CN102139477A - 螺钉紧固诊断装置及电动驱动器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够简单、可靠地检测不完全的螺钉紧固状态来进行可靠的螺钉紧固作业的螺钉紧固诊断装置。该螺钉紧固诊断装置具有：转矩检测单元，其对在根据要紧固的螺钉长度预先设定的螺钉紧固最小所需时间以后的预定时间范围内，电动驱动器的旋转轴上产生的转矩达到了预先设定的转矩的情况进行检测；按压力检测单元，其对在螺钉紧固时通过用电动驱动器按压螺钉而产生的按压力达到了预先设定的按压力的情况进行检测；以及螺钉紧固诊断单元，其在该转矩检测单元检测到在最小所需时间以后的预定时间范围内达到了预先设定的转矩，并且按压力检测单元检测到预先设定的按压力的情况下，诊断为正常进行了螺钉紧固。

Description

螺钉紧固诊断装置及电动驱动器

技术领域

本发明涉及诊断电动驱动器进行的螺钉紧固作业的螺钉紧固诊断装置以及使用该装置的电动驱动器。

背景技术

人们已经提出了各种用于有效进行螺钉紧固等的电动驱动器。在这种电动驱动器中，提出了以下技术：在驱动器卡盘和电动机之间设置机械式或电磁式的离合器机构，在所述驱动器卡盘上安装紧固螺钉的驱动器刀头，在旋紧螺钉、螺钉接触面就位且螺钉紧固转矩在设定值以上时，停止驱动电动机或间歇驱动电动机，从而能够进行更精密的紧固(例如专利文献1、2)。

但是，在这种电动驱动器中，通过紧固螺钉且变成设定值以上的紧固转矩，驱动器刀头的旋转停止从而完成螺钉紧固，但是操作者总是在用手握住电动驱动器，将驱动器刀头按压到螺钉上的状态下紧固螺钉，因此由于操作者不同，并且即使是相同的操作者，螺钉紧固状态也由于驱动器刀头的形状不同、紧固方向或按压力的大小，乃至螺钉紧固结束的定时等而差异较大，有时会产生螺钉紧固不足或过大，乃至所谓的螺钉变钝、卡住、头部槽损坏等不良情况，此外，这种螺钉紧固不良状态在组装了装置类以后，有时不会一目了然，经常会看漏。

本发明人为了减少这种制造现场的螺钉紧固不良，对螺钉紧固不良现象进行了分析后发现，不仅对螺钉紧固转矩、即在电动驱动器的旋转轴上产生的转矩的大小，还对紧固时间进行控制和管理，能够改善大部分的螺钉紧固不良。从而提出了以下的电动驱动器的螺钉紧固忘记防止装置：通过在进行螺钉紧固作业后的时刻，立即进行该作业是否良好的判定，能够进行高效的螺钉紧固作业，并且实现可靠的螺钉紧固作业(专利文献3)。

该电动驱动器的螺钉紧固忘记防止装置为以下的装置：根据螺钉长度设定紧固最小所需时间，在该最小所需时间以后的预定时间范围的螺钉紧固完成判定期间中，根据在电动驱动器的旋转轴上产生的转矩是否达到预先设定的转矩从而完成螺钉紧固来诊断螺钉紧固的状态，通过该诊断检测螺钉紧固不良，进一步通过对这种未判定为不良的螺钉紧固作业数进行计数并与预定作业根数进行对照，管理、评价螺钉紧固作业状态，从而改善螺钉紧固不良并防止忘记旋紧。

【专利文献1】日本专利第3663638号公报

【专利文献2】日本特开2005-238418号公报

【专利文献3】日本专利第4295063号公报

但是，即使用该螺钉紧固忘记防止装置，操作者也总是在用手握住电动驱动器，将驱动器刀头按压到螺钉上的状态下进行螺钉紧固，因此由于操作者不同，并且即使是相同的操作者，按压力的大小也由于使用的驱动器刀头的形状不同而不同，并且，在螺钉紧固时，操作者由于重复进行的螺钉紧固作业，在临近紧固完成前，每每反射性或无意识地将电动驱动器从螺钉浮起从而使螺钉的紧固进行得不完全，经常产生螺钉的微小浮起等从而导致螺钉的紧固不足。这种不完全紧固的螺钉随着时间经过会松动从而成为引起各种问题的原因。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够简单、可靠地检测这种不完全的螺钉紧固状态来进行可靠的螺钉紧固作业的螺钉紧固诊断装置，从而有助于提高制造出的各种装置的可靠性和安全性。

参照附图对本发明的主旨进行说明。

本发明涉及一种螺钉紧固诊断装置，其进行使用电动驱动器进行了螺钉紧固时的螺钉紧固状态的诊断，其特征在于，所述螺钉紧固诊断装置具有：转矩检测单元，其对在根据要紧固的螺钉长度预先设定的螺钉紧固最小所需时间以后的预定时间范围内，所述电动驱动器的旋转轴上产生的转矩达到了预先设定的转矩的情况进行检测；按压力检测单元，其对在螺钉紧固时通过用所述电动驱动器按压所述螺钉而产生的按压力达到了预先设定的按压力的情况进行检测；以及螺钉紧固诊断单元，其在所述转矩检测单元检测到在所述最小所需时间以后的所述预定时间范围内达到了所述预先设定的转矩，并且所述按压力检测单元检测到所述预先设定的按压力的情况下，诊断为正常进行了螺钉紧固。

此外，根据第1方面所述的螺钉紧固诊断装置，其特征在于，所述螺钉紧固诊断单元构成为在所述转矩检测单元检测到在所述最小所需时间以后的所述预定时间范围内达到了所述预先设定的转矩时，所述按压力检测单元检测到所述预先设定的按压力的情况下，诊断为正常进行了螺钉紧固。

此外，根据第1方面所述的螺钉紧固诊断装置，其特征在于，所述按压力检测单元由按压力传感器部和按压力识别部构成，所述按压力传感器部对通过用所述电动驱动器按压所述螺钉而产生的所述按压力进行检测，所述按压力识别部对用该按压力传感器部检测到的所述按压力达到了预先设定的按压力的情况进行检测。

此外，根据第2方面所述的螺钉紧固诊断装置，其特征在于，所述按压力检测单元由按压力传感器部和按压力识别部构成，所述按压力传感器部对通过用所述电动驱动器按压所述螺钉而产生的所述按压力进行检测，所述按压力识别部对用该按压力传感器部检测到的所述按压力达到了预先设定的按压力的情况进行检测。

此外，根据第3方面所述的螺钉紧固诊断装置，其特征在于，具有所述电动驱动器，在该电动驱动器中设置所述按压力传感器部。

此外，根据第4方面所述的螺钉紧固诊断装置，其特征在于，具有所述电动驱动器，在该电动驱动器中设置所述按压力传感器部。

此外，根据第1方面所述的螺钉紧固诊断装置，其特征在于，所述转矩检测单元是对通过用所述电动驱动器转动所述螺钉而产生的所述转矩进行检测的转矩传感器部，具有所述电动驱动器，在该电动驱动器中设置所述转矩传感器部。

