CN112144213B - 一种口罩生产加工用自动化熨烫机器人及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种口罩生产加工用自动化熨烫机器人及其使用方法，包括底座以及在底座上表面中央处转动连接的转盘；所述转盘上活动连接有移动板，所述移动板的一端上表面转动连接有储存盒，所述储存盒内固定连接有限位框，所述限位框内活动连接有活动框，所述活动框的底端面设置有压料块；所述底座上固定连接有第一固定板，所述第一固定板上活动连接有活动块，所述活动块上转动连接有第一连接臂，所述第一连接臂的一端转动连接有第二连接臂，所述第二连接臂上固定连接有第一U形板，所述第一U形板内转动连接有第一连接板，本发明在实现对口罩的熨烫处理之前便于调整其位置。
Description
技术领域
本发明涉及口罩熨烫设备技术领域，具体是一种口罩生产加工用自动化熨烫机器人及其使用方法。
背景技术
口罩是一种卫生用品，一般指戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气，以达到阻挡有害的气体、气味、飞沫、病毒等物质的作用，以纱布或纸等材料做成。口罩对进入肺部的空气有一定的过滤作用，在呼吸道传染病流行时，在粉尘等污染的环境中作业时，戴口罩具有非常好的作用。
现有的口罩在生产过程中需要经过熨烫处理，然而现有的口罩生产加工用自动化熨烫机器人及其使用方法在实现对口罩熨烫处理时不便调整口罩的位置，从而不便对于口罩的加工，同时不便工作人员将口罩取出，给工作人员带来了不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种口罩生产加工用自动化熨烫机器人及其使用方法，以解决上述背景技术中提出现有的口罩生产加工用自动化熨烫机器人及其使用方法在实现对口罩熨烫处理时不便调整口罩的位置，从而不便对于口罩的加工，同时不便工作人员将口罩取出，给工作人员带来了不便的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种口罩生产加工用自动化熨烫机器人，包括底座以及在底座上表面中央处转动连接的转盘；
所述转盘上活动连接有移动板，所述移动板的一端上表面转动连接有储存盒，所述储存盒内固定连接有限位框，所述限位框内活动连接有活动框，
所述活动框的底端面设置有压料块；
所述底座上固定连接有第一固定板，所述第一固定板上活动连接有活动块，所述活动块上转动连接有第一连接臂，所述第一连接臂的一端转动连接有第二连接臂，所述第二连接臂上固定连接有第一U形板，所述第一U形板内转动连接有第一连接板，所述第一连接板之间活动连接有第一活动板，所述第一活动板的侧壁上固定连接有储液盒，所述储液盒的内侧壁上固定连接有缓冲板，所述缓冲板上开设有第一连通孔，所述储液盒的侧壁上开设有第二连通孔，所述储液盒内活动连接有中间板，所述中间板的上下表面分别固定连接有第一堵杆和第二堵杆，所述第一堵杆与第一连通孔相配合，所述第二堵杆与第二连通孔相配合，所述储液盒的一端设置有出液盒，所述出液盒与第二连通孔连通，且出液盒上开设有出液孔；
所述第一活动板的一侧设置有加热器。
作为本发明进一步的方案：所述底座的上表面固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的驱动轴与转盘固定连接；
所述第一连接板上开设有用于第一活动板滑动连接的第二滑槽，所述第一连接板上固定连接有伺服电机，所述伺服电机的驱动轴上固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆与第一活动板螺纹连接。
作为本发明进一步的方案：所述转盘上开设有凹槽，所述凹槽内固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的活动端固定连接在移动板上；
