CN105142862A - 电动工具操作记录和再现 - Google Patents

Abstract

一种用于记录和再现电机参数的电动工具和方法。所述电动工具包括壳体、电机、触发器、模式选择开关和控制器。所述触发器根据用户输入而输出启动信号。所述模式选择开关配置为接收使用模式选择，该使用模式选择指示记录模式、正常操作模式或再现模式。控制器接收来自用于指示选择模式的模式选择开关的模式选择信号。当使用模式选择表示记录模式时，控制器进入记录模式，并当电动工具处于记录模式以产生记录的电机参数时记录电机参数。在再现模式下，当接收到来自触发器的启动信号时，根据记录的电机参数而操作电机。

Description

电动工具操作记录和再现

相关申请

本申请要求于2013年3月15日提交的专利号为No.61/788,510的美国临时专利申请的优先权。

技术领域

本发明大体上涉及电动工具，如电钻或冲击扳手。

发明内容

在一种实施方式中，本发明提供一种电动工具，包括限定有腔体的工具壳体、位于所述腔体内的电机、触发器、模式选择开关以及控制器。所述触发器连接于所述工具壳体，并配置为根据用户输入而输出启动信号。所述模式选择开关配置为接收使用模式选择，该使用模式选择指示选自记录模式、正常操作模式和再现模式中的操作模式。控制器连接于所述触发器、模式选择开关和电机。所述控制器配置为接收来自模式选择开关的模式选择信号，该模式选择信号表示用于电动工具的使用模式选择。所述控制器还配置为当使用模式选择表示记录模式时进入记录模式，并当电动工具处于记录模式且电机操作为产生记录的电机参数时记录电机参数。所述控制器还配置为当使用模式选择表示再现模式时进入再现模式，并在电动工具处于再现模式下，接收到来自触发器的启动信号后根据记录的电机参数而操作电机。

在另一种实施方式中，本发明提供一种操作电动工具的方法，所述电动工具包括电机、模式选择开关、触发器和控制器。所述方法包括通过所述模式选择开关接收指示电动工具的操作模式的使用模式选择。操作模式选自记录模式、再现模式和正常操作模式。所述方法还包括当使用模式选择指示记录模式时通过控制器进入记录模式，并且，当电动工具处于记录模式且电机操作为产生需记录的电机参数时通过控制器记录电机参数。所述方法还包括当使用模式选择指示再现模式时通过控制器进入再现模式，并且，通过控制器接收来自触发器的启动信号。所述方法还包括在电动工具处于再现模式下，在接收到启动信号时，通过控制器执行记录的电机参数以根据该记录的电机参数操作电机。

从考虑以下详细描述和附图，本发明的其他方面将变得显而易见。

附图说明

图1为根据本发明一种具体实施方式的工具的立体结构示意图；

图2为图1中所示的工具移除一部分工具壳体后的侧视图；

图3所示为图1所示的工具中的位于正转位置时的方向开关；

图4所示为图1所示的工具中的位于反转位置时的方向开关；

图5所示为图1所示的工具中的位于空挡位置时的方向开关；

图6所示为图1中所示工具的速度选择开关；

图7所示为图6中所示速度选择开关的框图；

图8为图1中所示工具的电气原理图，其中包括控制器。

图9为图1中所示工具的操作原理图；

图10为图1中所示工具的操作原理图；

图11为图1中所示工具的操作原理图；

图12为图1中所示工具的操作原理图；

图13为图1中所示工具的操作原理图；

图14为图1中所示工具的操作原理图；

图15为图1中所示的工具移除工具壳体后的立体结构示意图；

图16为图1中所示的工具移除电机和一部分工具壳体后的立体结构示意图；

图17为根据本发明另一种具体实施方式的工具的立体结构示意图；

图18为图17中所示工具的侧视图。

具体实施方式

在详细解释本发明的任意实施方式之前，应当明白的是，本发明并不限于在随后的说明所述或附图中所示的其结构细节的应用和部件设置。本发明还可以有其他实施方式，且能够以多种方式实施或实现。