此外，根据第2方面所述的螺钉紧固诊断装置，其特征在于，所述转矩检测单元是对通过用所述电动驱动器转动所述螺钉而产生的所述转矩进行检测的转矩传感器部，具有所述电动驱动器，在该电动驱动器中设置所述转矩传感器部。

此外，根据第5方面所述的螺钉紧固诊断装置，其特征在于，所述转矩检测单元是对通过用所述电动驱动器转动所述螺钉而产生的所述转矩进行检测的转矩传感器部，具有所述电动驱动器，在该电动驱动器中设置所述转矩传感器部。

此外，根据第6方面所述的螺钉紧固诊断装置，其特征在于，所述转矩检测单元是对通过用所述电动驱动器转动所述螺钉而产生的所述转矩进行检测的转矩传感器部，具有所述电动驱动器，在该电动驱动器中设置所述转矩传感器部。

此外，根据第1方面所述的螺钉紧固诊断装置，其特征在于，所述螺钉紧固诊断装置具有设定部和报知部，所述设定部对在所述转矩检测单元中预先设定的所述螺钉紧固最小所需时间、所述所需时间范围、所述转矩以及在所述按压力检测单元中预先设定的所述按压力进行设定，所述报知部报知在所述螺钉紧固诊断单元中诊断出的螺钉紧固诊断结果。

此外，根据第2方面所述的螺钉紧固诊断装置，其特征在于，所述螺钉紧固诊断装置具有设定部和报知部，所述设定部对在所述转矩检测单元中预先设定的所述螺钉紧固最小所需时间、所述所需时间范围、所述转矩以及在所述按压力检测单元中预先设定的所述按压力进行设定，所述报知部报知在所述螺钉紧固诊断单元中诊断出的螺钉紧固诊断结果。

此外，根据第5方面所述的螺钉紧固诊断装置，其特征在于，所述螺钉紧固诊断装置具有设定部和报知部，所述设定部对在所述转矩检测单元中预先设定的所述螺钉紧固最小所需时间、所述所需时间范围、所述转矩以及在所述按压力检测单元中预先设定的所述按压力进行设定，所述报知部报知在所述螺钉紧固诊断单元中诊断出的螺钉紧固诊断结果。

此外，根据第6方面所述的螺钉紧固诊断装置，其特征在于，所述螺钉紧固诊断装置具有设定部和报知部，所述设定部对在所述转矩检测单元中预先设定的所述螺钉紧固最小所需时间、所述所需时间范围、所述转矩以及在所述按压力检测单元中预先设定的所述按压力进行设定，所述报知部报知在所述螺钉紧固诊断单元中诊断出的螺钉紧固诊断结果。

此外，根据第7方面所述的螺钉紧固诊断装置，其特征在于，所述螺钉紧固诊断装置具有设定部和报知部，所述设定部对在所述转矩检测单元中预先设定的所述螺钉紧固最小所需时间、所述所需时间范围、所述转矩以及在所述按压力检测单元中预先设定的所述按压力进行设定，所述报知部报知在所述螺钉紧固诊断单元中诊断出的螺钉紧固诊断结果。

此外，根据第8方面所述的螺钉紧固诊断装置，其特征在于，所述螺钉紧固诊断装置具有设定部和报知部，所述设定部对在所述转矩检测单元中预先设定的所述螺钉紧固最小所需时间、所述所需时间范围、所述转矩以及在所述按压力检测单元中预先设定的所述按压力进行设定，所述报知部报知在所述螺钉紧固诊断单元中诊断出的螺钉紧固诊断结果。

此外，根据第9方面所述的螺钉紧固诊断装置，其特征在于，所述螺钉紧固诊断装置具有设定部和报知部，所述设定部对在所述转矩检测单元中预先设定的所述螺钉紧固最小所需时间、所述所需时间范围、所述转矩以及在所述按压力检测单元中预先设定的所述按压力进行设定，所述报知部报知在所述螺钉紧固诊断单元中诊断出的螺钉紧固诊断结果。

此外，根据第10方面所述的螺钉紧固诊断装置，其特征在于，所述螺钉紧固诊断装置具有设定部和报知部，所述设定部对在所述转矩检测单元中预先设定的所述螺钉紧固最小所需时间、所述所需时间范围、所述转矩以及在所述按压力检测单元中预先设定的所述按压力进行设定，所述报知部报知在所述螺钉紧固诊断单元中诊断出的螺钉紧固诊断结果。

此外，本发明涉及一种电动驱动器，其特征在于，所述电动驱动器具有第1～18方面的任意一项所述的螺钉紧固诊断装置。

此外，根据第19方面所述的电动驱动器，其特征在于，所述电动驱动器具有驱动力劣化诊断单元，所述驱动力劣化诊断单元具有对驱动所述电动驱动器的电动机的驱动电流以及该电动机的驱动转数进行检测的驱动电流检测单元，所述驱动力劣化诊断单元根据该驱动电流检测单元检测到的所述驱动电流和所述驱动转数计算所述电动机的驱动扭矩，并且，用所述转矩检测单元具备的转矩传感器部检测所述电动驱动器的旋转轴的转矩，将所述计算出的驱动扭矩、和用所述转矩传感器部检测到的转矩进行比较，诊断所述电动驱动器的驱动力劣化。

此外，根据第19方面所述的电动驱动器，其特征在于，所述电动驱动器具有离合器，所述离合器在该电动驱动器的旋转轴上产生的转矩达到预先设定的切断转矩时，切断所述电动驱动器的转矩的传递，该离合器设置有可变设定所述切断转矩的切断转矩调节机构，所述电动驱动器具有设定部，所述设定部能够通过远程操作对该切断转矩调节机构的切断转矩进行设定。

此外，根据第20方面所述的电动驱动器，其特征在于，所述电动驱动器具有离合器，所述离合器在该电动驱动器的旋转轴上产生的转矩达到预先设定的切断转矩时，切断所述电动驱动器的转矩的传递，该离合器设置有可变设定所述切断转矩的切断转矩调节机构，所述电动驱动器具有设定部，所述设定部能够通过远程操作对该切断转矩调节机构的切断转矩进行设定。

本发明通过上述那样构成，能够根据在电动驱动器的旋转轴上产生的转矩和通过用电动驱动器按压螺钉而产生的按压力，检测正确进行了螺钉紧固的情况，结果，在螺钉紧固完成时也能够强制进行螺钉紧固作业，以可靠按压螺钉，从而成为尽可能地减少不完全螺钉紧固状态来进行可靠的螺钉紧固作业的螺钉紧固诊断装置，并且有助于提高使用采用了该螺钉紧固诊断装置的电动驱动器制造的各种装置的可靠性。

此外，在第2方面所述的发明中，成为以下的螺钉紧固诊断装置：通过对在产生了预先设定的转矩时维持了预先设定的按压力的情况进行检测，诊断为进行了正常的螺钉紧固，从而能够进行更可靠的螺钉紧固诊断。

