JP2021109302A - 電動作業機および現場電気システム - Google Patents

Abstract

【課題】本開示の一局面における電動作業機および現場電気システムは、使用履歴情報に基づいて故障箇所を推定する場合に比べて、故障箇所の判定精度を向上する。【解決手段】本開示の一局面における電動作業機は、モータと、信号送受信部と、指令受信判定部と、診断部と、結果送信部と、を備える。信号送受信部は、外部機器からの診断指令信号を含む信号を送受信する。指令受信判定部は、診断指令信号を受信したか否かを判定する。診断部は、指令受信判定部が診断指令信号を受信したと判定することに応じて、診断指令信号に基づいて電動作業機の故障診断を実行する。結果送信部は、診断結果信号を、信号送受信部を介して外部機器に送信する。【選択図】 図１

Description

本開示は、電動作業機および現場電気システムに関する。

電動作業機として、電動作業機における故障の有無を診断するものが提案されている。
例えば、電動作業機に診断機器が接続されて使用者による診断実行操作が行われると、診断プログラムを実行することで使用履歴情報を解析して故障の有無を診断し、診断結果を使用者に報知するように構成された電動作業機がある（特許文献１参照）。

この電動作業機は、使用履歴情報に基づいて故障箇所を推定するように構成されている（特許文献１参照）。これにより、推定により特定された電動作業機の故障箇所を使用者に報知することができる。

なお、電動作業機は、診断機器とともに現場電気システムを構成してもよい。

特開２０１９−１２３０２７号公報

しかし、上記の電動作業機は、故障箇所を使用履歴情報に基づいて推定する構成であるため、故障箇所の診断精度が低くなる可能性がある。
つまり、上記の電動作業機は、記憶部に記憶された過去の使用履歴情報に基づいて故障箇所を推定するものであり、電動作業機の最新の状態に基づいて故障箇所を診断するものではない。このため、上記の電動作業機は、最新の状態に基づいて故障箇所を診断することができない。

また、上記の電動作業機は、過去の使用履歴情報に基づいて故障箇所を推定するものであり、実際に電動作業機を駆動させて故障箇所を特定する構成ではない。このため、上記の電動作業機は、故障箇所の診断精度は必ずしも高くない可能性がある。なお、実際に電動作業機を駆動させて故障箇所を特定する構成としては、例えば、モータへの通電制御を実行し、実際に電流通電が行われるか否かを判定する構成などが挙げられる。

そこで、本開示の一局面における電動作業機および現場電気システムは、使用履歴情報に基づいて故障箇所を推定する場合に比べて、故障箇所の判定精度を向上できることが望ましい。

本開示の一局面における電動作業機は、モータと、信号送受信部と、指令受信判定部と、診断部と、結果送信部と、を備える。
信号送受信部は、外部機器からの診断指令信号を含む信号を送受信するように構成されている。指令受信判定部は、診断指令信号を受信したか否かを判定するように構成されている。診断部は、指令受信判定部が診断指令信号を受信したと判定することに応じて、診断指令信号に基づいて電動作業機の故障診断を実行するように構成されている。結果送信部は、診断結果信号を、信号送受信部を介して外部機器に送信するように構成されている。診断結果信号は、診断部による故障診断の診断結果を表す信号である。

つまり、この電動作業機は、診断指令信号に応じて実際に故障診断を実行することから、故障箇所を推測する構成に比べて、故障箇所の判定精度を向上できる。
また、この電動作業機は、過去の使用履歴情報に基づいて故障箇所を推定する構成では無く、電動作業機の最新の状態に基づいて故障箇所を診断することから、最新の状態に基づいて精度良く故障箇所を診断できる。

次に、上述の電動作業機は、モータ駆動回路、モータ電流検出部、モータ回転位置検出部、バッテリ電圧検出部、表示部、トリガスイッチを備えてもよい。診断部は、モータ駆動回路、モータ電流検出部、モータ回転位置検出部、バッテリ電圧検出部、表示部、トリガスイッチのうち少なくとも１つについて故障診断を実行してもよい。

これにより、電動作業機は、モータ駆動回路、モータ電流検出部、モータ回転位置検出部、バッテリ電圧検出部、表示部、トリガスイッチのうち少なくとも１つについて、故障診断するにあたり、使用履歴情報に基づいて故障箇所を推定する場合に比べて、故障箇所の判定精度を向上できる。

次に、上述の電動作業機においては、診断部は、少なくとも、モータ駆動回路、モータ電流検出部、モータ回転位置検出部についての故障診断を実行するように構成されてもよい。この電動作業機は、これら３つの故障診断を行うことで、モータ駆動に関する主要な部分の故障箇所を特定するにあたり、使用履歴情報に基づいて故障箇所を推定する場合に比べて、故障箇所の判定精度を向上できる。

次に、上述の電動作業機においては、診断部は、モータ駆動回路、モータ電流検出部、モータ回転位置検出部のそれぞれの故障診断を、この順に実行するように構成されてもよい。

もし、モータ駆動回路が故障した場合、モータを駆動することができず、また、モータの駆動電流を流すことができない。つまり、モータ駆動回路が故障した場合には、モータ電流検出部が故障していない場合であっても、モータ電流検出部によるモータ電流検出が不可能となる。また、モータ駆動回路が故障した場合には、モータ回転位置検出部が故障していない場合であっても、モータ回転位置検出部によるモータ回転位置検出が不可能となる。

そのため、この電動作業機は、上記の順番で３つの故障診断を行い、モータ駆動回路の故障を最初に特定できることで、モータ駆動回路の故障に起因して、モータ電流検出部およびモータ回転位置検出部が故障であると誤判定されるのを抑制できる。

また、モータ電流検出部が故障した場合、過電流など重大な危険が生じる可能性がある。このため、この電動作業機は、故障診断の優先順位に関して、モータ回転位置検出部よりもモータ電流検出部を高い優先順位に設定することで、モータ電流検出部の故障を早期に発見でき、重大な危険が生じることを抑制できる。よって、この電動作業機によれば、故障診断の誤判定を抑制できるとともに、重大な危険の発生を抑制できる。

次に、上述の電動作業機においては、信号送受信部は、有線通信または無線通信により、外部機器との間で信号を送受信するように構成されてもよい。
つまり、この電動作業機は、有線通信または無線通信により、診断指令信号を受信するとともに、診断結果信号を送信する。これにより、この電動作業機は、外部機器からの指令に基づいて故障診断を実行できるとともに、診断結果を外部機器に通知できる。

なお、この電動作業機は、電源コードを介してモータ駆動電力を外部電源から受電する構成でもよいし、バッテリパックなどの携帯型電源からモータ駆動電力を受電する構成でもよい。

次に、上述の電動作業機は、バッテリ接続部と、バッテリ通信処理部と、を備えてもよい。バッテリ接続部は、モータへ電力供給するバッテリパックが接続されるように構成されてもよい。バッテリ通信処理部は、バッテリ接続部に接続されたバッテリパックとの間で通信処理を行うように構成されてもよい。通信処理は、バッテリ関連信号の送受信を含んでもよい。

バッテリ接続部は、電力端子と、信号端子と、を備えてもよい。電力端子は、バッテリパックからモータへの電力供給電流を通電するように構成されてもよい。信号端子は、バッテリ通信処理部とバッテリパックとの通信経路を形成してもよい。さらに、バッテリ接続部は、診断機器を接続できるように構成されてもよい。診断機器は、診断指令信号を出力するとともに診断結果信号を受け取るように構成されてもよい。

バッテリ接続部は、診断機器がバッテリ接続部に接続されることに応じて、信号送受信部として、診断指令信号を受信し、診断結果信号を送信してもよい。このとき、信号送受信部としてのバッテリ接続部は、バッテリ接続部の信号端子を介して診断機器から診断指令信号を受信してもよい。また、信号送受信部としてのバッテリ接続部は、バッテリ接続部の信号端子を介して診断機器に対して診断結果信号を送信してもよい。

この電動作業機は、バッテリ接続部を介して、外部機器としての、バッテリパックおよび診断機器のそれぞれが接続されるように構成されている。そして、この電動作業機は、バッテリパックが接続された場合には、バッテリパックとの間で信号送受信を行い、診断機器が接続された場合には、診断機器から診断指令信号を受信し、診断機器に診断結果信号を送信する。つまり、バッテリ接続部は、診断機器が接続された場合には、信号送受信部としての機能を発揮するように構成されている。

この電動作業機は、バッテリパックと診断機器とを同時に接続することはなく、バッテリパックおよび診断機器のうちいずれか一方のみを接続するように構成されている。つまり、この電動作業機においては、故障診断の実行時期が診断機器との接続時に限定されるため、バッテリパックとの接続時に故障診断が実行されるのを抑制できる。

よって、この電動作業機は、バッテリパックとの接続時における使用者の意図に反した故障診断の実行を抑制できるため、故障診断の実行に起因する電動作業機の動作による使用者のケガなどの事故を抑制できる。

次に、上述の電動作業機は、バッテリ接続部と、診断信号経路部と、を備えてもよい。バッテリ接続部は、モータへ電力供給するバッテリパックが接続されるように構成されてもよい。診断信号経路部は、電動作業機においてバッテリ接続部とは別に備えられて、診断指令信号および診断結果信号の経路を形成してもよい。

この電動作業機は、バッテリパックからモータ駆動電力の電力供給を受けつつ、故障箇所の診断を実行することができる。なお、診断信号経路部は、有線経路として備えられてもよいし、無線経路として備えられてもよい。

次に、本開示の他の一局面における現場電気システムは、上述の電動作業機と、診断機器と、を備えている。診断機器は、電動作業機に対して診断指令信号を出力し、電動作業機から診断結果信号を受け取るように構成されてもよい。