在一种实施方式中，本发明提供一种电动工具，该电动工具包括工具壳体，该工具壳体限定有在其壁体内形成的腔体和壁兜。腔体内设置有电机，触发机构可滑动地连接于电机壳体。壁兜内设置有模式选择开关，该模式选择开关包括多个速度指示和可操作为接收使用模式选择的按钮。所述模式选择开关可操作为使得电机工具根据使用模式选择而在记录模式、再现模式和正常操作模式中的一者下操作，速度指示会指示使用模式选择。电动工具还包括控制器，该控制器可操作为接收来自速度选择开关的能够表示选定的使用模式的使用模式信号；接收来自触发开关的启动信号；在记录模式下，当接收到启动信号后记录电机的操作或其他参数；在再现模式下，当接收到启动信号后根据记录的电机操作而操作电机；或者，在正常操作模式下，根据启动信号操作电机。尽管以下描述的实施方式中记录了电机参数，但本发明的实施方式还包括记录和再现其他操作参数以及由触发器的启动情况，并且对于“电机参数”的引用并不用于限定仅为与电机直接相关的参数。

在另一种实施方式中，本发明提供一种电动工具，该电动工具包括限定有腔体的工具壳体、设置于腔体内的电机以及可移动地连接于工具壳体的触发机构。工具壳体连接有使用模式选择开关，并且工具包括多个使用模式指示。使用模式选择开关可操作为接收记录模式、再现模式和正常使用模式中的一者的使用模式选择。该使用模式选择开关可操作为输出基于使用模式选择的使用模式信号，并且使用模式指示会指示使用模式选择。电动工具还包括控制器，该控制器可操作为接收来自使用模式选择开关的能够表示选定的使用模式的使用模式信号。控制器接收来自触发开关的启动信号；在记录模式下，当接收到启动信号后记录电机的操作；在再现模式下，当接收到启动信号后再现记录的电机操作；以及，在正常使用模式下，根据启动信号操作电机。

图1为电动工具100(如电钻、冲击扳手、电动锯、角度驱动器等)的立体结构示意图。该工具100包括工具壳体105，该工具壳体105具有本体部110和手柄115。工具壳体105的本体部110包括顶面120、底面125、侧面130、135、前面140和后面145。图2所示为工具100移除一部分工具壳体105后的示意图。工具壳体105还包括壁体150，该壁体150具有壳体105的外表面155和内表面160。所述内表面160在本体部110内限定有腔体162。

在一种实施方式中，用户模式选择开关165设置在壁体150的外表面165和内表面160之间，并位于由壁体150限定的壁兜170内。在图示实施方式中，壁兜170位于临近腔体162处，并且用户模式选择开关165设置为可以从壳体105的顶面120使用。在其他实施方式中，可以通过壳体的其他表面使用该用户模式选择开关165，如侧面130、135中的其中之一或后面145。印刷电路板(PCB)175和电机180位于本体部110的腔体162内。电机180通过电机座185连接于内表面160。

在图示实施方式中，手柄115从本体部110的底面125向下延伸，从而工具100具有手枪式握把。电池槽190位于手柄115的末端，在靠近本体部110处，手柄115上还设置有触发机构195。在一种可选实施方式中，用户模式选择开关165可以设置为通过手柄115的表面使用，例如触发机构195下侧及相邻于电池槽190的位置。

