JP5618406B2 - ネジ締付け診断装置及び電動ドライバ - Google Patents
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Description
2 ネジ
4 押圧力識別部
5 ネジ締付け診断手段
6 報知手段
7 駆動電流検出手段
8 駆動力劣化診断手段
14 電動機
15 クラッチ
21 回転トルクセンサ部
22 押圧力センサ部
37 遮断トルク調整機構
48 設定部
Claims (8)
- 電動ドライバを用いてネジの締付けを行った際のネジ締付け状態の診断を行うネジ締付け診断装置であって、前記電動ドライバの回転軸に生ずる回転トルクが、締付けるネジ長に応じて予め設定されたネジ締付け最小所要時間以降の所定時間範囲内で予め設定された回転トルクに達したことを検出する回転トルク検出手段と、ネジ締付けの際に前記電動ドライバで前記ネジを押圧することで生ずる押圧力が予め設定された押圧力に達したことを検出する押圧力検出手段と、前記回転トルク検出手段が前記最小所要時間以降の前記所定時間範囲内で前記予め設定された回転トルクに達したことを検出すると共に、前記押圧力検出手段が前記予め設定された押圧力を検出した場合には、ネジ締付けが正常に行われたと診断するネジ締付け診断手段と、前記回転トルク検出手段に予め設定される前記ネジ締付け最小所要時間,前記所要時間範囲,前記回転トルク、並びに、前記押圧力検出手段に予め設定される前記押圧力を設定する設定部と、前記ネジ締付け診断手段で診断されたネジ締付け診断結果を報知する報知部とを備えたことを特徴とするネジ締付け診断装置。
- 前記ネジ締付け診断手段は、前記回転トルク検出手段が前記最小所要時間以降の前記所定時間範囲内で前記予め設定された回転トルクに達したことを検出した際、前記押圧力検出手段が前記予め設定された押圧力を検出した場合には、ネジ締付けが正常に行われたと診断するように構成したことを特徴とする請求項1記載のネジ締付け診断装置。
- 前記押圧力検出手段は、前記電動ドライバで前記ネジを押圧することで生ずる前記押圧力を検知する押圧力センサ部と、この押圧力センサ部で検知した前記押圧力が予め設定された押圧力に達したことを検出する押圧力識別部とからなることを特徴とする請求項1,2のいずれか1項に記載のネジ締付け診断装置。
- 前記電動ドライバを備え、この電動ドライバに前記押圧力センサ部を設けたことを特徴とする請求項3記載のネジ締付け診断装置。
- 前記回転トルク検出手段は、前記電動ドライバで前記ネジを回動することで生ずる前記回転トルクを検知する回転トルクセンサ部でなり、前記電動ドライバを備え、この電動ドライバに前記回転トルクセンサ部を設けたことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のネジ締付け診断装置。
- 電動ドライバの回転軸に生ずる回転トルクが、締付けるネジ長に応じて予め設定されたネジ締付け最小所要時間以降の所定時間範囲内で予め設定された回転トルクに達したことを検出する回転トルク検出手段と、ネジ締付けの際に前記電動ドライバで前記ネジを押圧することで生ずる押圧力が予め設定された押圧力に達したことを検出する押圧力検出手段と、前記回転トルク検出手段が前記最小所要時間以降の前記所定時間範囲内で前記予め設定された回転トルクに達したことを検出すると共に、前記押圧力検出手段が前記予め設定された押圧力を検出した場合には、ネジ締付けが正常に行われたと診断するネジ締付け診断手段を備えたネジ締付け診断装置を具備した電動ドライバであって、前記電動ドライバの電動機を駆動する駆動電流及びこの電動機の駆動回転数を検出する駆動電流検出手段を備え、この駆動電流検出手段が検出した前記駆動電流と前記駆動回転数とから前記電動機の駆動トルクを算出すると共に、前記回転トルク検出手段に備えた回転トルクセンサ部で前記電動ドライバの回転軸の回転トルクを検知し、前記算出した駆動トルクと、前記回転トルクセンサ部で検知した回転トルクとを比較して前記電動ドライバの駆動力の劣化を診断する駆動力劣化診断手段を備えたことを特徴とする電動ドライバ。
- 前記電動ドライバに、この電動ドライバの回転軸で生ずる回転トルクが予め設定された遮断回転トルクに達すると前記電動ドライバの回転トルクの伝達を遮断するクラッチを備え、このクラッチに、前記遮断回転トルクを可変設定する遮断トルク調整機構を設け、この遮断トルク調整機構の遮断回転トルクを遠隔操作により設定し得る設定部を備えたことを特徴とする請求項6記載の電動ドライバ。
- 電動ドライバの回転軸に生ずる回転トルクが、締付けるネジ長に応じて予め設定されたネジ締付け最小所要時間以降の所定時間範囲内で予め設定された回転トルクに達したことを検出する回転トルク検出手段と、ネジ締付けの際に前記電動ドライバで前記ネジを押圧することで生ずる押圧力が予め設定された押圧力に達したことを検出する押圧力検出手段と、前記回転トルク検出手段が前記最小所要時間以降の前記所定時間範囲内で前記予め設定された回転トルクに達したことを検出すると共に、前記押圧力検出手段が前記予め設定された押圧力を検出した場合には、ネジ締付けが正常に行われたと診断するネジ締付け診断手段を備えたネジ締付け診断装置を具備した電動ドライバであって、前記電動ドライバに、この電動ドライバの回転軸で生ずる回転トルクが予め設定された遮断回転トルクに達すると前記電動ドライバの回転トルクの伝達を遮断するクラッチを備え、このクラッチに、前記遮断回転トルクを可変設定する遮断トルク調整機構を設け、この遮断トルク調整機構の遮断回転トルクを遠隔操作により設定し得る設定部を備えたことを特徴とする電動ドライバ。
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