CN110072670A - 监测拧紧工具中能量流的方法、监测节点及计算机程序 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于监测拧紧工具(125)中能量流的方法和监测节点(100)。该方法包括：从所述拧紧工具(125)接收(S100)与馈入所述拧紧工具(125)的电流、所述拧紧工具(125)中的转子的角度以及通过所述拧紧工具(125)施加到接头(80)的扭矩有关的参数值；基于接收到的参数值计算(S110)输入所述拧紧工具(125)的能量以及通过所述拧紧工具(125)传递到所述接头(80)的能量；以及检测(S130)所计算的输入所述拧紧工具(125)的能量与所计算的通过所述拧紧工具(125)传递到所述接头(80)的能量之间的偏差是否超过预定值。

Description

监测拧紧工具中能量流的方法、监测节点及计算机程序
技术领域
本发明总体上涉及一种监测拧紧工具中能量流的方法、监测节点和计算机程序。
背景技术
拧紧工具和具有拧紧工具(包括便携式拧紧工具，比如，由操作员操作的电动扳手)的系统通常用于生产工作。常见的应用是在装配线上。现在，装配线上的拧紧工具可以具有与之相连的控制器，控制器控制工具执行的工作，使工具能够自动工作。换句话说，控制器确保工具能够正确地操作，例如，以正确的扭矩执行扳手操作等。
有时需要用新信息对控制器进行更新。例如，工具可能必须要执行新操作、更改尺寸或扭矩，或者只是调整当前操作以获得更好的性能。
在PCT/EP2015/064814中，公开了一种工具通信网络，用于实现对拧紧工具的远程控制。对于同时对许多工具控制器执行更新，从而最大限度地减少更新期间操作员的时间而言，该工具通信网络非常有用。所述工具通信网络还可由工具控制器用于收集拧紧工具执行的工作的结果数据，例如，收集用于拧紧螺栓或螺母的扭矩。收集这些数据对于提高在装配线上生产的产品的可追溯性很有价值。因此，工具通信网络大大提高了装配线的工作效率和质量。
但是，仍需要做一些改进。这些改进方面可以预见或检测即将发生的工具故障，检测在装配线上装配的产品材料的变化以及装配线上制造工位的操作员行为。现在，生产技术人员可以通过经验知道装配线上通常存在工具使用问题或操作员行为问题的工位。该经验可以通过观察操作员和/或查看拧紧系统和其他设备显示的错误代码而获得。观察操作员行为和错误代码以获得装配线的概况需要生产技术人员的大量经验和时间。由于生产技术人员一次只能在一个地方，所以一次观察整个装配线不仅困难，而且不可能。因为拧紧工具有缺陷、操作员行为错误或材料有缺陷会导致故障，这将导致生产中的干扰。
因此，需要更好地了解装配线，以便预见和减少可能导致生产中断的故障。
发明内容
本发明的目的是解决上述问题和要点中的至少一部分。通过使用用于监测拧紧工具中的能量流的方法、监测节点和计算机程序，可以实现这些目标和其他目标。
根据一个方面，提供一种由与工具通信网络相关联的监测节点执行的方法，其中，拧紧工具也连接到工具通信网络。所述方法包括：从所述拧紧工具接收与馈入所述拧紧工具的电流、所述拧紧工具中的转子的角度以及通过所述拧紧工具施加到接头的扭矩有关的参数值；基于接收到的与馈入所述拧紧工具的电流和所述拧紧工具中的转子的角度有关的参数值，计算输入所述拧紧工具的能量；基于接收到的与通过所述拧紧工具施加到所述接头的扭矩和所述拧紧工具中的转子的角度有关的参数值，计算通过所述拧紧工具传递到所述接头的能量。所述方法进一步包括：检测所计算的输入所述拧紧工具的能量与所计算的通过所述拧紧工具传递到所述接头的能量之间的偏差是否超过预定值。
在实施方案中，所述方法还包括：响应于检测出所计算的输入所述拧紧工具的能量与所计算的通过所述拧紧工具传递到所述接头的能量之间的偏差超过预定值，发送警报消息。
在另一个实施方案中，所述方法还包括：将对于参数值的请求通过通信网络发送到所述拧紧工具。
在又一个实施方案中，所述方法的接收步骤进一步包括：从所述拧紧工具接收与所述拧紧工具的温度有关的参数值；以及计算所述预定值，使得所述预定值与所述拧紧工具的温度有关的参数值相关联，即，温度升高导致预定值增加。
