JP6567805B2 - 電動工具用装置 - Google Patents
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Description
そして、このためには、電動工具のマニュアルや製造会社のホームページ等で設定可能項目や設定可能範囲を調べる必要があり、動作条件設定前の準備が面倒であるという問題があった。
そして、制御部は、通信部にて受信された外部機器からの要求に従い、記憶部から設定可能項目及び設定可能範囲を読み出し、通信部を介して外部機器に送信する。
また、制御部は、外部機器からの変更要求が、設定可能項目に対応していて設定可能範囲外にある場合には、その変更要求に従い、動作条件を、設定可能範囲内で変更要求に最も近い上限値若しくは下限値に設定するようにしてもよい。
また、制御部は、外部機器からの変更要求が、設定可能項目及び設定可能範囲の少なくとも一方に対応しない場合に、その旨を、報知部を介して報知するようにしてもよい。このようにすれば、使用者は、動作条件の誤設定を検知して、動作条件を再設定することができる。
また、本発明において、通信部は、外部機器との間で近接無線通信を行うように構成するとよい。
図1に示すように、本発明が適用された実施形態の充電式スクリュードライバ2は、長尺状の本体4と、本体4の長手方向一端側に着脱可能に取り付けられるアングルヘッド6と、本体4の長手方向他端側に着脱可能に取り付けられるバッテリパック8とを備える。
制御回路20は、バッテリパック8から電力供給を受けて動作し、操作部14からの指令に従いモータ12を駆動制御するためのものである。
また、制御回路20には、バッテリパック8から電力供給を受けて、MUC26に電源電圧(直流定電圧)を供給するレギュレータ部28が備えられている。また、MCU26には、各種動作状態を使用者に知らせるための報知部18が接続されている。なお、報知部18は、ブザー、LED等にて構成される。
つまり、コネクタ40は、MCU26の通信ポートと通信回路30のシリアルインターフェース39との間の通信線、及び、レギュレータ部28から通信制御部34へ電源供給を行うための電力線、を接続する。
このため、本実施形態では、外部端末50を利用して、図3に示す手順で、不揮発性メモリ27に記憶されたモータ12の動作条件の読み出し、及び、書き込みを行うことができる。
この結果、制御回路20側では、MCU26が、外部端末50からの読み出し要求を取得し、その読み出し要求に対応した所定アドレスデータを不揮発性メモリ27から読み出し、通信回路30へ出力する(手順3)。
この結果、外部端末50では、要求した所定アドレスデータを取得できる(手順5)。
この結果、制御回路20側では、MCU26が、外部端末50からの書き込み要求/データを取得し、取得したデータを不揮発性メモリ27の所定アドレスに書き込み、書込結果を表すAck/Nack情報を出力する(手順3)。
この結果、外部端末50では、Ack/Nack情報を受信し、書き込み要求と共に送信したデータが正常に書き込まれたか否かを確認できる(手順5)。
また、このコマンド送信により、制御回路20のMCU26は、受信した複数のコマンドC1〜C6を記憶し、通信回路30を介して、図6の(1)に示すように、そのコマンドを受信したことを表すAck/Nack情報を返信する。
つまり、先に送信したコマンドが、不揮発性メモリ27から読み出す情報のアドレスであれば、図5の(2)〜(6)に示すように、図4に示す書き込み要求時の送信データのフォーマットを使って、先に指定したアドレスのデータの読み出し指令を送信する。
そして、使用者は、新工具設定情報を設定する場合、不揮発性メモリ27から読み出した上限値情報、下限値情報、設定可能ステップ情報を確認することで、新工具設定情報を適正に設定することができる。
また、コマンドC2〜C5により読み出し、コマンドC6により書き込むことができる動作条件は、ねじ締め開始直後のモータ12の回転速度(First speed)及び回転量(First turns)、ねじ締め途中のモータ12の回転速度(Rundown speed)及び回転量(Rundown turns)、及び、ねじ締め終了時のモータ12の回転速度(Final speed)及び回転量(Final turns)である。
そこで、本実施形態では、図5の(1)に記載のように、この先頭フレームの3ビット(b5,b6,b7)を使って、後述の通信処理にて使用されるフラグF_T1、F_T2、及び、送信データが書き込み要求であるのか読み出し要求であるのかを表すフラグF_writeを、外部端末50から送信する。また、この先頭フレームには、外部端末50の固有の4ビットの認証キーも付与される。
S120では、ウォッチドッグタイマ(WDT)をクリアするWDTクリア処理を実行し、続くS130にて、操作部14に設けられた操作スイッチからの信号(スイッチ信号)を確認する。
次に、本発明に係る主要な処理である通信処理(S170)について説明する。
図10に示すように、通信処理では、S210にて、フラグF_T1が値0にクリアされているか否かを判断する。このフラグF_T1は、後述の処理や、外部端末50からの送信データにより、図5の(1)に示した複数のコマンドC1〜C6を表す最初の送信データを受信して、その受信処理(つまり返信)が完了するまではクリア状態に設定される。
S220では、フラグF_setoverをクリアし、S230に移行して、フラグF_S1はクリアされているか否かを判断する。
S540では、その受信データの先頭フレームのフラグF_writeから、今回受信した通信要求は、書き込み要求であるのか読み込み要求であるのかを判定する。
そして、S610では、S600の送信処理が完了したか否かを判断し、送信処理が完了すると、フラグF_S1をセットし、通信サブ処理を終了する。また、S610にて、送信処理が完了していないと判断されると、通信サブ処理を一旦終了する。