此外，在第3、4方面所述的发明中，能够用简单结构实现按压力检测单元，所述按压力检测单元能够可靠检测达到预先设定的按压力的情况。

此外，在第5、6方面所述的发明中，能够将按压力传感器部设置在能够高精度地检测通过用电动驱动器按压螺钉而产生的按压力的部位(例如驱动结构部等)，因此能够有效检测按压力。

此外，在第7～10方面所述的发明中，能够以简单结构实现转矩检测单元，所述转矩检测单元能够可靠检测达到预先设定的转矩的情况，而且，能够将转矩传感器部设置在能够高精度地检测在电动驱动器的旋转轴上产生的转矩的部位(例如驱动结构部等)，因此能够有效检测转矩。

此外，在第11～18方面所述的发明中，成为以下的螺钉紧固诊断装置：能够根据例如各种螺钉种类或螺钉紧固作业设定在电动驱动器中预先设定的各种设定值，因此便利性高，并且，能够报知螺钉紧固诊断结果从而迅速进行螺钉紧固是否良好判断，因此有助于更高效的螺钉紧固。

此外，在第19方面所述的发明中，成为以下的电动驱动器：能够迅速进行螺钉紧固作业的可靠诊断，并且能够进行可靠的螺钉紧固。

此外，在第20方面所述的发明中，能够诊断电动驱动器的驱动力劣化，因此，能够容易地确认电动驱动器自身的可靠性，能够进一步提高螺钉紧固诊断的可靠性。

此外，在第21、22方面所述的发明中，成为以下的电动驱动器：能够变更电动驱动器的离合器的切断转矩来进行螺钉紧固强度标准不同的各种作业，便利性变好，并且能够通过远程操作设定切断转矩，因此能够容易地系统性管理控制例如多个电动驱动器，并且实用性更优异。

附图说明

图1是本实施例的电动驱动器管理系统的结构图。

图2是本实施例的电动驱动器进行的螺钉紧固动作的说明图。

图3是本实施例的电动驱动器进行的转矩判定的说明图。

图4是本实施例的电动驱动器的螺钉紧固状态的说明图。

图5是本实施例的电动驱动器的离合器的说明图。

标号说明

1：电动驱动器；2：螺钉；4：按压力识别部；5：螺钉紧固诊断单元；6：报知单元；7：驱动电流检测单元；8：驱动力劣化诊断单元；14：电动机；15：离合器；21：转矩传感器部；22：按压力传感器部；37：切断转矩调节机构；48：设定部。

具体实施方式

以下，根据附图示出本发明的作用来简单说明本发明的优选实施方式。

例如，根据待紧固的螺钉2的长度，预先在转矩检测单元中设定能够判断为紧固已完成的螺钉紧固最小所需时间、该螺钉紧固最小所需时间以后的预定时间范围、以及在电动驱动器1的旋转轴上产生的转矩。

此外，例如，预先在按压力检测单元中设定能够判断为可将螺钉2的紧固完全进行到最后的按压力。

由此，当使用电动驱动器1进行螺钉2的紧固时，在电动驱动器1的旋转轴上产生的转矩在预先设定的螺钉紧固最小所需时间以后的预定时间范围内达到预先设定的转矩时，转矩检测单元检测到该情况，从而能够确认完成了螺钉2的紧固。

此外，在通过用电动驱动器1按压螺钉2而产生的按压力达到预先设定的按压力时，按压力检测单元检测到该情况，从而能够确认施加了足以将螺钉2的紧固完全进行到最后的按压力。

因此，在本发明中，当转矩检测单元检测到在所述最小所需时间以后的所述预定时间范围内达到所述预先设定的转矩的情况，并且所述按压力检测单元检测到所述预先设定的按压力时，螺钉紧固诊断单元5诊断为正常进行了螺钉紧固。

由此，成为以下的螺钉紧固诊断装置：当正确进行了螺钉紧固，以产生在预定时间范围内达到预先设定的转矩的转矩，并且产生预先设定的按压力时，诊断为正确进行了螺钉紧固，并且当希望根据该诊断结果进行螺钉紧固时，在螺钉紧固完成时能够可靠地强制按压螺钉，因此能够尽可能地减少不完全螺钉紧固，更可靠地进行螺钉紧固。此外，有助于提高使用电动驱动器1制造的各种装置的可靠性。

此外，例如，成为以下的螺钉紧固诊断装置：在转矩检测单元检测到在最小所需时间以后的预定时间范围内达到了预先设定的转矩时，按压力检测单元检测到预先设定的按压力的情况下，螺钉紧固诊断单元5诊断为正常进行了螺钉紧固，在这种情况下，在转矩达到预先设定的转矩且螺钉紧固完成的时刻，用电动驱动器1可靠按压螺钉2，由此保证能够将螺钉紧固可靠进行到最后，因此能够更可靠地进行螺钉紧固诊断。

此外，例如，在将按压力检测单元构成为具有对通过用电动驱动器1按压螺钉2而产生的按压力进行检测的按压力传感器部22、和对用该按压力传感器部22检测到的按压力达到预先设定的按压力的情况进行检测的按压力识别部4的情况下，当用电动驱动器1按压螺钉2时，设置在电动驱动器1中的按压力传感器部22能够设置在可简单且有效地检测在该按压时产生的按压力的部位，并且还在适当的部位设置识别用该按压力传感器部22检测到的按压力的按压力识别部4，从而能够用简单结构实现按压力检测单元，所述按压力检测单元能够可靠检测通过用电动驱动器1按压螺钉2而产生的按压力。

此外，例如，在电动驱动器1中设置了按压力传感器部22的情况下，能够将按压力传感器部设置在能够可靠且高精度地检测通过用电动驱动器1按压螺钉2而产生的按压力的部位(例如驱动结构部等)，因此能够有效检测按压力。

此外，例如，转矩检测单元为对通过用电动驱动器1转动螺钉2而产生的转矩进行检测的转矩传感器部21，在螺钉紧固诊断装置具有电动驱动器1，并且在该电动驱动器1中设置了转矩传感器部21的情况下，能够以简单结构实现转矩检测单元，所述转矩检测单元能够可靠检测达到预先设定的转矩的情况，而且，能够将转矩传感器部设置在能够高精度地检测在电动驱动器的旋转轴上产生的转矩的部位(例如驱动结构部等)，因此能够有效检测转矩。

此外，例如，成为以下的螺钉紧固诊断装置：在具有对在转矩检测单元中预先设定的螺钉紧固最小所需时间、所需时间范围、转矩以及在按压力检测单元中预先设定的按压力进行设定的设定部48，以及报知在螺钉紧固诊断单元5中诊断出的螺钉紧固诊断结果的报知部6的情况下，能够根据例如各种螺钉种类或螺钉紧固作业，在例如一个部位的设定部48中设定预先设定的螺钉紧固最小所需时间、所需时间范围、转矩以及按压力，并且，用例如蜂鸣器或灯等的报知部6报知螺钉紧固诊断结果从而能够直接识别螺钉紧固诊断结果，因此能够高效进行螺钉紧固，从而操作性良好且便利性高。

