JPS6052268A - ねじ締め機 - Google Patents
ねじ締め機Info
- Publication number
- JPS6052268A JPS6052268A JP16067683A JP16067683A JPS6052268A JP S6052268 A JPS6052268 A JP S6052268A JP 16067683 A JP16067683 A JP 16067683A JP 16067683 A JP16067683 A JP 16067683A JP S6052268 A JPS6052268 A JP S6052268A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- driver
- torque
- speed
- screw tightening
- outer ring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はねじ締め初期に高速でねじ締めを行ない、ねじ
締めが完了する時点に接近すると、低速でねじ締めを行
なうねじ締め機に関づる。
締めが完了する時点に接近すると、低速でねじ締めを行
なうねじ締め機に関づる。
最近、ねじ締め作業においてはねじ締め１〜ルクの管理
が厳しく要求され、各種の締付け１〜ルク制ｔｉｌ＋装
置が実用に供されている。中でも、締付（プトルクを電
気量で検出しこの検出トルク値が設定ｉ〜ルク値に達す
れば回転駆動源を停止して所望の締付はトルクをうるよ
うにした締付け］・ルク制御装置が数多く利用されてい
るが、この場合回転駆動源の停止後の慣性の影響を受（
プることがあって正確なトルク制御を行えない等の欠点
が生じている。
が厳しく要求され、各種の締付け１〜ルク制ｔｉｌ＋装
置が実用に供されている。中でも、締付（プトルクを電
気量で検出しこの検出トルク値が設定ｉ〜ルク値に達す
れば回転駆動源を停止して所望の締付はトルクをうるよ
うにした締付け］・ルク制御装置が数多く利用されてい
るが、この場合回転駆動源の停止後の慣性の影響を受（
プることがあって正確なトルク制御を行えない等の欠点
が生じている。
そのため、回転駆動源の停止後の慣性の影響を取除き、
所望設定トルクに確実に締付けるため各種のねじ締め機
が開発されているが、はとんどか１個の電動ドライバを
使用してそのモータの無負荷時の回転数を制御するもの
で、複雑な制御回路を必要とし、極めＣ高価となってい
る。例えば、電動ドライバのモータの負荷電流を検出し
て検出電圧を得、この検出型１（、、と所望締付（プト
ルクに対応づる設定電圧どを比較してこれが一致した瞬
間にモータを停止し°（−所望締付【ノトルクを１ｑる
Ｊ：うにし、しかも前記締付（プ］−ルクを２段に設定
し、一方の締（Ｉｔノトルク値に達するまで高速で河豚
さけ、この時点から他方の締付け］・ルク値に達づるま
では低速でねじ締めを行ない、モータの慣性を極力押え
たねじ締め機が存在するが、このねじ締め機は、１個の
モータを用いてその速度を変換づるように構成している
ためモータの無負荷時の回転数はモータの特性により決
っており、しかもその利用できる回転数も限られている
関係で、その回転数の差を余り大きくできず、従って高
速側の速度を余り大きくできず、ねじ締め作業に要する
時間が長くなるばかりか、その切替の時期を検出する装
置も余分に必要となり、装置のロストアツプを招く等の
欠点が生じている。
所望設定トルクに確実に締付けるため各種のねじ締め機
が開発されているが、はとんどか１個の電動ドライバを
使用してそのモータの無負荷時の回転数を制御するもの
で、複雑な制御回路を必要とし、極めＣ高価となってい
る。例えば、電動ドライバのモータの負荷電流を検出し
て検出電圧を得、この検出型１（、、と所望締付（プト
ルクに対応づる設定電圧どを比較してこれが一致した瞬
間にモータを停止し°（−所望締付【ノトルクを１ｑる
Ｊ：うにし、しかも前記締付（プ］−ルクを２段に設定
し、一方の締（Ｉｔノトルク値に達するまで高速で河豚
さけ、この時点から他方の締付け］・ルク値に達づるま
では低速でねじ締めを行ない、モータの慣性を極力押え
たねじ締め機が存在するが、このねじ締め機は、１個の
モータを用いてその速度を変換づるように構成している
ためモータの無負荷時の回転数はモータの特性により決
っており、しかもその利用できる回転数も限られている
関係で、その回転数の差を余り大きくできず、従って高
速側の速度を余り大きくできず、ねじ締め作業に要する
時間が長くなるばかりか、その切替の時期を検出する装
置も余分に必要となり、装置のロストアツプを招く等の