所述移动板一端的上表面固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的驱动轴与储存盒固定连接；
所述储存盒上盖合有盒盖。
作为本发明进一步的方案：所述限位框内固定连接有第二液压杆，所述第二液压杆的活动端固定连接有第二连接板，所述第二连接板的侧壁上固定连接有翻转电机，所述翻转电机的驱动轴与活动框固定连接。
作为本发明进一步的方案：所述活动框的底端面固定连接有第三液压杆，所述第三液压杆的活动端固定连接有第二U形板，所述第二U形板的侧壁上固定连接有第三驱动电机，所述第三驱动电机的驱动轴上固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆与压料块螺纹连接，且压料块滑动连接在第二U形板上。
作为本发明进一步的方案：所述第二U形板上开设有第一滑槽，所述压料块上固定连接有第一滑块，所述第一滑块滑动连接在第一滑槽内；
所述压料块上开设有储存槽，所述储存槽的底端固定连接有导热板。
作为本发明进一步的方案：所述第一固定板上固定连接有第四液压杆，
所述第四液压杆的活动端与活动块固定连接；
所述活动块固定连接有第四驱动电机，所述第四驱动电机的驱动轴与第一连接臂固定连接，所述第一连接臂上固定连接有第五驱动电机，所述第五驱动电机的驱动轴与第二连接臂固定连接；
所述第一U形板的侧壁上固定连接有第六驱动电机，所述第六驱动电机的驱动轴与其中一个第一连接板固定连接，另一个所述第一连接板上固定连接有转动轴，所述转动轴的一端转动连接在第一U形板上。
作为本发明进一步的方案：所述缓冲板上固定连接有缓冲垫；
所述储液盒的外侧壁固定连接有第五液压杆，所述第五液压杆的活动端固定连接有第二活动板，所述第二活动板上固定连接有连接杆，所述连接杆的上端穿过储液盒的侧壁并与中间板固定连接；
所述储液盒的开口处螺纹连接有圆柱挡块。
作为本发明进一步的方案：所述第一活动板上固定连接有防护盒，所述防护盒上固定连接有第六液压杆，所述第六液压杆的活动端固定连接有第二固定板，所述第二固定板上固定连接有第七驱动电机，所述第七驱动电机的驱动轴上固定连接有圆筒，所述加热器固定连接在圆筒的内侧壁上，所述圆筒内拼接有半导热环；
所述加热器上固定连接有相连杆，所述半导热环上固定连接有连接筒，所述连接筒内活动连接有限位块，所述限位块上固定连接有丝杆，所述丝杆的一端穿过相连杆并螺纹连接有螺母。
一种口罩生产加工用自动化熨烫机器人的使用方法，该使用方法的具体步骤为：
手动将盒盖从储存盒上取下来，之后第二液压杆工作实现活动框的移动，翻转电机工作实现活动框的转动，之后将需要熨烫的口罩放置在限位框内，第二液压杆工作调整了活动框的位置，之后翻转电机工作实现活动框的转动，使活动框水平位于口罩的上方，第三液压杆工作实现第二U形板的移动，通过压料块实现了对口罩的压紧；
第一液压杆工作实现移动板的移动，在移动板移动的过程中调整了储存盒的位置，第二驱动电机工作实现储存盒的转动，在储存盒转动的过程中调整了储存盒的位置；
第四驱动电机工作实现第一连接臂相对活动块转动，第五驱动电机工作实现第二连接臂相对第一连接臂转动，从而调整了第一U形板的位置；
第六驱动电机工作实现第一连接板的转动，从而调整了储液盒的位置，伺服电机工作实现第二螺纹杆转动，由于第二螺纹杆与第一活动板螺纹连接，第一连接板上开设有用于第一活动板滑动连接的第二滑槽，因此在第二螺纹杆转动的过程中实现第一活动板的移动，实现出液盒的出液孔对准口罩，之后第五液压杆工作实现第二活动板移动，在第二活动板移动的过程中实现连接杆的移动，通过连接杆带动中间板的移动，在中间板向上移动的过程中实现第二堵杆向上移动，在第二堵杆向上移动的过程中脱离第二连通孔，便于储液盒内的水流至口罩上；
之后第五液压杆工作实现第二活动板移动，在第二活动板移动的过程中实现连接杆的移动，通过连接杆带动中间板的移动，实现中间板向下移动，
