JP2020163533A - 電動作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】駆動制御部で電気的ノイズが発生しても、状態判定部での判定精度の低下を抑制できる電動作業機を提供する。【解決手段】本開示の一局面の電動作業機は、駆動制御部と、状態判定部と、駆動制御用電源と、状態判定用電源と、電力供給経路と、を備える。この電動作業機は、駆動制御部に電力供給する駆動制御用電源と、状態判定部に電力供給する状態判定用電源と、を別々に備えている。駆動制御用電源および状態判定用電源は、それぞれ、電力供給経路のうち異なる分岐経路に備えられている。この電動作業機では、駆動制御部で生じた電気的ノイズを駆動制御用電源で低減できるため、駆動制御部で生じた電気的ノイズが駆動制御用電源および分岐経路を介して状態判定用電源および状態判定部に到達するのを抑制できる。【選択図】 図２

Description

本開示は、電動作業機に関する。

電動作業機としては、バッテリ（電源）からの電力供給により駆動するものがある。
電動作業機は、バッテリからの電源電力を用いて駆動するモータ（駆動部）を制御する駆動回路（駆動制御部）と、モータの状態を検出する回転位置検出センサ（検出部）からの検出信号に基づいてモータの状態（ロータ位置）を判定するロータ位置検出回路（状態判定部）と、を備える。

また、電動作業機は、バッテリの電力を変換して駆動回路およびロータ位置検出回路のそれぞれに電力供給するレギュレータ（制御部用電源）を備える。レギュレータが駆動回路およびロータ位置検出回路のそれぞれに電力供給することで、駆動回路およびロータ位置検出回路が動作可能になり、モータの状態を検出できるとともに、モータの駆動制御が可能となる。

なお、電動作業機は、モータの状態としてトルクや回転数などを検出して、モータの駆動制御を行うものもある。

特開２０１８−１９９１８０号公報

しかし、上記の電動作業機では、駆動部の制御に伴い駆動制御部で電気的ノイズが生じる場合があり、その電気的ノイズの影響により状態判定部での判定精度が低下する可能性がある。

例えば、モータの制御（通電状態のスイッチング制御）に伴い駆動回路で電気的ノイズが生じた場合、その電気的ノイズの影響によりロータ位置検出回路がロータ位置を正常に検出できず、モータを正常に制御できなくなる可能性がある。

そこで、本開示の一局面においては、駆動制御部で電気的ノイズが発生しても、状態判定部での判定精度の低下を抑制できる電動作業機を提供できることが望ましい。

本開示の一局面は、電源からの電源電力を用いて駆動する駆動部と、駆動部の状態に応じた検出信号を出力する検出部と、を備える電動作業機であって、駆動制御部と、状態判定部と、駆動制御用電源と、状態判定用電源と、電力供給経路と、を備える。

駆動制御部は、駆動部を制御するように構成されている。状態判定部は、検出部からの検出信号に基づいて駆動部の状態を判定するように構成されている。駆動制御用電源は、電源からの電源電力を電圧変換して、駆動制御部に駆動制御用電力を供給するように構成されている。状態判定用電源は、電源からの電源電力を電圧変換して、状態判定部に状態判定用電力を供給するように構成されている。電力供給経路は、電源から駆動制御用電源および状態判定用電源に対して電源電力を供給する電力経路である。

電力供給経路は、電源から駆動制御用電源および状態判定用電源に至る途中の分岐点で分岐した第１分岐経路と第２分岐経路とを備えている。状態判定用電源は、第１分岐経路に備えられる。駆動制御用電源は、第２分岐経路に備えられる。

この電動作業機は、駆動制御用電源および状態判定用電源を備えており、駆動制御部に電力供給する電源と、状態判定部に電力供給する電源と、を別々に備えている。また、駆動制御用電源および状態判定用電源は、それぞれ、電力供給経路のうち異なる分岐経路に備えられている。