この現場電気システムは、上述の電動作業機を備えるため、上述の電動作業機と同様に、電動作業機の故障箇所を推測する場合に比べて、電動作業機の故障箇所の判定精度を向上できる。また、この現場電気システムは、過去の使用履歴情報に基づいて故障箇所を推定する構成では無く、電動作業機の最新の状態に基づいて故障箇所を診断することから、最新の状態に基づいて精度良く故障箇所を診断できる。

第１実施形態に係る現場作業システムの構成を示すブロック図である。 第１実施形態に係る電動作業機の縦断面図である。 第１実施形態に係るマイコンが実行するメイン処理を示すフローチャートである。 第１実施形態に係るマイコンが実行する通信処理を示すフローチャートである。 第１実施形態に係るマイコンが実行する診断機器通信処理を示すフローチャートである。 第１実施形態に係るマイコンが実行するＦＥＴ診断処理を示すフローチャートである。 第１実施形態に係るマイコンが実行する電流検出診断処理を示すフローチャートである。 第１実施形態に係るマイコンが実行する回転センサ診断処理を示すフローチャートである。 第１実施形態に係るマイコンが実行する電圧検出診断処理を示すフローチャートである。 第１実施形態に係るマイコンが実行するＬＥＤ診断処理を示すフローチャートである。 第１実施形態に係るマイコンが実行するトリガＳＷ診断処理を示すフローチャートである。 他の実施形態に係る第２工具本体および第２診断機器の構成を示すブロック図である。 他の実施形態に係る第３診断機器の構成を示すブロック図である。 第２診断機器通信処理を示すフローチャートである。

以下、本開示が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
尚、本開示は、以下の実施形態に何ら限定されるものではなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の形態を採り得ることはいうまでもない。

［１．第１実施形態］
［１−１．全体構成］
本実施形態の現場電気システム１は、図１に示すように、電動作業機２と、診断機器３と、を備える。

電動作業機２は、電動工具、園芸工具などのモータの駆動力で先端工具を駆動させる作業機である。電動工具としては、例えば、マルノコ、ドライバドリル、インパクトドライバ、クリーナー、ハンマドリルが挙げられる。園芸工具としては、例えば、草刈機、バリカン、ブロワなどが挙げられる。

診断機器３は、電動作業機２の故障診断を行う機器である。診断機器３は、接続アダプタ８０、演算機器９０、機器電源９１を備える。
本実施形態の電動作業機２は、図２に示すように、ねじ締めなどの作業に用いられる充電式インパクトドライバ（以下、ドライバ２ともいう）である。

図１および図２に示すように、電動作業機２は、工具本体１０と、工具本体１０に電力を供給するバッテリパック７０と、を備えて構成されている。
工具本体１０は、モータ６０や打撃機構１０６などを収容するハウジング１０２と、ハウジング１０２の下部（図２の下側）から突出するように形成されたグリップ部１０３と、を備えて構成されている。

ハウジング１０２は、ハウジング１０２の後部（図２の左側）にモータ６０が収容されている。モータ６０の前方（図２の右側）に釣鐘状のハンマケース１０５が組み付けられている。ハンマケース１０５は、打撃機構１０６を収容している。

ハンマケース１０５は、ハンマケース１０５の後端側に、中空部が形成されたスピンドル１０７を同軸で収容している。ハンマケース１０５の内部の後端側には、ボールベアリング１０８が設けられている。ボールベアリング１０８は、スピンドル１０７の後端外周を軸支している。

スピンドル１０７におけるボールベアリング１０８の前方部位には、遊星歯車機構１０９が備えられる。遊星歯車機構１０９は、回転軸に対して点対称で軸支された２つの遊星歯車を備える。遊星歯車機構１０９は、ハンマケース１０５の後端側内周面に形成されたインターナルギヤ１１１に噛合している。

遊星歯車機構１０９は、モータ６０の出力軸１１２の先端部に形成されたピニオン１１３と噛合する。
打撃機構１０６は、スピンドル１０７と、スピンドル１０７に外装されたハンマ１１４と、ハンマ１１４の前方側で軸支されるアンビル１１５と、ハンマ１１４を前方へ付勢するコイルバネ１１６と、を備える。

ハンマ１１４は、スピンドル１０７に対して一体回転可能且つ軸方向へ移動可能に連結されており、コイルバネ１１６により前方（アンビル１１５側）に付勢されている。
スピンドル１０７の先端部は、アンビル１１５の後端に同軸で遊挿されることで回転可能に軸支されている。

アンビル１１５は、ハンマ１１４による回転力及び打撃力を受けて軸回りに回転するものであり、ハウジング１０２の先端に設けられた軸受１２０によって、軸回りに回転自在かつ軸方向に変位不能に支持されている。

アンビル１１５の先端部には、ドライバビットやソケットビット等の各種工具ビット（図示略）を装着するためのチャックスリーブ１１９が設けられている。
なお、モータ６０の出力軸１１２、スピンドル１０７、ハンマ１１４、アンビル１１５、及びチャックスリーブ１１９は、いずれも同軸状となるように配置されている。

ハンマ１１４の前端面には、アンビル１１５に打撃力を与えるための２つの打撃突部１１７，１１７が周方向に１８０°の間隔を隔てて突設されている。
一方、アンビル１１５には、その後端側に、２つの打撃アーム１１８，１１８が周方向に１８０°の間隔を隔てて形成されている。２つの打撃アーム１１８，１１８は、ハンマ１１４の各打撃突部１１７，１１７が当接可能に構成されている。

ハンマ１１４がコイルバネ１１６の付勢力でスピンドル１０７の前端側に付勢・保持されることで、ハンマ１１４の各打撃突部１１７，１１７がアンビル１１５の各打撃アーム１１８，１１８に当接する。

この状態で、モータ６０の回転力により遊星歯車機構１０９を介してスピンドル１０７が回転すると、ハンマ１１４がスピンドル１０７と共に回転し、そのハンマ１１４の回転力が打撃突部１１７，１１７と打撃アーム１１８，１１８とを介してアンビル１１５に伝達される。

これにより、アンビル１１５の先端に装着されたドライバビット等が回転し、ねじ締めが可能となる。
そして、ねじが所定位置まで締め付けられることにより、アンビル１１５に対して外部から所定値以上のトルクが加わると、そのアンビル１１５に対するハンマ１１４の回転力（トルク）も所定値以上になる。

これにより、ハンマ１１４がコイルバネ１１６の付勢力に抗して後方に変位し、ハンマ１１４の各打撃突部１１７，１１７がアンビル１１５の各打撃アーム１１８，１１８を乗り越えるようになる。つまり、ハンマ１１４の各打撃突部１１７，１１７がアンビル１１５の各打撃アーム１１８，１１８から一旦外れ、空転する。

このようにハンマ１１４の各打撃突部１１７，１１７がアンビル１１５の各打撃アーム１１８，１１８を乗り越えると、ハンマ１１４は、スピンドル１０７と共に回転しつつコイルバネ１１６の付勢力で再び前方へ変位し、ハンマ１１４の各打撃突部１１７，１１７がアンビル１１５の各打撃アーム１１８，１１８を回転方向に打撃する。

従って、本実施形態のドライバ２においては、アンビル１１５に対して所定値以上のトルクが加わる毎に、そのアンビル１１５に対してハンマ１１４による打撃が繰り返し行われる。そして、このようにハンマ１１４の打撃力がアンビル１１５に間欠的に加えられることにより、ねじを高トルクで締め付けることができる。

次に、グリップ部１０３は、作業者がドライバ２を使用する際に把持する部分であり、その上方にトリガ１２１が設けられている。
トリガ１２１は、作業者により引き操作される操作部１２１ａと、この操作部１２１ａの操作状態を検出する検出部１２１ｂと、を備えている。

検出部１２１ｂには、操作部１２１ａの引き操作によりオン・オフされるトリガスイッチ２３（以下、スイッチをＳＷとも記載する）と、操作部１２１ａの操作量（引き量）に応じて抵抗値が変化する操作量検出部（図示省略）とが備えられている。

トリガ１２１の上側（ハウジング１０２の下端側）には、モータ６０の回転方向を正転方向及び逆転方向の何れか一方に切り替えるための回転方向ＳＷ１２２（回転方向スイッチ１２２）が設けられている。なお、本実施形態では、工具の後端側から前方を見た状態で右回り方向が、モータ６０の正転方向であり、この正転方向とは逆の回転方向が、モータ６０の逆転方向である。

ハウジング１０２の下部前方には、トリガ１２１が引き操作されたときにドライバ２の前方を光で照射するための照明ＬＥＤ１２３が設けられている。
また、グリップ部１０３における前方下部には、表示パネル２４が設けられている。表示パネル２４は、バッテリパック７０の残容量やドライバ２の動作モード等を表示する。表示パネル２４は、複数のＬＥＤを備えている。表示パネル２４は、複数のＬＥＤのそれぞれの点灯・点滅・消灯を組み合わせることで、各種の情報を使用者に報知する。以下の説明では、表示パネル２４は、表示ＬＥＤ２４ともいう。

グリップ部１０３は、表示パネル２４の近傍に、モード切替ＳＷ、打撃力切替ＳＷ、照明ＳＷを備えてもよい。
モード切替ＳＷは、ドライバ２の動作モードを、トリガ１２１の操作量に応じてモータ６０の回転を制御する通常モードと、モータ６０の回転を低速回転から高速回転に切り替える変速モードと、の何れかに切り替えるためのものである。

モード切替ＳＷは、使用者により操作（押下）されているときにオン状態となるスイッチである。動作モードは、モード切替ＳＷがオン状態となる度に、通常モード若しくは変速モードへと交互に切り替えられる。