PCB175电连接于电机180，并包括可操作以控制工具100的电力和电子部件。在图示实施方式中，PCB175包括用于控制工具100操作的控制器200(图8)。

电机180为多速无刷直流(BLDC)电机。公知地，BLDC包括定子、永磁转子和电子换向器。典型地，电子换向器包括具有处理器和存储器的可编程设备(如微控制器、数字信号处理器或类似的控制器)及其他。BLDC电机的可编程设备使用存储在存储器中的软件控制电子换向器。然后，电子换向器向定子提供适当的电能，以使永磁转子以所需速度旋转。在一些实施方式中，控制器200用作电机180的可编程设备。在其他实施方式中，可编程设备独立于控制器200。在电机180的其他实施方式中，该电机180可以为多种其他形式的多速或变速电机，其中，包括但不限于有刷直流电机、开关磁阻电机及其他直流或交流电机。电机180用于驱动工作元件205(图2)。在图示实施方式中，工作元件205位于本体部110的前面140。在该图示实施方式中，工作元件205为钻头夹头，但对于其他形式的工具，如角磨机等，将使用不同的工作元件。

电池槽190用于安装电池210(图8)，该电池210为工具100提供动力。在一些实施方式中，电池210为可充电的锂离子电池。在其他实施方式中，电池210可以为诸如镍镉电池、镍氢电池等化学电池，而非锂离子电池。另外地或可选地，电池210可以为非充电电池。在一些实施方式中，电池210为电动工具电池，该电动工具电池包括含有一个或多个电池的电池包和用于选择性地将电池210固定值电池槽190的锁定机构。在另一种实施方式中，电池210安装在手柄115的外侧。在另一种实施方式中，电池210安装在手柄115的下方。在另一种中实施方式中，利用电线为工具100提供动力。

参照图2-图6，触发机构195包括触发器215、方向开关220和电力开关225。在图示实施方式中，触发器215部分地向下延伸了手柄115的一段长度；然而，在其他实施方式中，触发器215可以向下延伸手柄115的整个长度，或者可以位于工具100的其他位置。触发器215可移动地连接于手柄115，从而触发器215能够相对于工件壳体105移动。触发器215包括内部部分230和用户可触及的外部部分235。内部部分230连接于推杆240，该推杆240与电力开关225接合。用户按压触发器215时，该触发器215的外部部分230沿第一方向245而朝向手柄115移动。用户释放触发器215时，外部部分235沿第二方向移动，以远离手柄115。当用户按压触发器215时，推杆240启动电力开关225；且当用户释放触发器215时，电力开关225接触启动。

在图示实施方式中，电力开关225为位于手柄115内的按钮式电力开关。该电力开关225包括按钮255和电触头。当按钮255被启动后(如通过推杆240)，电触头位于闭合位置。当电触头位于闭合位置时，通过控制器200，电流会从电池供给至电机180。当电触头处于打开位置时，电流不会从电池供给至电机180。尽管电力开关225图示为具有触头的按钮式电力开关，工具100也可以利用其它形式的电力开关。

方向开关220位于触发器215上方，且位于工具100的本体部110下方。方向开关220滑动地连接于手柄115。如图3-图5所示，方向开关220包括第一侧体260和第二侧体265。该方向开关220通过根据该方向开关220的位置而向控制器200发送信号以控制电机180运行时的方向模式(如正转、反转和空挡)。如图3所示，当完全按压下方向开关220的第一侧体260时，方向开关220位于第一位置。当方向开关110位于第一位置时，用于电机180运行的模式为正转方向。如图4所示，当完全按压下方向开关220的第二侧体265时，方向开关220位于第二位置，该第二位置与第一位置相对。当方向开关220位于第二位置时，电机180运行的模式为反转方向。如图5所示，当方向开关220位于第三位置时，第一侧体260和第二侧体265均未被完全按压下，且电机180的运行模式为空挡。

正如以上讨论的，如图6和图7详细地显示，根据一种实施方式，工具100包括用户模式选择开关165。该用户模式选择开关165为包括标签层270、按钮层275、印刷电路层280和发光二极管(LEDs)285、290的多层电力开关。标签层270包括模式指示295、300。模式指示295指示操作，如所选择的记录模式；模式指示300指示操作，如所选择的再现模式。当两个指示395和300均关闭时，则选择为工具的正常使用模式。按钮275为电力按钮，且在图示实施方式中，按钮275为半高自弹式开关。在一些实施方式中，印刷电路板层280包括具有与控制器200相似的结构的控制器。