このような構成の電動作業機では、駆動制御部で電気的ノイズが生じたとしても、その電気的ノイズを駆動制御用電源で低減できるため、電気的ノイズが駆動制御用電源を超えて第２分岐経路に伝播することを抑制できる。これにより、この電動作業機は、駆動制御部で生じた電気的ノイズが第１分岐経路および第２分岐経路を介して状態判定用電源および状態判定部に到達するのを抑制できる。

よって、この電動作業機によれば、駆動制御部で電気的ノイズが生じても、状態判定用電源による電力供給が不安定になることを抑制できるとともに、状態判定部での判定精度が低下するのを抑制できる。

次に、上述の電動作業機は、共通変換電源を備えてもよい。共通変換電源は、電力供給経路のうち分岐点と電源との間に備えられて、電源からの電源電力を電圧変換して変換後電源電力とするように構成されてもよい。共通変換電源は、変換後電源電力を駆動制御用電源および状態判定用電源に供給するように構成されてもよい。

これにより、電力供給経路のうち電源と共通変換電源との間の経路で、外部ノイズの影響によって電源電力の電圧・電流が変動したとしても、共通変換電源は、その変動の影響を低減しつつ変換後電源電力を出力できる。

よって、この電動作業機によれば、外部ノイズの影響によって電源電力の電圧・電流が変動したとしても、駆動制御用電源および状態判定用電源への電力供給が不安定になることを抑制できる。

次に、上述の電動作業機は、電源からの電源電力を駆動部へ供給する駆動部電力経路を備えてもよい。駆動部電力経路は、第１端部が電力供給経路のうち電源と共通変換電源との間の経路に接続され、第２端部が駆動部に接続されてもよい。

この電動作業機においては、駆動部の駆動によって電気的ノイズ（駆動ノイズ）が発生して、駆動ノイズが駆動部電力経路から電力供給経路に伝播しても、共通変換電源によって駆動ノイズの伝播を抑制できる。これにより、この電動作業機は、駆動ノイズが駆動部電力経路および電力供給経路を介して、駆動制御用電源および状態判定用電源に伝播するのを抑制できる。

よって、この電動作業機によれば、駆動部で電気的ノイズ（駆動ノイズ）が生じても、駆動制御用電源および状態判定用電源による電力供給が不安定になることを抑制できるとともに、状態判定部での判定精度が低下するのを抑制できる。

次に、上述の電動作業機においては、駆動部はモータであってもよい。モータの制御として通電状態のスイッチング制御を行う場合に、通電状態の切り替え時に電気的ノイズ（駆動ノイズ）が発生しても、この電動作業機によれば、状態判定部での判定精度が低下するのを抑制できる。

次に、上述の電動作業機においては、検出部は、駆動部で発生するトルクを検出するトルクセンサであってもよい。この電動作業機によれば、駆動制御部で電気的ノイズが生じても、トルク検出の検出精度が低下するのを抑制できる。

実施形態の電動スクリュードライバの外観を表す斜視図である。 電動スクリュードライバの電気的構成を表すブロック図である。

以下、本開示が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
尚、本開示は、以下の実施形態に何ら限定されるものではなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の形態を採り得ることはいうまでもない。

［１．第１実施形態］
［１−１．全体構成］
本実施形態の電動スクリュードライバ２は、建築工事等に用いられるものであり、ネジ締め作業等が可能に構成されている。

図１に示すように、電動スクリュードライバ２は、長尺状の本体４と、本体４の長手方向の第１端に着脱可能に取り付けられるアングルヘッド６と、本体４の長手方向の第２端に着脱可能に取り付けられるバッテリパック８と、を備える。

本体４は、第１端の内部に、アングルヘッド６を回転駆動するためのモータ１２（図２参照）を備える。アングルヘッド６は、アングルヘッド６の内部に設けられたギヤ機構を介してモータ１２の回転を伝達する。アングルヘッド６は、モータ１２の回転を、モータ１２の回転軸とは異なる軸方向に変換して先端工具（図示省略）に伝達する。バッテリパック８は、充放電可能な二次電池を備えて構成されている。バッテリパック８は、二次電池に蓄電した電力を用いて、本体４に電力供給できるように構成されている。

