CN110405449A - 一种用于仪表生产的自动化组装设备 - Google Patents

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CN110405449A
CN110405449A CN201910623197.7A CN201910623197A CN110405449A CN 110405449 A CN110405449 A CN 110405449A CN 201910623197 A CN201910623197 A CN 201910623197A CN 110405449 A CN110405449 A CN 110405449A
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沈必亮
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23P19/001Article feeders for assembling machines
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    • B23P19/04Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts

Abstract

本发明涉及仪器仪表生产设备技术领域,提供一种用于仪表生产的自动化组装设备,旨在解决现有的仪表组装手段为人工将仪表本体压入或旋入壳体中,保护仪表本体,但是这种组装方式加工人员劳动强度大,且容易损坏仪表本体,影响仪表组装效率的问题,包括包括底座箱、底座箱上端设置的机架和机架侧壁上部与底座箱同向安装的上安装箱,所述上安装箱的内腔设有升降装置,且上安装箱的下端安装有抓取组装组件,所述底座箱的上端设有传输组件和外壳组装座。本发明尤其适用于仪表的快速自动化组装,具有较高的社会使用价值和应用前景。

Description

一种用于仪表生产的自动化组装设备
技术领域
本发明涉及仪器仪表生产设备技术领域,具体涉及一种用于仪表生产的自动化组装设备。
背景技术
仪器仪表是用以检出、测量、观察、计算各种物理量、物质成分、物性参数等的器具或设备。真空检漏仪、压力表、测长仪、显微镜、乘法器等均属于仪器仪表。广义来说,仪器仪表也可具有自动控制、报警、信号传递和数据处理等功能,例如用于工业生产过程自动控制中的气动调节仪表,和电动调节仪表,以及集散型仪表控制系统也皆属于仪器仪表。
现有的仪表在加工生产中,仪表外壳与仪表本体是分开生产的,仪表本体属于精密元件,需要将仪表本体装入仪表外壳中,现有的组装手段为人工将仪表本体压入或旋入壳体中,保护仪表本体,但是这种组装方式加工人员劳动强度大,且容易损坏仪表本体,影响仪表的组装效率。
公告号为CN106826153B的专利,公开了一种仪器仪表壳体安装设备,它包括有支架、电机、楔形块、接触滚轮、固定块、升降杆、第一弹簧、连接盘、轴承座、第一导向板、第一齿轮等;第二导向板上开有第二导向孔,支架内左侧通过螺钉连接的方式连接有第一导向板和滑轨,该设备劳动强度小、工作效率高,但是该装置存在只能组装螺纹口的仪表,为此,我们提出了一种用于仪表生产的自动化组装设备。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种用于仪表生产的自动化组装设备,克服了现有技术的不足,设计合理,结构紧凑,旨在解决现有的仪表组装手段为人工将仪表本体压入或旋入壳体中,保护仪表本体,但是这种组装方式加工人员劳动强度大,且容易损坏仪表本体,影响仪表组装效率的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:
一种用于仪表生产的自动化组装设备,包括底座箱、底座箱上端设置的机架和机架侧壁上部与底座箱同向安装的上安装箱,所述上安装箱的内腔设有升降装置,且上安装箱的下端安装有抓取组装组件,所述底座箱的上端设有传输组件和外壳组装座;
所述升降装置包括水平设置在上安装箱内腔中的升降板,且升降板的两侧下端均安装有第一气缸,且第一气缸固定安装在上安装箱的内底壁上,所述升降板上开设有第一条形通孔,且第一条形通孔内滑动插设有花键轴的上端,所述花键轴的下端贯穿上安装箱内底壁上开设的第二条形通孔并与抓取组装组件相连接,所述花键轴上套设有滑动安装座,且滑动安装座固定安装在上安装箱的内底壁上,所述滑动安装座的侧壁上安装有第二气缸的输出端,且第二气缸固定安装在上安装箱的内底壁上。
优选的,所述传输组件包括设置在底座箱上部的传输带,且传输带的内腔转动安装有多个传输轮,所述传输轮的两端均转动安装在传输支架的侧壁上部,且多个传输支架固定安装在底座箱的上端,其中一个所述传输轮的轴端安装有第一驱动电机,且第一驱动电机固定安装在底座箱的上端。
优选的,所述抓取组装组件包括固定安装在花键轴下端的安装外壳,且安装外壳的侧壁上固定安装有伺服电机,所述伺服电机的输出端到达安装外壳的内腔并安装有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮啮合有两个对称设置的第二锥齿轮,且两个第二锥齿轮相背的一侧均安装有轴套,所述轴套转动安装在安装外壳的内壁上,位于下侧的所述轴套的环形外壁上螺纹套设有滑动块,所述滑动块的侧壁上对称设有两个延展台阶,且延展台阶的另一端贯穿安装外壳侧壁上开设的第三条形通孔并铰接有连杆,所述连杆的另一端铰接机械爪的弯折部,两个所述机械爪的上端对称铰接在安装外壳环形外壁的下部。
优选的,所述抓取组装组件还包括有插设在两个轴套中的丝杆,所述丝杆与位于上部的第二锥齿轮螺纹连接,且丝杆的下端贯穿安装外壳的底壁并安装有固定盘,所述固定盘的上端边缘安装有多个伸缩杆,且伸缩杆的上端到达安装外壳的内腔并安装在同一个下固定板的下端,所述下固定板固定安装在安装外壳的内壁上。
优选的,两个所述机械爪的下端对称设有夹持部,且夹持部为弧形结构,两个所述夹持部相对的一侧均设有橡胶层。
优选的,所述升降转动组件还包括有套设在花键轴上的第二带轮,且第二带轮转动安装在滑动安装座的上端,所述第二带轮的内部设有与花键轴相匹配的键槽,所述第二带轮通过传动皮带连接有第一带轮,且第一带轮安装在第二驱动电机的输出端上,所述第二驱动电机固定安装在滑动安装座的上端。
优选的,所述上安装箱的侧壁上安装有控制装置,所述控制装置上设有显示屏和控制按钮,且控制装置内置有PLC控制器。
优选的,所述底座箱的下端安装有多个支撑脚,且支撑脚呈矩阵分布,所述支撑脚的下端设有橡胶减震垫。
优选的,所述花键轴的上端套设有两个限位块,且两个限位块分别位于升降板的上下两侧。
(三)有益效果
本发明实施例提供了一种用于仪表生产的自动化组装设备,具备以下有益效果:
1、通过抓取组装组件和升降装置的组合结构,有效的将仪表本体夹取并组装入仪表外壳中,大大提高了仪表组装的效率。
2、通过抓取组装组件、传输组件和外壳组装座的组合结构,使得仪表本体的传输配合抓取组装组件,有效的将每一个传输过来的仪表本体组装入仪表外壳中,完成仪表的组装生产。
3、通过机械爪和固定盘的组合结构,在机械爪夹紧仪表本体时,固定盘上升,避免阻碍夹取;在机械爪放开仪表本体时,固定盘下降,将仪表本体固定在仪表外壳的安装口上,结合升降装置,有效的将仪表本体压入或旋入仪表外壳的安装口中。