实现第二堵杆向下移动并位于第二连通孔内；
第六驱动电机工作实现第一连接板的转动，从而调整了储液盒的位置，伺服电机工作实现第二螺纹杆转动，由于第二螺纹杆与第一活动板螺纹连接，第一连接板上开设有用于第一活动板滑动连接的第二滑槽，因此在第二螺纹杆转动的过程中实现第一活动板的移动，实现圆筒对称口罩，加热器实现了对半导热环的加热，第六液压杆工作实现圆筒对准口罩，并使半导热环位于口罩表面，第七驱动电机工作实现了半导热环转动，从而便于对口罩进行熨烫处理。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过在第一连接板上开设有用于第一活动板滑动连接的第二滑槽，第一连接板上固定连接有伺服电机，伺服电机的驱动轴上固定连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆与第一活动板螺纹连接，伺服电机工作实现第二螺纹杆转动，由于第二螺纹杆与第一活动板螺纹连接，第一连接板上开设有用于第一活动板滑动连接的第二滑槽，因此在第二螺纹杆转动的过程中实现第一活动板的移动。
通过在转盘上开设有凹槽，凹槽内固定连接有第一液压杆，第一液压杆的活动端固定连接在移动板上，第一液压杆工作实现移动板移动，在移动板移动的过程中调整了储存盒的位置。
通过在储液盒的外侧壁固定连接有第五液压杆，第五液压杆的活动端固定连接有第二活动板，第二活动板上固定连接有连接杆，连接杆的上端穿过储液盒的侧壁并与中间板固定连接，第五液压杆工作实现第二活动板移动，在第二活动板移动的过程中实现连接杆的移动，通过连接杆带动中间板的移动，同时储液盒上开设有用于连接杆穿过的通孔，且在连接杆的圆周外侧壁上固定连接有与通孔相配合的密封圈。
通过在储液盒的外侧壁固定连接有第五液压杆，第五液压杆的活动端固定连接有第二活动板，第二活动板上固定连接有连接杆，连接杆的上端穿过储液盒的侧壁并与中间板固定连接，第五液压杆工作实现第二活动板移动，在第二活动板移动的过程中实现连接杆的移动，通过连接杆带动中间板的移动，同时储液盒上开设有用于连接杆穿过的通孔，且在连接杆的圆周外侧壁上固定连接有与通孔相配合的密封圈。
通过在加热器上固定连接有相连杆，半导热环上固定连接有连接筒，连接筒内活动连接有限位块，限位块上固定连接有丝杆，丝杆的一端穿过相连杆并螺纹连接有螺母，工作人员根据口罩的大小对半导热环进行拼接，工作人员将半导热环放置在合适的位置，之后将丝杆的一端穿过相连杆并延伸相连杆的上方，之后将螺母旋入丝杆上，即实现了对半导热环的拼接。
这种一种口罩生产加工用自动化熨烫机器人及其使用方法在实现对口罩的熨烫处理之前便于调整其位置。
附图说明
图1为本发明示意图；
图2为本发明中第一驱动电机和储存盒的连接示意图；
图3为本发明中储存盒的俯视图；
图4为本发明中第三液压杆和第二U形板的连接示意图；
图5为本发明中第一固定板和第一U形板的连接示意图；
图6为本发明中第一U形板的示意图；
图7为图6中A处的局部放大图；
图8为本发明中圆筒的示意图；
图9为本发明中连接筒和丝杆的连接示意图；
图中：1、底座；2、转盘；3、移动板；4、储存盒；5、限位框；6、活动框；7、压料块；8、第一固定板；9、活动块；10、第一连接臂；11、第二连接臂；12、第一U形板；13、第一连接板；14、第一活动板；15、储液盒；16、缓冲板；17、第一连通孔；18、中间板；19、第一堵杆；20、第二堵杆；21、出液盒；22、出液孔；23、加热器；24、第一驱动电机；25、第一液压杆；26、第二驱动电机；27、盒盖；28、第二液压杆；29、第二连接板；30、翻转电机；31、第三液压杆；32、第二U形板；33、第三驱动电机；34、第一螺纹杆；35、第一滑槽；36、第一滑块；37、储存槽；38、导热板；39、第四液压杆；40、第四驱动电机；41、第五驱动电机；42、第六驱动电机；43、转动轴；44、缓冲垫；45、第五液压杆；46、第二活动板；47、连接杆；48、圆柱挡块；49、防护盒；50、第六液压杆；51、第二固定板；52、第七驱动电机；53、圆筒；54、半导热环；55、相连杆；56、连接筒；57、限位块；58、丝杆；59、螺母；60、第二滑槽；61、伺服电机；62、第二螺纹杆；63、第二连通孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，本发明实施例中，一种口罩生产加工用自动化熨烫机器人，包括底座1以及在底座1上表面中央处转动连接的转盘2；
