JP2016150397A - 電動作業機 - Google Patents
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Abstract
Description
そして、この電圧降下(Iin×R)が大きくなると、電動作業機6(延いてはモータ8)への入力電圧Vinは低下する。
このため、例えば、コードリールを利用することなくモータ8を無負荷運転させたときの入力電流Iin1と、2本のコードリールを利用してモータ8を負荷運転させたときの入力電流Iin2とでは、電流値に差がなくなってしまう。
また、上記問題は、電力源から電源コードを介して電力供給を受ける電動作業機だけでなく、バッテリから電力供給を受けてモータを駆動させる電動作業機においても、同様に発生する。
また、モータ8自身の内部抵抗をRmとすれば、電力源2からの出力電圧Vsは、次式(2)のように記述できる。
次に、電流検出部にて検出される電流Iinは、モータ8への電力供給経路の内部抵抗Rの影響を受けて変化するので、電流Iinを、内部抵抗Rが零のとき(つまり内部抵抗Rの影響を受けていないとき)の電流値Iに換算する。
すなわち、電力供給経路の内部抵抗Rが零のときの電流値Iは、上記(2)式から、次式(3)のように記述できる。
また、モータ8の内部抵抗Rmは、入力電圧Vinとモータ8に流れる電流Iinとから、次式(4)のように記述できる。
このため、(4)式を(3)式に代入すれば、電流値Iは、次式(5)のように表すことができる。
I=Vs/Vin×Iin … (5)
そこで、本発明では、この演算式(5)に則って運転状態判定用のパラメータ(電流値I若しくはその相当値)を求め、このパラメータに基づき、モータが無負荷運転されているか否かを判定するのである。
このため、負荷状態判定部は、モータの駆動停止時に電圧検出部にて検出される電圧を、電力源からの出力電圧として取得するようにしてもよい。
[第1実施形態]
本実施形態の電動作業機6は、図1に例示したものと同様、ハウジング6a、一対の把持部6b、先端工具7の装着部6c、及び、操作スイッチ18を備え、ハウジング6a内に、モータ8や動力伝達機構(図示略)が設けられた電動ハンマ等の打撃工具である。
また、電動作業機6において、電源コード4に接続される一対の通電経路には、操作スイッチ18やトライアック12及び電流検出抵抗Rsよりも電源コード4側(換言すれば電力源2側)で、電源コード4からの入力電圧Vinを検出するための入力電圧検出回路16が設けられている。
制御部10は、トライアック12を介して、モータ8への通電電流(換言すればモータ8の駆動電力)を制御するためのものであり、CPU等からなる演算部10a及びROM、RAM等からなる記憶部10bを備えたマイクロコンピュータにて構成されている。
なお、この処理は、電動作業機6が電源コード4を介して電力源2に接続され、電動作業機6内の電源回路(図示略)が、電力源2からの供給電力を受けて制御部10に電源電圧(直流定電圧)を供給しているときに、制御部10にて繰り返し実行される処理である。
つまり、モータ駆動制御処理の起動直後には、操作スイッチ18はオフ状態であり、電源コード4にモータ8駆動用の電流は流れていないので、S110では、入力電圧検出回路16による検出電圧を、電力源2からの出力電圧Vsとして取り込む。
つまり、S130では、モータ8は無負荷状態であるものとして、モータ8の駆動電力が予め無負荷運転用として設定された電力量(低電力)となるよう、トライアック12を介してモータ8への通電を制御する。
S180では、S160にて算出した電流値Iは、モータ8の負荷運転判定用に予め設定された負荷判定閾値以上で、且つ、その状態が予め設定された規定時間以上継続しているか否かを判定する。
つまり、S190では、モータ8の運転状態が無負荷運転状態から負荷運転状態に変化したので、モータ8の駆動モードを負荷モードに切り替えることで、モータ8の駆動電力を無負荷運転時の低電力から、負荷運転時の駆動電力に増加させる。
また、S190にて、モータ8の駆動モードを負荷モードに変更するか、或いは、S180にて、電流値Iが負荷判定閾値よりも小さい、若しくは、電流値Iが負荷判定閾値以上となっている状態が規定時間以上継続していない、と判定された場合には、S200に移行する。
そして、S210では、S160にて算出した電流値Iは、モータ8の無負荷運転判定用に予め設定された無負荷判定閾値以下で、且つ、その状態が予め設定された規定時間以上継続しているか否かを判定する。
