JPS5969273A - ねじ締機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はトルク発生装置によるねじ締機に関する。

従来仁の種ねじ締機として第１図に示すような５ものが
知られている。

即ち、図において、１けねじ篩用のトルク発生装置とし
てのドライバ、２はドライバビット、３はドライバ１の
作動制御装置、４は締め付けられるねじ、５は前記制御
装置３からドライバ１へ送１０出される駆動信号を表わ
す線図であり１．６はドライバ１から制御装置３へ送出
される締付完了信号を表わす線図である。

（かかるねじ締機の動作について説明する表、何らかの
方法でチャッキングされたねじ４をドラ４１日パビット
２によつプ図示しない被締付物にねじ込もう）ニする時
に、制御部ｆＦ４３により送出される駆動信号によりド
ライバ１が回転し、回転するドライバビット２によって
ねじ４は被締付物に締め込まれる。ねじ４の締め付けが
あるトルクに増大し１完了すると、締付完了信号により
制御装置３は締付の完了を検知し、駆動信号を切シ、ね
じ締付トルクを一定にしつつねじ４の給料作業が終わる
。

しかしながら以上のような従来のねじ締機は、ドライバ
１にモータ等の重量物が組み込まれているため回転モー
メ：／トは大きく、又、回転速度も作業スピードから５
Ｃ１Ｏ〜１０００　ｒ　ｐ　ｔｎと速い速度に設定しな
ければなら外いだめに、締付完了信号により制御装置３
が給料完了を検知してドライバ１０回転停止を行っても
、慣性力による締付トルクのバラツキがあり、ドライバ
１の発４ｊＦ、　）ルクが一定或いは、検出トルクが一
定でもねじ４の締付トルクは２０％程度バラツキが生じ
ざるを得なかった。

そこで、本発明は以上のような従来の実情Ｋｆｉみ、単
一のねじ締付用ドライバビットに低トルクと高トルクを
夫々発生する２種のトルク発生装置からのトルク伝達を
行うことにより上記欠点を解消して高精度なねじ締付を
行かうようにしたねじ締機を提供するものである。

以、下、本発明の一実施例を第２図に基づいて説明する
。

図において、１１Ａは低トルクを発生する第１のトルク
発生装置としての低トルクドライバ、１１Ｂは高トルク
を発生する第２のトルり発生装【置どしての高トルクド
ライバ、１２は低トルクドライバ１１Ａに直結されて圓
トルクが伝達されるねじ線用ドライバピット、１７は高
トルクドライバ１１Ｂによる高トルクをドライバビット
１２に伝達する一方クラッチで、低トルクドライバ１１
１、Ａに連結されている。１Ｂは高トルクドライバ１１
１３のトルクを一方面クラッチ１７に伝達するベルトで
、該一方りラッチ１７外周と高トルクドライバ１１Ｂの
回転軸に連結されたプーリ１９とに巻き川けられている
。１３は両ドライバ１１Ａ。

１１１Ｂの作動を制御する制御装置で、１５ａ、１５ｂ
は夫々制御装置１３からドライバ１１Ｎ、１１Ｂに送出
される駆動信号を表わす線図、１６ａ。

１６ｂは夫々ドライバ１１Ａ、、ＩＩＢから制御装置１
３へ送出される締４−ｊ完了信号を表わす線図で２ある
。尚、この制御装置１３による制御方法は後述の動作説
明時に説明する。１４は図示しない被締付物にねじ込も
うとするねじである。