转盘2上活动连接有移动板3，移动板3的一端上表面转动连接有储存盒4，储存盒4内固定连接有限位框5，限位框5内活动连接有活动框6，活动框6的底端面设置有压料块7；
底座1上固定连接有第一固定板8，第一固定板8上活动连接有活动块9，活动块9上转动连接有第一连接臂10，第一连接臂10的一端转动连接有第二连接臂11，第二连接臂11上固定连接有第一U形板12，第一U形板12内转动连接有第一连接板13，第一连接板13之间活动连接有第一活动板14，第一活动板14的侧壁上固定连接有储液盒15，储液盒15的内侧壁上固定连接有缓冲板16，缓冲板16上开设有第一连通孔17，储液盒15的侧壁上开设有第二连通孔63，储液盒15内活动连接有中间板18，中间板18的上下表面分别固定连接有第一堵杆19和第二堵杆20，第一堵杆19与第一连通孔17相配合，第二堵杆20与第二连通孔63相配合，储液盒15的一端设置有出液盒21，出液盒21与第二连通孔63连通，且出液盒21上开设有出液孔22；
第一活动板14的一侧设置有加热器23。
底座1的上表面固定连接有第一驱动电机24，第一驱动电机24的驱动轴与转盘2固定连接，第一驱动电机24工作实现转盘2的转动，从而调整了转动2的位置；
第一连接板13上开设有用于第一活动板14滑动连接的第二滑槽60，第一连接板13上固定连接有伺服电机61，伺服电机61的驱动轴上固定连接有第二螺纹杆62，第二螺纹杆62与第一活动板14螺纹连接，伺服电机61工作实现第二螺纹杆62转动，由于第二螺纹杆62与第一活动板14螺纹连接，第一连接板13上开设有用于第一活动板14滑动连接的第二滑槽60，因此在第二螺纹杆62转动的过程中实现第一活动板14的移动。
转盘2上开设有凹槽，凹槽内固定连接有第一液压杆25，第一液压杆25的活动端固定连接在移动板3上，第一液压杆25工作实现移动板3移动，在移动板3移动的过程中调整了储存盒4的位置；
移动板3一端的上表面固定连接有第二驱动电机26，第二驱动电机26的驱动轴与储存盒4固定连接，第二驱动电机26工作实现储存盒4转动，在储存盒4转动的过程中调整了储存盒4的位置；
储存盒4上盖合有盒盖27，在不使用储存盒4时实现了对储存盒4的防护作用。
限位框5内固定连接有第二液压杆28，第二液压杆28的活动端固定连接有第二连接板29，第二连接板29的侧壁上固定连接有翻转电机30，翻转电机30的驱动轴与活动框6固定连接，第二液压杆28工作实现第二连接板29的移动，翻转电机30工作调整了活动框6的位置。
活动框6的底端面固定连接有第三液压杆31，第三液压杆31的活动端固定连接有第二U形板32，第二U形板32的侧壁上固定连接有第三驱动电机33，第三驱动电机33的驱动轴上固定连接有第一螺纹杆34，第一螺纹杆34与压料块7螺纹连接，且压料块7滑动连接在第二U形板32上，第三液压杆31工作调整了第二U形板32的位置，第三驱动电机33工作实现第一螺纹杆34的转动，由于第一螺纹杆34与压料块7螺纹连接，且压料块7滑动连接在第二U形板32上，因此在第三驱动电机33工作中调整了压料块7的位置。
第二U形板32上开设有第一滑槽35，压料块7上固定连接有第一滑块36，第一滑块36滑动连接在第一滑槽35内，由于第一滑块36和第一滑槽35的设置便于实现压料块7的移动；