電動スクリュードライバ２は、中空筒状で電波を透過可能な合成樹脂製のハウジング１０を備える。ハウジング１０は、モータ１２、制御部１４（図２参照）を収容する。操作部１８は、使用者がモータ１２の駆動指令を電動スクリュードライバ２に入力するために、使用者により操作可能に構成されている。

ハウジング１０は、その長手方向中心軸に沿って、第１分割部材１０ａと第２分割部材１０ｂとに２分割されるように構成されている。本体４は、第１分割部材１０ａに本体４の構成部品を組み付けた後、第１分割部材１０ａに第２分割部材１０ｂを被せて両者をねじ止めすることで、組み立てられる。本体４の構成部品は、上述したモータ１２、制御部１４、検出部１７、操作部１８などである。

ハウジング１０は、使用者が把持するための把持部５０を備える。把持部５０は、使用者が電動スクリュードライバ２を片手で把持して使用できるように構成されている。把持部５０は、使用者が掴み易く、しかも、掴んだ状態で操作部１８を操作できるように、中心軸周りの外周がハウジング１０の他の部分よりも細い楕円形状に形成されている。

［１−２．電気的構成］
図２に示すように、電動スクリュードライバ２は、モータ１２、制御部１４、検出部１７、操作部１８を備える。

モータ１２は、ブラシレスモータである。制御部１４は、バッテリパック８から電力供給を受けて各種制御を実行するように構成されている。制御部１４は、操作部１８からの指令に従いモータ１２を駆動制御する。検出部１７は、モータ１２の状態を検出する。検出部１７は、例えば、モータ１２のトルクを検出するトルクセンサ、モータ１２への通電電流を検出する電流センサなどである。検出部１７は、検出した状態量（トルク、通電電流など）に応じて変化する検出信号を出力する。

制御部１４は、処理実行部２１、状態判定部２３、駆動制御部２５、モータ駆動部２７、共通レギュレータ４０、状態判定用レギュレータ４２、駆動制御用レギュレータ４４を備える。

モータ駆動部２７は、バッテリパック８からの電力を用いてモータ１２への通電を行う。モータ駆動部２７は、モータ１２への通電状態を切り替えるための６個のスイッチング素子２７ａを備えている。スイッチング素子２７ａは、例えば、ＦＥＴなどを用いて構成してもよい。駆動制御部２５は、６個のスイッチング素子２７ａにおけるそれぞれの状態（ＯＮ状態・ＯＦＦ状態）を切り替え制御（スイッチング制御）することで、モータ１２への通電状態を制御する。状態判定部２３は、検出部１７からの検出信号に基づいてモータ１２の状態を判定する。

処理実行部２１は、状態判定部２３で判定されたモータ１２の状態に基づいて、モータ１２の駆動状態（回転状態）を制御する駆動制御処理を実行する。駆動制御処理は、モータ１２が操作部１８からの指令に応じた駆動状態（回転状態）となるように、モータ駆動部２７を介してモータ１２への通電電流を制御する処理である。

処理実行部２１，状態判定部２３，駆動制御部２５は、例えば、マイクロコンピュータを備えて構成されている。マイクロコンピュータは、ＣＰＵ、ＲＡＭ．ＲＯＭ、信号入出力部などを備えており、各種制御処理を実行する。

［１−３．電力供給経路］
電動スクリュードライバ２は、バッテリパック８から供給される電力の電力供給経路として、バッテリ電圧経路Ｌ１と、定電圧経路Ｌ２と、第１分岐経路Ｌ２ａと、第２分岐経路Ｌ２ｂと、モータ電力経路ＬＭと、状態判定電圧経路Ｌｓと、駆動制御電圧経路Ｌｄと、を備える。

