CN106811947A - 一种工业熨烫机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工业熨烫机，包括熨烫机和机械手，所述熨烫机与机械手连接用以使用机械手控制熨烫机工作，本发明设计了一种能够记录人工熨烫衣物的动作轨迹的熨烫机机械手和适配机械手的熨烫机，熨烫机机械手能够根据运动轨迹控制熨烫机运动的运动，自动完成与人工同样的熨烫动作，利用机械手的自动化熨烫大大提高了熨烫效率，降低了人工劳动量。同时提升了衣物熨烫质量。

Description

一种工业熨烫机

技术领域

本发明涉及工业熨烫自动化设备领域，具体涉及一种工业熨烫机。

背景技术

我国是一个有十几亿人口的服装消费市场，同时又是服装出口大国，随着近年来成衣市场的需求不断增加，服装生产企业发展非常迅速，现有的制衣厂熨烫机多为手动控制设备；因此，一般的服装加工厂采用的人工熨烫方式对成品衣服进行熨烫，对操作人员的操作经验要求较高，由于操作人员操作水平不一，此方法可能会由于操作工人的熟练度熨烫出的衣服品质也有所差异。此外，成品衣物在出厂前需要反复熨烫数次才能保证衣服的质量，人工操作不仅工作量十分巨大，工厂需要雇佣大量的熨烫机操作人员，提高了人工成本。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种能够自动熨烫衣物的设备。

本发明采用的技术方案是：一种工业熨烫机,包括熨烫机和机械手，所述熨烫机与机械手连接用以使用机械手控制熨烫机移动；所述机械手包括基座、手臂I、手臂II以及压力与方向调节器。

所述基座包括梯形的支撑架，所述支撑架顶端设有转轴连接孔I用以连接手臂I，所述支撑架顶部还固设有用于驱动手臂I绕转轴连接孔I转动的电机I。

所述手臂II连接于手臂I的前端，所述熨烫机通过压力与方向调节器安装于手臂II的前端。

所述手臂I包括摆臂I和关节转轴I；所述关节转轴I的下端与所述转轴连接孔I转动连接，所述关节转轴I中部与电机I的动力输出轴通过啮合齿轮组传动连接；所述关节转轴I上端固定连接有摆臂I，所述摆臂I前端还设有转轴连接孔II用以连接手臂II。

所述手臂II包括摆臂II、关节转轴II和电机II；所述关节转轴II上端与转轴连接孔II转动相连；所述摆臂II后端设有关节连接孔，所述关节转轴II下端通过螺栓固定连接于关节连接孔内，所述电机II通过电机固定架固定安装于摆臂I的后端，所述电机II的动力输出轴和关节转轴II之间通过同步轮和同步带传动连接，进而通过电机II驱动关节转轴II及摆臂II转动。

所述压力与方向调节器包括方向转轴、U型压力轴、把手、把手安装座、熨烫机安装轴、电机III、电机IV和U型连接架；所述方向转轴竖直设置并且其上端转动连接于摆臂II的前端；所述摆臂II的前端内部设有中心孔，所述电机III水平固设于摆臂II前端的中心孔内；所述方向转轴上端与电机III的动力输出轴通过啮合斜齿轮组传动连接；所述U型压力轴顶部固设在方向转轴底端；所述U型压力轴内设有两根竖直的滑动轴；所述把手固设于把手安装座，所述把手安装座内并列设有两个直线轴承，所述把手安装座通过直线轴承滑动安装于滑动轴；所述电机Ⅳ固定安装于U型压力轴用于驱动把手安装座沿滑动轴上下滑动；所述U型连接架通过两根竖直的熨烫机安装轴滑动连接于把手安装座；所述熨烫机安装轴上还套装有限位弹簧，所述限位弹簧弹性支撑于把手安装座和U型连接架之间。

所述把手通过螺纹连接于把手安装座并将熨烫机安装轴与把手安装座之间锁紧固定；所述U型连接架沿竖直方向单自由度滑动连接于熨烫机安装轴；熨烫机安装轴的下端连接有用于对U型连接架进行限位的螺母。

所述电机I、电机II、电机III、电机IV均连接光电编码器用以记录电机运转信息。

本发明的有益效果是：本发明设计了一种能够记录人工熨烫衣物的动作轨迹的熨烫机机械手和适配机械手的熨烫机，熨烫机机械手能够根据运动轨迹控制熨烫机运动的运动，自动完成与人工同样的熨烫动作，利用机械手的自动化熨烫大大提高了熨烫效率，降低了人工劳动量。同时提升了衣物熨烫质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的正视图；