压料块7上开设有储存槽37，储存槽37的底端固定连接有导热板38，工作人员在储存槽37内储存冷却液，通过导热板38的设置便于实现散热处理。
第一固定板8上固定连接有第四液压杆39，第四液压杆39的活动端与活动块9固定连接，第四液压杆39工作便于实现活动块9的移动；
活动块9固定连接有第四驱动电机40，第四驱动电机40的驱动轴与第一连接臂10固定连接，第一连接臂10上固定连接有第五驱动电机41，第五驱动电机41的驱动轴与第二连接臂11固定连接，第四驱动电机40工作实现第一连接臂10相对活动块9转动，第五驱动电机41工作实现第二连接臂11相对第一连接臂10转动；
第一U形板12的侧壁上固定连接有第六驱动电机42，第六驱动电机42的驱动轴与其中一个第一连接板13固定连接，另一个第一连接板13上固定连接有转动轴43，转动轴43的一端转动连接在第一U形板12上，第六驱动电机42工作实现第一连接板13的转动，从而调整了储液盒15的位置。
缓冲板16上固定连接有缓冲垫44，当储液盒15在转动的过程中里面的水也会流动，由于缓冲垫44和缓冲板16的作用降低了水的冲击力；
储液盒15的外侧壁固定连接有第五液压杆45，第五液压杆45的活动端固定连接有第二活动板46，第二活动板46上固定连接有连接杆47，连接杆47的上端穿过储液盒15的侧壁并与中间板18固定连接，第五液压杆45工作实现第二活动板46移动，在第二活动板46移动的过程中实现连接杆47的移动，通过连接杆47带动中间板18的移动，同时储液盒15上开设有用于连接杆47穿过的通孔，且在连接杆47的圆周外侧壁上固定连接有与通孔相配合的密封圈；
储液盒15的开口处螺纹连接有圆柱挡块48，工作人员手动转动圆柱挡块48，当圆柱挡块48从储液盒15上脱离时，便于向储液盒15内添加水。
第一活动板14上固定连接有防护盒49，防护盒49上固定连接有第六液压杆50，第六液压杆50的活动端固定连接有第二固定板51，第二固定板51上固定连接有第七驱动电机52，第七驱动电机52的驱动轴上固定连接有圆筒53，加热器23固定连接在圆筒53的内侧壁上，圆筒53内拼接有半导热环54，第六液压杆50工作实现第二固定板51移动，在第二固定板51移动的过程中调整了圆筒53的位置，第七驱动电机52工作实现了圆筒53的转动，加热器23工作实现了对半导热环54的加热处理；
加热器23上固定连接有相连杆55，半导热环54上固定连接有连接筒56，连接筒56内活动连接有限位块57，限位块57上固定连接有丝杆58，丝杆58的一端穿过相连杆55并螺纹连接有螺母59，工作人员根据口罩的大小对半导热环54进行拼接，工作人员将半导热环54放置在合适的位置，之后将丝杆58的一端穿过相连杆55并延伸相连杆55的上方，之后将螺母59旋入丝杆58上，即实现了对半导热环54的拼接。
一种口罩生产加工用自动化熨烫机器人的使用方法，该使用方法的具体步骤为：
手动将盒盖27从储存盒4上取下来，之后第二液压杆28工作实现活动框6的移动，翻转电机30工作实现活动框6的转动，之后将需要熨烫的口罩放置在限位框5内，第二液压杆28工作调整了活动框6的位置，之后翻转电机30工作实现活动框6的转动，使活动框6水平位于口罩的上方，第三液压杆31工作实现第二U形板32的移动，通过压料块实现了对口罩的压紧；
第一液压杆25工作实现移动板3的移动，在移动板3移动的过程中调整了储存盒4的位置，第二驱动电机26工作实现储存盒4的转动，在储存盒4转动的过程中调整了储存盒4的位置；
第四驱动电机40工作实现第一连接臂10相对活动块9转动，第五驱动电机41工作实现第二连接臂11相对第一连接臂10转动，从而调整了第一U形板12的位置；