なお、電動スクリュードライバ２は、上述のように、共通レギュレータ４０、状態判定用レギュレータ４２、駆動制御用レギュレータ４４を備える。共通レギュレータ４０、状態判定用レギュレータ４２、駆動制御用レギュレータ４４は、バッテリパック８の出力電圧（以下、バッテリ電圧ＶＢともいう）を所定の電圧に変圧して、電動スクリュードライバ２の各部に供給可能に構成されている。

バッテリ電圧経路Ｌ１は、第１端がバッテリパック８の正極に接続されて、第２端が共通レギュレータ４０に接続されている。バッテリ電圧経路Ｌ１は、バッテリ電圧ＶＢを供給するための電圧経路である。

共通レギュレータ４０は、入力端がバッテリ電圧経路Ｌ１に接続されており、出力端が定電圧経路Ｌ２に接続されている。共通レギュレータ４０は、バッテリ電圧ＶＢ（例えば、ＶＢ＝１８Ｖ）を定電圧Ｖｃｃ（例えば、Ｖｃｃ＝７Ｖ）に電圧変換し、定電圧Ｖｃｃを定電圧経路Ｌ２に供給する。

モータ電力経路ＬＭは、第１端がバッテリ電圧経路Ｌ１の第１分岐点Ｐ１に接続されると共に、第２端がモータ駆動部２７に接続される。第１分岐点Ｐ１は、電動スクリュードライバ２の電力供給経路のうちバッテリパック８と共通レギュレータ４０との間の経路（換言すれば、バッテリ電圧経路Ｌ１のうちいずれかの部位）に設けられている。モータ電力経路ＬＭは、バッテリ電圧ＶＢをモータ駆動部２７に供給するための電力経路である。

モータ電力経路ＬＭは、操作部１８によって通電状態または遮断状態に切替えられる。操作部１８は、モータ電力経路ＬＭを通電状態または遮断状態に切替可能に構成された切替スイッチ（図示省略）を備える。操作部１８は、使用者の操作に応じて、制御部１４に対して指令信号を出力すると共に、モータ電力経路ＬＭを通電状態または遮断状態に切替可能に構成されている。

定電圧経路Ｌ２は、第２分岐点Ｐ２で、第１分岐経路Ｌ２ａおよび第２分岐経路Ｌ２ｂのそれぞれに接続されている。つまり、共通レギュレータ４０から出力された定電圧Ｖｃｃは、定電圧経路Ｌ２に供給されると共に、第２分岐点Ｐ２を介して第１分岐経路Ｌ２ａおよび第２分岐経路Ｌ２ｂのそれぞれに供給される。

状態判定用レギュレータ４２は、入力端が第１分岐経路Ｌ２ａに接続されており、出力端が状態判定電圧経路Ｌｓに接続されている。状態判定用レギュレータ４２は、定電圧Ｖｃｃを状態判定用電圧Ｖｃ１（例えば、Ｖｃ１＝５Ｖ）に電圧変換し、状態判定用電圧Ｖｃ１を状態判定電圧経路Ｌｓに供給する。

駆動制御用レギュレータ４４は、入力端が第２分岐経路Ｌ２ｂに接続されており、出力端が駆動制御電圧経路Ｌｄに接続されている。駆動制御用レギュレータ４４は、定電圧Ｖｃｃを駆動制御用電圧Ｖｃ２（例えば、Ｖｃ２＝５Ｖ）に電圧変換し、駆動制御用電圧Ｖｃ２を駆動制御電圧経路Ｌｄに供給する。

