CN111168616A - 一种充电式扭矩扳手的控制系统 - Google Patents

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    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • G—PHYSICS
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Abstract

本发明实施例公开了一种充电式扭矩扳手的控制系统，所述控制系统包括控制器、驱动器、无刷电机以及电源，通过控制器控制所述驱动器驱动所述无刷电机转动以带动扳手工作，所述驱动器还用于获取所述无刷电机转动时的电流变化信息，并将所述电流变化信息反馈至所述控制器，以便所述控制器根据所述电流变化信息获取所述无刷电机的输出扭矩并对所述输出扭矩进行调整。该控制系统采用模块化的单元控制，能够输出较精准的扭矩值，可实现对扳手工作的精确控制。

Description

一种充电式扭矩扳手的控制系统
技术领域
本发明实施例涉及扳手技术领域，具体涉及一种充电式扭矩扳手的控制系统。
背景技术
市面上有很多种类的扳手，其中，档次比较高的是电控的扳手。电控扳手是拧紧和旋松螺栓及螺母的电动工具，可用于钢结构桥梁、厂房建筑、化工、发电设备安装大六角头高强度螺栓施工的初拧、终拧和扭剪型高强度螺栓的初拧，以及对螺栓紧固件的扭矩或轴向力有严格要求的场合。冲击式电动扳手一般包括驱动马达、减速机构以及冲击块，通过驱动马达输出的动力经过减速机构传递至冲击块，冲击块高频撞击输出轴得到扭矩。现有的小体积的电控扳手往往难以输出较精准的扭矩值，影响紧固作业。
发明内容
为此，本发明实施例提供一种充电式扭矩扳手的控制系统，以解决现有的小体积电控扳手难以输出较精准的扭矩值的问题。
为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种充电式扭矩扳手的控制系统，所述控制系统包括控制器、驱动器、无刷电机以及电源，所述控制器连接所述驱动器，所述驱动器连接所述无刷电机，所述控制器用于控制所述驱动器驱动所述无刷电机转动以带动扳手工作，所述驱动器还用于获取所述无刷电机转动时的电流变化信息，并将所述电流变化信息反馈至所述控制器，以便所述控制器根据所述电流变化信息获取所述无刷电机的输出扭矩并对所述输出扭矩进行调整，所述电源用于为系统供电。
进一步地，所述控制系统还包括用于采集所述无刷电机工作温度的温度采集装置，所述温度采集装置连接所述控制器。
进一步地，所述控制系统还包括用于通过输入按键信息对所述无刷电机的输出扭矩进行调整的按键，所述按键连接所述控制器。
进一步地，所述控制系统还包括用于显示所述按键信息的显示器，所述显示器连接所述控制器。
进一步地，所述控制系统还包括用于反映扳手工作状态的照明灯，所述照明灯连接所述控制器。
进一步地，所述控制器采用PIC18F66K22型单片机。
进一步地，所述按键包括正/反转切换键、转速加/减键。
进一步地，所述显示器采用液晶屏显示器。
本发明实施例具有如下优点：
本发明实施例提出的一种充电式扭矩扳手的控制系统，所述控制系统包括控制器、驱动器、无刷电机以及电源，通过控制器控制所述驱动器驱动所述无刷电机转动以带动扳手工作，所述驱动器还用于获取所述无刷电机转动时的电流变化信息，并将所述电流变化信息反馈至所述控制器，以便所述控制器根据所述电流变化信息获取所述无刷电机的输出扭矩并对所述输出扭矩进行调整。该控制系统采用模块化的单元控制，能够输出较精准的扭矩值，可实现对扳手工作的精确控制。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
图1为本发明实施例1提供的一种充电式扭矩扳手的控制系统的控制原理框图；
图2为本发明实施例1提供的一种充电式扭矩扳手的控制系统控制器电路图；
图3为本发明实施例1提供的一种充电式扭矩扳手的控制系统电源电路图。
图中：控制器100、驱动器200、无刷电机300、电源400、按键500、显示器600、照明灯700。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1所示，本实施例提出的一种充电式扭矩扳手的控制系统，该控制系统包括控制器100、驱动器200、无刷电机300以及电源400。