在又一个实施方案中，所述方法的接收步骤包括从连接到通信网络的第二拧紧工具接收与所述第二拧紧工具的温度有关的参数值，检测步骤进一步包括检测所述拧紧工具的温度有关的参数值与所述第二拧紧工具的温度有关的参数值之间的偏差是否超过预定的温度范围，其中，发送警报消息包括发送关于与拧紧工具的温度和第二拧紧工具的温度有关的参数值的偏差的信息。
在另一个实施方案中，所述方法包括：检索与拧紧所述接头所需的拧紧扭矩有关的参数值；以及检测检索到的所需的拧紧扭矩有关的参数值与接收到的通过所述拧紧工具施加到所述接头的扭矩的参数值之间是否存在偏差，其中，发送警报消息包括发送所需的拧紧扭矩与接收到的通过所述拧紧工具施加到所述接头的扭矩的参数值之间存在偏差的信息。
根据另一个方面，提供一种监测节点，其用于监测拧紧工具中的能量流，并且所述监测节点与工具通信网络相关联。所述拧紧工具也连接到通信网络。所述监测节点包括处理器和存储器，所述存储器包括由所述处理器执行时使所述监测节点执行如下步骤的指令：从所述拧紧工具接收与馈入所述拧紧工具的电流、所述拧紧工具中的转子的角度以及通过所述拧紧工具施加到接头的扭矩有关的参数值；基于接收到的与馈入所述拧紧工具的电流和所述拧紧工具中的转子的角度有关的参数值，计算输入所述拧紧工具的能量；以及基于接收到的与通过所述拧紧工具施加到所述接头的扭矩和所述拧紧工具中的转子的角度有关的参数值，计算通过所述拧紧工具传递到所述接头的能量。所述监测节点进一步检测所计算的输入所述拧紧工具的能量与所计算的通过所述拧紧工具传递到所述接头的能量之间的偏差是否超过预定值。
在实施方案中，所述监测节点进一步响应于检测出所计算的输入所述拧紧工具的能量与所计算的通过所述拧紧工具传递到所述接头的能量之间的偏差超过预定值，发送警报消息。
在另一个实施方案中，所述监测节点将对于参数值的请求通过通信网络发送到所述拧紧工具。
在又一个实施方案中，所述监测节点进一步从所述拧紧工具接收与所述拧紧工具的温度有关的参数值；以及计算所述预定值，使得所述预定值与所述拧紧工具的温度有关的参数值相关联，即，温度升高导致预定值增加。
在另一个实施方案中，所述监测节点进一步从连接到通信网络的第二拧紧工具接收与所述第二拧紧工具的温度有关的参数值，检测所述拧紧工具的温度有关的参数值与所述第二拧紧工具的温度有关的参数值之间的偏差是否超过预定的温度范围，其中，发送警报消息包括发送关于与拧紧工具的温度和第二拧紧工具的温度有关的参数值的偏差的信息。
在又一个实施方案中，所述监测节点进一步检索与拧紧所述接头所需的拧紧扭矩有关的参数值；以及检测检索到的与所需的拧紧扭矩有关的参数值与接收到的通过所述拧紧工具施加到所述接头的扭矩的参数值之间是否存在偏差，其中，发送警报消息包括发送所需的拧紧扭矩比接收到的通过所述拧紧工具施加到所述接头的扭矩的参数值小的信息。
根据另一方面，提供一种计算机程序和计算机程序产品，其包括计算机可读代码，当在监测节点的处理器上执行时，计算机可读代码使该监测节点表现为前文所述的监测节点。
从下面的详细描述中可以看出该解决方案的其他可能特征和益处。
附图说明
现在将通过示例性实施方案并参考附图更详细地描述解决方案，在附图中：
图1是工具通信网络的概况。
图2是根据一个可能实施方案的方法的流程图。
图3是根据其他可能实施方案的方法的流程图。
图4是根据可能的实施方案更详细地示出监测节点的框图。
具体实施方式
简要描述，提供一种能够监测拧紧工具中的能量流，以预见或检测即将发生的工具故障，检测在装配线上装配的产品材料的变化以及装配线上制造工位的操作员行为的解决方案。在使用多个拧紧工具(其通常由控制器控制)的环境中，拧紧工具能够可配置以进行不同的操作。特定的拧紧工具还可以与生产材料、材料搬运安排、拧紧工具的不同附件或配件等一起作为制造工位的一部分。拧紧工具是工具通信网络的一部分。工具通信网络可以在清洁环境中的小型制造厂中运行。工具通信网络可以在分布在多个建筑物或远程位置的制造环境中运行。工具通信网络可以在具有污垢、侵蚀性化学品、电气干扰的挑战性环境，有时对通信设备和计算机具有挑战性的工厂的制造环境中运行。PCT/EP2015/064814更详细地描述了与本发明一起使用的合适的工具通信网络。