次に、S220にて、モータ8の駆動モードを無負荷モードに変更するか、或いは、S210にて、電流値Iが無負荷判定閾値よりも大きい、若しくは、電流値Iが無負荷判定閾値以下になっている状態が規定時間以上継続していない、と判定された場合には、S200に移行する。
以上説明したように、モータ駆動制御処理では、操作スイッチ18のオン時に流れる電流Iinを、モータ8への入力電圧Vinと電力源2からの出力電圧Vsとの比(Vs/Vin)に基づき補正し、その補正後の電流値Iを用いて、モータ8が無負荷運転されているか否かを判定する。
[第2実施形態]
図6に示すように、本実施形態の電動作業機6は、装置本体に装着可能なバッテリ20からなる電力源2から電源電圧(直流)を受けて動作する、直流駆動方式の電動作業機である。
電力源2となるバッテリ20は、電動作業機6の本体に装着されるので、電力源2から電動作業機6に至る電力供給経路は短く、しかも、コードリール等で延長可能な電源コード4のように、その長さが変化することはない。
このため、モータ8駆動時の電動作業機6への入力電圧Vinは、バッテリ20のセル22からの出力電圧Vsよりも内部抵抗Rxによる電圧降下分だけ低くなり、しかも、バッテリ20の劣化の程度によって変化する。
つまり、モータ8駆動時の電流Iinを、バッテリ20(詳しくはセル22)からの出力電圧Vsとモータ8駆動時の入力電圧Vinとの比(Vs/Vin)に応じて補正し、補正後の電流値Iからモータ8が無負荷運転されているか否かを判定する。
[第3実施形態]
図7に示すように、本実施形態の電動作業機6は、第2実施形態に記載のものと同様、直流駆動方式の電動作業機であり、バッテリ20からなる電力源2には、電源コード4及びバッテリアダプタ7を介して接続される。
なお、バッテリアダプタ7内の制御回路30は、本発明の出力電圧検出部に相当する。
例えば、上記実施形態では、電動作業機6は、打撃工具であるとしたが、本発明は、電力源2から交流電力又は直流電力が供給されて、その供給電力によりモータ8を駆動するよう構成された電動作業機であれば、上記実施形態と同様に適用して、同様の効果を得ることができる。
Claims (6)
- ハウジングと、
作業対象に対する作業を行うための先端工具若しくは刃物を装着するための装着部と、
前記ハウジングに内蔵され、電力源からの供給電力により駆動されて前記装着部を駆動するためのモータと、
前記モータを駆動するための操作スイッチと、
前記操作スイッチの操作に伴う前記モータの駆動時に、前記モータに流れる電流を検出する電流検出部と、
前記モータの駆動時に前記モータに供給される入力電圧を検出する電圧検出部と、
前記電流検出部にて検出された電流と、前記電圧検出部にて検出された入力電圧と、前記電力源からの出力電圧と、に基づき、前記モータの駆動時に、前記モータが、前記作業対象に対する作業を行わない無負荷運転状態にあるか否かを判定する負荷状態判定部と、
を備えた、電動作業機。 - 前記負荷状態判定部は、前記出力電圧(Vs)と前記入力電圧(Vin)との比率(Vs/Vin)に応じて前記電流(Iin)を補正し、該補正後の電流値(I)が予め設定された無負荷判定用の閾値以下であるとき、前記モータが無負荷運転状態にあると判定するよう構成されている、請求項1に記載の電動作業機。
- 前記負荷状態判定部は、前記電力源からの出力電圧を、前記モータの駆動停止時に前記電圧検出部を介して取得するよう構成されている、請求項1又は請求項2に記載の電動作業機。
- 前記操作スイッチは、前記モータへの通電経路の内、前記電圧検出部の接続部分よりも前記モータ側の通電経路に設けられて、当該通電経路を導通/遮断するよう構成されており、
前記負荷状態判定部は、前記操作スイッチがオン状態であるとき、前記電圧検出部から前記入力電圧を取得し、前記操作スイッチがオフ状態であるとき、前記電圧検出部から前記出力電圧を取得するよう構成されている、請求項3に記載の電動作業機。 - 前記負荷状態判定部は、前記電力源からの出力電圧を、前記電力源、若しくは、前記電力源から当該電動作業機への電力供給経路、に設けられた、出力電圧検出部から取得するよう構成されている、請求項1又は請求項2に記載の電動作業機。
- 前記負荷状態判定部の判定結果に基づき、前記モータが前記無負荷運転状態から負荷運転状態に変化したことを検知すると、前記モータの駆動電力を増加させるモータ制御部を備えた、請求項1〜請求項5の何れか1項に記載の電動作業機。
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