CN110039495A - 电动工具中的操作数据分布 - Google Patents
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Abstract
一种用于管理电动工具的系统,包括工具器具以及可释放地连接到工具器具的工具基座。工具器具包括工作端,存储信息参数的存储器,以及被配置成发送工具器具的信息参数的电子处理器。工具基座包括基座壳体,电动机,连接到电动机的可旋转的输出轴,连接到电子处理器的电接口和包括第一电子处理器和第二电子处理器的控制器。通过电接口,控制器被配置为由第一处理器和第二处理器接收信息参数作为第一数据和第二数据,确定第一数据和第二数据是否一致,以及响应于确定第一数据和第二数据一致而启用工具基座的电动机的功能。
Description
技术领域
本发明涉及电动工具,并且更具体地涉及包括可与各种电动工具器具连接的电动工具基座的电动工具。
背景技术
电动工具系统一般利用电动机的旋转来为操作(诸如钻孔,驱动紧固件等)提供有用的扭矩。一些现有的电动工具系统包括工具基座和用于选择性地连接到工具基座的可互换的工具器具。通过使用不同的工具器具,电动工具系统可以适应不同的操作。
发明内容
在一方面,本发明提供了一种用于管理电动工具的系统,包括工具器具以及可释放地连接到工具器具的工具基座。工具器具包括可驱动的工作端,存储工具器具的信息参数的存储器,以及被配置成发送工具器具的信息参数的电子处理器。工具基座包括基座壳体,位于基座内的电动机,可旋转的输出轴,其连接到电动机并且被配置为当工具基座附接到工具器具时驱动工具器的工作端,电接口和连接到电接口的控制器。当工具基座附接到工具器具时,电接口连接到工具器具的电子处理器,且被配置为接收从工具器具的电子处理器发送的信息参数。控制器包括第一电子处理器和第二电子处理器,且被配置为:由第一电子处理器接收由工具器具发送的信息参数作为第一数据,由第二电子处理器接收由工具器具发送的信息参数作为第二数据,确定第一数据和第二数据是否一致,以及响应于确定第一数据和第二数据一致,启用工具基座的电动机的功能。
在一些实施例中,信息参数是工具器具的标识符。在一些实施例中,工具基座还包括触发器,并且由工具器具发送的信息参数定义触发器的功能。在一些实施例中,工具器具还包括灯,并且工具基座还包括光触发器,该光触发器被配置为通过电接口将光控制信号传输到工具器具。在一些实施例中,工具基座还包括控制按钮,并且由工具器具发送的信息参数定义控制按钮的功能。在进一步的实施例中,控制按钮可操作以启用锁定功能和解锁功能。
在一些实施例中,工具基座还包括方向性开关,并且由工具器具发送的信息参数定义方向性开关的功能。在一些实施例中,工具基座包括器具状态指示器,其被配置为指示工具器具的功能状态。在进一步的实施例中,器具状态指示器还被配置为指示工具器具的状态。在一些实施例中,工具基座可以多个不同的定向可释放地附接到工具器具。在一些实施例中,工具器具还包括功能选择开关。
在另一方面,本发明提供了一种用于控制电动工具的方法,包括:由工具基座接收工具器具,工具基座具有连接到可旋转输出轴的电动机,工具器具具有由可旋转输出轴驱动的工作端,工具基座可释放地连接到工具器具。该用于控制电动工具的方法还包括:在工具基座的电接口处接收从工具器具的电子处理器发送的信息参数。该方法还包括由工具基座的控制器的第一处理器接收由所述工具器具发送的信息参数作为第一数据。该方法还包括由控制器的第二处理器接收由工具器具发送的信息参数作为第二数据。该方法还包括确定第一数据和第二数据一致;以及响应于确定第一数据和第二数据一致,由控制器启用工具基座的电动机的功能。
在一些实施例中,该方法还包括:响应于确定第一数据和第二数据不一致,由第一处理器禁用工具基座的电动机的功能。在一些实施例中,信息参数是工具器具的标识符。在一些实施例中,工具基座还包括触发器,并且该方法还包括由工具器具发送的信息参数定义触发器的功能。在一些实施例中,工具器具还包括灯,并且工具基座还包括光触发器,该方法还包括至少部分地基于光触发器的致动来控制灯。在一些实施例中,工具基座还包括控制按钮,并且该方法还包括基于信息参数定义控制按钮的功能。在进一步的实施例中,控制按钮可操作以启用锁定功能和解锁功能。