打撃力切替ＳＷは、回転数や回転数の変化率を設定する際の制御パターンを、予め設定された複数の制御パターンの中から選択することで、打撃力を切り替えるためのスイッチである。制御パターンは、動作モードが変速モードであるときの低速、高速の回転数や、低速から高速への移行時の回転数の変化率を設定する際の制御パターンである。

照明ＳＷは、トリガ１２１が引き操作されたときに照明ＬＥＤ１２３を点灯させるか否かを切り替えるためのスイッチである。
次に、グリップ部１０３は、グリップ部１０３の下端に、第１コネクタ２０ａを備える。第１コネクタ２０ａは、バッテリパック７０が、離脱可能に接続されている。バッテリパック７０は、グリップ部１０３への装着時には、第１コネクタ２０ａに対してその前方側から後方側へとスライドさせることにより装着される。

モータ６０は、本実施形態では、Ｕ，Ｖ，Ｗ各相の電機子巻線を備えた３相ブラシレスモータにて構成されている。そして、モータ６０には、モータ６０の回転位置（角度）を検出するための回転センサ２６（図１参照）が設けられている。

なお、回転センサ２６は、例えば、モータ６０の各相に対応して配置される３つのホール素子と、モータ６０の所定回転角度毎に回転検出信号を発生するよう構成されたホールＩＣと、を備える。

工具本体１０は、グリップ部１０３の内部に、駆動回路５０（図１参照）を備える。駆動回路５０は、バッテリパック７０から電力供給を受けて、モータ６０を駆動制御する。
工具本体１０は、駆動回路５０の温度を検出する温度センサ２７を備える。

［１−２．電気的構成］
次に、現場電気システム１の電気的構成について、図１を参照して説明する。
まず、上述のように、電動作業機２は、工具本体１０と、バッテリパック７０と、を備える。

工具本体１０は、コントローラ２０と、モータ６０と、回転センサ２６と、図示しない先端工具と、を備え、バッテリパック７０から電力の供給を受けて駆動する。
モータ６０は、３相のブラシレスモータである。回転センサ２６は、例えば、ホールＩＣを備え、モータ６０のロータの回転位置を検出する。回転センサ２６は、検出したロータの回転位置を、後述するマイクロコンピュータ３０（以下、マイコン３０ともいう）へ出力する。マイコン３０は、回転センサ２６から取得したロータの回転位置と、検出時間間隔とから、モータ６０の回転数を算出する。ここでの回転数は、所定期間（例えば、１分）における回転数である。

コントローラ２０は、第１コネクタ２０ａを備える。第１コネクタ２０ａは、バッテリパック７０および接続アダプタ８０のそれぞれと有線接続できるように構成されている。第１コネクタ２０ａは、複数の外部機器を同時に接続することはできず、１個の外部機器を接続するように構成されている。つまり、第１コネクタ２０ａは、バッテリパック７０および接続アダプタ８０を同時に接続することはできず、バッテリパック７０および接続アダプタ８０のうちいずれか一方を接続できる。

第１コネクタ２０ａは、正極端子１１と、負極端子１２と、信号端子１３と、シリアル通信端子１４Ａ，１４Ｂと、を備える。正極端子１１および負極端子１２は、バッテリパック７０からモータ６０への電力供給電流を通電するように構成されている。信号端子１３およびシリアル通信端子１４Ａ，１４Ｂは、マイコン３０とバッテリパック７０との通信経路を形成する。さらに、信号端子１３およびシリアル通信端子１４Ａ，１４Ｂは、診断機器３とバッテリパック７０との通信経路を形成する。第１コネクタ２０ａは、シリアル通信端子１４Ａ，１４Ｂを用いて、診断機器３からの診断指令信号を含む信号を送受信するように構成されている。

さらに、コントローラ２０は、レギュレータ２１と、バッテリ電圧検出部２２と、トリガスイッチ２３と、表示ＬＥＤ２４と、電流検出回路２５と、マイコン３０と、ゲート回路４０と、駆動回路５０と、温度センサ２７と、を備える。

レギュレータ２１は、バッテリパック７０が工具本体１０に接続されると、バッテリパック７０から電力供給を受けて、マイコン３０を作動させるために必要な電源電圧（例えば、直流５Ｖ）を生成する。

バッテリ電圧検出部２２は、正極端子１１と負極端子１２との間に印加されるバッテリパック７０の電圧値を検出し、検出した電圧値をマイコン３０へ出力する。
トリガスイッチ２３は、モータ６０を駆動又は停止させるために、使用者により操作されるスイッチである。トリガスイッチ２３は、使用者により引かれるとオンになり、マイコン３０へオン信号を出力する。また、トリガスイッチ２３は、使用者により離されるとオフになり、マイコン３０へオフ信号を出力する。

さらに、トリガスイッチ２３は、モータ６０の回転数やトルクを調整するために、使用者により操作される。モータ６０の巻線には、指令デューティ比のパルス（すなわち、ＰＷＭ信号）が印加される。目標デューティ比は、指令デューティ比の目標値であり、使用者によるトリガスイッチ２３の引き量に応じて設定される。使用者は、どの程度の回転数やトルクでモータ６０を回転させたいかに応じて、トリガスイッチ２３の引き量を調整する。例えば、モータ６０の回転数を低くしたい場合や、トルクを小さくしたい場合には、トリガスイッチ２３の引き量を少なくする。また、モータ６０の回転数を高くしたい場合や、トルクを大きくしたい場合には、トリガスイッチ２３の引き量を多くする。

なお、トリガスイッチ２３以外に、使用者が工具本体１０の動作モードや目標デューティ比を設定するためのスイッチやダイヤルが設けられていてもよい。また、動作モードに応じて、目標デューティ比が設定されていてもよい。

表示ＬＥＤ２４は、工具本体１０の動作状態や異常等を使用者に報知するために設けられている。表示ＬＥＤ２４は、作業機の動作モード、モータ６０の回転数、回転方向、バッテリパック７０の残容量等を示す複数のＬＥＤを備える。表示ＬＥＤ２４の各ＬＥＤは、マイコン３０からの指令に応じて、点灯、点滅、消灯する。

駆動回路５０は、バッテリパック７０から電力供給を受けて、モータ６０の各相に対応する巻線に電流を流す回路である。駆動回路５０は、ハイサイドのスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ３と、ローサイドのスイッチング素子Ｑ４〜Ｑ６を備える３相フルブリッジ回路である。各スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６は、例えばＭＯＳＦＥＴで構成されるが、これに限定されるものではない。

温度センサ２７は、駆動回路５０の温度（以下、回路温度ともいう）を検出する。温度センサ２７は、検出した回路温度をマイコン３０へ出力する。
ゲート回路４０は、マイコン３０から出力された制御信号に従い、駆動回路５０のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６のそれぞれをオン又はオフさせ、モータ６０の各相の巻線に順次電流を流すことで、モータ６０を回転させる。なお、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６を全てオフさせた場合、モータ６０はフリーランの状態となる。また、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ３をいずれもオフ、且つスイッチング素子Ｑ４〜Ｑ６をいずれもオンさせた場合、モータ６０はいわゆる短絡ブレーキがかかった状態となる。

電流検出回路２５は、駆動回路５０から負極端子１２に至る負極ラインに設けられており、バッテリパック７０からモータ６０へ出力された放電電流の電流値（以下、放電電流値ともいう）を検出する。電流検出回路２５は、検出した放電電流値をマイコン３０へ出力する。

マイコン３０は、ＣＰＵ３１と、メモリ３２と、を備える。メモリ３２は、揮発性メモリ及び不揮発性メモリを含む半導体メモリである。ＣＰＵ３１は、メモリ３２に記憶されている各種プログラムを実行することにより、各種の処理を実行する。マイコン３０が実行する処理は後述する。

次に、バッテリパック７０は、繰り返し充電可能な電源であり、例えば、リチウムイオン２次バッテリである。
バッテリパック７０は、１つ又は複数のバッテリブロック７８と、制御回路７５と、パックコネクタ７０ａと、を備える。パックコネクタ７０ａは、バッテリ正極端子７１と、バッテリ負極端子７２と、バッテリ信号端子７３と、バッテリシリアル通信端子７４Ａ，７４Ｂと、を備える。

工具本体１０とバッテリパック７０との接続にあたり、パックコネクタ７０ａは、コントローラ２０の第１コネクタ２０ａと有線接続するように構成されている。工具本体１０とバッテリパック７０とが接続されることに応じて、各端子は次のように接続される。正極端子１１は、バッテリ正極端子７１に接続される。負極端子１２は、バッテリ負極端子７２に接続される。信号端子１３は、バッテリ信号端子７３に接続される。シリアル通信端子１４Ａはバッテリシリアル通信端子７４Ａに接続され、シリアル通信端子１４Ｂはバッテリシリアル通信端子７４Ｂに接続される。

バッテリブロック７８は、例えばリチウムイオン電池など、繰り返し充電可能な２次電池を備える。バッテリブロック７８は、複数のバッテリセルが直列に接続されて構成されている。バッテリブロック７８の正極は、バッテリ正極端子７１に接続されており、バッテリブロック７８の負極は、バッテリ負極端子７２に接続されている。

本実施形態では、バッテリパック７０は、１つのバッテリブロック７８を備える。なお、バッテリパック７０は、２つ以上の並列に接続された２つ以上のバッテリブロック７８を備えてもよい。

制御回路７５は、ＣＰＵ７６と、メモリ７７と、を備える。メモリ７７は、揮発性メモリ及び不揮発性メモリを含む半導体メモリである。ＣＰＵ７６は、メモリ７７に記憶されている各種プログラムを実行することにより、各種の処理を実行する。