そして、S240では、フラグF_S1をクリアし、S250にて、S500の通信サブ処理で得られた送信データ(ここでは、図5の(1)に示した最初の送信データ)から、通信コマンド数及び通信コマンドを取得する。
このように通信コマンド数及び通信コマンドを取得すると、フラグF_T1がセットされるので、その後、通信処理では、S210にて、否定判断されることになる。そして、S210にて、否定判断されると、S280に移行し、フラグF_T2が値0にクリアされているか否かを判断する。
従って、S300にて肯定判断されたときに実行される通信サブ処理では、最初の送信データに含まれるコマンド毎の実行指令を通信要求として受信し、その実行指令に対応して不揮発性メモリ27への情報の書き込み若しくは読み出しを行うことになる。
次に、S300にて、フラグF_S1がセットされていると判断された場合には、通信サブ処理により、一つのコマンドに対する通信が完了した直後であるので、S310に移行し、今回受信したデータの先頭フレームのフラグF_writeがクリアされているか否か、つまり、通信要求は、読み出し要求であったか否かを判断する。
次に、S310にて、フラグF_writeがセットされていると判断された場合には、通信要求は、書き込み要求であるので、S320に移行する。
また、S320にて、書き込みデータは、設定可能範囲外にあるか、或いは、設定可能ステップ値に対応していないと判断されると、S330に移行する。
なお、このフラグF_flashは、S180のメモリ操作処理にて、書き込みバッファ内の書き込みデータが、コマンドに対応した不揮発性メモリ27の所定のアドレスに書き込まれたときに、クリアされる。
また、S280にて、フラグF_T2がセットされていると判断された場合には、S400に移行して、フラグF_flashがクリアされているか否か、つまり、S180のメモリ操作処理にて書き込みデータの不揮発性メモリ27への書き込みが完了しているか否かを判断する。
一方、S400にて、フラグF_flashはクリアされていると判断された場合には、外部端末50から送信された複数のコマンドに対する処理を全て完了したことになるので、S410に移行して、フラグF_Mstopをクリアすることで、モータ制御処理によるモータ12の駆動を許可する。
このため、使用者は、外部端末50を介して、設定変更可能な動作条件、設定可能範囲及び設定可能ステップ値を確認することができ、動作条件の変更要求(新工具設定情報の書き込み要求)を行う際には、新たな設定値として、設定可能範囲内で、設定可能ステップ値に対応した適正な値を指定することができる。
例えば、上記実施形態では、動作条件の変更要求として送信されてきた書き込みデータが、動作条件の設定可能範囲外にあるか、設定可能ステップ値に対応していない場合には、書き込みデータを、適正値に補正するものとして説明したが、この場合には、動作条件の変更を禁止するようにしてもよい。
Claims (8)
- 電動工具、該電動工具に装着されるバッテリ、又は、該バッテリを充電する充電器にて構成される電動工具用装置であって、
予め設定された動作条件に従い電動工具用装置の動作を制御する制御部と、
外部機器との間で通信を行う通信部と、
前記動作条件の内、前記外部機器から送信され、前記通信部にて受信された、前記動作条件の変更要求に従い設定変更が可能な動作条件を表す設定可能項目及び該動作条件の設定可能範囲が予め記憶された記憶部と、
を備え、前記制御部は、前記通信部にて受信された前記外部機器からの要求に従い、前記記憶部から前記設定可能項目及び設定可能範囲を読み出し、前記通信部を介して前記外部機器に送信することを特徴とする電動工具用装置。 - 前記制御部は、
前記通信部にて前記外部機器から送信された前記動作条件の変更要求が受信されると、該変更要求が、前記記憶部に記憶された設定可能項目及び設定可能範囲に対応するか否かを判断し、前記変更要求が前記設定可能項目及び設定可能範囲に対応する場合には、当該変更要求に従い前記動作条件を設定変更し、当該変更要求が前記設定可能項目及び設定可能範囲に対応しない場合には、前記動作条件の設定変更を禁止、または、当該変更要求を修正して設定変更、することを特徴とする請求項1に記載の電動工具用装置。 - 前記制御部は、
前記変更要求が、前記記憶部に記憶された設定可能項目に対応していて前記設定可能範囲外にある場合には、当該変更要求に従い、前記動作条件を前記設定可能範囲内で前記変更要求に最も近い上限値若しくは下限値に設定することを特徴とする請求項2に記載の電動工具用装置。 - 前記制御部は、前記変更要求が前記設定可能項目及び設定可能範囲の少なくとも一方に対応しない場合には、その旨を、報知部を介して報知することを特徴とする請求項2又は請求項3に記載の電動工具用装置。
- 前記記憶部には、前記設定可能項目及び前記設定可能範囲に加え、前記動作条件を設定変更する際の最小単位である設定可能ステップ値が記憶されており、
前記制御部は、前記外部機器からの要求に従い、前記設定可能項目及び設定可能範囲を前記外部機器に送信する際には、前記設定可能ステップ値も送信することを特徴とする請求項1〜請求項4の何れか1項に記載の電動工具用装置。 - 前記制御部は、
前記通信部にて前記外部機器から送信された前記動作条件の変更要求が受信され、該変更要求に従い前記動作条件を設定変更する際、該変更要求により指定された前記動作条件の変更値が前記設定可能ステップ値に対応しない場合には、当該変更値を前記設定可能ステップ値に対応した変更値に補正し、前記動作条件を設定変更することを特徴とする請求項5に記載の電動工具用装置。 - 前記制御部は、当該電動工具用装置の動作制御時に、前記通信部にて前記外部機器から送信された前記動作条件の変更要求が受信されると、前記電動工具用装置の動作を停止させることを特徴とする請求項1〜請求項6の何れか1項に記載の電動工具用装置。
- 前記通信部は、前記外部機器との間で近接無線通信を行うように構成されていることを特徴とする請求項1〜請求項7の何れか1項に記載の電動工具用装置。
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