在一些实施例中,工具基座还包括方向性开关,并且该方法还包括基于信息参数定义方向性开关的功能。在一些实施例中,工具基座还包括器具状态指示器,其被配置为指示工具器具的功能状态。在进一步的实施例中,器具状态指示器还被配置为指示工具器具的状态。在一些实施例中,工具基座可以多个定向可释放地附接到工具器具。在一些实施例中,工具器具还包括功能选择开关。
附图说明
图1是可连接至少三个电动工具器具的电动工具的透视图。
图2是图1的电动工具基座的透视图。
图3A是图1的第一电动工具器具的透视图。
图3B是图1的第二电动工具器具的透视图。
图3C是图1的第三电动工具器具的透视图。
图4是图1的电动工具的框图。
图5是用于控制图1的电动工具的方法的流程图。
在详细解释本发明的任何实施例之前,应理解,本发明的应用不限于以下描述中阐述的或在以下附图中示出的构造细节和部件布置。本发明能够具有其他实施例并且能够以各种方式实践或实施。
具体实施方式
图1示出了电动工具100,其包括电动工具基座105和三个电动工具器具110。电动工具基座105可选择性地连接到电动工具器具110,分别地称为第一电动工具器具110a,第二电动工具器具110b和第三电动工具器具110c。图示的第一电动工具器具110a是往复锯器具,图示的第二电动工具器具110b是90度钻具,图示的第三电动工具器具110c是锤钻器具。在其他实施例中,电动工具基座105可选择性地连接到多于或少于三个电动工具器具110。在进一步的实施例中,电动工具器具110可以是不同类型的电动工具器具(例如,旋转锯器具,剪切器具,磨床器具,螺丝刀器具,砂光器具,磁悬浮器具,钳口器具,铆接器具等)。每个电动工具器具110包括壳体115,壳体115具有附接端120,其与电动工具基座105和工作端125接合。在一个实施例中,工作端125是选择性地将工具(例如,锯片,螺旋钻头,螺丝刀工具钻头等)固定到电动工具器具110的卡盘。
电动工具基座105包括壳体130,其具有电动工具器具接口组件135和电池组接口136。电动工具器具接口组件135被构造成电动连接和机械连接到每个电动工具器具110的连接端120。电池组接口136被配置为电动连接和机械连接到电动工具电池组137。电动工具电池组137包括例如在壳体138内的多个电池单元(未示出)和用于连接到电池组接口136的工具接口139。
如图2所示,电动工具器接口组件135位于壳体130的前板或端部140附近,以及握持部分145位于壳体130的后端附近。电动工具器接口组件135包括输出主轴175,其远离壳体130的前板140延伸,并且由驱动单元160(参见图4)可旋转地围绕旋转轴线180驱动。所示的输出主轴175包括从旋转轴线180径向向外延伸的齿。
电动工具基座105还包括连接到壳体130的顶面的器具状态指示器200(例如,视觉指示器和/或听觉指示器)。在所示实施例中,状态指示器200被单独地分别称为发光二极管(LED)200a,200b和200c。状态指示器200为电动工具基座105,电动工具器具110或两者提供状态指示。在其他实施例中,电动工具基座105可包括多于或少于三个状态指示器200。
电动工具基座105还包括方向致动按钮205,其在动力致动触发器190上方连接到壳体130。方向致动按钮205可操作以选择输出主轴175的旋转方向。例如,当方向致动按钮205处于第一位置时,输出主轴175沿第一旋转方向(例如,顺时针方向)旋转,并且当方向致动按钮205移动到第二位置时,输出主轴175以相反的第二旋转方向(例如,逆时针)旋转。方向致动按钮205也可定位在第一位置和第二位置之间的中间位置,使得触发器190被禁用。例如,可以防止触发器190被机械地或电动地致动。在一些实施例中,方向致动按钮205可与一些电动工具器具110一起操作,并且对于其他电动工具器具110是禁用的。例如,在一个实施例中,方向致动按钮205不能与往复锯器具110a一起操作,但是方向致动按钮205可与90度钻具110b和锤钻器具110c一起操作。当方向致动按钮205不可操作时,输出主轴175被允许沿第一旋转方向旋转,但不能切换以允许输出主轴175沿第二操作方向驱动。在进一步的实施例中,方向致动按钮205可部分地与一些电动工具器具110一起操作(例如,方向致动按钮205可仅为可操作以在第一旋转方向和中性状态之间进行选择)。