第六驱动电机42工作实现第一连接板13的转动，从而调整了储液盒15的位置，伺服电机61工作实现第二螺纹杆62转动，由于第二螺纹杆62与第一活动板14螺纹连接，第一连接板13上开设有用于第一活动板14滑动连接的第二滑槽60，因此在第二螺纹杆62转动的过程中实现第一活动板14的移动，实现出液盒21的出液孔22对准口罩，之后第五液压杆45工作实现第二活动板46移动，在第二活动板46移动的过程中实现连接杆47的移动，通过连接杆47带动中间板18的移动，在中间板18向上移动的过程中实现第二堵杆20向上移动，在第二堵杆20向上移动的过程中脱离第二连通孔63，便于储液盒15内的水流至口罩上；
之后第五液压杆45工作实现第二活动板46移动，在第二活动板46移动的过程中实现连接杆47的移动，通过连接杆47带动中间板18的移动，实现中间板18向下移动，实现第二堵杆20向下移动并位于第二连通孔63内；
第六驱动电机42工作实现第一连接板13的转动，从而调整了储液盒15的位置，伺服电机61工作实现第二螺纹杆62转动，由于第二螺纹杆62与第一活动板14螺纹连接，第一连接板13上开设有用于第一活动板14滑动连接的第二滑槽60，因此在第二螺纹杆62转动的过程中实现第一活动板14的移动，实现圆筒53对称口罩，加热器23实现了对半导热环54的加热，第六液压杆50工作实现圆筒53对准口罩，并使半导热环54位于口罩表面，第七驱动电机52工作实现了半导热环54转动，从而便于对口罩进行熨烫处理。
本发明在使用时，工作人员手动将盒盖27从储存盒4上取下来，之后第二液压杆28工作实现活动框6的移动，翻转电机30工作实现活动框6的转动，之后将需要熨烫的口罩放置在限位框5内，第二液压杆28工作调整了活动框6的位置，之后翻转电机30工作实现活动框6的转动，使活动框6水平位于口罩的上方，第三液压杆31工作实现第二U形板32的移动，通过压料块实现了对口罩的压紧。
第一液压杆25工作实现移动板3的移动，在移动板3移动的过程中调整了储存盒4的位置，第二驱动电机26工作实现储存盒4的转动，在储存盒4转动的过程中调整了储存盒4的位置。
第四驱动电机40工作实现第一连接臂10相对活动块9转动，第五驱动电机41工作实现第二连接臂11相对第一连接臂10转动，从而调整了第一U形板12的位置。
第六驱动电机42工作实现第一连接板13的转动，从而调整了储液盒15的位置，伺服电机61工作实现第二螺纹杆62转动，由于第二螺纹杆62与第一活动板14螺纹连接，第一连接板13上开设有用于第一活动板14滑动连接的第二滑槽60，因此在第二螺纹杆62转动的过程中实现第一活动板14的移动，实现出液盒21的出液孔22对准口罩，之后第五液压杆45工作实现第二活动板46移动，在第二活动板46移动的过程中实现连接杆47的移动，通过连接杆47带动中间板18的移动，在中间板18向上移动的过程中实现第二堵杆20向上移动，在第二堵杆20向上移动的过程中脱离第二连通孔63，便于储液盒15内的水流至口罩上。
之后第五液压杆45工作实现第二活动板46移动，在第二活动板46移动的过程中实现连接杆47的移动，通过连接杆47带动中间板18的移动，实现中间板18向下移动，实现第二堵杆20向下移动并位于第二连通孔63内。
第六驱动电机42工作实现第一连接板13的转动，从而调整了储液盒15的位置，伺服电机61工作实现第二螺纹杆62转动，由于第二螺纹杆62与第一活动板14螺纹连接，第一连接板13上开设有用于第一活动板14滑动连接的第二滑槽60，因此在第二螺纹杆62转动的过程中实现第一活动板14的移动，实现圆筒53对称口罩，加热器23实现了对半导热环54的加热，第六液压杆50工作实现圆筒53对准口罩，并使半导热环54位于口罩表面，第七驱动电机52工作实现了半导热环54转动，从而便于对口罩进行熨烫处理。
在本发明中所描述的“固定连接”表示相互连接的两部件之间是固定在一起，一般是通过焊接、螺钉或胶粘等方式固定在一起；“转动连接”是指两部件连接在一起并能相对运动。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (1)
1.一种口罩生产加工用自动化熨烫机器人,其特征在于，包括底座(1)以及在底座(1)上表面中央处转动连接的转盘(2)；
