JP2008006560A - ねじ部品締結機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ドライブ軸5に高速低トルク駆動を与える第1駆動手段に第1プーリ20を連結し、ドライブ軸5を連結する伝達軸4に第2プーリ21を一体回転可能に固定してこの間に無端ベルト23を介在させて高速低トルク駆動する構成とし、一方、伝達軸4の延長線上に低速高トルク駆動する第2駆動手段を配置し、ねじ部品がワーク着座してストール状態になると、第2駆動手段が最終締結トルクに達するまで駆動するねじ部品締結機であるから、最終締結トルクが常に確実に得られるとともに作業時間が無駄なく短縮される。また、高速低トルク用の第1駆動手段が駆動しているときは低速高トルク用の第2駆動手段は回転駆動しないため、電力の無駄がなく、時代にあった省エネルギ効果が得られる。
【選択図】図1
Description
2 昇降台
3 ハウジング
4 伝達軸
5 ドライブ軸
6 制御部
10 第1モータ
11 第1出力軸
20 第1プーリ
21 第2プーリ
22 プーリ固定部材
23 無端ベルト
30 第2モータ
31 減速機
32 第2出力軸
40 クラッチ部材
41 固定クラッチ片
42 クラッチ歯
43 保持ブロック
44 可動クラッチ片
45 クラッチ歯
46 電磁石
47 内歯
48 伝達部材
49 外歯
50 起歪管
51 歪みゲージ
Claims (5)
- ねじ部品に係合してワークにねじ部品をねじ込むドライブ軸(5)と、このドライブ軸に高速低トルクの駆動力を与える第1駆動手段と、前記高速低トルク駆動が終了したとき低速高トルクの駆動力を与える第2駆動手段とから構成されたねじ部品締結機において、
第1駆動手段の第1出力軸(11)に第1プーリ(20)を固定し、前記ドライブ軸を連結する伝達軸(4)に第2プーリ(21)を一体回転可能に固定してこの間に無端ベルト(23)を介在させて高速低トルク駆動する構成とし、一方、伝達軸の延長線上の後方に最終締結トルクに達するまでは低速高トルク駆動する第2駆動手段を配置し、この第2駆動手段の第2出力軸(32)と伝達軸との間にクラッチ部材(40)を介在させ、第1駆動手段での高速低トルクねじ込み作業によりねじ部品がワークに着座してストール状態になると、第1駆動手段から第2駆動手段での回転駆動に変わり、第2駆動手段が最終締結トルクに達するまで伝達軸を回転駆動するよう制御を行う構成の制御部(6)に前記第1、第2駆動手段を電気接続したことを特徴とするねじ部品締結機。 - クラッチ部材は常時は噛み合いが外れ、第1駆動手段から第2駆動手段への回転切り換わり信号が入ると噛み合って、前記第2駆動手段からの回転駆動力が伝達軸を介してドライブ軸に伝達される構成であることを特徴とする請求項1記載のねじ部品締結機。
- クラッチ部材は一方が第2駆動手段の第2出力軸に固定された固定クラッチ片(41)であって、他方は前記第2出力軸に回転自在な可動クラッチ片(44)であって、この可動クラッチ片は伝達軸とともに回転可能となっており、第1駆動手段の停止信号が入ると、固定クラッチ片に可動クラッチ片が電磁吸着され、伝達軸に第2駆動手段からの駆動力が伝達される構成であることを特徴とする請求項1又は2記載のねじ部品締結機。
- 第2駆動手段は第2モータ(30)からの駆動力を低速高トルクの駆動力に変換するハーモニックドライブ(登録商標)減速機(31)を介して第2出力軸に回転駆動力を伝達する構成であることを特徴とする請求項1、2又は3記載のねじ部品締結機。
- 制御部はねじ部品の種類に応じて設定される最終締結トルクに対して、第1駆動手段によりねじ部品が高速回転でねじ込まれて、ねじ部品がワークに着座してストール状態になったときに発生する衝撃トルクが前記最終締結トルクを超えないよう、第1駆動手段の最高回転数を決定する構成を有していることを特徴とする請求項1、2、3又は4記載のねじ部品締結機。
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