4、通过第一气缸和第二气缸的组合结构,有效的控制抓取组装组件的升降和转移,从而实现仪表本体的转移并组装入仪表外壳中,配合控制装置,实现了自动化组装生产,大大提高了组装效率。
附图说明
图1为本发明外观示意图;
图2为本发明结构示意图;
图3为本发明中抓取装置的结构示意图;
图4为本发明中升降转动组件的结构俯视图;
图5为本发明中机械爪、夹持部、橡胶层和仪表本体的组合结构示意图;
图6为本发明中仪表本体与仪表外壳的组合结构示意图。
图中:底座箱1、机架2、上安装箱3、抓取组装组件4、安装外壳41、伺服电机42、第一锥齿轮43、第二锥齿轮44、轴套45、滑动块46、连杆47、机械爪48、夹持部49、橡胶层410、丝杆411、固定盘412、伸缩杆413、下固定板414、传输组件5、传输带51、传输轮52、传输支架53、外壳组装座6、控制装置7、升降装置8、升降板81、第一气缸82、花键轴83、限位块84、第一条形通孔85、滑动安装座86、第二气缸87、传动皮带88、第一带轮89、第二驱动电机810、支撑脚9、仪表本体a、仪表外壳b。
具体实施方式
下面结合附图1-6和实施例对本发明进一步说明:
实施例1
本实施例应用于仪表本体a可配套卡合压入仪表外壳b,一种用于仪表生产的自动化组装设备,包括底座箱1、底座箱1上端设置的机架2和机架2侧壁上部与底座箱1同向安装的上安装箱3,三者组成稳固的安装架构,所述上安装箱3的内腔设有升降装置8,用于控制仪表本体a从传输线至组装线的升降抓取,且上安装箱3的下端安装有抓取组装组件4,用于抓取仪表本体a并配合组装仪表本体a和仪表外壳b,所述底座箱1的上端设有传输组件5和外壳组装座6,传输组件5用于传输仪表本体a,外壳组装座6上设有与仪表外壳b相匹配的凹槽,用于放置仪表外壳b。
本实施例中,如图2和4所示,所述升降装置8包括水平设置在上安装箱3内腔中的升降板81,且升降板81的两侧下端均安装有第一气缸82,且第一气缸82固定安装在上安装箱3的内底壁上,所述升降板81上开设有第一条形通孔85,且第一条形通孔85内滑动插设有花键轴83的上端,所述花键轴83的下端贯穿上安装箱3内底壁上开设的第二条形通孔并与抓取组装组件4相连接,所述花键轴83上套设有滑动安装座86,且滑动安装座86固定安装在上安装箱3的内底壁上,所述滑动安装座86的侧壁上安装有第二气缸87的输出端,且第二气缸87固定安装在上安装箱3的内底壁上,第一气缸82启动,控制升降板81的升降,通过花键轴83控制抓取组装组件4的升降,配合抓取组装组件4夹取和放开仪表本体a,随后,结合第二气缸87的启动,配合抓取组装组件4从传输带51上夹取仪表本体a上升并移动至仪表外壳b的上方时,抓取组装组件4下降放开仪表本体a,完成仪表本体a与仪表外壳b位置上的调整,便于仪表组装。
本实施例中,如图1-2所示,所述传输组件5包括设置在底座箱1上部的传输带51,且传输带51的内腔转动安装有多个传输轮52,所述传输轮52的两端均转动安装在传输支架53的侧壁上部,且多个传输支架53固定安装在底座箱1的上端,其中一个所述传输轮52的轴端安装有第一驱动电机,且第一驱动电机固定安装在底座箱1的上端,第一驱动电机启动,通过传输轮52带动传输带51转动传输仪表本体a,与抓取组装组件4相配合,便于抓取仪表本体a用于组装。