图1显示了工具通信网络50的概况。工具通信网络50可以包括拧紧工具125、135(或其他电动工具)，工具控制器122、123，工具服务器140，通信节点(集线器)150和监测节点100。在图1中，显示了三种不同类型的监测节点，将在下面进一步描述。建立工具通信网络50以支持不同的制造工位120、130(制造工位120、130是装配线的一部分)。通常在装配线上有两个以上的制造工位，但在图1中仅显示两个制造工位，以示出说明性工具通信网络50。图1还显示了工件110，其具有将在第一制造工位120拧紧的第一接头80(图1中的螺栓)，以及将在第二制造工位130拧紧的第二接头90。
拧紧工具125、135与各自的工具控制器122、123相连，用于控制、监督和收集来自拧紧工具125、135的结果数据。可以设立拧紧工具125、135以进行简单的操作，例如，将螺栓拧紧(如上所述)。但是，也可以设立拧紧工具125、135以进行更复杂的工作操作(包括许多类似和不同的操作，利用一个设备的一系列操作，转移到另一个设备，然后是另一系列操作)并且可以转移到第三设备。拧紧工具125、135应如何执行操作以及如何与操作员交互，可以基于从工具控制器122、123接收到的控制数据。在例如扭矩和转速方面，可能需要以高精度执行每个单独操作。为了保持期望的质量控制，可以由传感器收集所有结果，例如，旋转次数、最终扭矩、操作位置、时间以及拧紧工具操作的类似结果数据。
控制拧紧工具125、135和附属设备的工具控制器122、123的主要任务是控制拧紧工具125、135。工具控制器122、123还管理配置数据，收集传感器数据，并将传感器数据存储为执行的工作操作的结果。工具控制器122、123可以是用于控制拧紧工具125、135的特定节点，或者工具控制器122、123可以例如是适合于控制拧紧工具的通用计算机。工具控制器122、123可以通过导线连接到工具通信网络50(如，工具控制器122)，或者无线连接到工具通信网络50(如通过工具控制器123示意性地示出)。工具控制器122、123也可称为控制器、控制器节点、控制节点、控制单元、工具处理器、工具调节器或类似术语。工具控制器122、123可以由拧紧工具125、135，工具服务器140，通信节点150或在工具通信网络50中运行的其他适当技术节点共同定位或由它们组成。
工具服务器140是生产经理或生产技术人员可以连接，以创建和/或管理拧紧工具125、135的工作操作的服务器。工具服务器140可以是通用服务器或者具体设置以对拧紧工具125、135进行远程控制的工具服务器140。例如，连接到工具服务器的管理员可以创建、指定和更改特定拧紧工具或一组拧紧工具125、135在某些情况下的行为。示例是一系列操作、工具选择、每个操作的值(如，扭矩率、旋转次数、转速、位置)以及应将结果数据反馈到工具服务器140时如何结束等。
通信节点或集线器150可以管理通信网络50中不同参与的功能节点或设备之间的通信。例如，通信节点150可以跟踪工具控制器122，工具服务器140或拧紧工具125、135的特性。通信节点150可以跟踪“在线”和“离线”之间交替的任何节点或设备。例如，由于各种原因，工具控制器122可能不总是连接到网络。通信节点150可以进一步验证和/或授权通信网络50中通信的节点或设备，以便只有授权的节点才有权彼此通信。
监测节点100配置为监测拧紧工具125、135中的能量流，监测节点100可以是工具服务器140(其作为云解决方案的一部分提供或者作为独立服务器提供)的一部分。将结合图4对监测节点100进行更详细的描述。
现在转到图2，将更详细地描述由监测节点100执行的方法。监测节点100与工具通信网络50关联，用于监测(例如，在装配线上的)拧紧工具125、135中的能量流。如上所述，拧紧工具125、135也连接到通信网络50。