壳体130还支撑位于动力致动触发器190下方的握持部分145上的光致动触发器206。光致动触发器206选择性地操作连接到电动工具器具110的光源420(参见图1和图4),如下面更详细地描述的。
图示的工具器具接口组件135包括电接口部分或环225和机械接口部分或毂230。环225和毂230沿着旋转轴线180相对于壳体130轴向固定,并且毂230沿旋转轴线180相对于壳体130可旋转地固定。然而,环225绕旋转轴线180可旋转地连接到壳体130。环225也相对于毂230沿第一方向(例如,逆时针方向)偏置。在其他实施例中,环225可相对于毂230沿顺时针方向可旋转地偏置。在所示实施例中,环225的外圆周包括在环225的外圆周周围均匀间隔的四个凹槽(例如,以90度的增量间隔开)。在其他实施例中,环225可包括多于或少于四个凹槽。环225还包括前表面280,前表面280包括多组接口孔。在所示实施例中,环225包括四组接口孔,其包括电端子孔290(例如五个电端子孔)和引导孔295。五个电端子孔290中的每一个提供对五个端子连接器300中的一个的进入(例如,弹性端子夹)。在其他实施例中,接口孔组可包括多于或少于五个电端子孔290,多于或少于五个端子连接器300,和/或多于一个引导孔295。
图3A-图3C分别示出了第一电动工具器具110a,第二电动工具器具110b和第三电动工具器具110c。在图3A-图3C中,具有相同的附图标记的电动工具器具110的部件具有类似的功能,因此在下面一起描述。
如图3A-图3C所示,所示的电动工具器具110包括形成在附接端120的附接端壳体355。电动工具器具110包括电动工具基座接口组件385,其定位在由附接端壳体355的开口部分地限定的空腔内。电动工具基座接口组件385包括输入主轴400,输入主轴400包括可绕旋转轴线180旋转的齿(当电动工具器具110连接到电动工具基座105时)。输入主轴400可操作以驱动电动工具器具110的工作端125。另外,输入主轴400的尺寸和构造被设计成接合电动工具基座105的输出主轴175,以将旋转动力从电动工具基座105传递至电动工具器具110。在一些实施例中,电动工具器具110包括传动装置,该传动装置被构造成将旋转动力从输入主轴400传递到工作端125,以实现工作端125的多个功能。两个示例功能包括以线性方式或以椭圆形方式驱动往复式锯器具110a(图3A)的工作端125。在进一步的实施例中,电动工具器具110包括工具功能开关207,以在工作端125的多个功能中进行选择。例如,往复式锯器具110a(图3A)的工具功能开关207可操作以在“直线往复”功能和“椭圆往复”功能两者之间进行选择,且锤钻器具110c(图3C)的工具功能开关207可操作以在“仅锤击”功能,“仅钻孔”功能和“锤钻”功能之间进行选择。
电动工具器具110的接口组件385包括电端子突起415。所示实施例包括五个电端子突起415。在其他实施例中,电端子突起415可包括多于或少于五个端子突起。在进一步的实施例中,电端子突起415的类型可以以任何顺序布置。图示的接口组件385还包括引导突起435,其至少部分地围绕电端子突起415。
通过将电动工具器具接口组件135与电动工具基座接口组件385连接,图示的电动工具器具110可以以四个不同的定向选择性地连接到电动工具基座105。当输出主轴175与输入主轴400接合时,电动工具器具110完全插入到电动工具基座105。在一个实施例中,当电动工具器具110完全插入到电动工具基座105上时,附接端壳体355也可以邻接电动工具基座105的前侧140。一旦完全插入,电动工具器具110就被锁定到电动工具基座105。当电动工具器具110被锁定到电动工具基座105时,附接端壳体355的侧表面与电动工具基座105的侧面大体上是齐平的。