制御部１４に備えられる機器は、電力供給元の電源（レギュレータ）の違いに基づいて、状態判定機器群１５、駆動制御機器群１６などに分類できる。状態判定機器群１５は、状態判定用レギュレータ４２から状態判定用電圧Ｖｃ１が供給される機器を含むグループである。処理実行部２１，状態判定部２３は、状態判定機器群１５に含まれる。駆動制御機器群１６は、駆動制御用レギュレータ４４から駆動制御用電圧Ｖｃ２が供給される機器を含むグループである。駆動制御部２５およびモータ駆動部２７は、駆動制御機器群１６に含まれる。

このように、電動スクリュードライバ２は、制御部１４の各部に電力供給する電源（レギュレータ）として、状態判定機器群１５に電力供給する状態判定用レギュレータ４２と、駆動制御機器群１６に電力供給する駆動制御用レギュレータ４４と、を別々に備えている。

［１−４．効果］
以上説明したように、本実施形態の電動スクリュードライバ２は、制御部１４の各部に電力供給する電源（レギュレータ）として、共通レギュレータ４０と、状態判定用レギュレータ４２と、駆動制御用レギュレータ４４と、を備えている。

電動スクリュードライバ２は、状態判定機器群１５に電力供給する状態判定用レギュレータ４２と、駆動制御機器群１６に電力供給する駆動制御用レギュレータ４４と、を別々に備えている。そして、状態判定用レギュレータ４２および駆動制御用レギュレータ４４は、それぞれ第１分岐経路Ｌ２ａおよび第２分岐経路Ｌ２ｂに接続されており、電動スクリュードライバ２の電力供給経路のうち異なる分岐経路に備えられている。

このような構成の電動スクリュードライバ２では、駆動制御部２５で電気的ノイズが生じたとしても、その電気的ノイズを駆動制御用レギュレータ４４で低減できる。このため、電気的ノイズが駆動制御用レギュレータ４４を介して第２分岐経路Ｌ２ｂに伝播することを抑制できるとともに、さらに電気的ノイズが第１分岐経路Ｌ２ａに伝播することを抑制できる。これにより、電動スクリュードライバ２は、駆動制御部２５で生じた電気的ノイズが、第２分岐経路Ｌ２ｂおよび第１分岐経路Ｌ２ａを介して、状態判定用レギュレータ４２、処理実行部２１、状態判定部２３に到達するのを抑制できる。

よって、電動スクリュードライバ２によれば、駆動制御部２５で電気的ノイズが生じても、状態判定用レギュレータ４２による電力供給が不安定になることを抑制できるとともに、処理実行部２１の制御処理の処理精度および／または状態判定部２３での判定精度が低下するのを抑制できる。

例えば、検出部１７がモータ１２のトルクを検出するトルクセンサである場合には、駆動制御部２５でのスイッチング制御に伴い電気的ノイズが生じても、モータ１２におけるトルク検出の検出精度が低下するのを抑制できる。

次に、電動スクリュードライバ２おいては、共通レギュレータ４０は、電力供給経路のうち第２分岐点Ｐ２とバッテリパック８との間に備えられて、バッテリパック８からバッテリ電圧ＶＢを電圧変換して定電圧Ｖｃｃとするように構成されている。共通レギュレータ４０は、定電圧Ｖｃｃを状態判定用レギュレータ４２および駆動制御用レギュレータ４４に供給する。

これにより、電力供給経路のうちバッテリパック８と共通レギュレータ４０との間の経路（例えば、バッテリ電圧経路Ｌ１）で、外部ノイズの影響によってバッテリ電圧ＶＢが変動したとしても、共通レギュレータ４０は、その変動の影響を低減しつつ定電圧Ｖｃｃを出力できる。

よって、電動スクリュードライバ２によれば、外部ノイズの影響によってバッテリ電圧ＶＢが変動したとしても、駆動制御用レギュレータ４４および状態判定用レギュレータ４２への電力供給が不安定になることを抑制できる。

