JP6225073B2 - 無線通信装置及び電動工具用装置 - Google Patents
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Description
一方、通信相手を識別したり、通信タイミングを調整したりすることなく、一対一通信が可能な通信方式として、国際規格ISO/IEC 14443、日本工業規格JISX6319-4、等に準拠した近接無線通信方式(所謂NFC(Near Field Communication))が知られている。
ところで、NFCでは、カードリーダ/ライタであるマスタが、ICカードであるスレーブに対し、情報の書き込み要求又は読み出し要求をアドレス情報と共に送信する。
そして、通信部は、外部装置から近接無線通信用の通信フレームにて送信されてくる読み出し要求又は書き込み要求を受信し、制御部に出力する。また、読み出し要求受信時には、制御部がその読み出し要求に基づき記憶媒体から読み出した読み出し情報を取得して外部装置に返信し、書き込み要求受信時には、制御部から記憶媒体への情報の書き込み結果を表す応答信号を取得して外部装置に返信する。
図1に示すように、本発明が適用された実施形態の充電式スクリュードライバ2は、長尺状の本体4と、本体4の長手方向一端側に着脱可能に取り付けられるアングルヘッド6と、本体4の長手方向他端側に着脱可能に取り付けられるバッテリパック8とを備える。
制御回路20は、バッテリパック8から電力供給を受けて動作し、操作部14からの指令に従いモータ12を駆動制御するためのものである。
また、制御回路20には、バッテリパック8から電力供給を受けて、MUC26に電源電圧(直流定電圧)を供給するレギュレータ部28が備えられている。また、MCU26には、各種動作状態を使用者に知らせるための報知部18が接続されている。なお、報知部18は、ブザー、LED等にて構成される。
つまり、コネクタ40は、MCU26の通信ポートと通信回路30のシリアルインターフェース39との間の通信線、及び、レギュレータ部28から通信制御部34へ電源供給を行うための電力線、を接続する。
このため、本実施形態では、外部端末50を利用して、図3に示す手順で、不揮発性メモリ27に記憶されたモータ12の動作条件の読み出し、及び、書き込みを行うことができる。
この結果、制御回路20側では、MCU26が、外部端末50からの読み出し要求を取得し、その読み出し要求に対応した所定アドレスデータを不揮発性メモリ27から読み出し、通信回路30へ出力する(手順3)。
この結果、外部端末50では、要求した所定アドレスデータを取得できる(手順5)。
この結果、制御回路20側では、MCU26が、外部端末50からの書き込み要求/データを取得し、取得したデータを不揮発性メモリ27の所定アドレスに書き込み、書込結果を表すAck/Nack情報を出力する(手順3)。
この結果、外部端末50では、Ack/Nack情報を受信し、書き込み要求と共に送信したデータが正常に書き込まれたか否かを確認できる(手順5)。
また、このコマンド送信により、制御回路20のMCU26は、受信した複数のコマンドC1〜C6を記憶し、通信回路30を介して、図6の(1)に示すように、そのコマンドを受信したことを表すAck/Nack情報を返信する。
つまり、先に送信したコマンドが、不揮発性メモリ27から読み出す情報のアドレスであれば、図5の(2)〜(6)に示すように、図4に示す書き込み要求時の送信データのフォーマットを使って、先に指定したアドレスのデータの読み出し指令を送信する。
そして、使用者は、新工具設定情報を設定する場合、不揮発性メモリ27から読み出した上限値情報、下限値情報、設定可能ステップ情報を確認することで、新工具設定情報を適正に設定することができる。
また、コマンドC2〜C5により読み出し、コマンドC6により書き込むことができる動作条件は、ねじ締め開始直後のモータ12の回転速度(First speed)及び回転量(First turns)、ねじ締め途中のモータ12の回転速度(Rundown speed)及び回転量(Rundown turns)、及び、ねじ締め終了時のモータ12の回転速度(Final speed)及び回転量(Final turns)である。
そこで、本実施形態では、図5の(1)に記載のように、この先頭フレームの3ビット(b5,b6,b7)を使って、後述の通信処理にて使用されるフラグF_T1、F_T2、及び、送信データが書き込み要求であるのか読み出し要求であるのかを表すフラグF_writeを、外部端末50から送信する。また、この先頭フレームには、外部端末50の固有の4ビットの認証キーも付与される。
S120では、ウォッチドッグタイマ(WDT)をクリアするWDTクリア処理を実行し、続くS130にて、操作部14に設けられた操作スイッチからの信号(スイッチ信号)を確認する。
次に、本発明に係る主要な処理である通信処理(S170)について説明する。
図10に示すように、通信処理では、S210にて、フラグF_T1が値0にクリアされているか否かを判断する。このフラグF_T1は、後述の処理や、外部端末50からの送信データにより、図5の(1)に示した複数のコマンドC1〜C6を表す最初の送信データを受信して、その受信処理(つまり返信)が完了するまではクリア状態に設定される。