所述转盘(2)上活动连接有移动板(3)，所述移动板(3)的一端上表面转动连接有储存盒(4)，所述储存盒(4)内固定连接有限位框(5)，所述限位框(5)内活动连接有活动框(6)，所述活动框(6)的底端面设置有压料块(7)；
所述底座(1)上固定连接有第一固定板(8)，所述第一固定板(8)上活动连接有活动块(9)，所述活动块(9)上转动连接有第一连接臂(10)，所述第一连接臂(10)的一端转动连接有第二连接臂(11)，所述第二连接臂(11)上固定连接有第一U形板(12)，所述第一U形板(12)内转动连接有第一连接板(13)，所述第一连接板(13)之间活动连接有第一活动板(14)，所述第一活动板(14)的侧壁上固定连接有储液盒(15)，所述储液盒(15)的内侧壁上固定连接有缓冲板(16)，所述缓冲板(16)上开设有第一连通孔(17)，所述储液盒(15)的侧壁上开设有第二连通孔(63)，所述储液盒(15)内活动连接有中间板(18)，所述中间板(18)的上下表面分别固定连接有第一堵杆(19)和第二堵杆(20)，所述第一堵杆(19)与第一连通孔(17)相配合，所述第二堵杆(20)与第二连通孔(63)相配合，所述储液盒(15)的一端设置有出液盒(21)，所述出液盒(21)与第二连通孔(63)连通，且出液盒(21)上开设有出液孔(22)；
所述第一活动板(14)的一侧设置有加热器(23)；
所述底座(1)的上表面固定连接有第一驱动电机(24)，所述第一驱动电机(24)的驱动轴与转盘(2)固定连接；
所述第一连接板(13)上开设有用于第一活动板(14)滑动连接的第二滑槽(60)，所述第一连接板(13)上固定连接有伺服电机(61)，所述伺服电机(61)的驱动轴上固定连接有第二螺纹杆(62)，所述第二螺纹杆(62)与第一活动板(14)螺纹连接；
所述转盘(2)上开设有凹槽，所述凹槽内固定连接有第一液压杆(25)，所述第一液压杆(25)的活动端固定连接在移动板(3)上；
所述移动板(3)一端的上表面固定连接有第二驱动电机(26)，所述第二驱动电机(26)的驱动轴与储存盒(4)固定连接；
所述储存盒(4)上盖合有盒盖(27)；
所述限位框(5)内固定连接有第二液压杆(28)，所述第二液压杆(28)的活动端固定连接有第二连接板(29)，所述第二连接板(29)的侧壁上固定连接有翻转电机(30)，所述翻转电机(30)的驱动轴与活动框(6)固定连接；
所述活动框(6)的底端面固定连接有第三液压杆(31)，所述第三液压杆(31)的活动端固定连接有第二U形板(32)，所述第二U形板(32)的侧壁上固定连接有第三驱动电机(33)，所述第三驱动电机(33)的驱动轴上固定连接有第一螺纹杆(34)，所述第一螺纹杆(34)与压料块(7)螺纹连接，且压料块(7)滑动连接在第二U形板(32)上；
所述第二U形板(32)上开设有第一滑槽(35)，所述压料块(7)上固定连接有第一滑块(36)，所述第一滑块(36)滑动连接在第一滑槽(35)内；
所述压料块(7)上开设有储存槽(37)，所述储存槽(37)的底端固定连接有导热板(38)；
所述第一固定板(8)上固定连接有第四液压杆(39)，所述第四液压杆(39)的活动端与活动块(9)固定连接；
所述活动块(9)固定连接有第四驱动电机(40)，所述第四驱动电机(40)的驱动轴与第一连接臂(10)固定连接，所述第一连接臂(10)上固定连接有第五驱动电机(41)，所述第五驱动电机(41)的驱动轴与第二连接臂(11)固定连接；
所述第一U形板(12)的侧壁上固定连接有第六驱动电机(42)，所述第六驱动电机(42)的驱动轴与其中一个第一连接板(13)固定连接，另一个所述第一连接板(13)上固定连接有转动轴(43)，所述转动轴(43)的一端转动连接在第一U形板(12)上；
所述缓冲板(16)上固定连接有缓冲垫(44)；