具体的には、制御回路７５は、バッテリブロック７８が放電可能な場合には、バッテリ信号端子７３を介して、工具本体１０へ放電許可信号を出力する。また、制御回路７５は、バッテリブロック７８が放電不可能な場合には、バッテリ信号端子７３を介して、工具本体１０へ放電禁止信号を出力する。放電許可信号は、例えば、ローレベルの信号であり、放電禁止信号は、例えば、ハイレベルの信号である。

また、制御回路７５は、バッテリシリアル通信端子７４Ａ，７４Ｂを介して、工具本体１０と全二重のシリアル通信を実行する。具体的には、制御回路７５は、バッテリシリアル通信端子７４Ａを介して、工具本体１０へバッテリパック７０の情報（すなわち、シリアル信号）を送信し、バッテリシリアル通信端子７４Ｂを介して、工具本体１０から工具本体１０の情報を受信する。

次に、診断機器３は、上述のように、接続アダプタ８０、演算機器９０、機器電源９１を備える。接続アダプタ８０は、演算機器９０および機器電源９１とそれぞれ接続されている。接続アダプタ８０は、バッテリパック７０の代わりに、工具本体１０の第１コネクタ２０ａに対して離脱可能に接続できるように構成されている。接続アダプタ８０は、工具本体１０の第１コネクタ２０ａと有線接続するように構成されている。

このため、演算機器９０は、接続アダプタ８０を介して、工具本体１０と接続するように構成されている。機器電源９１は、接続アダプタ８０を介して、工具本体１０に電力供給するように構成されている。

接続アダプタ８０は、アダプタ正極端子８１と、アダプタ負極端子８２と、アダプタ信号端子８３と、アダプタシリアル通信端子８４Ａ，８４Ｂと、を備える。
工具本体１０と接続アダプタ８０とが接続されることに応じて、各端子は次のように接続される。正極端子１１は、アダプタ正極端子８１に接続される。負極端子１２は、アダプタ負極端子８２に接続される。信号端子１３は、アダプタ信号端子８３に接続される。シリアル通信端子１４Ａはアダプタシリアル通信端子８４Ａに接続され、シリアル通信端子１４Ｂはアダプタシリアル通信端子８４Ｂに接続される。

機器電源９１は、商用電源等の交流電源から供給される交流電圧を整流し、整流後の直流電圧を出力する。機器電源９１のうち直流電圧の出力部における正極は、アダプタ正極端子８１に接続されている。機器電源９１のうち直流電圧の出力部における負極は、アダプタ負極端子８２に接続されている。工具本体１０と接続アダプタ８０とが接続された場合、機器電源９１は、アダプタ正極端子８１およびアダプタ負極端子８２を介して、工具本体１０に対して直流電圧を出力することができる。

演算機器９０は、接続アダプタ８０のうち、アダプタ信号端子８３、アダプタシリアル通信端子８４Ａ、およびアダプタシリアル通信端子８４Ｂのそれぞれに接続される。工具本体１０と接続アダプタ８０とが接続された場合、演算機器９０は、アダプタ信号端子８３、アダプタシリアル通信端子８４Ａ、およびアダプタシリアル通信端子８４Ｂを介して、工具本体１０と接続される。これにより、演算機器９０および工具本体１０は、互いに各種情報の送受信が可能となる。

演算機器９０は、制御部９０ａと、指令入力部９０ｂと、を備える。制御部９０ａは、図示しないＣＰＵおよびメモリを備える。制御部９０ａは、メモリに記憶されている各種プログラムをＣＰＵが実行することにより、各種の処理を実行する。指令入力部９０ｂは、使用者が演算機器９０に対する指令を入力するための機器である。演算機器９０は、例えば、ノート型パソコンなどの携帯型端末装置であってもよい。指令入力部９０ｂは、例えば、キーボードであってもよい。

演算機器９０は、使用者が指令入力部９０ｂにより各種指令を入力すると、制御部９０ａは指令に応じた処理を実行する。演算機器９０は、例えば、使用者が診断実行指令を入力すると、診断指令処理を実行する。診断指令処理は、工具本体１０に対して診断指令信号を送信し、工具本体１０から診断結果を受信する処理である。

つまり、診断機器３は、工具本体１０と有線接続するように構成されている。また、診断機器３は、工具本体１０に対して診断指令信号を出力し、工具本体１０から診断結果信号を受け取るように構成されている。

［１−３．メイン処理］
次に、マイコン３０が実行するメイン処理について、図３のフローチャートを参照して説明する。

まず、Ｓ１１０では、マイコン３０はタイムベースが経過したか否か判定する。マイコン３０は、タイムベースが経過していない場合には待機し、タイムベースが経過した場合にはＳ１２０の処理へ進む。タイムベースは、マイコン３０の制御周期に相当する。

Ｓ１２０では、マイコン３０は、スイッチ操作検出処理（以下、ＳＷ操作検出処理ともいう）を実行する。詳しくは、マイコン３０は、トリガスイッチ２３からの信号に基づいて、トリガスイッチ２３がオン状態かオフ状態かを検出する。

Ｓ１３０では、マイコン３０は、ＡＤ変換処理を実行する。詳しくは、マイコン３０は、バッテリ電圧検出部２２、電流検出回路２５等から入力された検出信号をＡＤ変換する。これにより、マイコン３０は、バッテリパック７０からモータ６０へ流れる放電電流値、バッテリパック７０の電圧値等を取得する。

続いて、Ｓ１４０では、マイコン３０は、通信処理を実行する。詳しくは、マイコン３０は、シリアル通信端子１４Ａ，１４Ｂを介して接続された機器との間で、シリアル通信を確立する。そして、マイコン３０は、その機器の種類を判定し、その機器との間で各種情報の送受信を行う。なお、本実施形態では、シリアル通信端子１４Ａ，１４Ｂを介して接続される機器は、バッテリパック７０および診断機器３を含む。

続いて、Ｓ１５０では、マイコン３０は、異常検出処理を実行する。詳しくは、マイコン３０は、Ｓ１３０において取得した放電電流値、電圧値等とそれぞれの閾値とを比較して、過電流、電圧低下などの異常を検出する。

続いて、Ｓ１６０では、マイコン３０は、トリガスイッチ２３の状態、バッテリ状態、異常の検出結果に基づいて、モータ制御処理を実行する。マイコン３０は、所定の駆動条件が成立することに応じて、正極端子１１および負極端子１２を介して供給される電力を用いて、モータ６０を駆動する。駆動条件は、トリガスイッチ２３がオン状態であり、Ｓ１５０で異常が検出されておらず、放電許可フラグがセットされている場合に、成立する。放電許可フラグは、マイコン３０が制御回路７５から放電許可信号を受信するとセットされ、マイコン３０が制御回路７５から放電禁止信号を受信するとリセットされる。

続いて、Ｓ１７０では、マイコン３０は、表示処理を実行する。詳しくは、マイコン３０は、モータ６０の動作状態、バッテリパック７０の残容量、検出された異常などを、表示ＬＥＤ２４を介して使用者に報知する。以上で本処理を終了する。

［１−４．通信処理］
次に、マイコン３０がＳ１４０において実行する通信処理の詳細について、図４のフローチャートを参照して説明する。

まず、Ｓ２１０では、マイコン３０は、初期通信完了であるか否かを判定する。マイコン３０は、初期通信完了であると判定した場合にはＳ２３０の処理へ進み、初期通信完了ではないと判定した場合にはＳ２２０の処理へ進む。

Ｓ２２０では、マイコン３０は、初期通信処理を実行する。具体的には、マイコン３０は、工具本体１０が外部の機器と接続されると、シリアル通信端子１４Ａ，１４Ｂを介して、その機器との間でシリアル通信を確立する。そして、マイコン３０は、その機器から受信した情報に基づいて、その機器の種類を判定し、初期通信処理を完了する。

Ｓ２３０では、マイコン３０は、診断機器３と接続されたか否かを判定する。マイコン３０は、診断機器３と接続されたと判定した場合にはＳ２４０の処理へ進み、診断機器３と接続されていないと判定した場合にはＳ２５０の処理へ進む。

Ｓ２４０では、マイコン３０は、診断機器通信処理を実行する。診断機器通信処理の詳細は、後述する。
Ｓ２５０では、マイコン３０は、バッテリ通信処理を実行する。マイコン３０は、第１コネクタ２０ａに接続されたバッテリパック７０との間で通信処理を行う。通信処理は、バッテリ関連信号の送受信を含む。バッテリ関連信号は、工具本体１０のモデルナンバー、バッテリパック７０のモデルナンバー、内部抵抗情報などを含む信号である。

マイコン３０は、バッテリ通信処理の中で、まず、初期情報取得処理を実行し、初期情報取得処理が完了した後に、常時情報取得処理を実行する。
マイコン３０は、初期情報取得処理を開始すると、まず、シリアル通信端子１４Ａを介して、バッテリパック７０へ工具本体１０のモデルナンバー等の情報を送信する。また、マイコン３０は、シリアル通信端子１４Ｂを介して、バッテリパック７０から内部抵抗情報やモデルナンバー等の情報を受信する。内部抵抗情報は、バッテリパック７０の内部抵抗値でもよいし、バッテリブロック７８の並列数でもよい。すなわち、内部抵抗情報は、内部抵抗値そのものでもよいし、内部抵抗値が算出又は推定できる情報でもよい。

マイコン３０は、常時情報取得処理を開始すると、シリアル通信端子１４Ｂを介して、バッテリパック７０の温度、残容量、過負荷カウンタ値などを受信する。以上でバッテリ通信処理を終了する。

Ｓ２２０，Ｓ２４０，Ｓ２５０の処理が完了すると、本処理を終了する。
［１−５．診断機器通信処理］
次に、マイコン３０がＳ２４０において実行する診断機器通信処理の詳細について、図５のフローチャートを参照して説明する。