S220では、フラグF_setoverをクリアし、S230に移行して、フラグF_S1はクリアされているか否かを判断する。
S540では、その受信データの先頭フレームのフラグF_writeから、今回受信した通信要求は、書き込み要求であるのか読み込み要求であるのかを判定する。
そして、S610では、S600の送信処理が完了したか否かを判断し、送信処理が完了すると、フラグF_S1をセットし、通信サブ処理を終了する。また、S610にて、送信処理が完了していないと判断されると、通信サブ処理を一旦終了する。
そして、S240では、フラグF_S1をクリアし、S250にて、S500の通信サブ処理で得られた送信データ(ここでは、図5の(1)に示した最初の送信データ)から、通信コマンド数及び通信コマンドを取得する。
このように通信コマンド数及び通信コマンドを取得すると、フラグF_T1がセットされるので、その後、通信処理では、S210にて、否定判断されることになる。そして、S210にて、否定判断されると、S280に移行し、フラグF_T2が値0にクリアされているか否かを判断する。
従って、S300にて肯定判断されたときに実行される通信サブ処理では、最初の送信データに含まれるコマンド毎の実行指令を通信要求として受信し、その実行指令に対応して不揮発性メモリ27への情報の書き込み若しくは読み出しを行うことになる。
次に、S300にて、フラグF_S1がセットされていると判断された場合には、通信サブ処理により、一つのコマンドに対する通信が完了した直後であるので、S310に移行し、今回受信したデータの先頭フレームのフラグF_writeがクリアされているか否か、つまり、通信要求は、読み出し要求であったか否かを判断する。
次に、S310にて、フラグF_writeがセットされていると判断された場合には、通信要求は、書き込み要求であるので、S320に移行する。
また、S320にて、書き込みデータは、設定可能範囲外にあるか、或いは、設定可能ステップ値に対応していないと判断されると、S330に移行する。
なお、このフラグF_flashは、S180のメモリ操作処理にて、書き込みバッファ内の書き込みデータが、コマンドに対応した不揮発性メモリ27の所定のアドレスに書き込まれたときに、クリアされる。
また、S280にて、フラグF_T2がセットされていると判断された場合には、S400に移行して、フラグF_flashがクリアされているか否か、つまり、S180のメモリ操作処理にて書き込みデータの不揮発性メモリ27への書き込みが完了しているか否かを判断する。
一方、S400にて、フラグF_flashはクリアされていると判断された場合には、外部端末50から送信された複数のコマンドに対する処理を全て完了したことになるので、S410に移行して、フラグF_Mstopをクリアすることで、モータ制御処理によるモータ12の駆動を許可する。
また、外部端末50からの送信データには、先頭フレームに認証キーが付与されているので、制御回路20側では、外部端末50から複数のコマンドを取得した後、他の外部装置から通信要求が送信されてきたとしても、その認証キーから、通信要求に対するメモリ操作を実施するか否かを識別することができる。
例えば、上記実施形態では、本発明を充電式スクリュードライバ2に適用した場合について説明したが、本発明は、充電式スクリュードライバに限らず、各種電動工具に適用することができる。また、本発明は、電動工具に電力供給を行うバッテリパックやその充電器にも適用できるし、これら電動工具用装置とは異なる装置であっても適用できる。
Claims (3)
- 記憶媒体からの情報の読み出し、及び、該記憶媒体への情報の書き込みを行う制御部と、
外部装置から近接無線通信用の通信フレームにて送信されてくる読み出し要求又は書き込み要求を受信し、前記制御部に出力すると共に、前記読み出し要求受信時には、前記制御部が前記読み出し要求に基づき前記記憶媒体から読み出した読み出し情報を取得して前記外部装置に返信し、前記書き込み要求受信時には、前記制御部から前記記憶媒体への情報の書き込み結果を表す応答信号を取得して前記外部装置に返信するよう構成された、近接無線通信用の通信部と、
を備え、
前記制御部は、前記通信部にて受信された前記通信フレーム内の情報フレームに複数のコマンドが含まれている場合、該複数のコマンドを記憶し、その後、前記通信部にて前記書き込み要求若しくは前記読み出し要求が受信される度に、該コマンドを順次実行することで、前記記憶媒体に対する情報の読み出し又は書き込みを行うことを特徴とする無線通信装置。 - 前記制御部は、前記通信部にて受信された前記通信フレーム内の情報フレームの中から、前記読み出し要求又は書き込み要求を送信してきた要求元の認証情報を取得し、該認証情報が正規のものである場合に、前記読み出し要求又は書き込み要求に対応する処理動作を実行することを特徴とする請求項1に記載の無線通信装置。
- 電動工具、該電動工具に装着されるバッテリ、又は、該バッテリを充電する充電器にて構成される電動工具用装置であって、
当該電動工具用装置固有の情報が記憶される記憶媒体と、
請求項1又は請求項2に記載の無線通信装置と、
を備え、前記無線通信装置が、外部装置から書き込み要求又は読み出し要求を受けて、前記記憶媒体に対する情報の書き込み若しくは読み出しを行うことを特徴とする電動工具用装置。
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