次に、モータ電力経路ＬＭは、第１端がバッテリ電圧経路Ｌ１の第１分岐点Ｐ１に接続されると共に、第２端がモータ駆動部２７に接続される。このため、電動スクリュードライバ２においては、モータ１２の駆動によって電気的ノイズ（駆動ノイズ）が発生して、駆動ノイズがモータ電力経路ＬＭからバッテリ電圧経路Ｌ１に伝播しても、共通レギュレータ４０によって定電圧経路Ｌ２への駆動ノイズの伝播を抑制できる。これにより、電動スクリュードライバ２は、駆動ノイズがモータ電力経路ＬＭ，バッテリ電圧経路Ｌ１、定電圧経路Ｌ２などを介して、駆動制御用レギュレータ４４および状態判定用レギュレータ４２に伝播するのを抑制できる。

よって、電動スクリュードライバ２によれば、モータ１２で電気的ノイズ（駆動ノイズ）が生じても、駆動制御用レギュレータ４４および状態判定用レギュレータ４２による電力供給が不安定になることを抑制できるとともに、状態判定部２３での判定精度が低下するのを抑制できる。

［１−５．文言の対応関係］
ここで、文言の対応関係について説明する。
電動スクリュードライバ２が電動作業機の一例に相当し、モータ１２が駆動部の一例に相当し、検出部１７が検出部の一例に相当し、駆動制御部２５が駆動制御部の一例に相当し、処理実行部２１および状態判定部２３が状態判定部の一例に相当する。駆動制御用レギュレータ４４が駆動制御用電源の一例に相当し、状態判定用レギュレータ４２が状態判定用電源の一例に相当し、バッテリパック８が電源の一例に相当する。

バッテリ電圧経路Ｌ１，定電圧経路Ｌ２，第１分岐経路Ｌ２ａ，第２分岐経路Ｌ２ｂが電力供給経路の一例に相当し、第１分岐経路Ｌ２ａが第１分岐経路の一例に相当し、第２分岐経路Ｌ２ｂが第２分岐経路の一例に相当し、共通レギュレータ４０が共通変換電源の一例に相当し、モータ電力経路ＬＭが駆動部電力経路の一例に相当する。

［２．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。

（３ａ）上記実施形態では、共通レギュレータ４０（共通変換電源）を備える電動スクリュードライバ２（電動作業機）について説明したが、共通レギュレータ４０を備えない構成であってもよい。共通レギュレータ４０を備えない電動スクリュードライバ２においては、バッテリ電圧経路Ｌ１での外部ノイズの影響によってバッテリ電圧ＶＢが変動したとしても、状態判定用レギュレータ４２および駆動制御用レギュレータ４４によって、その変動の影響を低減できる。これにより、外部ノイズの影響によってバッテリ電圧ＶＢが変動したとしても、状態判定用レギュレータ４２および駆動制御用レギュレータ４４が外部ノイズの伝播を低減できるため、外部ノイズの影響が処理実行部２１、状態判定部２３、駆動制御部２５に及ぶのを抑制できる。

（３ｂ）上記実施形態では、定電圧Ｖｃｃ＝７Ｖ、状態判定用電圧Ｖｃ１＝５Ｖ、駆動制御用電圧Ｖｃ２＝５Ｖである構成について説明したが、これらの各電圧はこれらの数値に限られることはなく、電動作業機の用途などに応じて適切な他の値であってもよい。また、駆動制御用電源、状態判定用電源、共通変換電源は、それぞれの出力電圧が異なる電圧値であってもよい。

（３ｃ）上記実施形態では、駆動制御用電源、状態判定用電源、共通変換電源として、一定電圧を出力する電源（レギュレータ）を備える電動作業機について説明したが、本開示の電動作業機は、このような構成に限られるものではない。例えば、駆動制御用電源、状態判定用電源、共通変換電源は、一定電流を出力する電源であってもよい。