次に以上のねじ締機の動作を説明する。

即ち、まず初めに低トルクドライバＩＩＡを回転させる
と、一方クラッチ１７は高トルクドライバ１１Ｂに対し
°Ｃフリーになり、低トルクドライバ１１Ａに直結され
たドライバビット２は該低トルクドライバ１１Ａが発生
しているトルクをそのままねじ１４に伝達している。こ
のためねじ１４は低トルクにて被締付物に対して締付け
られることとなる。ここでねじ１４が締め付けられると
締付完了信号が出され制御装置１３は更に高トルクドラ
イバ１１Ｂにも駆動信号を出す。ねじ１４は低トルクに
て締め付けられてかり、ドライバビット１２は回転して
い外い状態であるから一方クラッチ１７を通じて高トル
クドライバ１１Ｂのトルクはドライバビット１２に伝達
され、ねじ１４は更に締め付けられることとなる。しか
しながら低トルクで一旦締め付けられたねじ１４は回転
角度にして数十度で規定トルクまで締め付けられるから
、高トルクドライバ１１Ｂは回転速度が上がらずに再び
締付完了信号を送り出すこと釦なり、制御装置１３は直
ちに駆動信号の発信を停止し、ねじ締付を完了すること
となる。

従って、規定トルクが検出された時のドライバ１１Ｂの
回転速度はほぼ停止状態に同一であるため回転慣性モー
メントはｔｌは解消された状態で締付が完了できること
となり従来方法に比べ飛躍的に締付トルクの安定性を高
めることができるわけである。

以上の説明のねじ締機においては上述の使用方法の仙次
のよう々使用方法も可能である。

即ち、制御装Ｐ、１３は上述の実施例では一定のシーケ
ンスを持つ必要があるが、初めから低トルクドライバＩ
ＩＡと高トルクドライバ１１Ｂとを同時に作動するよう
にする。この口、−合、高トルクドライバ１１Ｂの回転
数を低トルクドライバ１１への負荷時の回転数よシも低
くしておくようにする。すると、ねじ１４が締め付けら
れる途中では一方面クラッチ１７けスリップする形で、
ドライバ１１Ａの低トルクのみしか伝達され得ガい。そ
して低トルクドライバ１１Ａが締め上がりに低回転数と
なシ、一方クラッチ１７により高トルクドライバ１１Ｂ
に自動的にねじ締負荷トルクが移し渡されることとなシ
極めてスムーズに高トルク低速回転にて最終締付トルク
を得ることができ、慣性モーメントが極めて小さい状態
での締付が可能となる。

尚、以上のようなねじ締付方法を採れば、特別表制御を
せずに低トルクから高トルクへ移行し得るため、ねじ１
４のねじ部にメツキネ良部分等があることによりねじ締
付途中で低トルクから高トルクドライバに移行してもそ
の部分を抜は出ると再び低トルク高速ドライバーにての
ねじ締が可能となり、ねじ締速度を落とさずに信頼性の
高いねじ締機となる。

以上説明したように本発明によれば単一のねじ篩用ドラ
イバビットを低トルクと高トルクを夫々発生する２種の
トルク発生装置を利用して動作させ、ねじ締め動作の段
階によりこれらトルク発生装置の機能を効率的に発揮せ
しめるようにした栴成により、簡易にしてかつ安価な措
造であってねじ締速度を落すことなく締付トルクの安定
性を図れ、高精度なねじ給料を行なえるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のねじ締機のｉ１１’ｉ成を示す図、第２
図は本発明に係るねじ締機の一例を示す図である。 １１ＡＩ・・低トルクドライバ　　１１　ｆ３・・・高
トルクドライバ　　１２・・・ドライバピット　　１４
・・・ねじ　　１γ・・・一方クラッチ　　１８・・・
ベルト代理人葛野信−（はか１名）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）低トルクを発生する第１のトルク発生装置と、高
   トルクを発生する第２のトルク発生装置と、前記第１及
   び第２のトルク発生装置のいずれか一方に直結されてト
   ルクが伝達されるねじ篩用ドライバビットと、他方のト
   ルク発生装置によるトルクを前記ドライバビットに伝達
   する一方クラッチと。 から構成したことを特徴とするねじ締機。
2. （２）第１及び第２のトルク発生装置を順次動作させる
   ようにしてなる特許請求の範囲第１項共棲幡套項記載の
   ねじ締機。
3. （３）第１及び第２のトルク発生装置を同時に動作させ
   るようにしてなる特許請求の範囲第１項記載のねじ締機
   。
4. （４）第２のトルク発生装置の回転速度を第１の発生装
   置の回転速度よシも遅くしたことを特徴とする特許請求
   の範囲第３項記載のねじ締機。