まず、Ｓ３１０では、マイコン３０は、診断機器３からの診断指令信号（以下、診断コマンドともいう）を受信する処理を実行する。なお、診断機器３による１回の送信処理によって送信できる診断コマンドは、１種類に限られることはない。診断機器３は、１回の送信処理で、複数種類の診断コマンドを送信できる。複数種類の診断コマンドには、ＦＥＴ診断コマンド（ＦＥＴ診断指令信号）、電流検出診断コマンド（電流検出診断指令信号）、回転センサ診断コマンド（回転センサ診断指令信号）、電圧検出診断コマンド（電圧検出診断指令信号）、ＬＥＤ診断コマンド（ＬＥＤ診断指令信号）、トリガＳＷ診断コマンド（トリガＳＷ診断指令信号）が含まれる。

次のＳ３２０では、マイコン３０は、ＦＥＴ診断コマンドを受信したか否かを判定する。マイコン３０は、ＦＥＴ診断コマンドを受信したと判定した場合には、Ｓ３３０の処理へ進み、ＦＥＴ診断コマンドを受信していないと判定した場合には、Ｓ３４０の処理へ進む。

Ｓ３３０では、マイコン３０は、ＦＥＴ診断処理を実行する。具体的には、マイコン３０は、駆動回路５０の各スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６の故障診断を行う。
Ｓ３４０では、マイコン３０は、電流検出診断コマンドを受信したか否かを判定する。マイコン３０は、電流検出診断コマンドを受信したと判定した場合には、Ｓ３５０の処理へ進み、電流検出診断コマンドを受信していないと判定した場合には、Ｓ３６０の処理へ進む。

Ｓ３５０では、マイコン３０は、電流検出診断処理を実行する。具体的には、マイコン３０は、電流検出回路２５の故障診断を行う。
Ｓ３６０では、マイコン３０は、回転センサ診断コマンドを受信したか否かを判定する。マイコン３０は、回転センサ診断コマンドを受信したと判定した場合には、Ｓ３７０の処理へ進み、回転センサ診断コマンドを受信していないと判定した場合には、Ｓ３８０の処理へ進む。

Ｓ３７０では、マイコン３０は、回転センサ診断処理を実行する。具体的には、マイコン３０は、回転センサ２６の故障診断を行う。
Ｓ３８０では、マイコン３０は、電圧検出診断コマンドを受信したか否かを判定する。マイコン３０は、電圧検出診断コマンドを受信したと判定した場合には、Ｓ３９０の処理へ進み、電圧検出診断コマンドを受信していないと判定した場合には、Ｓ４００の処理へ進む。

Ｓ３９０では、マイコン３０は、電圧検出診断処理を実行する。具体的には、マイコン３０は、バッテリ電圧検出部２２の故障診断を行う。
Ｓ４００では、マイコン３０は、ＬＥＤ診断コマンドを受信したか否かを判定する。マイコン３０は、ＬＥＤ診断コマンドを受信したと判定した場合には、Ｓ４１０の処理へ進み、ＬＥＤ診断コマンドを受信していないと判定した場合には、Ｓ４２０の処理へ進む。

Ｓ４１０では、マイコン３０は、ＬＥＤ診断処理を実行する。具体的には、マイコン３０は、表示ＬＥＤ２４の故障診断を行う。
Ｓ４２０では、マイコン３０は、トリガＳＷ診断コマンドを受信したか否かを判定する。マイコン３０は、トリガＳＷ診断コマンドを受信したと判定した場合には、Ｓ４３０の処理へ進み、トリガＳＷ診断コマンドを受信していないと判定した場合には、本処理を終了する。

Ｓ４３０では、マイコン３０は、トリガＳＷ診断処理を実行する。具体的には、マイコン３０は、トリガスイッチ２３の故障診断を行う。
また、マイコン３０は、Ｓ３３０，Ｓ３５０，Ｓ３７０，Ｓ３９０，Ｓ４１０，Ｓ４３０の何れかの処理を完了すると、本処理を終了する。

［１−６．ＦＥＴ診断処理］
次に、マイコン３０がＳ３３０において実行するＦＥＴ診断処理の詳細について、図６のフローチャートを参照して説明する。

まず、Ｓ５１０では、マイコン３０は、第１ＦＥＴ試験を実施する。第１ＦＥＴ試験では、駆動回路５０の各スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６を順に１つずつＯＮして、駆動回路５０に電流が流れたか否かを判定する。マイコン３０は、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６のうちいずれか１つがＯＮとなる６パターンのそれぞれについて、駆動回路５０に電流が流れたか否かを判定する。マイコン３０は、６パターンのそれぞれについて、電流検出回路２５で電流を検出した場合には電流が流れたと判定し、電流検出回路２５で電流を検出しない場合には電流が流れていないと判定する。マイコン３０は、６パターンのそれぞれの判定結果を記憶する。

次のＳ５２０では、マイコン３０は、第１ＦＥＴ試験の結果に関して第１条件が成立するか否かを判定する。第１条件は「スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６の全てのパターンで電流検出されないこと」である。マイコン３０は、第１ＦＥＴ試験の結果に関して第１条件が成立したと判定した場合には、Ｓ５５０の処理へ進み、第１ＦＥＴ試験の結果に関して第１条件が成立していないと判定した場合には、Ｓ５３０の処理へ進む。第１ＦＥＴ試験の結果が「少なくとも１つのスイッチング素子において電流検出された状態」である場合には、マイコン３０は、第１ＦＥＴ試験の結果に関して第１条件が成立していないと判定する。

Ｓ５３０では、マイコン３０は、ＦＥＴ診断結果を「短絡異常」と判定する。スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６の全てが正常の場合には、第１ＦＥＴ試験の結果に関して第１条件が成立する。しかし、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６のうち少なくとも１つのスイッチング素子が短絡異常である場合には、第１ＦＥＴ試験の結果に関して第１条件が成立しない。このため、Ｓ５３０に処理が移行する場合、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６のうち少なくとも１つのスイッチング素子が短絡異常と判定できる。

Ｓ５５０では、マイコン３０は、第２ＦＥＴ試験を実施する。第２ＦＥＴ試験では、駆動回路５０の各スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６を順に２つずつＯＮして、駆動回路５０に電流が流れたか否かを判定する。マイコン３０は、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６のうちいずれか２つがＯＮとなる６パターンのそれぞれについて、駆動回路５０に電流が流れたか否かを判定する。ここでの６パターンは、ＯＮとなる２つのスイッチング素子の組合せが「Ｑ１，Ｑ５」、「Ｑ１，Ｑ６」、「Ｑ２，Ｑ４」、「Ｑ２，Ｑ６」、「Ｑ３，Ｑ４」、「Ｑ３，Ｑ５」となる各パターンである。マイコン３０は、これら６パターンのそれぞれについて、電流検出回路２５で電流を検出した場合には電流が流れたと判定し、電流検出回路２５で電流を検出しない場合には電流が流れていないと判定する。マイコン３０は、６パターンのそれぞれの判定結果を記憶する。

次のＳ５６０では、マイコン３０は、第２ＦＥＴ試験の結果に関して第２条件が成立するか否かを判定する。第２条件は「スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６の全てのパターンで電流検出されたこと」である。マイコン３０は、第２ＦＥＴ試験の結果に関して第２条件が成立したと判定した場合には、Ｓ５８０の処理へ進み、第２ＦＥＴ試験の結果に関して第２条件が成立していないと判定した場合には、Ｓ５７０の処理へ進む。第２ＦＥＴ試験の結果が「少なくとも１つのパターンにおいて電流検出されない状態」である場合には、マイコン３０は、第２ＦＥＴ試験の結果に関して第２条件が成立していないと判定する。

Ｓ５７０では、マイコン３０は、ＦＥＴ診断結果を「開放異常」と判定する。スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６の全てが正常の場合には、第２ＦＥＴ試験の結果に関して第２条件が成立する。しかし、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６のうち少なくとも１つのスイッチング素子が開放異常である場合には、第２ＦＥＴ試験の結果に関して第２条件が成立しない。このため、Ｓ５７０に処理が移行する場合、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６のうち少なくとも１つのスイッチング素子が開放異常と判定できる。

Ｓ５８０では、マイコン３０は、ＦＥＴ診断結果を「正常」と判定する。
Ｓ５３０、Ｓ５７０、Ｓ５８０のいずれかが完了すると、マイコン３０は、Ｓ５４０の処理へ進む。

Ｓ５４０では、マイコン３０は、ＦＥＴ診断結果を診断機器３に送信する。Ｓ５４０の処理が完了すると、本処理を終了する。
［１−７．電流検出診断処理］
次に、マイコン３０がＳ３５０において実行する電流検出診断処理の詳細について、図７のフローチャートを参照して説明する。

まず、Ｓ７１０では、マイコン３０は、電流検出試験を実施する。電流検出試験では、予め定められた診断電流がモータ６０に流れるように駆動回路５０を制御し、実際に駆動回路５０に流れた電流を検出する。マイコン３０は、予め定められたＯＮ時間にわたりスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６のうち所定の２つをＯＮして、モータ６０に通電する。このとき、マイコン３０は、電流検出回路２５で検出した電流値を記憶する。

なお、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６のうち所定の２つをＯＮした場合、ＯＮ直後はモータ６０が回転する。その後、同じ２つのスイッチング素子によるモータ６０への通電を継続すると、モータ６０の回転が停止して回転位置が定まる。このような状況下でモータ６０および駆動回路５０に流れる電流は、バッテリ電圧、駆動回路５０のインピーダンス、停止時のモータ６０のインピーダンス、スイッチング素子のＯＮ時間（電流Ｄｕｔｙ比）などに基づき定められる所定の電流値となる。