本实施例中,如图3所示,所述抓取组装组件4包括固定安装在花键轴83下端的安装外壳41,且安装外壳41的侧壁上固定安装有伺服电机42,所述伺服电机42的输出端到达安装外壳41的内腔并安装有第一锥齿轮43,所述伺服电机42为正反向电机,所述第一锥齿轮43啮合有两个对称设置的第二锥齿轮44,且两个第二锥齿轮44相背的一侧均安装有轴套45,所述轴套45转动安装在安装外壳41的内壁上,位于下侧的所述轴套45的环形外壁上螺纹套设有滑动块46,所述滑动块46的侧壁上对称设有两个延展台阶,且延展台阶的另一端贯穿安装外壳41侧壁上开设的第三条形通孔并铰接有连杆47,所述连杆47的另一端铰接机械爪48的弯折部,两个所述机械爪48的上端对称铰接在安装外壳41环形外壁的下部,当机械爪48位于传输组件5的上方时,第一气缸82通过升降板81和花键轴83带动机械爪48下降,此时,伺服电机42启动,通过第一锥齿轮43与第二锥齿轮44的啮合机制,带动轴套45转动,轴套45上螺纹套设的滑动块46向下运动,通过连杆47带动机械爪48抓紧仪表本体a,随后,第一气缸82通过升降板81和花键轴83带动机械爪48下降,在机械爪48位于传输组件5的上方时,机械爪48下降,同时伺服电机42变换转向启动,带动机械爪48松开,将仪表本体a水平放置在仪表外壳b的上方。
本实施例中,如图3所示,所述抓取组装组件4还包括有插设在两个轴套45中的丝杆411,所述丝杆411与位于上部的第二锥齿轮44螺纹连接,且丝杆411的下端贯穿安装外壳41的底壁并安装有固定盘412,所述固定盘412的上端边缘安装有多个伸缩杆413,且伸缩杆413的上端到达安装外壳41的内腔并安装在同一个下固定板414的下端,所述下固定板414固定安装在安装外壳41的内壁上,在仪表本体a到达仪表外壳b上端时,伺服电机42启动,第一锥齿轮43啮合第二锥齿轮44,带动轴套45转动,轴套45上螺纹套设的滑动块46向上运动,通过连杆47带动机械爪48松开仪表本体a,此时,螺纹插设在位于上部的第二锥齿轮44中部的丝杆41向下运动,带动固定盘412向下运动,抵靠并固定住仪表本体a的上端,保证仪表本体a水平的位于仪表外壳b的安装口上,随后压入仪表本体a。
本实施例中,如图3和5所示,两个所述机械爪48的下端对称设有夹持部49,且夹持部49为弧形结构,两个所述夹持部49相对的一侧均设有橡胶层410,夹持部49的弧形结构,有效的配合仪表本体a的外形,夹持效果更佳,配合橡胶层410的软性材质,有效的在夹取时保护仪表本体a。
本实施例中,如图1和2所示,所述上安装箱3的侧壁上安装有控制装置7,所述控制装置7上设有显示屏和控制按钮,且控制装置7内置有PLC控制器,所述本实施例中,PLC控制器的型号为西门子S7-300,所述控制装置7与伺服电机42、第一驱动电机、第一气缸82和第二气缸87通过电气控制线相连接;
加工人员通过对控制装置7上的显示屏和控制按钮的控制,结合PLC控制器,有效的控制伺服电机42的启停和正反向运转,保证机械爪48对仪表本体a的夹取和放开,同时还可以控制固定盘412的升降,配合花键轴83的转动,将仪表本体a旋入仪表外壳b中,完成组装;有效的控制第一驱动电机的启停和转速,保证仪表本体a的传输与机械爪48的抓取相配合,完成仪表本体a的抓取和转移;有效的控制第一气缸82和第二气缸87的启停,配合抓取组装组件4的运行,在从传输带51上抓取仪表本体a后抬升,在移动到达仪表外壳b的上方时下降并放开压入仪表本体a,配合完成组装。
本实施例中,如图1和2所示,所述底座箱1的下端安装有多个支撑脚9,且多个支撑脚9呈矩阵分布,所述支撑脚9的下端设有橡胶减震垫,多个支撑脚9有效的保证设备的稳定运行,结合橡胶减震垫,减小设备开启时的震动,保护设备。
本实施例中,如图2所示,所述花键轴83的上端套设有两个限位块84,且两个限位块84分别位于升降板81的上下两侧,有效的保证花键轴83在第一条形通孔85内滑动的同时,可以由升降板81控制升降。
实施例2