根据另一种实施方式，用户模式选择开关165位于触发机构195下方并与电池槽190相邻(图17和图18显示了一种示例)。多个模式指示301、302和303指示了工具100的记录、再现及正常使用模式操作。该用户模式选择开关165可以为如上所述的多层电力开关。可选地，工具100可以具有单个指示(如指示301)，用于指示记录、再现和正常使用模式。指示可以指示记录模式，例如利用闪烁的指示信号。例如，可以通过常开式指示信号指示再现模式。当指示301关闭时，可以指示正常使用模式。本领域技术人员可以根据落入本发明范围内的其他实施方式，确定指示的个数及其可视化显示的方式。

在操作时，用户模式选择开关165通过控制器200控制电机180的操作模式，以允许在记录、再现和正常使用模式间选择操作。当按下按钮275后，选定使用模式。LEDs285、290照亮了模式指示295、300或指示301-303，以指示当前选定的电机180的操作模式下的操作。

图8为包括有控制器200的工具100的电气原理图。所述控制器200电连接和/或交流性地连接于工具100的多个模块或部件。例如，控制器200电连接于电池210、电机180、用户模块选择开关165、触发机构195的部件(即电力开关225和方向开关220)以及工具100的其他部件。控制器200包括硬件和软件的组合，该组合与其他部件可操作为控制工具100的操作。在一些实施方式中，控制器200包括电力和电子部件，用于向控制器200和工具100内的部件和模块提供电力、操作控制和保护。例如，控制器200包括处理器202(如微处理器、微控制器或其他适当的可编程设备)、存储器203及其他。

存储器203包括(例如)程序存储器和数据存储器。该程序存储器和数据存储器可以包括不同形式存储器的组合，例如，只读存储器(“ROM”)、随机存取存储器(“RAM”)(如动态RAM【“DRAM”】、同步动态随机存取存储器【“SDRAM”】等)、电可擦只读存储器(“EEPROM”)、闪速存储器、硬盘、SD卡或其他适当的磁存储设备、光学存储设备、物理存储设备或电子存储设备。处理器202连接于存储器203并执行软件指令，该指令可以存储在存储器203的RAM中(例如在执行过程中)、存储器203的(如通常永久性存在的)ROM中或诸如其他存储器或盘的另外的非暂时性计算机可读介质上。工具100工作中包含的软件可以存储在控制器200的存储器203中。所述软件包括(例如)固件、一个或多个应用、程序数据、滤波程序、规则、一个或多个程序模块以及其他可执行指令。控制器200配置为从存储器和执行机构及其他获取与此处描述的控制工艺和方法相关的指令。在其他实施方式中，控制器200还包括其他的、较少的不同的部件。

控制器200电连接于用户模块选择开关165、电机180、触发机构195的电力开关225和方向开关220，并通过电池槽190连接于电池210。控制器200接收来自工具100的电力部件的信号，并根据接收到的该信号控制工具100的操作。

在操作的一种实施方式中，使用者利用用户模式选择开关165选择操作模式。用户模式选择开关165向控制器200发送第一模式信号、第二模式信号或第三模式信号。然后，使用者利用方向开关220选择正转方向、反转方向或空挡。方向开关220向控制器200发送方向信号。一旦使用者启动触发机构195，该触发机构195的电力开关225即向控制器200发送启动信号。在接收到启动信号后，控制器根据选择的使用模式操作电机180。

图9所示为用于控制器200在根据本发明一种实施方式的记录模式期间的操作的脉冲图400。控制器200接收来自用户模式选择开关165的使用模式信号，并在脉冲405处开始记录模式。根据图9所示的实施方式，记录模式包括时控模式，其中，从记录模式开始直到记录模式结束，该区间可以为特定时间区间410或者使用者将使用模式切换为再现模式或正常使用模式为止，测量并记录来自所需电机参数的数据。在时控模式中，无论是否具有来自触发机构195的启动信号，均测量来自所需电机参数的数据。因此，在没有用于启动电机的触发动作期间，即使测量值未导致电机启动，仍测量并记录用于所需记录的电机参数的数据。