このため、電流検出試験での試験条件を予め定めておき、その試験条件において電流検出回路２５で検出されるべき電流正常範囲を規定することで、その電流正常範囲を用いて電流検出回路２５が正常であるか否かを判定できる。なお、電流正常範囲は、実際の電動作業機２を用いて測定した電流の測定結果に基づいて定めることができる。また、電流検出試験での試験条件は、例えば、バッテリ電圧、スイッチング素子のＯＮ時間（電流Ｄｕｔｙ比）などを含む。

次のＳ７２０では、マイコン３０は、電流検出試験の結果に関して電流正常条件が成立するか否かを判定する。電流正常条件は、「電流検出試験で検出した電流値が予め定められた電流正常範囲であること」である。電流正常範囲は、ＯＮ時間にわたる通電時にモータ６０に流れるべき正常電流値に基づいて、その正常電流値を含むとともに所定の誤差を踏まえて予め設定されている。マイコン３０は、電流検出試験の結果に関して電流正常条件が成立したと判定した場合には、Ｓ７３０の処理へ進み、電流検出試験の結果に関して電流正常条件が成立していないと判定した場合には、Ｓ７４０の処理へ進む。

Ｓ７３０では、マイコン３０は、電流検出診断結果を「正常」と判定する。Ｓ７４０では、マイコン３０は、電流検出診断結果を「異常」と判定する。
Ｓ７５０では、マイコン３０は、電流検出診断結果を診断機器３に送信する。Ｓ７５０の処理が完了すると、本処理を終了する。

［１−８．回転センサ診断処理］
次に、マイコン３０がＳ３７０において実行する回転センサ診断処理の詳細について、図８のフローチャートを参照して説明する。

まず、Ｓ８１０では、マイコン３０は、回転センサ試験を実施する。回転センサ試験では、予め定められた診断回転速度でモータ６０が回転するように駆動回路５０を制御し、モータ６０の回転に応じて回転センサ２６で検出される検出結果を記憶する。なお、診断回転速度は、安全性が確保されるように、例えば、１０［ｒｐｍ］などの低速を設定してもよい。

次のＳ８２０では、マイコン３０は、回転センサ試験の結果に関してセンサ正常条件が成立するか否かを判定する。センサ正常条件は「回転センサ２６の検出結果が、診断回転速度でのモータ６０の回転動作に対応した検出結果であること」である。マイコン３０は、回転センサ試験の結果に関してセンサ正常条件が成立したと判定した場合には、Ｓ８４０の処理へ進み、回転センサ試験の結果に関してセンサ正常条件が成立していないと判定した場合には、Ｓ８３０の処理へ進む。

なお、センサ正常条件は、回転センサ２６のホールＩＣが出力する回転検出信号の変化パターンに基づいて規定してもよい。また、センサ正常条件は、回転センサ２６の検出結果に基づき算出される回転速度で規定してもよい。

Ｓ８３０では、マイコン３０は、回転センサ診断結果を「異常」と判定する。Ｓ８４０では、マイコン３０は、回転センサ診断結果を「正常」と判定する。
Ｓ８５０では、マイコン３０は、モータ６０を停止するように駆動回路５０を制御する。Ｓ８６０では、マイコン３０は、回転センサ診断結果を診断機器３に送信する。Ｓ８６０の処理が完了すると、本処理を終了する。

［１−９．電圧検出診断処理］
次に、マイコン３０がＳ３９０において実行する電圧検出診断処理の詳細について、図９のフローチャートを参照して説明する。

まず、Ｓ９１０では、マイコン３０は、バッテリ電圧検出部２２での検出電圧の電圧値（以下、検出電圧値ともいう）が予め定められた正常範囲であるか否かを判定する。このときの正常範囲は、診断機器３の機器電源９１の出力電圧に基づいて予め定められている。例えば、機器電源９１の出力電圧が１８［Ｖ］である場合には、正常範囲は１７〜１９［Ｖ］に設定してもよい。マイコン３０は、検出電圧値が正常範囲に含まれると判定した場合には、Ｓ９３０の処理へ進み、検出電圧値が正常範囲に含まれていないと判定した場合には、Ｓ９２０の処理へ進む。

Ｓ９２０では、マイコン３０は、電圧検出診断結果を「異常」と判定する。Ｓ９３０では、マイコン３０は、電圧検出診断結果を「正常」と判定する。
Ｓ９４０では、マイコン３０は、電圧検出診断結果を診断機器３に送信する。Ｓ９４０の処理が完了すると、本処理を終了する。

［１−１０．ＬＥＤ診断処理］
次に、マイコン３０がＳ４１０において実行するＬＥＤ診断処理の詳細について、図１０のフローチャートを参照して説明する。

まず、Ｓ１０１０では、マイコン３０は、第１ＬＥＤ試験を実施する。第１ＬＥＤ試験では、予め定められた第１動作状態となるように表示ＬＥＤ２４を制御し、この時に表示ＬＥＤ２４に流れる電流（以下、第１試験電流ともいう）を検出する。本実施形態では、第１動作状態は、表示ＬＥＤ２４が全て点灯している全点灯状態である。 次のＳ１０２０では、マイコン３０は、第１ＬＥＤ試験の結果に関して第１ＬＥＤ正常条件が成立するか否かを判定する。第１ＬＥＤ正常条件は「第１試験電流が、第１正常電流範囲であること」である。第１正常電流範囲は、全点灯状態の表示ＬＥＤ２４に流れる電流の電流値に基づいて予め定められた範囲である。マイコン３０は、第１ＬＥＤ試験の結果に関して第１ＬＥＤ正常条件が成立したと判定した場合には、Ｓ１０５０の処理へ進み、第１ＬＥＤ試験の結果に関して第１ＬＥＤ正常条件が成立していないと判定した場合には、Ｓ１０３０の処理へ進む。

Ｓ１０５０では、マイコン３０は、第２ＬＥＤ試験を実施する。第２ＬＥＤ試験では、予め定められた第２動作状態となるように表示ＬＥＤ２４を制御し、この時に表示ＬＥＤ２４に流れる電流（以下、第２試験電流ともいう）を検出する。本実施形態では、第２動作状態は、表示ＬＥＤ２４が全て消灯している全消灯状態である。

Ｓ１０６０では、マイコン３０は、第２ＬＥＤ試験の結果に関して第２ＬＥＤ正常条件が成立するか否かを判定する。第２ＬＥＤ正常条件は「第２試験電流が、第２正常電流範囲であること」である。第２正常電流範囲は、全消灯状態の表示ＬＥＤ２４に流れる電流の電流値に基づいて予め定められた範囲である。マイコン３０は、第２ＬＥＤ試験の結果に関して第２ＬＥＤ正常条件が成立したと判定した場合には、Ｓ１０８０の処理へ進み、第２ＬＥＤ試験の結果に関して第２ＬＥＤ正常条件が成立していないと判定した場合には、Ｓ１０７０の処理へ進む。

Ｓ１０３０では、マイコン３０は、ＬＥＤ診断結果を「短絡異常」と判定し、Ｓ１０４０の処理へ進む。Ｓ１０７０では、マイコン３０は、ＬＥＤ診断結果を「開放異常」と判定し、Ｓ１０４０の処理へ進む。Ｓ１０８０では、マイコン３０は、ＬＥＤ診断結果を「正常」と判定し、Ｓ１０４０の処理へ進む。 Ｓ１０４０では、マイコン３０は、ＬＥＤ診断結果を診断機器３に送信する。Ｓ１０４０の処理が完了すると、本処理を終了する。

［１−１１．トリガＳＷ診断処理］
次に、マイコン３０がＳ４３０において実行するトリガＳＷ診断処理の詳細について、図１１のフローチャートを参照して説明する。

まず、Ｓ１１１０では、マイコン３０は、トリガスイッチ２３がＯＦＦ状態であるか否かを判定する。工具本体１０が診断機器３と接続されている場合には、工具本体１０は工具としての使用状況下ではない。この場合、使用者がトリガスイッチ２３を操作することはなく、通常であれば、トリガスイッチ２３はＯＦＦ状態である。マイコン３０は、トリガスイッチ２３がＯＦＦ状態であると判定した場合には、Ｓ１１３０の処理へ進み、トリガスイッチ２３がＯＦＦ状態ではないと判定した場合には、Ｓ１１２０の処理へ進む。

Ｓ１１２０では、マイコン３０は、トリガＳＷ診断結果を「異常」と判定する。Ｓ１１３０では、マイコン３０は、トリガＳＷ診断結果を「正常」と判定する。
Ｓ１１４０では、マイコン３０は、トリガＳＷ診断結果を診断機器３に送信する。Ｓ１１４０の処理が完了すると、本処理を終了する。

［１−１２．効果］
以上説明したように、現場電気システム１は、電動作業機２と、診断機器３と、を備える。電動作業機２は、工具本体１０と、バッテリパック７０と、を備える。

工具本体１０では、マイコン３０は、診断機器通信処理のＳ３２０，Ｓ３４０，Ｓ３６０，Ｓ３８０，Ｓ４００，Ｓ４２０のそれぞれを実行することで、診断機器３からの診断指令信号を受信したか否かを判定する。マイコン３０は、Ｓ３２０，Ｓ３４０，Ｓ３６０，Ｓ３８０，Ｓ４００，Ｓ４２０のうち少なくとも１つで肯定することに応じて、診断指令信号を受信したと判定する。

マイコン３０は、診断機器通信処理のＳ３３０，Ｓ３５０，Ｓ３７０，Ｓ３９０，Ｓ４１０，Ｓ４３０のそれぞれを実行することで、診断指令信号に基づいて工具本体１０の故障診断を実行する。そして、マイコン３０は、Ｓ５４０，Ｓ７５０，Ｓ８６０，Ｓ９４０，Ｓ１０４０，Ｓ１１４０のそれぞれを実行することで、故障診断の診断結果を表す診断結果信号を、第１コネクタ２０ａを介して診断機器３に送信する。