图4示出了电动工具100的框图。壳体130支撑控制器155和驱动单元160,控制器155电连接到驱动单元160。控制器155包括两个电子处理器156(单独地为第一电子处理器156a和第二电子处理器156b)和能够存储信息(诸如信息参数157)的电子存储器159。驱动单元160包括电动机162(例如,无刷电动机)。驱动单元160和控制器155电连接到电动工具电池组137(例如,锂离子电池组等),其选择性地连接到壳体130的底侧170(参见图2)。在一些实施例中,驱动单元160还包括由控制器155控制的开关桥(未示出),以通过选择性地将来自电动工具电池组137的电力施加到电动机162的定子线圈来驱动电动机162。驱动单元160还直接连接(例如直接驱动)输出主轴175。在其他实施例中,驱动单元160包括位于输出主轴175和电动机162之间并间接地连接输出主轴175和电动机162的行星齿轮传动装置。在一些实施例中,各种部件和基座壳体130的处理器156布置在多个电路板上,并且控制器155的功能在单独的板上的处理器156之间分配。例如,在一些实施例中,第一板包括第一处理器156a,其被配置为控制指示器200,并且第二板包括第二处理器156b和驱动单元160的开关桥,第二处理器156b被配置为控制驱动单元160。
尽管存储器159被示为与处理器156分离,但是存储器159的一部分或整个存储器159可以合并到处理器156中。例如,存储器159可以包括一个或多个存储器,例如EEPROM,且还可以包括在一个或两个处理器156内的寄存器,其中的任何一个或全部可以存储程序指令或信息参数157。例如,电动工具的固件可以存储在EEPROM中,而信息参数157可以存储在处理器156的一个或多寄存器中。
控制器155连接到动力致动触发器190。响应于动力致动触发器190的致动,控制器155控制驱动单元160以驱动输出主轴175。控制器155还连接到控制器按钮195,方向致动按钮205和光致动触发器206。对于一些工具器具110,响应于控制按钮195的致动,控制器155切换动力致动触发器的锁定功能或解锁功能。对于其他工具器具110,响应于控制按钮195的致动,控制器155改变电动机162的速度或改变电动机162的方向。由工具器具110提供的信息参数257(在下面进一步详细说明)定义了控制按钮195的功能。
响应于方向致动按钮205的致动,控制器155通过在方向致动按钮205指示的方向上选择性地驱动电动机162来选择输出主轴175的旋转方向。在一些实施例中,响应于在致动方向致动按钮205,控制器155禁止输出主轴175的旋转。此外,在一些实施例中,控制器155基于一个或多个工具头和工具头内的传动装置的状态来选择输出主轴175的旋转方向。例如,当附接锤钻器具110c时,控制器155可以沿第一方向驱动输出主轴175,使得工作端125沿顺时针或向前方向旋转。作为另外的示例,当附接直角钻具110b时,控制器155可以在与第一方向相反的第二方向上驱动输出主轴175,使得工作端125沿顺时针或向前方向旋转。因此,方向致动按钮205的定位可以对应于工作端125的输出方向,并且控制器155可以被配置为选择性地驱动输出主轴175(在使得工作端125沿对应于方向致动按钮205的位置的输出方向旋转的方向上)。
在一些实施例中,响应于工具功能开关207或包括在电动工具器具110中的其他传感器或开关(未示出)的致动,控制器155改变方向致动按钮205,控制按钮195,灯触发器206和触发器190中的一个或多个的功能。例如,工具功能开关207的致动可:改变方向致动按钮205以防止反转电动机的方向,改变响应于光触发器206或触发器190的按下而启用光源420的持续时间,作为锁定开关选择器禁止控制按钮195的功能等。在一些实施例中,工具功能开关207或其他包括的传感器或开关的致动可:改变电动机参数,例如电动机速度或电动机方向。在一些实施例中,由工具器具110提供的信息参数257(下面进一步详细描述)定义了工具功能开关207和其他包括的传感器或开关的功能。