所述储液盒(15)的外侧壁固定连接有第五液压杆(45)，所述第五液压杆(45)的活动端固定连接有第二活动板(46)，所述第二活动板(46)上固定连接有连接杆(47)，所述连接杆(47)的上端穿过储液盒(15)的侧壁并与中间板(18)固定连接；
所述储液盒(15)的开口处螺纹连接有圆柱挡块(48)；
所述第一活动板(14)上固定连接有防护盒(49)，所述防护盒(49)上固定连接有第六液压杆(50)，所述第六液压杆(50)的活动端固定连接有第二固定板(51)，所述第二固定板(51)上固定连接有第七驱动电机(52)，所述第七驱动电机(52)的驱动轴上固定连接有圆筒(53)，所述加热器(23)固定连接在圆筒(53)的内侧壁上，所述圆筒(53)内拼接有半导热环(54)；
所述加热器(23)上固定连接有相连杆(55)，所述半导热环(54)上固定连接有连接筒(56)，所述连接筒(56)内活动连接有限位块(57)，所述限位块(57)上固定连接有丝杆(58)，所述丝杆(58)的一端穿过相连杆(55)并螺纹连接有螺母(59)；
该种口罩生产加工用自动化熨烫机器人的使用方法，该使用方法的具体步骤为：
手动将盒盖(27)从储存盒(4)上取下来，之后第二液压杆(28)工作实现活动框(6)的移动，翻转电机(30)工作实现活动框(6)的转动，之后将需要熨烫的口罩放置在限位框(5)内，第二液压杆(28)工作调整了活动框(6)的位置，之后翻转电机(30)工作实现活动框(6)的转动，使活动框(6)水平位于口罩的上方，第三液压杆(31)工作实现第二U形板(32)的移动，通过压料块实现了对口罩的压紧；
第一液压杆(25)工作实现移动板(3)的移动，在移动板(3)移动的过程中调整了储存盒(4)的位置，第二驱动电机(26)工作实现储存盒(4)的转动，在储存盒(4)转动的过程中调整了储存盒(4)的位置；
第四驱动电机(40)工作实现第一连接臂(10)相对活动块(9)转动，第五驱动电机(41)工作实现第二连接臂(11)相对第一连接臂(10)转动，从而调整了第一U形板(12)的位置；
第六驱动电机(42)工作实现第一连接板(13)的转动，从而调整了储液盒(15)的位置，伺服电机(61)工作实现第二螺纹杆(62)转动，由于第二螺纹杆(62)与第一活动板(14)螺纹连接，第一连接板(13)上开设有用于第一活动板(14)滑动连接的第二滑槽(60)，因此在第二螺纹杆(62)转动的过程中实现第一活动板(14)的移动，实现出液盒(21)的出液孔(22)对准口罩，之后第五液压杆(45)工作实现第二活动板(46)移动，在第二活动板(46)移动的过程中实现连接杆(47)的移动，通过连接杆(47)带动中间板(18)的移动，在中间板(18)向上移动的过程中实现第二堵杆(20)向上移动，在第二堵杆(20)向上移动的过程中脱离第二连通孔(63)，便于储液盒(15)内的水流至口罩上；
之后第五液压杆(45)工作实现第二活动板(46)移动，在第二活动板(46)移动的过程中实现连接杆(47)的移动，通过连接杆(47)带动中间板(18)的移动，实现中间板(18)向下移动，实现第二堵杆(20)向下移动并位于第二连通孔(63)内；
第六驱动电机(42)工作实现第一连接板(13)的转动，从而调整了储液盒(15)的位置，伺服电机(61)工作实现第二螺纹杆(62)转动，由于第二螺纹杆(62)与第一活动板(14)螺纹连接，第一连接板(13)上开设有用于第一活动板(14)滑动连接的第二滑槽(60)，因此在第二螺纹杆(62)转动的过程中实现第一活动板(14)的移动，实现圆筒(53)对称口罩，加热器(23)实现了对半导热环(54)的加热，第六液压杆(50)工作实现圆筒(53)对准口罩，并使半导热环(54)位于口罩表面，第七驱动电机(52)工作实现了半导热环(54)转动，从而便于对口罩进行熨烫处理。
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