图2为本发明的局部放大图；

图3为本发明的局部放大图；

图4为本发明的压力与方向调节器的俯视图。

其中:1-支撑架，101-转轴连接孔I，2-关节转轴I,3-摆臂I，301-转轴连接孔II，4-关节转轴II，5-摆臂II，6-把手，7-熨烫机，8-电机I，9-啮合齿轮组，10-同步轮，11-电机固定架，12-电机II，13-同步带，14-方向转轴，15-U型压力轴，16-把手安装座，17-熨烫机安装轴，18-限位弹簧，19-U型连接架，20-电机IV，21-啮合斜齿轮组,22-电机III，23-滑动轴,24-直线轴承，25-摆动杆，26-销轴

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1、图2和图3所示，一种工业熨烫机,包括熨烫机7和机械手，所述熨烫机与机械手连接用以使用机械手控制熨烫机7移动；所述机械手包括基座1、手臂I、手臂II以及压力与方向调节器。

如图1、图2和图3所示，所述基座包括梯形的支撑架1，所述支撑架1顶端设有转轴连接孔I101用以连接手臂I，所述支撑架1顶部还固设有用于驱动手臂I绕转轴连接孔I101转动的电机I8。所述手臂II连接于手臂I的前端，所述熨烫机7通过压力与方向调节器安装于手臂II的前端。

如图1、图2和图3所示，所述手臂I包括摆臂I3和关节转轴I2；所述关节转轴I2的下端与所述转轴连接孔I101转动连接，所述关节转轴I101中部与电机I8的动力输出轴通过啮合齿轮组9传动连接；所述关节转轴I2上端固定连接有摆臂I3，所述摆臂I3前端还设有转轴连接孔II301用以连接手臂II。

如图1、图2和图3所示，所述手臂II包括摆臂II5、关节转轴II4和电机II12；所述关节转轴II4上端与转轴连接孔II301转动相连；所述摆臂II5后端设有关节连接孔，所述关节转轴II4下端通过螺栓固定连接于关节连接孔内，所述电机II12通过电机固定架固定安装于摆臂I3的后端，所述电机II12的动力输出轴和关节转轴II4之间通过同步轮10和同步带13传动连接，进而通过电机II12驱动关节转轴II4及摆臂II5转动。

如图1、图2、图3和图4所示，所述压力与方向调节器包括方向转轴14、U型压力轴15、把手6、把手安装座16、熨烫机安装轴17、电机III22、电机IV20和U型连接架19；所述方向转轴14竖直设置并且其上端转动连接于摆臂II5的前端；所述摆臂II5的前端内部设有中心孔，所述电机III22水平固设于摆臂II5前端的中心孔内；所述方向转轴14上端与电机III22的动力输出轴通过啮合斜齿轮组21传动连接；所述U型压力轴15顶部固设在方向转轴14底端；所述U型压力轴15内设有两根竖直的滑动轴23。所述把手6固设于把手安装座16，所述把手安装座16内并列设有两个直线轴承24，所述把手安装座16通过直线轴承24滑动安装于滑动轴23；所述电机Ⅳ20固定安装于U型压力轴15用于驱动把手安装座16沿滑动轴23上下滑动；所述电机Ⅳ20与把手安装座16之间连接有如下传动结构：电机Ⅳ20的输出轴固定有一根摆动杆25，所述滑动安装座16左侧的直线轴承24的滑动部分固定有一个水平销轴26，所述滑动安装座16左侧方向为图4中压力与方向调节器俯视图左边方向；所述水平销轴26对应卡接于摆动杆25形成平面传动机构，用于将摆动杆25的转动转化为水平销轴26的竖直运动；所述U型连接架19通过两根竖直的熨烫机安装轴17滑动连接于把手安装座16；所述熨烫机安装轴17上还分别套装有限位弹簧18，所述限位弹簧18弹性支撑于把手安装座16和U型连接架19之间。

如图1、图2和图3所示，所述把手6通过螺纹连接于把手安装座16并将熨烫机安装轴17与把手安装座16之间锁紧固定；所述U型连接架19沿竖直方向单自由度滑动连接于熨烫机安装轴17；熨烫机安装轴17的下端连接有用于对U型连接架19进行限位的螺母。