控制器155连接到端子连接器300。端子连接器300包括五个连接器,例如,第一端子连接器300a是电源端子连接器,第二端子连接器300b是接地端子连接器,第三端子连接器300c是第一通信或数据终端连接器,第四端子连接器300d是第二通信或数据终端连接器,以及第五端子连接器300e是时钟或定时器终端连接器。
电动工具基座105的器具状态指示器200连接到控制器155,以在视觉上指示连接到电动工具基座105的电动工具器具110的状态。例如,第一LED 200a指示电动工具器具110连接到电动工具基座105,并且电动工具器具110准备好操作。在一些实施例中,状态指示器200可以在视觉上指示连接到电动工具基座105的电动工具器具110的功能状态。例如,第二LED 200b指示控制按钮195是否已经被按下或者是否可以被按下,以便启用动力致动触发器190的锁定功能。第三LED 200c指示是否需要按下控制按钮195以禁用动力致动触发器190的锁定功能。在其他实施例中,电动工具基座105可包括多于或少于三个LED。在进一步的实施例中,工具状态指示器200可以指示电动工具器具110和电动工具基座105的其他状态或功能状态(例如,电动工具器具110未正确地连接到电动工具基座105,电动机162过热,当电动工具器110未正确地连接到电动工具基座105动力致动触发器190被致动,电动工具器具110的一个或多个功能已被禁用,等等)。
电动工具器具110包括支撑在壳体115内的工具器具控制器254。控制器254包括电子处理器256和存储信息参数257的电子存储器259。壳体115支撑电端子突起415。电端子突起415包括五个突起,例如,第一端子突起415a是电源端子突起,第二端子突起415b是接地端子突起,第三端子突起415c是第一通信或数据端子突起,第四端子突起415d是第二通信或数据端子突起,以及第五端子突起415e是时钟或定时器端子突起。时钟端子突起415e为通信端子突起415c,415d提供定时器。在一些实施例中,时钟端子突起415e用于启动通信,例如,结合数据端子突起415c,415d中的一个或多个。电源端子突起415a和接地端子突起415b电连接到光源420(也参见图1)并且可操作以向光源420输送电力。光源420可操作以照亮期望的工作区域(例如,连接到电动工具器具110的工具接合工作表面的区域)。在一些实施例中,电源端子突起415a和接地端子突起415b电连接到工具装置控制器254并且可操作以将电力输送到工具装置控制器254。通信端子突起415c,415d和时钟端子突起415e连接到控制器254。
因此,当电动工具器具110正确地连接到电动工具基座105时,端子连接器300a,300b,300c,300d和300e分别连接到端子突起415a,415b,415c,415d和415e。端子连接器300a,300b可操作以将电力传输到端子突起415a,415b。响应于光致动触发器206的致动,控制器155将电力传输到光源420。通信终端连接器300c,300d可操作以利用通信终端突起415c,415d发送和接收数据。第五端子连接器可操作以将时钟信号传输到时钟端子突起415e。通信端子突起415c,415d可操作以将信息参数257从特定电动工具器具110的控制器254传送到电动工具基座105的控制器155。