在监测节点100执行的方法的步骤S100中，监测节点100从拧紧工具125接收与馈入拧紧工具125的电流、拧紧工具125中转子的角度以及拧紧工具125施加到接头80的扭矩有关的参数值。如上所述，拧紧工具125、135设置有不同类型的传感器，借助于这些传感器，可以直接或间接地获得馈入电流、转子角度和施加的扭矩。有许多可能的传感器可以用于获得与接收的参数值有关的参数值。在本发明的上下文中重要的是，监测节点100接收与馈入电流、转子角度和施加的扭矩有关的参数值。
此后，在另一个步骤S110中，监测节点根据接收到的与馈入拧紧工具125、135的电流以及拧紧工具中转子的角度α有关的参数值，计算输入拧紧工具125、135的能量。
在另一个步骤S120中，监测节点100还根据接收到的与拧紧工具125、135施加到接头80的扭矩以及拧紧工具125、135中转子的角度α相关的参数值，计算拧紧工具125、135传递到接头80的能量。
基于步骤S110和S120中的这些计算，监测节点100检测所计算的输入拧紧工具125、135的能量与所计算的通过拧紧工具125、135传递到接头80的能量的偏差是否超过预定值。例如，输入拧紧工具的能量可以为10kWh，传递到接头80的能量可以为8kWh。在这种情况下，偏差为2kWh或20％。因此，如果预定值高于2kWh或20％，监测节点100将检测出所计算的输入拧紧工具125、135的能量与所计算的通过拧紧工具125、135传递到接头80的能量的偏差超过预定值，即2kWh或20％。预定值可以是由生产技术人员或类似人员设置的任意值。应注意，上述能量值仅用于示出示例，并取决于所使用的拧紧工具125、135的类型。
通过计算输入拧紧工具125、135的能量与拧紧工具125、135传递到接头80、90的能量，然后比较这两个能量，可以了解或理解很多。可以计算能量损失和拧紧力。例如，如果存在能量损失或较低的拧紧力，这可能表明拧紧工具125、135中发生错误。此外，一个拧紧工具125的能量损失可以与另一个拧紧工具135或拧紧工具的能量损失进行比较。例如，通过拧紧工具125、135的能量总量和拧紧工具中损失的总能量可以用作拧紧工具使用寿命的指示器。如果拧紧例如螺栓80、90所需的能量增加，则表明存在问题。可能是由于新一批螺栓使得螺栓80、90的性能发生了变化，或者，可能是拧紧工具125、135的换能器没有校准。因此，利用流入和流出工具的能量以及使用计算的数据，使得可以更容易地了解拧紧工具125、135是否出现故障、是否需要校准，或者在装配线中装配的零件是否发生不期望的变化。
参考图3，将更详细地描述由监测节点100执行的方法的不同实施方案和变体。结合图2所述的主要步骤在图3中重复，并用实线显示。可选步骤和变体在图3中用虚线示出。
在一个实施方案中，响应于检测出所计算的输入拧紧工具125、135的能量与所计算的通过拧紧工具125、135传递到接头80的能量的偏差超过预定值(如上所述)，监测节点100在步骤S140中发送警报消息。此警报消息可以发送到工具服务器140进行存储，之后由生产经理或任何其他授权人员进行访问。警报消息也可以发送到通信网络50中的任何其他节点或与之相连的任何节点。例如，警报消息可以直接发送到智能手机或能够以文本消息形式接收消息的任何其他设备。因此，在发送警报消息时，可以在发现偏差超过预定值或输入拧紧工具125、135的能量与通过拧紧工具125、135输出的能量之间的阈值时，立即通知例如生产经理。这使生产经理有机会去观察拧紧工具125、135是如何在特定的制造工位120、130使用的，或者如何由特定的操作员使用的。
在一个实施方案中，在步骤S100中接收到的参数值可以几乎连续地接收，或者可以以规律的间隔接收，这在拧紧工具125、135或控制拧紧工具125、135的工具控制器122、123中预先编程。在另一实施方案中，仅当监测节点100请求时才接收参数值。因此，在步骤S100A中，监测节点100通过通信网络50向拧紧工具125、135发送对于参数值的请求。