此外，例如，成为以下的电动驱动器：在电动驱动器1中具备螺钉紧固诊断装置的情况下，对例如预先设定的转矩、螺钉紧固最小所需时间、预定时间范围以及按压力等进行预先设定时，能够简便、迅速可靠地进行具有较高可靠性的螺钉紧固作业。

此外，例如，在具有以下的驱动力劣化诊断单元8的情况下，当对根据驱动电流检测单元7检测到的驱动电流和驱动转数计算出的电动机14的驱动扭矩、和用转矩传感器部21检测到的转矩进行比较时，能够诊断电动驱动器1的驱动力劣化，因此能够提早发现例如电动驱动器1的转矩的降低，或者电动机、齿轮、离合器的故障，能够迅速确认电动驱动器1的正常或异常，从而能够可靠提高电动驱动器自身的可靠性，当然还能够可靠提高螺钉紧固作业的可靠性。所述驱动力劣化诊断单元8具有对驱动电动驱动器1的电动机14的驱动电流以及该电动机14的驱动转数进行检测的驱动电流检测单元7，根据该驱动电流检测单元7检测到的驱动电流和驱动转数计算电动机14的驱动扭矩，并且，用转矩检测单元具备的转矩传感器部21检测电动驱动器1的旋转轴的转矩，将计算出的驱动扭矩、和用转矩传感器部21检测到的转矩进行比较来诊断电动驱动器1的驱动力劣化。

此外，例如，成为如下的电动驱动器：在电动驱动器1中具有离合器15，该离合器15在该电动驱动器1的旋转轴上产生的转矩达到预先设定的切断转矩时，切断电动驱动器1的转矩的传递，在该离合器15中设置可变设定切断转矩的切断转矩调节机构37，在具有能够通过远程操作对该切断转矩调节机构37的切断转矩进行设定的设定部48的情况下，例如从设定部48对切断转矩调节机构37远程设定切断转矩时，能够在电动驱动器1的离合器15中设定该切断转矩，因此能够变更电动驱动器的离合器的切断转矩来进行螺钉紧固强度标准不同的各种作业，便利性变好，并且能够可靠地远程设定切断转矩，此外，例如，还能够统一管理多个电动驱动器1的切断转矩。

[实施例]

根据附图对本发明的具体实施例进行说明。

本实施例适用于以下的图1所图示的电动驱动器管理系统11：设置对用电动驱动器1紧固螺钉2的螺钉紧固作业的作业品质是否良好进行诊断的螺钉紧固诊断装置13，将该螺钉紧固诊断装置13内置在电动驱动器1中，对使用该电动驱动器1进行螺钉紧固的生产线中的螺钉紧固工序进行管理。

具体而言，该电动驱动器管理系统11由具有螺钉紧固诊断装置13的电动驱动器1、管理装置9以及个人计算机12构成，进行作业管理以实现螺钉紧固作业品质的提高，根据是否以预先设定的大小在螺钉紧固定时分别产生了螺钉紧固作业时在电动驱动器1的旋转轴上产生的转矩(旋转轴转矩)、和通过用电动驱动器1按压螺钉2而产生的按压力，来诊断螺钉紧固作业的正常和异常，从而对生产线中的螺钉紧固工序进行管理。

螺钉紧固诊断装置13具有：转矩检测单元，其对在螺钉紧固最小所需时间以后的预定时间范围内，电动驱动器1的旋转轴上产生的转矩达到了预先设定的转矩的情况进行检测，螺钉紧固最小所需时间根据要紧固的螺钉长度预先设定；按压力检测单元，其对在螺钉紧固时通过用电动驱动器1按压螺钉2而产生的按压力达到了预先设定的按压力的情况进行检测；以及螺钉紧固诊断单元5，其在该转矩检测单元检测到在最小所需时间以后的预定时间范围内达到了预先设定的转矩，并且按压力检测单元检测到所述预先设定的按压力的情况下，诊断为正常进行了螺钉紧固。

转矩检测单元为检测在电动驱动器1的旋转轴上产生的转矩的单元，由进行转矩的检测的转矩传感器部21和进行转矩的识别的转矩识别部3构成，在电动驱动器1中设置有转矩传感器部21。

具体而言，为以下的结构：在后述的电动驱动器1的离合器15的外周部设置磁致伸缩式转矩传感器作为转矩传感器部21，对来自该磁致伸缩式转矩传感器的转矩信号进行检测，将该转矩信号输入设置在控制部18内的转矩识别部3，将该转矩信号与和在该转矩识别部3中预先设定的转矩对应的转矩阈值进行比较，从而检测在电动驱动器1的旋转轴上产生的转矩是否达到了预先设定的转矩。

此外，该转矩识别部3为以下结构：在用设置在离合器15中的转矩传感器部21检测到的转矩达到了预先设定的转矩时判定为检测到最大转矩，从根据要紧固的螺钉种类、螺钉长度而预先设定的螺钉紧固最小所需时间开始在预定时间范围内，设置判定螺钉紧固完成的螺钉紧固完成判定期间，当在该螺钉紧固完成判定期间中检测到最大转矩时判定为螺钉紧固完成。

此外，该转矩识别部3为以下结构：在检测到预先设定的转矩后，检测转矩急剧呈陡降状减少的转矩陡降点，通过在螺钉紧固完成判定期间中检测转矩陡降点，进行更可靠的转矩的判定。

具体而言，该转矩识别部3为以下结构：具有对从以下时刻开始的时间进行计数的计数器，通过将电动驱动器1按压到螺钉2上来接通该电动驱动器1的螺钉紧固开始开关20，从而电动机14进行驱动的时刻；在该计数器中，通过接通螺钉紧固开始开关20，在从螺钉紧固最小所需时间开始的预定时间范围内生成螺钉紧固完成判定期间信号，并且在电动驱动器1的旋转轴上产生的转矩达到了预先设定的转矩从而解除离合器15的连接，并通过转矩离合器限位开关32停止电动机14时，该计数器也被重置。

结果，将用安装在电动驱动器1内的转矩传感器部21检测到的信号与和在转矩识别部3中预先设定的转矩对应的转矩阈值进行比较，进行是否达到了预先设定的转矩的识别判定。

按压力检测单元由以下部件构成：按压力传感器部22，其对通过将电动驱动器1按压到螺钉2上而产生的按压力进行检测；以及按压力识别部4，其通过将该检测到的按压力与和预先设定的按压力对应的按压力阈值进行比较来进行识别。

此外，为以下的结构：将按压力传感器部22设置在电动驱动器1内，采用压电片作为该按压力传感器部22，在电动驱动器1的壳体16内设置收纳电动机14的收纳部23，以夹在该收纳部23的壁面的一部分、和电动机14的减速器10或离合器15侧的相反侧的面之间的方式设置压电片，由此在螺钉紧固时将电动驱动器1按压到螺钉2上时，电动机14按压压电片22，通过该按压力在压电片22上产生电压，将该电压作为按压力信号直接进行检测。