例如,信息参数257可以包括以下的一个或多个:电动工具器具110的标识符,定义特定电动工具器具110的工作端125是否可以在方向致动按钮205可操作的两个方向上旋转的数据,定义特定电动工具器具110是否可操作被控制按钮195禁用的解锁功能的数据,定义特定电动工具器具110是否可操作被控制按钮195启用的锁定功能数据,定义控制按钮195的功能作为锁定开关按钮、电动机速度选择器或电动机方向选择器的数据,以及电动工具器具110的状态。此外,在一些实施例中,信息参数257包括电流限制,比特包或串行通信,定义功率致动触发器190的功能的数据,定义灯致动触发器206的功能的数据,定义电动机停转持续时间(在这时间之后电动机驱动器160被禁用)阈值的数据,等等。
作为定义动力致动触发器190的功能的数据的示例,在一些实施例中,信息参数257将动力致动触发器190定义为变速触发器或开关二进制(即,或开或关)触发器。当用作变速触发器时,控制器155用电源或以与触发器被按下的量成比例的速度驱动电动机162。例如,当触发器被按下10%时,控制器155用具有10%占空比的脉冲宽度调制(PWM)信号驱动电动机162,但是当触发器被按下75%时,控制器155用具有75%占空比的PWM信号驱动电动机162。特定的按下百分比和相应的占空比仅仅是示例,并且在其他实施例中可使用不同的比例。当用作开关二进制触发器时,控制器155在动力致动触发器190被按下时驱动电动机162(不基于按压量的变化),并且当动力致动触发器190不被按下时,控制器155停止驱动电动机162。在一些实施例中,电动工具器具110a-110c中的一个或多个在其相应的信息参数257中指示动力致动触发器190是变速触发器。在一些实施例中,其他电动工具器具110(例如研磨器具或圆锯器具)在其相应的信息参数257中指示动力致动触发器190是开关二进制触发器。
在一些实施例中,在电动工具基座105接收电动工具器具110之前或之后,作为默认,驱动单元160的一个或多个功能被禁用。例如,方向致动按钮205可操作以选择输出主轴175的旋转方向,但是控制器155将忽略动力致动触发器190被压入握持部分145中,并且驱动单元160不旋转输出主轴175,直到稍后启用驱动单元160的电动机162的驱动功能。在一些实施例中,在电动工具基座105接收电动工具器具110之前或之后,作为默认,驱动单元的一个或多个功能160被启用。例如,可以默认启用驱动单元160的电动机162的驱动功能,并且控制器155将利用动力致动触发器190被压入握持部分145来控制驱动单元160的驱动,直到稍后驱动功能被禁用。
图5示出了用于控制电动工具100的方法的流程图700。在框720中,电动工具器具110由电动工具基座105接收。电动工具器具110完全插入电动工具基座105,从而导致输出主轴175与输入主轴400接合,并且端子连接器300与端子突起415连接。因此,电动工具基座105的电动机162机械地连接到电动工具器具110的工作端125,并且控制器155电连接到控制器254和光源420。
在框730中,控制器155在电接口225的端子连接器300c,300d处从控制器254接收一个或多个信息参数257(例如,工具器具110的标识符)。例如,控制器254可以响应于电动工具基座105接收电动工具器具110而发送信息参数257,或者可以响应于来自控制器155的信息参数请求发送信息参数275。在框740中,第一处理器156a接收信息参数257作为第一数据。在框750中,第二处理器156b接收信息参数257作为第二数据。
在框760中,控制器155确定第一数据和第二数据是否一致。例如,第一处理器156a和第二处理器156b可以比较第一数据和第二数据以确定第一数据和第二数据是否匹配(换句话说,第一数据和第二数据是否相同)。作为示例,第一处理器156a将第一数据输出到第二处理器156b,第二处理器156b比较第一数据和第二数据以确定第一数据和第二数据是否匹配。在一些实施例中,另外或替代地,第二处理器156b将第二数据输出到第一处理器156a,第一处理器156a比较第一数据和第二数据以确定它们是否匹配。在更进一步的实施例中,第一处理器156a和第二处理器156b中的一个或两个输出指示第一数据和第二数据的其他数据到第一处理器156a和第二处理器156b中的另一个,并且该其他数据由接收的处理器分析以确定第一数据和第二数据是否匹配。