控制器100连接驱动器200，驱动器200连接无刷电机300，控制器100用于控制驱动器200驱动无刷电机300转动以带动扳手工作，具体的，无刷电机300给出动力，带动减速机构，并传递给冲击块，由冲击块高频的撞击输出轴而得到扭矩。无刷电机300转动驱动器200还用于获取无刷电机300转动时的电流变化信息，并将电流变化信息反馈至控制器100，以便控制器100根据电流变化信息获取无刷电机300的输出扭矩并对输出扭矩进行调整，具体的，可以根据控制电机的转速、撞击的时间以及监测电流的大小通过理论计算出输出轴的输出扭矩，电源400用于为系统供电。本实施例中，如图2所示，控制器100采用PIC18F66K22型单片机，其中接口28为控制电机的刹车信号端，接口29为控制电机的使能信号端，接口30为控制电机的正/反转信号端。图3为电源400管理电路图。
该控制系统还包括用于采集无刷电机300工作温度的温度采集装置，温度采集装置连接控制器100。无刷电机300利用温度传感器将自身的温度直接反馈给控制器100，图2中，接口22为温度采集端口。控制器100可根据温度信息判断电机以及扳手工作机械部分是否适合正常工作。
该控制系统还包括用于通过输入按键信息对无刷电机300的输出扭矩进行调整的按键500，按键500连接控制器100。按键500包括正/反转切换键、转速加/减键。图2中接口17连接正/反转切换键，接口1连接转速减键，接口2连接转速加键。按键500还包括灯控键，图2中接口3连接灯控键。
该控制系统还包括用于显示以上通过按键500输入的按键信息的显示器600，显示器600连接控制器100。本实施例中，显示器600采用液晶屏显示器。
该控制系统还包括用于反映扳手工作状态的照明灯700，照明灯700连接控制器100。图2中接口61连接LED照明灯，在启动时，照明灯700会被点亮，同时根据灯光的变化还可以确定设备的状态。
本发明实施例提出的一种充电式扭矩扳手的控制系统，通过控制器控制驱动器驱动无刷电机转动以带动扳手工作，驱动器还用于获取无刷电机转动时的电流变化信息，并将电流变化信息反馈至所述控制器，控制器根据电流变化信息获取无刷电机的输出扭矩并对输出扭矩进行调整。该控制系统采用模块化的单元控制，能够输出较精准的扭矩值，可实现对扳手工作的精确控制。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种充电式扭矩扳手的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括控制器、驱动器、无刷电机以及电源，所述控制器连接所述驱动器，所述驱动器连接所述无刷电机，所述控制器用于控制所述驱动器驱动所述无刷电机转动以带动扳手工作，所述驱动器还用于获取所述无刷电机转动时的电流变化信息，并将所述电流变化信息反馈至所述控制器，以便所述控制器根据所述电流变化信息获取所述无刷电机的输出扭矩并对所述输出扭矩进行调整，所述电源用于为系统供电。
2.根据权利要求1所述的一种充电式扭矩扳手的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括用于采集所述无刷电机工作温度的温度采集装置，所述温度采集装置连接所述控制器。
3.根据权利要求1所述的一种充电式扭矩扳手的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括用于通过输入按键信息对所述无刷电机的输出扭矩进行调整的按键，所述按键连接所述控制器。
4.根据权利要求3所述的一种充电式扭矩扳手的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括用于显示所述按键信息的显示器，所述显示器连接所述控制器。
5.根据权利要求1所述的一种充电式扭矩扳手的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括用于反映扳手工作状态的照明灯，所述照明灯连接所述控制器。
6.根据权利要求1所述的一种充电式扭矩扳手的控制系统，其特征在于，所述控制器采用PIC18F66K22型单片机。
7.根据权利要求3所述的一种充电式扭矩扳手的控制系统，其特征在于，所述按键包括正/反转切换键、转速加/减键。
8.根据权利要求4所述的一种充电式扭矩扳手的控制系统，其特征在于，所述显示器采用液晶屏显示器。
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