结果，在按压力识别部4中，将通过用电动驱动器1按压螺钉2而用按压力传感器部22检测到的按压信号与按压力阈值进行比较，进行是否达到了预先设定的按压力阈值的识别判定。

此外，本实施例的按压力识别部4的按压力阈值为以下结构：具有确定按压力的上限、下限的两种按压力阈值，在用按压力传感器部22检测到的按压力信号在该上限下限阈值确定的按压力范围内的情况下，判定为施加了适当的按压力，但是也可以为仅具有下限阈值的结构。

在本实施例中，为以下结构：通过设置该上下限的按压力阈值，进行适当的按压力检测，在按压力过度不足时用后述的报知部6发出警报。

此外，为以下结构：在该按压力识别部4中具有加速度传感器和上下操作方向的选择设定功能，根据将电动驱动器1的刀头朝向上侧、或朝向下侧的电动驱动器1的朝向自动变更按压力阈值来进行按压力识别部4的识别动作，由此不会由于电动驱动器1的朝向而对按压力识别产生限制。

由此，能够通过在按压力识别部4中配备加速度传感器来检测重力方向，由此，如果通过上下操作方向的选择设定功能来预先确定该电动驱动器1的上下操作方向，则无论将电动驱动器1朝向上下哪一个方向都能够正确判定按压力。

螺钉紧固诊断单元5在用转矩检测单元中的转矩识别部3，判定出在从预先设定的螺钉紧固最小所需时间开始起预定时间范围内的螺钉紧固完成判定期间中转矩达到了预先设定的转矩时，用按压力检测单元中的按压力识别部4识别达到预先设定的按压力的按压力，且预先设定的按压力维持了预先设定的预定期间的情况下，诊断为正常进行了螺钉紧固作业，在除此以外的情况下诊断为没有正常进行螺钉紧固作业，通过将螺钉紧固诊断单元5设为以上结构，保证了在紧固完成时施加适当的按压力来正确进行螺钉紧固。

具体而言，在螺钉紧固完成判定期间中达到了预先设定的转矩后，在用所述转矩识别部3判定出转矩陡降而完成了螺钉紧固后，在用按压力识别部4判定为产生了达到预先设定的按压力的按压力，且该按压力维持了预先设定时间的情况下，诊断为正常进行了螺钉紧固作业，由此能够进行更可靠的诊断。

即，为以下的结构：在用转矩识别部3判定出在螺钉紧固完成判定期间中转矩达到了预先设定的转矩时，在用按压力识别部4识别到达到预先设定的按压力的按压力，且预先设定的按压力维持了预先设定的预定期间的情况下，诊断为正常进行了螺钉紧固作业，在除此以外的情况下诊断为没有正常进行螺钉紧固作业。

当使用由以上的结构构成的螺钉紧固诊断装置13时，在用电动驱动器1按压螺钉2来进行螺钉紧固时，在从根据要紧固的螺钉2的长度而设定的螺钉紧固最小所需时间开始起的预定时间范围内，电动驱动器1的旋转轴上产生的转矩达到预先设定的转矩时，电动驱动器1停止从而螺钉2的紧固完成，此外，在该螺钉2的紧固完成时刻及该时刻以后的预先设定的时间中，检测到维持了由电动驱动器1以达到预先设定的按压力的按压力按压了螺钉2的状态的情况下，诊断为正常进行了利用电动驱动器1的螺钉紧固作业，在除此以外的状态下，例如在由于螺钉的空转、卡住、螺钉头部槽损坏等而不能在预定的定时进行螺钉紧固的情况下，或在螺钉紧固完成时没有将电动驱动器1准确按压到螺钉上的状态下，能够诊断为没有正常进行螺钉紧固，而诊断为异常。

由此，通过管理螺钉紧固作业，以施加在预定时间范围内达到预先设定的转矩的转矩，并且将预先设定的按压力维持预定时间，能够可靠检测不完全的螺钉的紧固状态，从而能够进行螺钉紧固状态的诊断。

此外，成为以下的螺钉紧固诊断装置13：对于操作者，通过学习以根据该诊断结果进行螺钉紧固，在螺钉紧固完成时能够可靠地进行强制，以可靠按压螺钉2，因此能够尽可能地减少不完全螺钉紧固，更可靠地进行螺钉紧固。此外，有助于提高使用具有该螺钉紧固诊断装置13的电动驱动器1制造的各种装置的可靠性。

此外，螺钉紧固诊断装置13为以下的结构：具有用于在电动驱动器1和后述的管理装置9之间互相传送数据的数据通信控制单元26，螺钉紧固诊断装置13能够从管理装置9接收在电动驱动器1中预先设定的螺钉种类、螺钉长度、螺钉紧固最小所需时间、作为螺钉紧固完成判定期间的预定时间范围、转矩、按压力、该按压力的维持时间等参数，并且能够将螺钉紧固诊断结果、详细诊断数据，例如检测到的转矩、检测到的按压力、电动驱动器1的驱动力的自身诊断结果发送到管理装置9，还能够将预先设定并保持的参数，例如设定的螺钉种类、螺钉长度、螺钉紧固最小预定时间或预定时间范围、转矩、按压力、该按压力的维持时间等发送到管理装置9，并且螺钉紧固诊断装置13为具有驱动力劣化诊断单元8作为电动驱动器1的自身诊断单元的结构。

该驱动力劣化诊断单元8为以下的结构：具有对驱动电动驱动器1的电动机14的驱动电流以及电动机14的驱动转数进行检测的驱动电流检测单元7，根据该驱动电流检测单元7检测到的驱动电流和驱动转数计算电动机14的驱动扭矩，并且用转矩传感器部21检测在电动驱动器1的旋转轴上产生的转矩，将计算出的驱动扭矩、和通过用转矩传感器部21检测到的信号得到的转矩进行比较，从而能够进行电动驱动器1的电动机14的驱动力的劣化、或者转矩传感器部21或按压力传感器部22等传感器类的劣化等引起的电动驱动器1自身的诊断，通过用设置在电动驱动器1中的设定部48设为自身诊断模式，能够进行电动驱动器1的自身诊断。

由此，能够判定电动机14的转矩的降低等造成的驱动力的劣化来进行电动驱动器1的自身诊断，能够迅速确认螺钉紧固作业的可靠性，因此能够可靠提高电动驱动器1自身的可靠性，当然还能够可靠提高制造现场中的螺钉紧固作业的可靠性。

此外，螺钉紧固诊断装置13经由通信控制单元26将用螺钉紧固诊断单元5诊断出的螺钉紧固诊断结果通知给管理装置9，并且通过设置报知部6，在螺钉紧固中也能够用蜂鸣器使螺钉紧固诊断结果鸣动从而能够听到，并且能够用灯显示进行视觉确认，因此能够立即识别诊断结果并且能够进行高效的螺钉紧固作业，在报知部6中，通过设置在电动驱动器1自身中的蜂鸣器鸣动音而能够听到、或者通过灯显示进行视觉确认来进行报知。