欠点が生じている。
本発明は上記欠点の除去を目的とするもので、以下実施
例を図面に基づき説明づる。第１図及び第２図において
、１はねじ締め機であり、主胃降源２を固定するブラケ
ツ１〜３をイｊしている。このブラケッ１−３には２本
のガイドシャフト４が摺動自在に案内されている。この
カイトシν７１〜４の中央にはドライバ取付は台５が固
定されており、前記主昇降源２に連結されて一体に昇降
するように構成されている。又、ガイドシャフト４の上
端にはスＩ〜ツバ板６を介してストッパ７が取（＝Ｊり
られており、このストッパ７に対応して副昇降源８が前
記ドライバ取付は台５に配置されている。この副昇降源
８は前記ストッパ７を１胃さぜ、後記するドライバビッ
ト９をチャックユニット１０から突出させてチャックユ
ニット１０内でのねじの重複を防止づるように構成され
ている。
例を図面に基づき説明づる。第１図及び第２図において
、１はねじ締め機であり、主胃降源２を固定するブラケ
ツ１〜３をイｊしている。このブラケッ１−３には２本
のガイドシャフト４が摺動自在に案内されている。この
カイトシν７１〜４の中央にはドライバ取付は台５が固
定されており、前記主昇降源２に連結されて一体に昇降
するように構成されている。又、ガイドシャフト４の上
端にはスＩ〜ツバ板６を介してストッパ７が取（＝Ｊり
られており、このストッパ７に対応して副昇降源８が前
記ドライバ取付は台５に配置されている。この副昇降源
８は前記ストッパ７を１胃さぜ、後記するドライバビッ
ト９をチャックユニット１０から突出させてチャックユ
ニット１０内でのねじの重複を防止づるように構成され
ている。
一方、前記ドライバ取付は台５には高速低トルクトライ
バ１１がその駆動軸１２を下方にして取＋Ｊ（Ｊられて
おり、この駆動＠１２はワンウェイクラッチ１３を貫通
して中空軸１４に連結されている。この中空軸１４（五
前記ドライバ取イ」け台５にスベーリ−１５を介して取
（＝Ｈノられたギヤー板１Ｇに回転自在に案内されてい
る。前記中空軸１４には連結具１７を介してドライバヒ
ツト９が一体に回転可能にかつ引込み自在に連結されて
いる。このドライバヒラ：−９の先端は前記ガイドシャ
ツＩ〜４の下端のブレツク小ルダ１８に保持されたチャ
ックユニット１０内に挿通されており、エアー給送され
しかもチ１？ツク爪１９に保持されたねじを所定位置に
螺入するように構成されている。
バ１１がその駆動軸１２を下方にして取＋Ｊ（Ｊられて
おり、この駆動＠１２はワンウェイクラッチ１３を貫通
して中空軸１４に連結されている。この中空軸１４（五
前記ドライバ取イ」け台５にスベーリ−１５を介して取
（＝Ｈノられたギヤー板１Ｇに回転自在に案内されてい
る。前記中空軸１４には連結具１７を介してドライバヒ
ツト９が一体に回転可能にかつ引込み自在に連結されて
いる。このドライバヒラ：−９の先端は前記ガイドシャ
ツＩ〜４の下端のブレツク小ルダ１８に保持されたチャ
ックユニット１０内に挿通されており、エアー給送され
しかもチ１？ツク爪１９に保持されたねじを所定位置に
螺入するように構成されている。
前記ワンウェイクラッチ１３は第３図に示すように駆動
軸１２が嵌合した内輪２０とこの駆動軸１２を回転自在
に案内する外輪２１とからなり、外輪２１の内側にねじ
締め方向に向かうに従って深くなるように削設したカム
満２２にローラ２３を挿入し、この日−ラ２３により内
輪２０を案内づるとともにその回転方向によっては内輪
２０と外輪２１どがスリップづるように構成されている
。又、前記ドライバ取イ」け台５には高速低１〜ルクド
ライバ１１と並列に低速高トルクドライバ２４がその駆
動＠２５を下方にして固定されており、この駆動軸２５
の回転を駆動キャー２６を介して前記外輪２１の外周に
固定された従動ギヤー２７に伝達するように構成されて
いる。
軸１２が嵌合した内輪２０とこの駆動軸１２を回転自在
に案内する外輪２１とからなり、外輪２１の内側にねじ
締め方向に向かうに従って深くなるように削設したカム
満２２にローラ２３を挿入し、この日−ラ２３により内
輪２０を案内づるとともにその回転方向によっては内輪
２０と外輪２１どがスリップづるように構成されている
。又、前記ドライバ取イ」け台５には高速低１〜ルクド
ライバ１１と並列に低速高トルクドライバ２４がその駆
動＠２５を下方にして固定されており、この駆動軸２５
の回転を駆動キャー２６を介して前記外輪２１の外周に
固定された従動ギヤー２７に伝達するように構成されて
いる。
上記ねじ締め機において、チ１νツクユニツ１〜１０の
デシツク爪１９にねじを供給した後、低速高トルクドラ
イバ２４及び高速低トルクトライバ１１を同時に駆動す