如图1、图2、图3和图4所示，所述电机I8、电机II12、电机III22、电机IV20均连接光电编码器用以记录电机运转信息。

如图1、图2、图3和图4所示，本发明是这样实现自动化熨烫的：熨烫机和机械手启动后，熨烫同一件衣服时，操作人员先握住把手6控制熨烫机7熨烫，完成第一次熨烫后，熨烫机机械手的电机I8、电机II12、电机III23和电机IV20连接的光电编码器会记录第一次人工熨烫过程中每个电机的运动信息，控制系统根据光电编码器记录的信息，控制每个电机运动，从而进行与人工熨烫动作一致的机械熨烫以达到减轻人工劳动量之目的；在机械熨烫过程中，电机I8用于控制摆臂I3的摆动运动，电机II12用于控制摆臂II5的摆动运动，电机III13用于控制方向与压力控制器的转动运动，电机IV20用于控制熨烫机的位置高低从而控制熨烫压力大小。每个电机的单独运动构成复杂的熨烫机械手精确运动，能够精确模拟人工熨烫以达到最好的熨烫效果。

综上所述：本发明具有自动化程度高、熨烫效率高等优点。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (6)

1.一种工业熨烫机，其特征在于：包括熨烫机和机械手，所述熨烫机与机械手连接用以使用机械手控制熨烫机移动；所述机械手包括基座、手臂I、手臂II以及压力与方向调节器；

所述基座包括梯形的支撑架，所述支撑架顶端设有转轴连接孔I用以连接手臂I，所述支撑架顶部还固设有用于驱动手臂I绕转轴连接孔I转动的电机I；

所述手臂II连接于手臂I的前端，所述熨烫机通过压力与方向调节器安装于手臂II的前端。

2.根据权利要求1所述的工业熨烫机，其特征在于：所述手臂I包括摆臂I和关节转轴I；所述关节转轴I的下端与所述转轴连接孔I转动连接，所述关节转轴I中部与电机I的动力输出轴通过啮合齿轮组传动连接；所述关节转轴I上端固定连接有摆臂I，所述摆臂I前端还设有转轴连接孔II用以连接手臂II。

3.根据权利要求1所述的工业熨烫机，其特征在于：所述手臂II包括摆臂II、关节转轴II和电机II；所述关节转轴II上端与转轴连接孔II转动相连；所述摆臂II后端设有关节连接孔，所述关节转轴II下端通过螺栓固定连接于关节连接孔内，所述电机II通过电机固定架固定安装于摆臂I的后端，所述电机II的动力输出轴和关节转轴II之间通过同步轮和同步带传动连接，进而通过电机II驱动关节转轴II及摆臂II转动。

4.根据权利要求1所述的工业熨烫机，其特征在于：所述压力与方向调节器包括方向转轴、U型压力轴、把手、把手安装座、熨烫机安装轴、电机III、电机IV和U型连接架；所述方向转轴竖直设置并且其上端转动连接于摆臂II的前端；所述摆臂II的前端内部设有中心孔，所述电机III水平固设于摆臂II前端的中心孔内；所述方向转轴上端与电机III的动力输出轴通过啮合斜齿轮组传动连接；所述U型压力轴顶部固设在方向转轴底端；所述U型压力轴内设有两根竖直的滑动轴；所述把手固设于把手安装座，所述把手安装座内并列设有两个直线轴承，所述把手安装座通过直线轴承滑动安装于滑动轴；所述电机Ⅳ固定安装于U型压力轴用于驱动把手安装座沿滑动轴上下滑动；所述U型连接架通过两根竖直的熨烫机安装轴滑动连接于把手安装座；所述熨烫机安装轴上还套装有限位弹簧，所述限位弹簧弹性支撑于把手安装座和U型连接架之间。

5.根据权利要求1所述的工业熨烫机，其特征在于：所述把手通过螺纹连接于把手安装座并将熨烫机安装轴与把手安装座之间锁紧固定；所述U型连接架沿竖直方向单自由度滑动连接于熨烫机安装轴；熨烫机安装轴的下端连接有用于对U型连接架进行限位的螺母。

6.根据权利要求1-4任一权利要求所述的工业熨烫机，其特征在于：所述电机I、电机II、电机III、电机IV均连接光电编码器用以记录电机运转信息。