如图9所示，记录模式405开始记录电机参数的使用的起点早于开始从触发组件接收启动信号。当触发组件在脉冲412处启动，在使用记录期间测量并记录此时改变了的电机参数信号415。最终记录的电机参数信号420被存储并将在下述再现过程中使用。记录的电机参数信号420可以被整体地存储，包括空白或零位部分，期间未在记录模式下操作或记录电机控制参数；或者，可以截取部分425，期间在记录模式下记录了电机控制参数信号415。截取可以发生在用于存储和稍后的再现的记录之后，或者在再现模式期间截取。

根据本发明的实施方式，在记录模式期间测量和记录的电机参数信号415可以包括脉宽调变的占空度(多次触发)、电机速度、电机转矩、输送至电机的功率、冲击“撞击”次数及其他电机参数。

图10所示为用于控制器200在根据本发明另一种实施方式的记录模式期间的操作的脉冲图430。控制器200接收来自用户模式选择开关165的使用模式信号，以在脉冲405处开始记录，但未开始记录电机参数信号415的使用，直到在脉冲412处激活触发器。根据图10所示的实施方式，记录模式包括时控模式，其中，从在脉冲412处启动触发器开始直到记录模式405结束，该区间可以为特定时间区间410或者使用者将使用模式切换为再现模式或正常使用模式为止，测量并记录来自电机参数信号415的数据。在该模式中，从在脉冲412处首次启动触发器，并在无论是否有来自触发机构195的启动信号持续，直到记录模式405结束(即时间区间410结束)，测量用于电机参数信号415的数据。因此，一旦记录模式开始，在没有用于导致电机启动的触发启动期间(如时间区间435)时，即使测量值未导致电机启动，仍测量并记录用于所需记录的电机参数的数据。

如图10所示，记录模式405开始记录电机参数的使用的起点位于脉冲412处的触发组件首次启动时。当触发组件启动后，在使用记录期间测量并记录此时改变了的电机参数信号415。由于在脉冲412处首次触发启动后，即使触发器不启动(如区间435)也持续记录，后续的触发启动脉冲440和445也被记录，这可以根据使用者操作冲击工具的喜好而发生(例如安装紧固件后)。最终记录的电机参数信号420被存储并将在下述再现过程中使用。记录的电机参数信号420可以被整体地存储，包括空白或零位部分，期间未在记录模式下操作或记录电机控制参数；或者，可以截取部分425，期间在记录模式405下记录了电机控制参数信号415。截取可以发生在用于存储和稍后的再现的记录之后，或者在再现模式期间截取。

图11所示为用于控制器200在根据本发明另一种实施方式的记录模式期间的操作的脉冲图450。控制器200接收来自用户模式选择开关165的使用模式信号，以在脉冲405处开始记录，但未开始记录电机参数信号415的使用，直到在脉冲412处激活触发器。根据图11所示的实施方式，记录模式包括触发-记录模式，其中，从在脉冲412处启动触发器开始直到在脉冲452处单个触发启动事件结束，测量并记录来自电机参数信号415的数据。在该模式中，从在脉冲412处首次启动触发器，测量用于电机参数信号415的数据，并在在脉冲452处来自触发机构195的启动信号首次结束而终止。因此，仅在第一个单个触发启动信号期间，测量并记录用于电机参数信号415的数据。

如图11所示，记录模式405开始记录电机参数的使用的起点位于脉冲412处的触发组件首次启动时。当触发组件在脉冲412处启动后，在使用记录期间测量并记录此时改变了的电机参数信号415。由于在第一次触发启动后记录停止，因此不再记录后续的触发启动脉冲。最终记录的电机参数信号420被存储并将在下述再现过程中使用。