このように、工具本体１０は、診断機器３から診断指令信号を受信すると、診断指令信号の種類に応じて実際に故障診断を実行する。つまり、工具本体１０は、過去の情報に基づいて故障箇所を推測する構成ではなく、実際に故障診断を実行して故障箇所を特定する。よって、工具本体１０は、診断指令信号に応じて実際に故障診断を実行することから、故障箇所を推測する構成に比べて、故障箇所の判定精度を向上できる。

また、工具本体１０は、診断機器３からの診断指令信号の受信に応じて、実際に故障診断を実行する。つまり、工具本体１０は、過去の使用履歴情報では無く、工具本体１０の最新の状態に基づいて故障箇所を診断する。よって、工具本体１０は、最新の状態に基づいて故障診断を行うため、精度良く故障箇所を診断できる。

さらに、工具本体１０は、工具本体１０の外部に備えられる診断機器３が故障診断を実行するのではなく、工具本体１０に備えられるマイコン３０が故障診断を実行するように構成されている。このため、工具本体１０は、工具本体１０の種類に適した故障診断をマイコン３０に記憶することで、誤った診断内容の故障診断が実行されるのを抑制できる。

次に、工具本体１０は、駆動回路５０、電流検出回路２５、回転センサ２６、バッテリ電圧検出部２２、表示ＬＥＤ２４、トリガスイッチ２３について、故障診断を行う。このため、工具本体１０は、これら複数箇所の故障診断を行うにあたり、使用履歴情報に基づいて故障箇所を推定する場合に比べて、故障箇所の判定精度を向上できる。

次に、工具本体１０では、マイコン３０は、少なくとも、駆動回路５０、電流検出回路２５、回転センサ２６の故障診断を実行するように構成されている。工具本体１０は、これら３つの故障診断を行うことで、モータ６０の駆動に関する主要な部分の故障箇所を特定するにあたり、使用履歴情報に基づいて故障箇所を推定する場合に比べて、故障箇所の判定精度を向上できる。

次に、工具本体１０では、マイコン３０は、診断機器３からの診断指令信号に基づいて、駆動回路５０、電流検出回路２５、回転センサ２６の故障診断を実行する場合には、それぞれの故障診断をこの順に実行する。つまり、工具本体１０は、上記の順番で３つの故障診断を行うことで、駆動回路５０の故障を最初に特定できる。よって、工具本体１０は、駆動回路５０の故障に起因して、電流検出回路２５および回転センサ２６が故障であると誤判定されるのを抑制できる。

また、工具本体１０は、故障診断の優先順位に関して、回転センサ２６よりも電流検出回路２５を高い優先順位に設定している。このため、工具本体１０は、電流検出回路２５の故障を早期に発見でき、過電流などの重大な危険が生じることを抑制できる。よって、工具本体１０によれば、故障診断の誤判定を抑制できるとともに、重大な危険の発生を抑制できる。

次に、工具本体１０では、診断機器３が第１コネクタ２０ａに接続されることに応じて、第１コネクタ２０ａは、診断機器３からの診断指令信号を受信し、診断機器３への診断結果信号を送信する。

工具本体１０は、第１コネクタ２０ａを介して、外部機器としての、バッテリパック７０および診断機器３のそれぞれが接続されるように構成されている。そして、工具本体１０は、バッテリパック７０が接続された場合には、バッテリパック７０との間で信号送受信を行い、診断機器３が接続された場合には、診断機器３から診断指令信号を受信し、診断機器３に診断結果信号を送信する。つまり、第１コネクタ２０ａは、診断機器３が接続された場合、診断機器３と信号送受信するための信号送受信部としての機能を発揮する。

また、工具本体１０は、バッテリパック７０および診断機器３のうちいずれか一方のみを接続するように構成されている。つまり、工具本体１０においては、故障診断の実行時期が診断機器３との接続時に限定されるため、バッテリパック７０との接続時に故障診断が実行されるのを抑制できる。

よって、工具本体１０は、バッテリパック７０との接続時における使用者の意図に反した故障診断の実行を抑制できるため、故障診断の実行に起因する工具本体１０の動作による使用者のケガなどの事故を抑制できる。

［１−１３．文言の対応関係］
ここで、文言の対応関係について説明する。
工具本体１０が電動作業機の一例に相当し、第１コネクタ２０ａが信号送受信部の一例に相当するとともにバッテリ接続部の一例に相当する。

Ｓ３２０，Ｓ３４０，Ｓ３６０，Ｓ３８０，Ｓ４００，Ｓ４２０のそれぞれを実行するマイコン３０が指令受信判定部の一例に相当する。Ｓ３３０，Ｓ３５０，Ｓ３７０，Ｓ３９０，Ｓ４１０，Ｓ４３０のそれぞれを実行するマイコン３０が診断部の一例に相当する。Ｓ５４０，Ｓ７５０，Ｓ８６０，Ｓ９４０，Ｓ１０４０，Ｓ１１４０のそれぞれを実行するマイコン３０が結果送信部の一例に相当する。

駆動回路５０がモータ駆動回路の一例に相当し、電流検出回路２５がモータ電流検出部の一例に相当し、回転センサ２６がモータ回転位置検出部の一例に相当し、表示ＬＥＤ２４が表示部の一例に相当する。

［２．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。

（２ａ）上記実施形態では、電動作業機（詳細には、工具本体１０）と診断機器との通信構成に関して、全二重のシリアル通信を実行する構成について説明したが、通信形態は、全二重のシリアル通信に限られることはなく、半二重のシリアル通信でもよい。

また、上記実施形態では、電動作業機（詳細には、工具本体１０）と診断機器とが、第１コネクタ２０ａおよび接続アダプタ８０を介して互いに有線接続するように構成されているが、電動作業機と診断機器との接続形態は、このような形態に限られることはない。例えば、電動作業機は、図１２に示す第２工具本体１０ａのように、第１コネクタ２０ａとは別に、第２コネクタ２０ｂおよび無線通信部２８を備えてもよい。なお、第２工具本体１０ａは、第１実施形態の工具本体１０と同様の構成を、第１実施形態と同一符号を付して表す。

第２コネクタ２０ｂは、診断機器３の接続アダプタ８０と有線接続するように構成されている。第２コネクタ２０ｂは、接続アダプタ８０が離脱可能に接続されている。第２コネクタ２０ｂは、正極端子４１と、負極端子４２と、信号端子４３と、シリアル通信端子４４Ａ，４４Ｂと、を備える。正極端子４１および負極端子４２は、機器電源９１から接続アダプタ８０を介してモータ６０への電力供給電流を通電するように構成されている。信号端子４３およびシリアル通信端子４４Ａ，４４Ｂは、マイコン３０と演算機器９０との通信経路を形成する。第２コネクタ２０ｂは、シリアル通信端子４４Ａ，４４Ｂを用いて、診断機器３からの診断指令信号を含む信号を送受信するように構成されている。

無線通信部２８は、図１２に示す第２診断機器３ａと無線接続するように構成されている。第２診断機器３ａは、第２演算機器９２を備える。第２演算機器９２は、演算機器９０に無線通信部９０ｃが追加されることで構成されている。無線通信部９０ｃは、制御部９０ａからの指令に基づいて無線通信を行う。無線通信部２８は、無線通信により第２診断機器３ａの無線通信部９０ｃとの間でデータ通信を行う。無線通信は、近距離無線通信を含む。近距離無線通信は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に準拠した方式の無線通信などが挙げられる。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは登録商標である。無線通信部２８は、無線通信を用いて、第２診断機器３ａからの診断指令信号を含む信号を送受信するように構成されている。

このように、第１コネクタ２０ａとは別に、第２コネクタ２０ｂおよび無線通信部２８を備えることで、第２工具本体１０ａとバッテリパック７０とが接続された状態で、診断機器３からの診断指令信号または第２診断機器３ａからの診断指令信号に基づく第２工具本体１０ａの故障診断を実行できる。

さらに、診断機器は、上記の診断機器３または第２診断機器３ａのような構成に限られることはなく、図１３に示す第３診断機器３ｂのような構成であってもよい。第３診断機器３ｂは、第２演算機器９２と、第２接続アダプタ８０ａと、を備える。第２演算機器９２は、第２診断機器３ａの第２演算機器９２と同様の構成である。第２接続アダプタ８０ａは、接続アダプタ８０において、無線通信部８５を追加するとともに、アダプタ信号端子８３およびアダプタシリアル通信端子８４Ａ，８４Ｂを無線通信部８５に接続することで構成されている。このため、第２接続アダプタ８０ａは、第１コネクタ２０ａおよび第２コネクタ２０ｂのそれぞれに対して離脱可能に接続できるように構成されている。無線通信部８５は、アダプタ信号端子８３およびアダプタシリアル通信端子８４Ａ，８４Ｂを介して、マイコン３０と有線接続される。無線通信部８５は、有線通信によりマイコン３０と各種情報を送受信するように構成されている。また、無線通信部８５は、無線通信部９０ｃと無線接続される。無線通信部８５は、無線通信により無線通信部９０ｃと各種情報を送受信するように構成されている。第２演算機器９２は、第２接続アダプタ８０ａを利用した無線通信を介して、工具本体１０または第２工具本体１０ａと接続するように構成されている。これにより、第２演算機器９２は、工具本体１０または第２工具本体１０ａとの間で各種情報を送受信する。

つまり、第３診断機器３ｂは、第２接続アダプタ８０ａが工具本体１０または第２工具本体１０ａと有線接続するとともに、第２演算機器９２が第２接続アダプタ８０ａと無線接続されるように構成されている。第３診断機器３ｂは、工具本体１０または第２工具本体１０ａに対して診断指令信号を出力し、工具本体１０または第２工具本体１０ａから診断結果信号を受け取るように構成されている。