在步骤S100中接收参数值时，另一个选项是不仅接收与馈入的电流、转子的角度和施加的扭矩有关的参数值，还接收与拧紧工具125、135的温度有关的参数值。拧紧工具温度可能有助于执行其他计算，这些计算可以用于更好地诊断拧紧工具125、135的故障。例如，在步骤S125中，监测节点100计算预定值，使得该预定值与拧紧工具125、135的温度有关的参数值相关联，即，温度升高导致该预定值增加。这是因为如下事实：当拧紧工具125、135变热时，会损失更多的能量，并且拧紧工具125、135的效率会降低。然而，在大多数情况下，这只是自然的，并不取决于拧紧工具的错误，而是仅取决于拧紧工具的经常使用。因此，通过将预定值与温度关联，预定值将随温度动态变化，因此在步骤S140中不会发送不必要的警报消息。然而，在一个实施方案中，也可能存在如下阈值：在该阈值之上不再进行关联，从而避免拧紧工具过热。
在又一实施方案中，还从连接到通信网络50的第二拧紧工具135接收与第二拧紧工具135的温度有关的参数值。此外，该实施方案包括在步骤S130中，检测拧紧工具125的温度有关的参数值与第二拧紧工具135的温度有关的参数值之间的偏差超过预定的温度范围。在预测拧紧工具失效或材料缺陷时，比较不同拧紧工具之间的差异可能很有用。如果所有拧紧工具的温度都升高，这可能表明工具所在的装配线存在问题。如果只有一个拧紧工具的温度升高，则表明拧紧工具的制造工位存在一些问题。该问题可能与拧紧工具本身有关，也可能与工件或其部件的某些问题有关。如果可以指出温度升高的具体拧紧工具，则监测节点100将在步骤S140中发送警报消息，其中包含关于与拧紧工具125和第二拧紧工具135的温度有关的参数值的偏差的信息。
在另一种变体中，该方法还包括在步骤S109中检索与拧紧接头80所需的拧紧扭矩有关的参数值。然后，监测节点100在步骤S137中检测出检索到的与所需的拧紧扭矩有关的参数值与所接收的通过拧紧工具125施加到接头80的扭矩的参数值存在偏差。换句话说，施加的扭矩小于所需的拧紧扭矩。在步骤S140中，此偏差触发警报消息的发送，警报消息包含施加到接头80的扭矩小于所需的拧紧扭矩的信息。这可以表明需要重新校准拧紧工具或拧紧工具的使用寿命即将到期。
现在转到图4，更详细地描述监测节点100。监测节点100包括处理器350、存储器365和通信接口370，通信接口370用于与通信工具网络50中的其他节点和设备(例如，拧紧工具125、135)通信。根据配置，监测节点100(进一步并且作为选项)还可以包括存储库375。存储库可以包含历史数据和/或不同的阈值，用于确定不同类型的错误或拧紧工具的使用以及拧紧工具125、135的操作员行为。图4进一步显示包含计算机程序代码的计算机程序365。如果计算机程序代码在处理器350上执行，则计算机程序代码适用于实现如上所述监测节点100执行的方法步骤。计算机程序365可以存储在存储器360上，但也可以设置在加载到存储器360中的计算机可读存储介质上，例如，CD或U盘。
如上所述，监测节点100与工具通信网络50关联，用于监测拧紧工具125、135中的能量流，并且监测节点100包括处理器350和存储器360。存储器360包括指令，当处理器350执行该指令时，该指令使监测节点100从拧紧工具125、135接收与馈入拧紧工具125、135的电流、拧紧工具125、135中转子的角度以及通过拧紧工具125施加到接头80的扭矩有关的参数值，根据接收到的与馈入拧紧工具125、135的电流和拧紧工具125、135中转子的角度有关的参数值计算输入拧紧工具125、135的能量，并且根据接收到的与通过拧紧工具125、135施加到接头80的扭矩和拧紧工具125、135中转子的角度有关的参数值计算拧紧工具125传递到接头80的能量。然后，监测节点100利用这些计算检测所计算的输入拧紧工具125、135的能量与所计算的通过拧紧工具125、135传递到接头80的能量的偏差是否超过预定值。
应理解，监测节点100进一步配置为执行计算机程序365的计算机程序代码，从而使监测节点100执行结合图2和3如上所述的所有方法步骤或操作。因此，这里不再重复这些步骤。