根据本发明的实施方式，工具的再现模式可以自动地设置，并在图9-图11所示的记录模式405结束时开始。

图12所示为用于控制器200在根据本发明另一种实施方式的再现模式期间的操作的脉冲图460。作为示例，图10记录的电机参数信号420用于图12中的脉冲图460。控制器200接收来自用户模式选择开关165的使用模式信号，以开始再现模式465，但不执行记录电机参数信号420，直到在脉冲470处触发器开始启动。

如图示，在脉冲470处触发器的启动根据脉冲图430中记录模式405期间的记录和存储而开始执行(或再现)记录的电机信号参数420。而触发启动脉冲470不与所执行的记录的电机参数信号420匹配，该记录的电机参数信号420的执行使得即使在触发启动信号470不匹配时仍重复记录的参数。因此，不同的触发启动信号轮廓都能使得执行记录的电机参数信号420。通过这种方式，可以为了诸如电机生产线方案的任务或其他需要工具的可预测使用的其他类似任务，可靠地重复记录的电机参数信号420。如图示，当记录时间区间410结束后，所执行的记录的电机参数信号420也结束，并且，即使触发启动信号470显示为触发机构195仍然被启动，工具电机会由于记录的电机参数信号420已结束而不再启动。记录的电机参数信号420不再执行，直到在一种实施方式中的再现模式465期间后续重启触发机构195。

根据本发明的另一种实施方式，记录的电机参数信号420会随触发机构195的启动而重复执行。通过这种方式，例如，在两个或多个值间振荡电机参数的记录的参数信号(如记录的电机参数信号420)会在触发启动的较长时间内持续振荡电机参数。从而，在较长的触发启动时间内，较短的记录的信号可以延长并执行多次。

图13所示为用于控制器200在根据本发明另一种实施方式的再现模式期间的操作的脉冲图480。作为示例，图10记录的电机参数信号420用于图13中的脉冲图480。控制器200接收来自用户模式选择开关165的使用模式信号，以开始再现模式465，但不执行记录电机参数信号420，直到在脉冲470处触发器开始启动。

然而，如图示，在首次触发启动时间485结束时(例如，可以通过使用者释放触发机构195而引起)，记录的电机参数信号420的再现在释放触发机构195时停止。在后续触发启动信号490期间，当触发机构195重启时，记录的电机参数信号420在第二次触发启动周期495期间内从头开始，即使电机参数信号420在先前的执行期间停止。通过这种方式，每当重启触发机构195，记录的电机触发信号420都从头开始再现。

图14所示为用于控制器200在根据本发明另一种实施方式的再现模式期间的操作的脉冲图500。作为示例，图11记录的参数信号420用于图14中的脉冲图500。控制器200接收来自用户模式选择开关165的使用模式信号，以开始再现模式465，但不执行记录电机参数信号420，直到在脉冲510处触发器开始启动。来自方向开关220的方向信号显示为工具在再现模式165的起始处处于正向模式方向505。

类似于图12所示的，在首次触发启动时间515结束时(例如，可以通过使用者释放触发机构195而引起)，记录的电机参数信号420的再现在释放触发机构195时停止。例如，使用者可以停止触发启动510，以将方向开关切换为反转方向模式520，从而在重新向前驱动紧固件之前将该紧固件从当前位置启出。在反转模式520期间，不执行记录的电机参数信号420，而是，时间段530处的触发启动信号525根据正常操作模式控制电机，以在该反转模式520期间使得电机参数信号535直接对应于触发启动信号525。虽然再现模式465所示为在方向变为反转模式520后继续启动，但再现模式465可以在接合反转模式520后表示为如虚线537所示的未启动。当通过方向开关220重新接合正转模式505且在后续触发启动信号540期间内重启触发机构195时，尽管记录的电机参数信号420在先前执行中停止，但其可以在第二次触发启动时间545期间从头开始。通过这种方式，每当重启触发机构195，记录的电机触发信号420都从头开始再现。

