电机，X轴伺服驱动电机和Y轴伺服驱动电机分别用于带动打标头在X轴方向和Y轴方向移动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202023120077.2U CN214518163U (zh) | 2020-12-22 | 2020-12-22 | 一种用于激光打标机的图像识别校准系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202023120077.2U CN214518163U (zh) | 2020-12-22 | 2020-12-22 | 一种用于激光打标机的图像识别校准系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN214518163U true CN214518163U (zh) | 2021-10-29 |
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ID=78295843
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202023120077.2U Active CN214518163U (zh) | 2020-12-22 | 2020-12-22 | 一种用于激光打标机的图像识别校准系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN214518163U (zh) |
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2020
- 2020-12-22 CN CN202023120077.2U patent/CN214518163U/zh active Active
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