JP4891672B2 - ねじ部品締結機 - Google Patents
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Description
2 昇降台
3 ハウジング
4 伝達軸
5 ドライブ軸
6 制御部
10 第1モータ
11 第1出力軸
20 第1プーリ
21 第2プーリ
22 プーリ固定部材
23 無端ベルト
30 第2モータ
31 減速機
32 第2出力軸
40 クラッチ部材
41 固定クラッチ片
42 クラッチ歯
43 保持ブロック
44 可動クラッチ片
45 クラッチ歯
46 電磁石
47 内歯
48 伝達部材
49 外歯
50 起歪管
51 歪みゲージ
Claims (4)
- ねじ部品に係合してワークにねじ部品をねじ込むドライブ軸(5)と、このドライブ軸に高速低トルクの駆動力を与える第1駆動手段と、前記高速低トルク駆動が終了したとき低速高トルクの駆動力を与える第2駆動手段とから構成されたねじ部品締結機において、 第1駆動手段の第1出力軸(11)に第1プーリ(20)を固定し、前記ドライブ軸を連結する伝達軸(4)に第2プーリ(21)を一体回転可能に固定してこの間に無端ベルト(23)を介在させて高速低トルク駆動する構成とし、一方、伝達軸の延長線上の後方に最終締結トルクに達するまでは低速高トルク駆動する第2駆動手段を配置し、この第2駆動手段の第2出力軸(32)と伝達軸との間にクラッチ部材(40)を介在させ、第1駆動手段での高速低トルクねじ込み作業によりねじ部品がワークに着座してストール状態になると、このストール状態の信号が出力されて第1駆動手段が停止し、これにより第2駆動手段での回転駆動に代わり、前記伝達軸の周囲に配置されたトルクセンサからの電気信号を検出しながら最終締結トルクに達するまで第2駆動手段が伝達軸を回転駆動するよう制御を行う構成の制御部(6)に前記第1、第2駆動手段を電気接続し、前記制御部は、第1駆動手段に、ねじ部品がワークに着座してストール状態になったときに発生する衝撃トルクがねじ部品の種類に応じて設定される前記最終締結トルクを超えないような最高回転数を予め設定し、当該第1駆動手段を、当該最高回転数でねじ部品のねじ込み開始から着座まで駆動し続けるように制御することを特徴とするねじ部品締結機。
- クラッチ部材は常時は噛み合いが外れ、第1駆動手段から第2駆動手段への回転切り換わり信号が入ると噛み合って、前記第2駆動手段からの回転駆動力が伝達軸を介してドライブ軸に伝達される構成であることを特徴とする請求項1記載のねじ部品締結機。
- クラッチ部材は一方が第2駆動手段の第2出力軸に固定された固定クラッチ片(41)であって、他方は前記第2出力軸に回転自在な可動クラッチ片(44)であって、この可動クラッチ片は伝達軸とともに回転可能な伝達部材(48)に噛み合っており、第1駆動手段の停止信号が入ると、固定クラッチ片に可動クラッチ片が電磁吸着され、伝達軸に第2駆動手段からの駆動力が伝達される構成であることを特徴とする請求項1又は2記載のねじ部品締結機。
- 第2駆動手段は第2モータ(30)からの駆動力を低速高トルクの駆動力に変換するハーモニックドライブ(登録商標)減速機(31)を介して第2出力軸に回転駆動力を伝達する構成であることを特徴とする請求項1、2又は3記載のねじ部品締結機。
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