在框770中,在控制器155确定第一数据和第二数据一致的情况下(框760),控制器155启用电动机162的功能。例如,在框770中,控制器155启用电动机162的驱动功能(例如,响应于动力致动触发器190的按压而驱动电动机162的能力)。可以最初(例如,在工具110附接到电动工具基座105时)禁用驱动功能。然而,响应于在框760中确定第一数据和第二数据一致,在框770中,驱动功能被启用。在启用电动机162的驱动功能之后,控制器155响应于按压动力驱动触发器190(例如,作用为变速触发器或开关二进制触发器)驱动电动机162。然后,电动工具基座105可以与所选择的电动工具器具110一起操作。具体地,一旦动力致动触发器190被压入到握持部分145中,控制器155就控制驱动单元160以可旋转地驱动输出主轴175从而可旋转地接合输入轴400并驱动工作端125。
在一些实施例中,作为确定第一数据和第二数据一致的替代(框760),控制器155在框760中确定第一数据和第二数据不一致。例如,第一处理器156a和第二处理器156b中的一个或两个可以比较第一数据和第二数据,并确定第一数据和第二数据不匹配。在这些情况下,控制器155禁用电动机162的功能,其可包括控制器155主动地将功能改变为禁用状态,或者当功能已经被禁用时(例如,默认情况下),控制器155可以被动地将功能维持处于禁用状态。例如,可以最初启用电动机162的驱动功能(例如,响应于动力驱动触发器190的按压来驱动电动机162的能力)(例如,默认情况下);然而,响应于在框760中确定第一数据和第二数据不一致,在框770中,驱动功能被禁用。在禁用电动机162的驱动功能时,控制器155阻止电动机162的驱动,例如,通过不向电动机162提供驱动信号(尽管已经按下动力驱动触发器190)或通过向电动机162施加制动功能。在另一个示例中,在默认情况下,电动机162的驱动功能最初被禁用。然后,响应于在框760中确定第一数据和第二数据不一致,控制器155将驱动功能保持在禁用状态。
控制器155可以将一个或多个信息参数257存储在存储器159中作为一个或多个信息参数157,例如,在流程图700的框720,框730和框740中的一个或多个期间,或者在框760中确定第一数据和第二数据匹配时。
在一些实施例中,流程图700由电动工具100重复地或连续地执行。例如,当电动工具器具110连接到电动工具基座105时,电动工具器具110的控制器254可以周期性地将信息参数257发送到电动工具基座105的控制器155。在一些实施例中,每次电动工具基座105接收到一个或多个信息参数257时,流程图700的框730-框770将使用最近收到的一个或多个信息参数257来执行。
在进一步的实施例中,控制器155在确定第一数据和第二数据不匹配时可以不立即禁用驱动单元160的功能,而是可以请求在预定的时间内重新传输一个或多个信息参数257。在重新传输时,控制器155返回到框730并接收(重新传输的)一个或多个信息参数257。在框760中第一数据和第二数据不能再次匹配(或预定次数)的情况下,在框770中,控制器禁用电动机162的功能。
尽管已经参考某些优选实施例描述了本发明,但是在所描述的本发明的一个或多个独立方面的范围和精神内可存在变化和修改。
Claims (20)
1.一种用于管理电动工具的系统,包括:
工具器具,包括:
可驱动的工作端,
存储所述工具器具的信息参数的存储器,以及
电子处理器,被配置成发送所述工具器具的所述信息参数;以及
工具基座,可释放地连接到所述工具器具,所述工具基座包括:
基座壳体,
位于所述基座内的电动机,
可旋转的输出轴,其连接到所述电动机并且被配置为当所述工具基座附接到所述工具器具时驱动所述工具器具的所述工作端,
电接口,当所述工具基座附接到所述工具器具时,所述电接口连接到所述工具器具的所述电子处理器,所述电接口被配置为接收从所述工具器具的所述电子处理器发送的信息参数,以及
控制器,连接到所述电接口并包括第一电子处理器和第二电子处理器,所述控制器被配置为:
由所述控制器的所述第一电子处理器接收所述工具器具发送的信息参数作为第一数据,
由所述控制器的所述第二电子处理器接收所述工具器具发送的信息参数作为第二数据,
确定所述第一数据和所述第二数据是否一致,以及
响应于确定所述第一数据和所述第二数据一致,启用所述工具基座的所述电动机的功能。
2.如权利要求1所述的系统,其中被启用的所述电动机的所述功能是驱动功能,由此响应于触发器的致动,所述控制器驱动所述电动机。
3.如权利要求1所述的系统,其中所述信息参数是工具器具的标识符。
4.如权利要求1至3中任一项所述的系统,其中所述工具基座还包括触发器,并且其中由所述工具器具发送的信息参数定义所述触发器的功能。
5.如权利要求1至3中任一项所述的系统,其中所述工具器具还包括灯,并且其中所述工具基座还包括光触发器,所述光触发器被配置为通过所述电接口将光控制信号传输到所述工具器具。
6.如权利要求1至3中任一项所述的系统,其中所述工具基座还包括控制按钮,并且其中由所述工具器具发送的信息参数定义所述控制按钮的功能。
7.如权利要求6所述的系统,其中所述控制按钮可操作以启用锁定功能和解锁功能。
8.如权利要求1至3中任一项所述的系统,其中所述工具基座还包括方向性开关,并且其中由所述工具器具发送的信息参数定义所述方向性开关的功能。
9.如权利要求1至3中任一项所述的系统,其中所述工具基座包括器具状态指示器,其被配置为指示所述工具器具的功能状态。
10.如权利要求1至3中任一项所述的系统,其中所述工具基座可以多个定向可释放地连接到所述工具器具。
11.如权利要求1至3中任一项所述的系统,其中所述工具器具还包括功能选择开关。
12.一种用于控制电动工具的方法,包括:
由工具基座接收工具器具,所述工具基座具有连接到可旋转输出轴的电动机,所述工具器具具有由所述可旋转输出轴驱动的工作端,所述工具基座可释放地连接到所述工具器具;
在所述工具基座的电接口处接收从所述工具器具的电子处理器发送的信息参数;
由所述工具基座的控制器的第一处理器接收由所述工具器具发送的信息参数作为第一数据;
由所述控制器的第二处理器接收由所述工具器具发送的信息参数作为第二数据;
确定所述第一数据和所述第二数据一致;以及
响应于确定所述第一数据和所述第二数据一致,由所述控制器启用所述工具基座的所述电动机的功能。
13.如权利要求12所述的方法,还包括
在所述工具基座的所述电接口处接收从所述工具器具的所述电子处理器发送的另一信息参数;
由第一处理器接收工具器具发送的所述另一信息参数作为进一步的第一数据;
由第二处理器接收工具器具发送的所述另一信息参数作为进一步的第二数据;
确定所述另外的第一数据和所述另外的第二数据不一致;以及
响应于确定所述另外的第一数据和所述另外的第二数据不一致,由所述控制器禁用所述工具基座的所述电动机的功能。
14.如权利要求12所述的方法,其中所述信息参数是所述工具器具的标识符。
15.如权利要求12至14中任一项所述的方法,其中所述工具基座还包括触发器,并且所述方法还包括基于所述信息参数来定义所述触发器的功能。
16.如权利要求12至14中任一项所述的方法,其中所述工具器具还包括灯,并且所述工具基座还包括光触发器,并且所述方法还包括至少部分地基于所述光触发器的致动来控制所述灯。
17.如权利要求12至14中任一项所述的方法,其中所述工具基座还包括控制按钮,并且所述方法还包括基于所述信息参数定义所述控制按钮的功能。
18.如权利要求17所述的方法,其中所述控制按钮可操作以启用锁定功能和解锁功能。
19.如权利要求12至14中任一项所述的方法,其中所述工具基座还包括方向性开关,并且其中,所述方法还包括基于信息参数来定义所述方向性开关的功能。
20.如权利要求12至14中任一项所述的方法,其中所述所述工具基座还包括工具状态指示器,所述工具状态指示器被配置为指示所述工具器具的功能状态。
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