本实施例应用于仪表本体a需旋入仪表外壳b,一种用于仪表生产的自动化组装设备,包括底座箱1、底座箱1上端设置的机架2和机架2侧壁上部与底座箱1同向安装的上安装箱3,三者组成稳固的安装架构,所述上安装箱3的内腔设有升降装置8,用于控制仪表本体a从传输线至组装线的升降抓取,且上安装箱3的下端安装有抓取组装组件4,用于抓取仪表本体a并配合组装仪表本体a和仪表外壳b,所述底座箱1的上端设有传输组件5和外壳组装座6,传输组件5用于传输仪表本体a,外壳组装座6上设有与仪表外壳b相匹配的凹槽,用于放置仪表外壳b。
本实施例中,如图2和4所示,所述升降装置8包括水平设置在上安装箱3内腔中的升降板81,且升降板81的两侧下端均安装有第一气缸82,且第一气缸82固定安装在上安装箱3的内底壁上,所述升降板81上开设有第一条形通孔85,且第一条形通孔85内滑动插设有花键轴83的上端,所述花键轴83的下端贯穿上安装箱3内底壁上开设的第二条形通孔并与抓取组装组件4相连接,所述花键轴83上套设有滑动安装座86,且滑动安装座86固定安装在上安装箱3的内底壁上,所述滑动安装座86的侧壁上安装有第二气缸87的输出端,且第二气缸87固定安装在上安装箱3的内底壁上,第一气缸82启动,控制升降板81的升降,通过花键轴83控制抓取组装组件4的升降,配合抓取组装组件4夹取和放开仪表本体a,随后,结合第二气缸87的启动,配合抓取组装组件4从传输带51上夹取仪表本体a上升并移动至仪表外壳b的上方时,抓取组装组件4下降放开仪表本体a,完成仪表本体a与仪表外壳b位置上的调整,便于仪表组装。
本实施例中,如图1-2所示,所述传输组件5包括设置在底座箱1上部的传输带51,且传输带51的内腔转动安装有多个传输轮52,所述传输轮52的两端均转动安装在传输支架53的侧壁上部,且多个传输支架53固定安装在底座箱1的上端,其中一个所述传输轮52的轴端安装有第一驱动电机,且第一驱动电机固定安装在底座箱1的上端,第一驱动电机启动,通过传输轮52带动传输带51转动传输仪表本体a,与抓取组装组件4相配合,便于抓取仪表本体a用于组装。
本实施例中,如图3所示,所述抓取组装组件4包括固定安装在花键轴83下端的安装外壳41,且安装外壳41的侧壁上固定安装有伺服电机42,所述伺服电机42的输出端到达安装外壳41的内腔并安装有第一锥齿轮43,所述伺服电机42为正反向电机,所述第一锥齿轮43啮合有两个对称设置的第二锥齿轮44,且两个第二锥齿轮44相背的一侧均安装有轴套45,所述轴套45转动安装在安装外壳41的内壁上,位于下侧的所述轴套45的环形外壁上螺纹套设有滑动块46,所述滑动块46的侧壁上对称设有两个延展台阶,且延展台阶的另一端贯穿安装外壳41侧壁上开设的第三条形通孔并铰接有连杆47,所述连杆47的另一端铰接机械爪48的弯折部,两个所述机械爪48的上端对称铰接在安装外壳41环形外壁的下部,当机械爪48位于传输组件5的上方时,第一气缸82通过升降板81和花键轴83带动机械爪48下降,此时,伺服电机42启动,通过第一锥齿轮43与第二锥齿轮44的啮合机制,带动轴套45转动,轴套45上螺纹套设的滑动块46向下运动,通过连杆47带动机械爪48抓紧仪表本体a,随后,第一气缸82通过升降板81和花键轴83带动机械爪48下降,在机械爪48位于传输组件5的上方时,机械爪48下降,同时伺服电机42变换转向启动,带动机械爪48松开,将仪表本体a水平放置在仪表外壳b的上方。