电动驱动器1将电动机14、减速机10以及离合器15配设成同轴状并将它们设置在筒状的壳体16内，并且还在壳体16内设置检测转矩的转矩传感器部21、检测按压力的按压力传感器部22以及控制部18，由此能够将以上部件设置在接近电动驱动器1内产生转矩和按压力的部位的适当部位，能够直接、有效地检测转矩和按压力从而成为简易的结构。

控制部18为以下的结构：在印刷布线基板上搭载各种电子部件类，将螺钉紧固诊断装置13的功能作为软件组入安装，上述的转矩传感器部21和按压力传感器部22的输出信号能够分别用设置在控制部18中的螺钉紧固诊断装置13的转矩识别部3和按压力识别部4识别判定，各种电子部件类构成以下单元：MPU 17、存储器25、通信控制单元26、转矩检测单元、按压力检测单元、螺钉紧固开始判定单元27、作为螺钉紧固诊断结果的报知单元6的蜂鸣器等鸣动部28或灯等显示部29、向电动机14进行供电的电动机驱动部30、以及检测电动机14的驱动电流和驱动转数的驱动电流检测单元7等。

此外，电动机14为以下结构：采用无刷电动机，通过该电动机14的旋转使设置在电动驱动器1的前端的驱动器刀头19旋转，此外，电动机14还为以下结构：在该电动机14和驱动器刀头19之间，设置由对电动机14的旋转速度进行减速的行星齿轮构成的减速机10、和切断控制该减速机10和驱动器刀头19之间的连接的离合器15，在该离合器15中经由刀头折叠器47和卡盘24安装驱动器刀头19。

此外，离合器15为以下结构：在螺钉紧固时的转矩达到预先设定的转矩时，切断转矩向电动机14或减速机10等驱动源的转矩负荷侧的传递，此外，离合器15还为以下结构：附设螺钉紧固开始开关20和转矩离合器限位开关32，在将电动驱动器1按压到螺钉2上来接通螺钉紧固开始开关20时电动机14进行驱动，在成为预先设定的转矩从而离合器15进行切断动作时，通过转矩离合器限位开关32停止电动机14的驱动。

此外，该电动驱动器1在临时设定螺钉种类、螺钉长度、螺钉紧固最小所需时间、作为判定期间的预定时间范围、转矩、按压力、该按压力的维持时间的参数时，即使不连接管理装置9也能够单独进行螺钉紧固结果的诊断。

此外，电动驱动器1为以下结构：具有离合器15，该离合器15在该电动驱动器1中产生的转矩达到预先设定的切断转矩时，切断电动驱动器1的转矩的传递，在该离合器15中设置预先设定切断转矩的切断转矩调节机构37，并固定为预先设定的切断转矩。

在本实施例中，还为以下结构：从个人计算机12、或管理装置9的设定部48控制切断转矩调节机构37，从而能够远程设定电动驱动器1的离合器15的切断转矩，所述切断转矩调节机构37可变设定离合器15的切断转矩。

具体而言，构成为当在该离合器15的转矩压力调节机构36中设置切断转矩调节机构37，并用管理装置9或个人计算机12的设定部设定切断转矩时，能够将离合器15的切断转矩值可变设定为预先设定的值，还构成为从管理装置9或个人计算机12对电动驱动器1指示并传送该预先设定的切断转矩，从而能够调节电动驱动器1的离合器15的转矩离合器压力并以预定的切断转矩对离合器15进行切断动作。

具体而言，电动驱动器1的离合器15为以下结构：离合器15具有：驱动部件38，其与电动机14及减速机10等驱动源侧结合；被驱动部件39，其与卡盘24及驱动器刀头19等被驱动侧结合；以及凸轮机构40，其设置在该驱动部件38和被驱动部件39之间，此外，离合器15具有转矩压力调节机构36来在驱动源侧和被驱动侧之间以预定的转矩进行切断控制，转矩压力调节机构36能够通过以预定的弹簧44的弹力相对于驱动部件38按压被驱动部件39来调节转矩压力。

更具体而言，为以下结构：通过凸轮棒41、钢球42以及保持该钢球42的槽43构成该离合器15的凸轮机构40，此外，具有转矩压力调节机构36，该转矩压力调节机构36能够通过以预定的弹簧44的弹力相对于驱动部件38按压被驱动部件39来调节转矩压力，在将被驱动部件39按压到驱动部件38时，钢球42和槽43卡合从而驱动部件38的转矩传递到被驱动部件39，转矩达到通过转矩压力调节机构36预先设定的预定切断转矩时，钢球42和槽43的卡合脱离从而切断控制转矩传递。

在本实施例中，在构成离合器15的转矩压力调节机构36的弹簧44的保持部的外周上设置变速齿轮33来构成切断转矩调节机构37，在电动驱动器1的外表面上设置该变速齿轮33，当将该变速齿轮33转动预定角度时，弹簧44拉伸，能够通过改变该弹簧44的弹力来进行切断转矩的调节和设定。

此外，还构成为具有对电动驱动器1的切断转矩进行设定的转矩调节用电动机35，将该转矩调节用电动机35与电动驱动器1的变速齿轮33结合，通过按照来自管理装置9的指示将该转矩调节用电动机35转动预定角度，能够适当变更设定电动驱动器1的切断转矩。

该转矩调节用电动机35在步进电动机45的旋转轴上设置调节齿轮34，当使该调节齿轮34与电动驱动器1的变速齿轮33卡合并使步进电动机45以预定角度旋转时，能够将电动驱动器1的切断转矩设定为适当的值。

此外，在本实施例中，构成为在内置于电动驱动器1中的控制部18中设置切断转矩设定单元46，用管理装置9或个人计算机12对该转矩调节用电动机35指示切断转矩，并将该设定的切断转矩通知给电动驱动器1的控制部18，由此能够调节或设定电动驱动器1的离合器15的切断转矩，所述切断转矩设定单元36生成向该步进电动机45施加的脉冲信号，指示旋转角度，从而设定离合器15的切断转矩。

本实施例如此构成，因此，当从管理装置9或个人计算机12对电动驱动器1指示并传送切断转矩时，经由设置在控制部18中的通信控制单元26在切断转矩设定单元46中计算与切断转矩对应的旋转角度并将转矩调节用电动机35的步进电动机45旋转该旋转角度时，用调节齿轮34和变速齿轮33结合的切断转矩调节机构37转动，从而使设置在转矩压力调节机构36中的弹簧44移位来调节转矩压力，能够调节电动驱动器1的离合器15的转矩离合器压力来以预定的切断转矩使离合器15动作。

由此，成为以下的电动驱动器及电动驱动器管理系统：能够适当进行在制造现场的螺钉紧固工序中使用的电动驱动器1的转矩设定，并且能够统一进行校正或调节等转矩管理，从而能够更可靠地进行螺钉紧固工序的运用管理。