る。この時、ワンウェイクラッチ１３の内輪２０は外輪
２１よりも高速で回転するため、ローラ２３はカム溝２
２内の所定の位置に止どまり、外輪２１は内輪２０に対
してスリップづ−る。そのため、ドライバビット９は高
速低トルクドライバ１１のみの回転を受（ノて回転し、
ねじを高速で締ｆＪＧノる。ねじが締（Ｊ−Ｌ：Ｊられ
るに従って高速低トルクトライバ１１の回転数が低下し
て低速島１〜ルクドライバ２４の回転数よりも低下しよ
うとすると外輪２１が内輪２０に対して先行移動づるこ
ととなり、ローラ２３はカム１１４２２に沿って移動し
ようとづる。そのため、ローラ２３は内輪２０と外輪２
１との間に噛みこみ、内輪２（）と外輪２１とは一体に
移動する。従って、ドライバビット９は低速高１〜ルク
ドライバ２４の回転を受【プ、低速でねじを締付ける。
デシツク爪１９にねじを供給した後、低速高トルクドラ
イバ２４及び高速低トルクトライバ１１を同時に駆動す
る。この時、ワンウェイクラッチ１３の内輪２０は外輪
２１よりも高速で回転するため、ローラ２３はカム溝２
２内の所定の位置に止どまり、外輪２１は内輪２０に対
してスリップづ−る。そのため、ドライバビット９は高
速低トルクドライバ１１のみの回転を受（ノて回転し、
ねじを高速で締ｆＪＧノる。ねじが締（Ｊ−Ｌ：Ｊられ
るに従って高速低トルクトライバ１１の回転数が低下し
て低速島１〜ルクドライバ２４の回転数よりも低下しよ
うとすると外輪２１が内輪２０に対して先行移動づるこ
ととなり、ローラ２３はカム１１４２２に沿って移動し
ようとづる。そのため、ローラ２３は内輪２０と外輪２
１との間に噛みこみ、内輪２（）と外輪２１とは一体に
移動する。従って、ドライバビット９は低速高１〜ルク
ドライバ２４の回転を受【プ、低速でねじを締付ける。
以上説明したＪ：うに本発明は高速低１〜ルクドライバ
と低速高トルクドライバとを同時に回転させながらねじ
締め初期には高速型のドライバの回り１ムを受け、ねじ
締め完了近くなると低速型のドライバの回転を受りてね
じ締めを行なうように機械的に構成しているため、必要
に応じて所望の回転数を有するドライバを選択でき、エ
アードライバも任意に使用でき、ねじ締めに要する時間
を短縮づることができる等の利点がある。又、本発明は
２個のドライバの切替の時期を検出づる必要がなく１個
のドライバを駆動する回路を２個用意づ゛るのみでよく
、極めて安価なねじ締め機を提供づることができる等の
利点がある。さらに本発明は２個のドライバの切替を機
械的に行なっているため保守が容易となる等の利点もあ
る。又、本発明はねじ締め１〜ルクの管理に係わるドラ
・ｒバをねじ締め時間に無関係に選択できるため、小型
で安価なものが使用できる等の利点がある。
と低速高トルクドライバとを同時に回転させながらねじ
締め初期には高速型のドライバの回り１ムを受け、ねじ
締め完了近くなると低速型のドライバの回転を受りてね
じ締めを行なうように機械的に構成しているため、必要
に応じて所望の回転数を有するドライバを選択でき、エ
アードライバも任意に使用でき、ねじ締めに要する時間
を短縮づることができる等の利点がある。又、本発明は
２個のドライバの切替の時期を検出づる必要がなく１個
のドライバを駆動する回路を２個用意づ゛るのみでよく
、極めて安価なねじ締め機を提供づることができる等の
利点がある。さらに本発明は２個のドライバの切替を機
械的に行なっているため保守が容易となる等の利点もあ
る。又、本発明はねじ締め１〜ルクの管理に係わるドラ
・ｒバをねじ締め時間に無関係に選択できるため、小型
で安価なものが使用できる等の利点がある。
第１図は本発明の全体説明図、第２図ｔま本発明の要部
断面図、第３図は第２図のＡ−ＡＰＪに沿った要部断面
図である。 １ ねじ締め機、 ２ 主昇降源、 ３ ブラケット、 ４ ガイドシャツ］〜、５ ドライ
バ取（ｊ口ｆ台、６ ストッパ台、７ ストッパ、 ８
１ｉ′ｉｌＩ昇降源、９ ドライバビット、 １０ チ
【シックユニット、１１ 高速低トルクドライバ、 １
２ 駆動軸、１３ ワンウェイクラッチ、１４ 中空軸
、１５ スペーサ、 １６ ギヤー板、 １７ 連結具、 １８ ヂャックホルダ、１９ チャッ
ク爪、 ２０ 内輪、 ２１ 外輪、 ２２ カム溝、 ２３ ローラ、２４ 低速高トルクドライバ、２５ 駆
動軸、 ２６ 駆動ギヤー、 ２７ 従動ギヤー、 特許出願人 日東精工株式会着 手続′ｌ？＋ｒｔ＞正ｍ（方式） 昭和５９年２月２２日 １、事件の表示 明相５８年特許願第１６０６７６号 ２、発明の名称 ねじ締め機 ３、補正をする者 事件との関係、特許出願人 京都府綾部市井倉町梅ケ畑２０番地 ニットウ セイコウ 日東精工株式会社 ４、補正命令の日付 昭和５９年１月１１日 ５、補正の対象 明細書