本实施例中,如图3所示,所述抓取组装组件4还包括有插设在两个轴套45中的丝杆411,所述丝杆411与位于上部的第二锥齿轮44螺纹连接,且丝杆411的下端贯穿安装外壳41的底壁并安装有固定盘412,所述固定盘412的上端边缘安装有多个伸缩杆413,且伸缩杆413的上端到达安装外壳41的内腔并安装在同一个下固定板414的下端,所述下固定板414固定安装在安装外壳41的内壁上,在仪表本体a到达仪表外壳b上端时,伺服电机42启动,第一锥齿轮43啮合第二锥齿轮44,带动轴套45转动,轴套45上螺纹套设的滑动块46向上运动,通过连杆47带动机械爪48松开仪表本体a,此时,螺纹插设在位于上部的第二锥齿轮44中部的丝杆41向下运动,带动固定盘412向下运动,抵靠并固定住仪表本体a的上端,保证仪表本体a水平的位于仪表外壳b的安装口上。
本实施例中,如图3和5所示,两个所述机械爪48的下端对称设有夹持部49,且夹持部49为弧形结构,两个所述夹持部49相对的一侧均设有橡胶层410,夹持部49的弧形结构,有效的配合仪表本体a的外形,夹持效果更佳,配合橡胶层410的软性材质,有效的在夹取时保护仪表本体a。
本实施例中,如图4所示,所述升降转动组件8还包括有套设在花键轴83上的第二带轮,且第二带轮转动安装在滑动安装座86的上端,所述第二带轮的内部设有与花键轴83相匹配的键槽,所述第二带轮通过传动皮带88连接有第一带轮89,且第一带轮89安装在第二驱动电机810的输出端上,所述第二驱动电机810固定安装在滑动安装座86的上端,在固定盘412下降将仪表本体a固定在仪表外壳b的安装口上时,第二驱动电机810启动,结合第二带轮、传动皮带88和第一带轮89的传动机构,带动第二带轮转动,花键轴83与第二带轮内部的匹配的键槽啮合,配合升降板81的下降,固定盘412将仪表本体a压住旋入仪表外壳b的安装口内,完成组装。
本实施例中,如图1和2所示,所述上安装箱3的侧壁上安装有控制装置7,所述控制装置7上设有显示屏和控制按钮,且控制装置7内置有PLC控制器,所述本实施例中,PLC控制器的型号为西门子S7-300,所述控制装置7与伺服电机42、第一驱动电机、第一气缸82、第二气缸87和第二驱动电机810通过电气控制线相连接;
加工人员通过对控制装置7上的显示屏和控制按钮的控制,结合PLC控制器,有效的控制伺服电机42的启停和正反向运转,保证机械爪48对仪表本体a的夹取和放开,同时还可以控制固定盘412的升降,配合花键轴83的转动,将仪表本体a旋入仪表外壳b中,完成组装;有效的控制第一驱动电机的启停和转速,保证仪表本体a的传输与机械爪48的抓取相配合,完成仪表本体a的抓取和转移;有效的控制第一气缸82和第二气缸87的启停,配合抓取组装组件4的运行,在从传输带51上抓取仪表本体a后抬升,在移动到达仪表外壳b的上方时下降并放开仪表本体a,配合完成组装;有效的控制第二驱动电机810的启停,配合固定盘412对仪表本体a的按压固定,将仪表本体a旋入仪表外壳b的内腔。
本实施例中,如图1和2所示,所述底座箱1的下端安装有多个支撑脚9,且多个支撑脚9呈矩阵分布,所述支撑脚9的下端设有橡胶减震垫,多个支撑脚9有效的保证设备的稳定运行,结合橡胶减震垫,减小设备开启时的震动,保护设备。
本实施例中,如图2所示,所述花键轴83的上端套设有两个限位块84,且两个限位块84分别位于升降板81的上下两侧,有效的保证花键轴83在第一条形通孔85内滑动的同时,可以由升降板81控制升降。
根据本发明上述实施例的用于仪表生产的自动化组装设备,可以有效的将仪表本体a组装入仪表外壳b中,完成仪表的快捷安装,减轻了加工人员的负担,提高组装效率。