（３ｄ）上記実施形態では、モータ電力経路ＬＭのうち第１分岐点Ｐ１とモータ駆動部２７との間に設けられた操作部１８の切替スイッチが、モータ電力経路ＬＭを通電状態または遮断状態に切替可能な構成について説明したが、本開示の電動作業機は、このような構成に限られることはない。例えば、操作部１８は、モータ電力経路ＬＭの状態を切替える切替スイッチを備えず、使用者の操作に応じて制御部１４に対して指令信号を出力する構成であってもよい。このような電動作業機は、操作部１８からの指令信号に応じて制御部１４がモータ駆動部２７を制御することで、モータ電力経路ＬＭを介したバッテリパック８からモータ１２への電力供給状態を制御できる。

（３ｅ）本開示を適用できる電動作業機は、電動スクリュードライバに限られることはなく、例えば、電動ハンマ、電動ハンマドリル、電動ドリル、電動ドライバ、電動レンチ、電動レシプロソー、電動ジグソー、電動カッター、電動チェンソー、電動カンナ、電動鋲打ち機、電動釘打ち機、電動ヘッジトリマ、電動芝刈り機、電動芝生バリカン、電動刈払機、電動クリーナ、電動ブロア、電動グラインダ、電動インパクトドライバ、電動マルノコ、電動ハンマドライバ、等であってもよい。

（３ｆ）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合させたりしてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。

２…電動スクリュードライバ、８…バッテリパック、１２…モータ、１４…制御部、１５…状態判定機器群、１６…駆動制御機器群、１７…検出部、１８…操作部、２１…処理実行部、２３…状態判定部、２５…駆動制御部、２７…モータ駆動部、４０…共通レギュレータ、４２…状態判定用レギュレータ、４４…駆動制御用レギュレータ、Ｌ１…バッテリ電圧経路、Ｌ２…定電圧経路、Ｌ２ａ…第１分岐経路、Ｌ２ｂ…第２分岐経路、Ｌｄ…駆動制御電圧経路、ＬＭ…モータ電力経路、Ｌｓ…状態判定電圧経路。

Claims (5)

1. 電源からの電源電力を用いて駆動する駆動部と、前記駆動部の状態に応じた検出信号を出力する検出部と、を備える電動作業機であって、
   前記駆動部を制御する駆動制御部と、
   前記検出部からの前記検出信号に基づいて前記駆動部の状態を判定する状態判定部と、
   前記電源からの前記電源電力を電圧変換して、前記駆動制御部に駆動制御用電力を供給する駆動制御用電源と、
   前記電源からの前記電源電力を電圧変換して、前記状態判定部に状態判定用電力を供給する状態判定用電源と、
   前記電源から前記駆動制御用電源および前記状態判定用電源に対して前記電源電力を供給する電力供給経路と、
   を備えて、
   前記電力供給経路は、前記電源から前記駆動制御用電源および前記状態判定用電源に至る途中の分岐点で分岐した第１分岐経路と第２分岐経路とを備えており、
   前記状態判定用電源は、前記第１分岐経路に備えられ、
   前記駆動制御用電源は、前記第２分岐経路に備えられる、
   電動作業機。
2. 請求項１に記載の電動作業機であって、
   前記電力供給経路のうち前記分岐点と前記電源との間に備えられて、前記電源からの前記電源電力を電圧変換して変換後電源電力とし、前記変換後電源電力を前記駆動制御用電源および前記状態判定用電源に供給する共通変換電源を備える、
   電動作業機。
3. 請求項２の記載の電動作業機であって、
   前記電源からの前記電源電力を前記駆動部へ供給する駆動部電力経路を備え、
   前記駆動部電力経路は、第１端部が前記電力供給経路のうち前記電源と前記共通変換電源との間の経路に接続され、第２端部が前記駆動部に接続される、
   電動作業機。
4. 請求項１から請求項３のうちいずれか一項に記載の電動作業機であって、
   前記駆動部は、モータである、
   電動作業機。
5. 請求項１から請求項４のうちいずれか一項に記載の電動作業機であって、
   前記検出部は、前記駆動部で発生するトルクを検出するトルクセンサである、
   電動作業機。

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