上述のように、無線通信により診断機器と工具本体とを接続する構成としては、工具本体に無線通信部を備える構成や、工具本体と接続される接続アダプタに無線通信部を備える構成など、種々の構成を採ることができる。

第２工具本体１０ａにおいては、第２工具本体１０ａが電動作業機の一例に相当し、第１コネクタ２０ａがバッテリ接続部の一例に相当し、第２コネクタ２０ｂが診断信号経路部の一例に相当する。

なお、第２コネクタ２０ｂは、正極端子４１および負極端子４２を省略してもよい。つまり、機器電源９１からの電力ではなくバッテリパック７０からの電力を用いて第２工具本体１０ａを駆動しつつ、診断機器３からの診断指令信号に基づく第２工具本体１０ａの故障診断を実行してもよい。

（２ｂ）上記実施形態では、故障診断の対象が、モータ駆動回路（駆動回路５０）、モータ電流検出部（電流検出回路２５）、モータ回転位置検出部（回転センサ２６）、バッテリ電圧検出部、表示部（表示ＬＥＤ２４）、トリガスイッチである形態について説明したが、故障診断の対象は、これら６箇所に限られることはない。例えば、工具本体１０のうち温度センサ２７が故障診断の対象に含まれてもよい。あるいは、故障診断の対象は、５箇所以下であってもよい。温度センサの故障診断は、診断機器からの診断指令信号に基づき、温度センサの検出温度が正常範囲内かどうか判定することで実現してもよい。例えば、工具本体の不使用時に故障診断を実行し、温度センサの検出温度が常温範囲内（例えば、０℃〜５０℃の範囲内）であるか否かに基づいて、温度センサの故障診断を実行してもよい。このとき、温度センサの検出温度が常温範囲内である場合には、温度センサが正常と判定し、温度センサの検出温度が常温範囲から逸脱している場合には、温度センサが異常と判定することができる。

（２ｃ）上記実施形態では、故障診断の順番が、モータ駆動回路（駆動回路５０）、モータ電流検出部（電流検出回路２５）、モータ回転位置検出部（回転センサ２６）、バッテリ電圧検出部、表示部（表示ＬＥＤ２４）、トリガスイッチの順番である形態について説明したが、故障診断の順番は上記の順番に限られることはない。例えば、モータ駆動回路（駆動回路５０）、モータ電流検出部（電流検出回路２５）、モータ回転位置検出部（回転センサ２６）、表示部（表示ＬＥＤ２４）、トリガスイッチ、バッテリ電圧検出部の順番で故障診断してもよい。

（２ｄ）上記実施形態では、電動作業機がインパクトドライバである形態について説明したが、本開示は、このような形態に限られることはない。本開示は、例えば、マルノコ、ドライバドリル、クリーナー、ハンマドリル、草刈機、バリカン、ブロワなどの電動作業機に適用してもよい。

（２ｅ）上記実施形態では、バッテリパックの電力を用いて駆動する電動作業機について説明したが、本開示はこのような構成に限られることはない。本開示は、例えば、バッテリパックの電力に代えて商用電源からの電力供給により駆動する形態の電動作業機であってもよい。また、本開示は、バッテリパックおよび商用電源のそれぞれから電力供給を受けられる形態の電動作業機であってもよい。

（２ｆ）上記実施形態では、診断指令信号を受信すると常に故障診断を実行する構成について説明したが、本開示はこのような構成に限られることはない。例えば、マイコン３０が実行する診断機器通信処理は、上記の図５に示す処理内容に限られることはなく、図１４に示す第２診断機器通信処理のように、ＦＥＴが正常であるか否かを判定して、ＦＥＴが正常ではない場合には故障診断を実施しない構成であってもよい。なお、図１４に示す各ステップのうち、図５に示すステップと同じ処理内容のステップについては同一ステップ番号を付している。

図１４に示す第２診断機器通信処理を実行するマイコン３０は、Ｓ３４０で肯定判定されるとＳ３４２に移行し、Ｓ３４２でＦＥＴが正常であるか否かを判定する。マイコン３０は、ＦＥＴが正常と判定するとＳ３５０に移行して電流検出診断処理を実行し、ＦＥＴが正常ではないと判定するとＳ３４４に移行して診断未実施信号を診断機器３に送信する。診断未実施信号は、診断を実行していないことを通知するための信号である。また、マイコン３０は、Ｓ３６０で肯定判定されるとＳ３６２に移行し、Ｓ３６２でＦＥＴが正常であるか否かを判定する。マイコン３０は、ＦＥＴが正常と判定するとＳ３７０に移行して回転センサ診断処理を実行し、ＦＥＴが正常ではないと判定するとＳ３６４に移行して診断未実施信号を診断機器３に送信する。マイコン３０は、Ｓ３３４，Ｓ３６４の何れかの処理を完了すると、第２診断機器通信処理を終了する。これにより、ＦＥＴが正常ではない状況下で、電流検出診断処理および回転センサ診断処理が実行されることを抑制でき、故障診断の診断精度が低下することを抑制できる。

あるいは、診断機器は、ＦＥＴが正常ではないとの診断結果を受信した場合には、電流検出診断コマンドおよび回転センサ診断コマンドを出力しない構成であってもよい。
（２ｇ）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合させたりしてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加または置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。

１…現場電気システム、２…電動作業機（インパクトドライバ）、３…診断機器、３ａ…第２診断機器、３ｂ…第３診断機器、１０…工具本体、１０ａ…第２工具本体、２０…コントローラ、２０ａ…第１コネクタ、２０ｂ…第２コネクタ、２０ｃ…無線通信部、２２…バッテリ電圧検出部、２３…トリガスイッチ、２４…表示パネル（表示ＬＥＤ）、２５…電流検出回路、２６…回転センサ、２７…温度センサ、３０…マイクロコンピュータ（マイコン）、４０…ゲート回路、５０…駆動回路、６０…モータ、７０…バッテリパック、７０ａ…パックコネクタ、７５…制御回路、７８…バッテリブロック、８０…接続アダプタ、８０ａ…第２接続アダプタ、９０…演算機器、９０ａ…制御部、９０ｂ…指令入力部、９１…機器電源、９２…第２演算機器。

Claims (8)

1. モータと、
   外部機器からの診断指令信号を含む信号を送受信するように構成されている信号送受信部と、
   前記診断指令信号を受信したか否かを判定するように構成されている指令受信判定部と、
   前記指令受信判定部が前記診断指令信号を受信したと判定することに応じて、前記診断指令信号に基づいて電動作業機の故障診断を実行するように構成されている診断部と、
   前記診断部による前記故障診断の診断結果を表す診断結果信号を、前記信号送受信部を介して前記外部機器に送信するように構成されている結果送信部と、
   を備える電動作業機。
2. 請求項１に記載の電動作業機であって、
   前記電動作業機は、モータ駆動回路、モータ電流検出部、モータ回転位置検出部、バッテリ電圧検出部、表示部、トリガスイッチを備えており、
   前記診断部は、前記モータ駆動回路、前記モータ電流検出部、前記モータ回転位置検出部、前記バッテリ電圧検出部、前記表示部、前記トリガスイッチのうち少なくとも１つについて前記故障診断を実行するように構成されている、
   電動作業機。
3. 請求項２に記載の電動作業機であって、
   前記診断部は、少なくとも前記モータ駆動回路、前記モータ電流検出部、前記モータ回転位置検出部についての前記故障診断を実行するように構成されている、
   電動作業機。
4. 請求項３に記載の電動作業機であって、
   前記診断部は、前記モータ駆動回路、前記モータ電流検出部、前記モータ回転位置検出部のそれぞれの前記故障診断を、この順に実行するように構成されている、
   電動作業機。
5. 請求項１から請求項４のうちいずれか一項に記載の電動作業機であって、
   前記信号送受信部は、有線通信または無線通信により、前記外部機器との間で前記信号を送受信するように構成されている、
   電動作業機。
6. 請求項５に記載の電動作業機であって、
   前記モータへ電力供給するバッテリパックが接続されるように構成されたバッテリ接続部と、
   前記バッテリ接続部に接続された前記バッテリパックとの間でバッテリ関連信号の送受信を含む通信処理を行うように構成されたバッテリ通信処理部と、
   を備え、
   前記バッテリ接続部は、前記バッテリパックから前記モータへの電力供給電流を通電するように構成された電力端子と、前記バッテリ通信処理部と前記バッテリパックとの通信経路を形成する信号端子と、を備えており、
   さらに、前記バッテリ接続部は、前記診断指令信号を出力するとともに前記診断結果信号を受け取るように構成された診断機器を接続できるように構成されており、
   前記バッテリ接続部は、前記診断機器が前記バッテリ接続部に接続されることに応じて、前記信号送受信部として、前記バッテリ接続部の前記信号端子を介して前記診断機器から前記診断指令信号を受信し、前記バッテリ接続部の前記信号端子を介して前記診断機器に対して前記診断結果信号を送信するように構成されている、
   電動作業機。
7. 請求項５に記載の電動作業機であって、
   前記モータへ電力供給するバッテリパックが接続されるように構成されたバッテリ接続部と、
   前記電動作業機において前記バッテリ接続部とは別に備えられて、前記診断指令信号および前記診断結果信号の経路を形成する診断信号経路部と、
   を備える、
   電動作業機。
8. 請求項１から請求項７のうちいずれか一項に記載の電動作業機と、
   前記電動作業機に対して前記診断指令信号を出力し、前記電動作業機から前記診断結果信号を受け取るように構成された診断機器と、
   を備える現場電気システム。

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