本发明的实施例公布的是较佳的实施例,但并不局限于此,本领域的普通技术人员,极易根据上述实施例,领会本发明的精神,并做出不同的引申和变化,但只要不脱离本发明的精神,都在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于仪表生产的自动化组装设备,包括底座箱、底座箱上端设置的机架和机架侧壁上部与底座箱同向安装的上安装箱,其特征在于,所述上安装箱的内腔设有升降装置,且上安装箱的下端安装有抓取组装组件,所述底座箱的上端设有传输组件和外壳组装座;
所述升降装置包括水平设置在上安装箱内腔中的升降板,且升降板的两侧下端均安装有第一气缸,且第一气缸固定安装在上安装箱的内底壁上,所述升降板上开设有第一条形通孔,且第一条形通孔内滑动插设有花键轴的上端,所述花键轴的下端贯穿上安装箱内底壁上开设的第二条形通孔并与抓取组装组件相连接,所述花键轴上套设有滑动安装座,且滑动安装座固定安装在上安装箱的内底壁上,所述滑动安装座的侧壁上安装有第二气缸的输出端,且第二气缸固定安装在上安装箱的内底壁上。
2.如权利要求1所述的一种用于仪表生产的自动化组装设备,其特征在于:所述传输组件包括设置在底座箱上部的传输带,且传输带的内腔转动安装有多个传输轮,所述传输轮的两端均转动安装在传输支架的侧壁上部,且多个传输支架固定安装在底座箱的上端,其中一个所述传输轮的轴端安装有第一驱动电机,且第一驱动电机固定安装在底座箱的上端。
3.如权利要求1所述的一种用于仪表生产的自动化组装设备,其特征在于:所述抓取组装组件包括固定安装在花键轴下端的安装外壳,且安装外壳的侧壁上固定安装有伺服电机,所述伺服电机的输出端到达安装外壳的内腔并安装有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮啮合有两个对称设置的第二锥齿轮,且两个第二锥齿轮相背的一侧均安装有轴套,所述轴套转动安装在安装外壳的内壁上,位于下侧的所述轴套的环形外壁上螺纹套设有滑动块,所述滑动块的侧壁上对称设有两个延展台阶,且延展台阶的另一端贯穿安装外壳侧壁上开设的第三条形通孔并铰接有连杆,所述连杆的另一端铰接机械爪的弯折部,两个所述机械爪的上端对称铰接在安装外壳环形外壁的下部。
4.如权利要求3所述的一种用于仪表生产的自动化组装设备,其特征在于:所述抓取组装组件还包括有插设在两个轴套中的丝杆,所述丝杆与位于上部的第二锥齿轮螺纹连接,且丝杆的下端贯穿安装外壳的底壁并安装有固定盘,所述固定盘的上端边缘安装有多个伸缩杆,且伸缩杆的上端到达安装外壳的内腔并安装在同一个下固定板的下端,所述下固定板固定安装在安装外壳的内壁上。
5.如权利要求3所述的一种用于仪表生产的自动化组装设备,其特征在于:两个所述机械爪的下端对称设有夹持部,且夹持部为弧形结构,两个所述夹持部相对的一侧均设有橡胶层。
6.如权利要求1所述的一种用于仪表生产的自动化组装设备,其特征在于:所述升降转动组件还包括有套设在花键轴上的第二带轮,且第二带轮转动安装在滑动安装座的上端,所述第二带轮的内部设有与花键轴相匹配的键槽,所述第二带轮通过传动皮带连接有第一带轮,且第一带轮安装在第二驱动电机的输出端上,所述第二驱动电机固定安装在滑动安装座的上端。
7.如权利要求1所述的一种用于仪表生产的自动化组装设备,其特征在于:所述上安装箱的侧壁上安装有控制装置,所述控制装置上设有显示屏和控制按钮,且控制装置内置有PLC控制器。
8.如权利要求1所述的一种用于仪表生产的自动化组装设备,其特征在于:所述底座箱的下端安装有多个支撑脚,且多个支撑脚呈矩阵分布,所述支撑脚的下端设有橡胶减震垫。
9.如权利要求1所述的一种用于仪表生产的自动化组装设备,其特征在于:所述花键轴的上端套设有两个限位块,且两个限位块分别位于升降板的上下两侧。
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