参照图15，在图示实施方式中，用户模式选择开关165位于壁兜170内并靠近电机180，并能够从工具壳体105的顶面120使用。用户模式选择开关165的紧凑设计使得其能够放置在电机180上方的相对狭小的空间内。此外，用户模式选择开关165的轻量化设计几乎不增加工具100的重量。

如图16所示，为了便于观察目的，将电机180移除，用于用户模式选择开关165的线缆150沿着本体部110的内表面160的一侧走线，并将用户模式选择模块165电连接于PCB175。

图17-图18中所示的无线手持式电动工具为冲击扳手600。该冲击扳手600包括上方的主体部607、手柄部608、电池包容纳部612、用户模式选择开关165、模式指示301-303、输出装置或机构616、正转/反转选择开关220、触发器215和气孔628。该冲击扳手600还包括工作灯632。所述电池包容纳部612容纳电池包的一部分并包括具有多个端子的终端组件。容纳部612内的端子数量可以根据手持式电动工具的类型而不同。然而，如图所示示例，容纳部612和终端组件可以包括电池正极(“B+”)端和电池负极(“B-”)端、传感或交流端、标识端等。冲击扳手600的外部或壳体(如主体部604和手柄部608)由耐久性且轻量化的塑性材料组成。公知地，驱动机构616可以由金属(如钢)制成。

电池正极端和电池负极端可操作为将电池包电连接于手持式电动工具，并从电池包向手持式电动工具为该手持式电动工具提供操作功率(即电压和电流)。传感或交流端可操作为向电池包的手持式电动工具提供通信或传感。例如，所述通信可以包括从电池包或手持式电动工具中的一者向电池包或手持式电动工具中的另一者的、与该电池包或手持式电动工具的状况或特征相关的串行通信或串行通信链路、信息传递或运输(如一个或多个电池电压、一个或多个电池包电压、一个或多个电池温度、一个或多个电池包温度等)。

标识端可以通过电池包或手持式电动工具而用于识别电池包或手持式电动工具的另一者。例如，手持式电动工具可以识别电池包为大容量电池或常规容量电池、锂基电池或镍基电池、具有特定电压的电池包(随后描述)、高阻抗电池包、低阻抗电池包等。另外地或可选地，电池包可以识别手持式电动工具为锤钻、电钻/扳手、冲击扳手、冲击扳手、无刷电动工具、有刷电动工具、高阻抗电动工具(如能够低功率输出)、低阻抗电动工具(如能够高功率输出)等。

本领域技术人员可以理解的是，本发明的实施方式可以并入诸如电钻、冲击式驱动器、电动锯、角度驱动器的工具及含有用户启动触发机构的其他工具中。本领域技术人员还可以理解的是，图示的离散的触发启动信号仅为示例，此处还应包含其他连续形式的触发启动信号。

这里，本发明提供了包括用于选择电动工具的操作速度的速度选择开关的电动工具及其他。本发明的各种特征和优点将在随附权利要求书中阐明。

Claims (20)

1.一种电动工具，包括：

工具壳体，该工具壳体限定有腔体；

电机，该电机位于所述腔体内；

触发器，该触发器连接于所述工具壳体，并配置为根据用户输入而输出启动信号；

模式选择开关，该模式选择开关配置为接收使用模式选择，该使用模式选择指示选自记录模式、正常操作模式和再现模式中的操作模式；

控制器，该控制器连接于所述触发器、模式选择开关和电机，且配置为

接收来自所述模式选择开关的模式选择信号，该模式选择信号表示用于电动工具的使用模式选择；

当使用模式选择指示记录模式时进入记录模式；

当电动工具处于记录模式且电机操作为产生记录的电机参数时记录电机参数；

当使用模式选择指示再现模式时进入再现模式；以及

在电动工具处于再现模式下，接收到来自触发器的启动信号后根据记录的电机参数而操作电机。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其中，所述电机配置为