管理装置9和个人计算机12为以下结构：在设定部48中设定根据螺钉紧固作业内容预先设定的螺钉种类、螺钉长度、螺钉紧固最小所需时间、作为螺钉紧固完成判定期间的预定时间范围、转矩、按压力、该按压力的维持时间等各种参数，将这些参数发送到内置在电动驱动器1中的螺钉紧固诊断装置13来进行远程设定，除此此外，读出并确认用电动驱动器1紧固螺钉2来进行诊断后的结果、或者保持在电动驱动器1中的各种参数或各种数据，并且对从电动驱动器1送达的各种数据进行蓄积、处理、显示，从而能够管理电动驱动器1进行的螺钉紧固作业或工序。

如上所述，由电动驱动器1、管理装置9以及个人计算机12构成的本实施例的电动驱动器管理系统11在个人计算机12中，预先设定螺钉种类、螺钉长度、螺钉紧固最小所需时间、预定时间范围、转矩、按压力、该按压力的维持时间等参数，经由管理装置9将这些各种参数传送到电动驱动器1以在电动驱动器1中设定该各种参数。接着，当进行螺钉紧固作业时，能够一边进行螺钉紧固，一边针对该螺钉紧固作业的判定结果，通过灯或蜂鸣器等报知单元6立即确认诊断结果，并且将诊断结果送达到管理装置9或个人计算机12。此外，通过送达螺钉紧固时的转矩以及按压力、按压力的维持时间、驱动电流、驱动转数的测定数据等作为时间序列数据，能够在管理装置9或个人计算机12中，根据例如这些时间序列数据进行螺钉紧固状态的时效变化和各种统计分析来进行螺钉紧固工序的管理。

示意性示出使用本实施例的电动驱动器管理系统11用电动驱动器1进行螺钉紧固作业时的转矩及按压力的时间变化时，如图3所示。此外，此时，将使用了M 3×6mm的螺钉2的螺钉紧固的最小所需时间设为540毫秒，从该最小所需时间起在预定时间范围内设置判定螺钉紧固完成的螺钉紧固完成判定期间。

如该图3所示，在螺钉紧固时螺钉空转的情况下、螺钉咬住螺纹牙的所谓卡住状态的情况下、螺纹牙不良的情况下、螺钉的头部槽损坏的情况下，在螺钉紧固时间为预定的螺钉紧固完成判定期间中没有正常进行螺钉紧固，因此将螺钉紧固诊断结果也诊断为异常，并且，在本实施例中，在螺钉紧固完成判定期间中，不仅在进行螺钉紧固时，在用电动驱动器1按压螺钉2时，也通过检测施加了预定量的按压力，来诊断为进行了正常的螺钉紧固。

即，在用电动驱动器1旋入螺钉2时，如图4所示，需要具有按压螺钉2而产生的推进力的旋入力，但是在本实施例中，针对该旋入力，检测按压方向分量即按压力、和与按压力正交的分量即转矩双方，即，不仅评价用电动驱动器1紧固螺钉2时在电动驱动器1的旋转轴上产生的转矩，还评价通过用电动驱动器1按压螺钉2而产生的按压力，尤其是在螺钉紧固完成时成为最后的一次旋紧的按压力及该按压力的维持时间，由此能够正确评价并诊断螺钉紧固的品质。

在本实施例中，针对螺钉紧固，虽然螺钉紧固完成，但是通过诊断是否在预先设定的时期内进行了预先设定的按压力，实现内置了螺钉紧固诊断装置13的电动驱动器1，该螺钉紧固诊断装置13正确反映螺钉紧固的实际状态，结果，不仅成为能够掌握例如制造现场中的螺钉紧固作业状况来进行管理的电动驱动器管理系统11，还能够通过按照该诊断学习螺钉紧固作业，实现可靠性极高的螺钉紧固工序，由此，能够提高使用该电动驱动器1制造的各种装置的可靠性和安全性。

此外，本实施例的电动驱动器1通过驱动力劣化诊断单元8，确认相对于预定按压力的电动机14的转矩，由此能够简单且简便地进行电动驱动器1的螺钉紧固品质的确认，不仅有助于维持电动驱动器1的品质，还有助于维持制造现场中的制造品质。

在本实施例中，设定螺钉种类、螺钉长度、螺钉紧固最小所需时间，但是在设定根据螺钉种类、螺钉长度预先计算螺钉紧固最小所需时间的值的情况下，能够削减设定参数数量。

此外，在本实施例中，从根据要紧固的螺钉长度而预先设定的螺钉紧固最小所需时间开始在预定时间范围内设定螺钉紧固完成判定期间，但是也可以构成为从根据要紧固的螺钉长度而预先设定的螺钉紧固最小所需时间以后隔开适当时间后的预定时间范围内进行设定，此时，能够改善螺钉紧固完成判定期间的设定自由度。

此外，在本实施例中，在电动驱动器1中安装螺钉紧固诊断装置13作为组入软件，但是也可以在管理装置9中设置螺钉紧固诊断装置13的功能，此时，在电动驱动器1中，可以仅设置转矩传感器部21和按压力传感器部22，从而能够将电动驱动器1设为廉价结构。

此外，本实施例的螺钉紧固诊断装置13对冲击电动驱动器也能够适用，并且，能够适当设计各结构要件的具体结构。

Claims (22)

1.一种螺钉紧固诊断装置，其进行使用电动驱动器进行了螺钉紧固时的螺钉紧固状态的诊断，其特征在于，所述螺钉紧固诊断装置具有：

转矩检测单元，其对在根据要紧固的螺钉长度预先设定的螺钉紧固最小所需时间以后的预定时间范围内，所述电动驱动器的旋转轴上产生的转矩达到了预先设定的转矩的情况进行检测；

按压力检测单元，其对在螺钉紧固时通过用所述电动驱动器按压所述螺钉而产生的按压力达到了预先设定的按压力的情况进行检测；以及

螺钉紧固诊断单元，其在所述转矩检测单元检测到在所述最小所需时间以后的所述预定时间范围内达到了所述预先设定的转矩，并且所述按压力检测单元检测到所述预先设定的按压力的情况下，诊断为正常进行了螺钉紧固。

2.根据权利要求1所述的螺钉紧固诊断装置，其特征在于，所述螺钉紧固诊断单元构成为在所述转矩检测单元检测到在所述最小所需时间以后的所述预定时间范围内达到了所述预先设定的转矩时，所述按压力检测单元检测到所述预先设定的按压力的情况下，诊断为正常进行了螺钉紧固。

3.根据权利要求1所述的螺钉紧固诊断装置，其特征在于，所述按压力检测单元由按压力传感器部和按压力识别部构成，所述按压力传感器部对通过用所述电动驱动器按压所述螺钉而产生的所述按压力进行检测，所述按压力识别部对用该按压力传感器部检测到的所述按压力达到了预先设定的按压力的情况进行检测。