处理器350可以包含单个中央处理单元(CPU)，或者可以包含两个或更多个处理单元。例如，处理器350可以包括通用微处理器、指令集处理器和/或相关芯片组和/或专用微处理器(例如，专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或复杂可编程逻辑器件(CPLD))。处理器350还可以包括用于缓存的存储器。
计算机程序可以由所述监测节点100中的以具有计算机可读介质并连接到处理器350的存储器形式的计算机程序产品搭载。计算机程序产品可以由介质(如，CD、DVD、闪存)或可下载对象搭载。因此，每个计算机程序产品或存储器包括计算机可读介质，计算机程序存储在该介质上，例如，以计算机程序单元的形式。例如，存储器可以是闪存、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)或电可擦除可编程ROM(EEPROM)，并且在替代实施方案中，程序单元可以在所述监测节点100内或在工具通信网络50内以存储器的形式分布在不同的计算机程序产品上。
虽然已参照具体的示例性实施方案描述了该解决方案，但该描述通常仅用于说明发明构思，不应被视为限制该解决方案的范围。例如，术语“工具通信网络”、“监测节点”、“工具服务器”、“拧紧工具”和“工具控制器”已在本说明中使用，尽管具有在此描述的特征和特性的任何其他的相应节点、功能和/或参数也可以使用。该解决方案由所附权利要求书限定。

Claims (14)

1.一种由与工具通信网络(50)相关联的监测节点(100)执行的、监测连接到通信网络(50)的拧紧工具(125)中的能量流的方法，所述方法包括：
-从所述拧紧工具(125)接收(S100)与馈入所述拧紧工具(125)的电流(I)、所述拧紧工具(125)中的转子的角度(α)以及通过所述拧紧工具(125)施加到接头(80)的扭矩(T)有关的参数值；
-基于接收到的与馈入所述拧紧工具(125)的电流(I)和所述拧紧工具(125)中的转子的角度(α)有关的参数值，计算(S110)输入所述拧紧工具(125)的能量；
-基于接收到的与通过所述拧紧工具(125)施加到所述接头(80)的扭矩和所述拧紧工具(125)中的转子的角度(α)有关的参数值，计算(S120)通过所述拧紧工具(125)传递到所述接头(80)的能量；
-检测(S130)所计算的输入所述拧紧工具(125)的能量与所计算的通过所述拧紧工具(125)传递到所述接头(80)的能量之间的偏差是否超过预定值。
2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：
-响应于检测出所计算的输入所述拧紧工具(125)的能量与所计算的通过所述拧紧工具(125)传递到所述接头(80)的能量之间的偏差超过预定值，发送警报消息(S140)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，进一步包括：
-将对于参数值的请求通过通信网络(50)发送到所述拧紧工具(125)(S100A)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，接收步骤(S100)进一步包括从所述拧紧工具(125)接收与所述拧紧工具(125)的温度有关的参数值；并且
-计算(S125)所述预定值，使得所述预定值与所述拧紧工具(125)的温度有关的参数值相关联，即，温度升高导致预定值增加。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，接收步骤(S100)进一步包括从连接到通信网络(50)的第二拧紧工具(135)接收与所述第二拧紧工具(135)的温度有关的参数值，检测步骤(S130)进一步包括检测所述拧紧工具(125)的温度有关的参数值与所述第二拧紧工具(135)的温度有关的参数值之间的偏差是否超过预定的温度范围，发送警报消息(S140)包括发送关于与所述拧紧工具(125)的温度和所述第二拧紧工具(135)的温度有关的参数值的偏差的信息。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，进一步包括：