当使用模式选择指示正常操作模式时进入正常操作模式，以及

在电动工具处于正常操作模式下，根据来自触发器的启动信号而控制供给至电机的电流。

3.根据权利要求1所述的电动工具，其中，所述电机参数包括指示触发器推动的占空度、电机速度、电机转矩、电机功率和冲击启动的次数中的其中一者。

4.根据权利要求1所述的电动工具，其中，所述控制器配置为在进入记录模式时开始记录电机参数并持续预定时间周期。

5.根据权利要求1所述的电动工具，其中，在进入记录模式后，控制器配置为在接收到来自触发器的启动信号时开始记录电动工具的电机参数。

6.根据权利要求5所述的电动工具，其中，所述控制器配置为在检测到释放触发器时停止记录电机参数。

7.根据权利要求1所述的电动工具，其中，当处于记录模式时，所述控制器配置为记录电机参数，直到操作模式改变。

8.根据权利要求1所述的电动工具，其中，所述触发器在按压状态和释放状态之间运动，在所述按压状态下，所述触发器输出启动信号；在所述释放状态下，所述触发器不输出启动信号，并且其中，在再现模式下，所述控制器配置为当按压触发器时根据记录的电机参数而操作电机。

9.根据权利要求8所述的电动工具，其中，记录的电机参数具有持续时间，并且其中，当所述电动工具处于再现模式且触发器处于按压状态时，控制器配置为在所述持续时间结束时停止根据记录的电机参数操作所述电机。

10.根据权利要求8所述的电动工具，其中，当电动工具处于再现模式下，所述控制器配置为通过根据记录的电机参数重复电机操作以重复再现记录的电机参数，直到触发器从按压状态改变为释放状态。

11.根据权利要求1所述的电动工具，还包括方向开关，该方向开关能够在第一方向和第二方向之间切换，且配置为表示所需的电机方向，并且其中，所述控制器还配置为当切换方向开关时从再现模式切换为正常操作模式。

12.根据权利要求1所述的电动工具，还包括用于向用户指示操作模式的模式指示。

13.一种操作电动工具的方法，所述电动工具包括电机、模式选择开关、触发器和控制器，所述方法包括：

通过所述模式选择开关接收指示电动工具的操作模式的使用模式选择，所选择的操作模式选自记录模式、再现模式和正常操作模式；

当使用模式选择指示记录模式时通过控制器进入记录模式；

当电动工具处于记录模式且电机操作为产生需记录的电机参数时通过控制器记录电机参数；

当使用模式选择指示再现模式时通过控制器进入再现模式；以及

通过控制器接收来自触发器的启动信号；

在电动工具处于再现模式下，在接收到启动信号时，通过控制器执行记录的电机参数以根据该记录的电机参数操作电机。

14.根据权利要求13所述的方法，还包括：

当使用模式选择指示正常操作模式时通过控制器进入正常操作模式，以及

在电动工具处于正常操作模式下，根据来自触发器的启动信号而通过控制器控制供给至电机的电流。

15.根据权利要求13所述的方法，其中，产生记录的电机参数包括在记录模式下，在接收到来自触发器的启动信号后，记录电机参数并持续预定时间。

16.根据权利要求13所述的方法，其中，产生记录的电机参数包括在进入记录模式时记录电机参数并持续预定时间。

17.根据权利要求13所述的方法，还包括在检测到触发器处于释放状态后停止记录电机参数。

18.根据权利要求13所述的方法，还包括

通过控制器，根据电机方向开关的切换而在再现模式和正常操作模式之间切换。

19.根据权利要求13所述的方法，还包括当电机参数的记录结束时自动地进入再现模式。

20.根据权利要求13所述的方法，其中，记录的电机参数涵盖

第一时间段，在该第一时间段内，电机响应于触发器的按压而操作；

第二时间段，在该第二时间段内，电机响应于触发器的释放而失效；

第三时间段，在该第三时间段内，电机响应于触发器的再次按压而操作。