4.根据权利要求2所述的螺钉紧固诊断装置，其特征在于，所述按压力检测单元由按压力传感器部和按压力识别部构成，所述按压力传感器部对通过用所述电动驱动器按压所述螺钉而产生的所述按压力进行检测，所述按压力识别部对用该按压力传感器部检测到的所述按压力达到了预先设定的按压力的情况进行检测。

5.根据权利要求3所述的螺钉紧固诊断装置，其特征在于，具有所述电动驱动器，在该电动驱动器中设置所述按压力传感器部。

6.根据权利要求4所述的螺钉紧固诊断装置，其特征在于，具有所述电动驱动器，在该电动驱动器中设置所述按压力传感器部。

7.根据权利要求1所述的螺钉紧固诊断装置，其特征在于，所述转矩检测单元是对通过用所述电动驱动器转动所述螺钉而产生的所述转矩进行检测的转矩传感器部，具有所述电动驱动器，在该电动驱动器中设置所述转矩传感器部。

8.根据权利要求2所述的螺钉紧固诊断装置，其特征在于，所述转矩检测单元是对通过用所述电动驱动器转动所述螺钉而产生的所述转矩进行检测的转矩传感器部，具有所述电动驱动器，在该电动驱动器中设置所述转矩传感器部。

9.根据权利要求5所述的螺钉紧固诊断装置，其特征在于，所述转矩检测单元是对通过用所述电动驱动器转动所述螺钉而产生的所述转矩进行检测的转矩传感器部，具有所述电动驱动器，在该电动驱动器中设置所述转矩传感器部。

10.根据权利要求6所述的螺钉紧固诊断装置，其特征在于，所述转矩检测单元是对通过用所述电动驱动器转动所述螺钉而产生的所述转矩进行检测的转矩传感器部，具有所述电动驱动器，在该电动驱动器中设置所述转矩传感器部。

11.根据权利要求1所述的螺钉紧固诊断装置，其特征在于，所述螺钉紧固诊断装置具有设定部和报知部，所述设定部对在所述转矩检测单元中预先设定的所述螺钉紧固最小所需时间、所述所需时间范围、所述转矩以及在所述按压力检测单元中预先设定的所述按压力进行设定，所述报知部报知由所述螺钉紧固诊断单元诊断出的螺钉紧固诊断结果。

12.根据权利要求2所述的螺钉紧固诊断装置，其特征在于，所述螺钉紧固诊断装置具有设定部和报知部，所述设定部对在所述转矩检测单元中预先设定的所述螺钉紧固最小所需时间、所述所需时间范围、所述转矩以及在所述按压力检测单元中预先设定的所述按压力进行设定，所述报知部报知由所述螺钉紧固诊断单元诊断出的螺钉紧固诊断结果。

13.根据权利要求5所述的螺钉紧固诊断装置，其特征在于，所述螺钉紧固诊断装置具有设定部和报知部，所述设定部对在所述转矩检测单元中预先设定的所述螺钉紧固最小所需时间、所述所需时间范围、所述转矩以及在所述按压力检测单元中预先设定的所述按压力进行设定，所述报知部报知由所述螺钉紧固诊断单元诊断出的螺钉紧固诊断结果。

14.根据权利要求6所述的螺钉紧固诊断装置，其特征在于，所述螺钉紧固诊断装置具有设定部和报知部，所述设定部对在所述转矩检测单元中预先设定的所述螺钉紧固最小所需时间、所述所需时间范围、所述转矩以及在所述按压力检测单元中预先设定的所述按压力进行设定，所述报知部报知由所述螺钉紧固诊断单元诊断出的螺钉紧固诊断结果。

15.根据权利要求7所述的螺钉紧固诊断装置，其特征在于，所述螺钉紧固诊断装置具有设定部和报知部，所述设定部对在所述转矩检测单元中预先设定的所述螺钉紧固最小所需时间、所述所需时间范围、所述转矩以及在所述按压力检测单元中预先设定的所述按压力进行设定，所述报知部报知由所述螺钉紧固诊断单元诊断出的螺钉紧固诊断结果。

16.根据权利要求8所述的螺钉紧固诊断装置，其特征在于，所述螺钉紧固诊断装置具有设定部和报知部，所述设定部对在所述转矩检测单元中预先设定的所述螺钉紧固最小所需时间、所述所需时间范围、所述转矩以及在所述按压力检测单元中预先设定的所述按压力进行设定，所述报知部报知由所述螺钉紧固诊断单元诊断出的螺钉紧固诊断结果。

17.根据权利要求9所述的螺钉紧固诊断装置，其特征在于，所述螺钉紧固诊断装置具有设定部和报知部，所述设定部对在所述转矩检测单元中预先设定的所述螺钉紧固最小所需时间、所述所需时间范围、所述转矩以及在所述按压力检测单元中预先设定的所述按压力进行设定，所述报知部报知由所述螺钉紧固诊断单元诊断出的螺钉紧固诊断结果。

18.根据权利要求10所述的螺钉紧固诊断装置，其特征在于，所述螺钉紧固诊断装置具有设定部和报知部，所述设定部对在所述转矩检测单元中预先设定的所述螺钉紧固最小所需时间、所述所需时间范围、所述转矩以及在所述按压力检测单元中预先设定的所述按压力进行设定，所述报知部报知由所述螺钉紧固诊断单元诊断出的螺钉紧固诊断结果。

19.一种电动驱动器，其特征在于，所述电动驱动器具有权利要求1～18中的任意一项所述的螺钉紧固诊断装置。

20.根据权利要求19所述的电动驱动器，其特征在于，所述电动驱动器具有驱动力劣化诊断单元，所述驱动力劣化诊断单元具有对驱动所述电动驱动器的电动机的驱动电流以及该电动机的驱动转速进行检测的驱动电流检测单元，所述驱动力劣化诊断单元根据该驱动电流检测单元检测到的所述驱动电流和所述驱动转速计算所述电动机的驱动扭矩，并且，用所述转矩检测单元具备的转矩传感器部检测所述电动驱动器的旋转轴的转矩，将所述计算出的驱动扭矩与所述转矩传感器部检测到的转矩进行比较，诊断所述电动驱动器的驱动力劣化。

21.根据权利要求19所述的电动驱动器，其特征在于，所述电动驱动器具有离合器，所述离合器在该电动驱动器的旋转轴上产生的转矩达到预先设定的切断转矩时，切断所述电动驱动器的转矩的传递，该离合器设置有可变地设定所述切断转矩的切断扭矩调节机构，所述电动驱动器具有设定部，所述设定部能够通过远程操作对该切断扭矩调节机构的切断转矩进行设定。

22.根据权利要求20所述的电动驱动器，其特征在于，所述电动驱动器具有离合器，所述离合器在该电动驱动器的旋转轴上产生的转矩达到预先设定的切断转矩时，切断所述电动驱动器的转矩的传递，该离合器设置有可变地设定所述切断转矩的切断扭矩调节机构，所述电动驱动器具有设定部，所述设定部能够通过远程操作对该切断扭矩调节机构的切断转矩进行设定。

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