断面図、第３図は第２図のＡ−ＡＰＪに沿った要部断面
図である。 １ ねじ締め機、 ２ 主昇降源、 ３ ブラケット、 ４ ガイドシャツ］〜、５ ドライ
バ取（ｊ口ｆ台、６ ストッパ台、７ ストッパ、 ８
１ｉ′ｉｌＩ昇降源、９ ドライバビット、 １０ チ
【シックユニット、１１ 高速低トルクドライバ、 １
２ 駆動軸、１３ ワンウェイクラッチ、１４ 中空軸
、１５ スペーサ、 １６ ギヤー板、 １７ 連結具、 １８ ヂャックホルダ、１９ チャッ
ク爪、 ２０ 内輪、 ２１ 外輪、 ２２ カム溝、 ２３ ローラ、２４ 低速高トルクドライバ、２５ 駆
動軸、 ２６ 駆動ギヤー、 ２７ 従動ギヤー、 特許出願人 日東精工株式会着 手続′ｌ？＋ｒｔ＞正ｍ（方式） 昭和５９年２月２２日 １、事件の表示 明相５８年特許願第１６０６７６号 ２、発明の名称 ねじ締め機 ３、補正をする者 事件との関係、特許出願人 京都府綾部市井倉町梅ケ畑２０番地 ニットウ セイコウ 日東精工株式会社 ４、補正命令の日付 昭和５９年１月１１日 ５、補正の対象 明細書
Claims (1)
- 昇降自在のドライバピット９に回転を与える回転駆動源
を配置し、この回転駆動源とともに昇降自在の別の回転
駆動源を並列に配置し、しかも前記ドライバビット９と
一体に回転するようにワンウェイクラッチ１３の内輪２
０を固定づる一方、ワンウェイクラッチ１３の外輪２１
に従動ギヤー２７を固定し、この従動ギＶ−２７に駆動
ギヤー２６を介して前記別の回転駆！ｌＪ源から回転を
与えるように構成し、前記内輪２０と外輪２１との無負
荷時の回転数を異なる値としたことを特徴とするねじ締
め機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16067683A JPS6052268A (ja) | 1983-08-31 | 1983-08-31 | ねじ締め機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16067683A JPS6052268A (ja) | 1983-08-31 | 1983-08-31 | ねじ締め機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6052268A true JPS6052268A (ja) | 1985-03-25 |
Family
ID=15720060
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16067683A Pending JPS6052268A (ja) | 1983-08-31 | 1983-08-31 | ねじ締め機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6052268A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7413029B2 (en) | 2006-06-30 | 2008-08-19 | Tasuku Seno | Screw fastening machine |
| CN108297018A (zh) * | 2018-02-11 | 2018-07-20 | 郑州东辰科技有限公司 | 一种动力扳手 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5856771A (ja) * | 1981-09-25 | 1983-04-04 | 芝浦メカトロニクス株式会社 | 電動式ボルト締付機 |
-
1983
- 1983-08-31 JP JP16067683A patent/JPS6052268A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5856771A (ja) * | 1981-09-25 | 1983-04-04 | 芝浦メカトロニクス株式会社 | 電動式ボルト締付機 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7413029B2 (en) | 2006-06-30 | 2008-08-19 | Tasuku Seno | Screw fastening machine |
| CN108297018A (zh) * | 2018-02-11 | 2018-07-20 | 郑州东辰科技有限公司 | 一种动力扳手 |
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