-检索(S109)与拧紧所述接头(80)所需的拧紧扭矩有关的参数值；
-检测(S137)检索到的与所需的拧紧扭矩有关的参数值与接收到的通过所述拧紧工具(125)施加到所述接头(80)的扭矩(T)的参数值之间是否存在偏差，其中，发送警报消息(S140)包括发送所需的拧紧扭矩与接收到的通过所述拧紧工具(125)施加到所述接头(80)的扭矩(T)的参数值之间存在偏差的信息。
7.一种监测节点(100)，其与工具通信网络(50)相关联，用于监测连接到通信网络(50)的拧紧工具(125)中的能量流，所述监测节点(100)包括处理器(350)和存储器(360)，所述存储器(360)包括由所述处理器(350)执行时使所述监测节点(100)执行如下步骤的指令：
-从所述拧紧工具(125)接收与馈入所述拧紧工具(125)的电流(I)、所述拧紧工具(125)中的转子的角度(α)以及通过所述拧紧工具(125)施加到接头(80)的扭矩(T)有关的参数值；
-基于接收到的与馈入所述拧紧工具(125)的电流(I)和所述拧紧工具(125)中的转子的角度(α)有关的参数值，计算输入所述拧紧工具(125)的能量；
-基于接收到的与通过所述拧紧工具(125)施加到所述接头(80)的扭矩和所述拧紧工具(125)中的转子的角度(α)有关的参数值，计算通过所述拧紧工具(125)传递到所述接头(80)的能量；
-检测所计算的输入所述拧紧工具(125)的能量与所计算的通过所述拧紧工具(125)传递到所述接头(80)的能量之间的偏差是否超过预定值。
8.根据权利要求7所述的监测节点(100)，所述监测节点(100)进一步执行如下步骤：
-响应于检测出所计算的输入所述拧紧工具(125)的能量与所计算的通过所述拧紧工具(125)传递到所述接头(80)的能量之间的偏差超过预定值，发送警报消息(S140)。
9.根据权利要求7或8所述的监测节点(100)，所述监测节点(100)进一步执行如下步骤：
-将对于参数值的请求通过通信网络(50)发送到所述拧紧工具(125)。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的监测节点(100)，所述监测节点(100)进一步执行如下步骤：
-从所述拧紧工具(125)接收与所述拧紧工具(125)的温度有关的参数值；
-计算所述预定值，使得所述预定值与所述拧紧工具(125)的温度有关的参数值相关联，即，温度升高导致预定值增加。
11.根据权利要求7至10中任一项所述的监测节点(100)，所述监测节点(100)进一步执行如下步骤：
-从连接到通信网络(50)的第二拧紧工具(135)接收与所述第二拧紧工具(135)的温度有关的参数值；
-检测所述拧紧工具(125)的温度有关的参数值与所述第二拧紧工具(135)的温度有关的参数值之间的偏差是否超过预定的温度范围，其中，发送警报消息包括发送关于与所述拧紧工具(125)的温度和所述第二拧紧工具(135)的温度有关的参数值的偏差的信息。
12.根据权利要求7至9中任一项所述的监测节点(100)，所述监测节点(100)进一步执行如下步骤：
-检索与拧紧所述接头(80)所需的拧紧扭矩有关的参数值；
-检测检索到的与所需的拧紧扭矩有关的参数值与接收到的通过所述拧紧工具(125)施加到所述接头(80)的扭矩(T)的参数值之间是否存在偏差，其中，发送警报消息包括发送所需的拧紧扭矩比接收到的通过所述拧紧工具(125)施加到所述接头(80)的扭矩(T)的参数值小的信息。
13.一种计算机程序(365)，其包括计算机程序代码，当在处理器(350)上执行时，所述计算机程序代码适合于实现根据权利要求1至6中任一项所述的方法。
14.一种计算机程序产品，其包括计算机可读存储介质(360)，所述计算机可读存储介质具有根据权利要求13所述的计算机程序(365)。
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