JPH0520233B2 - - Google Patents
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- JPH0520233B2 JPH0520233B2 JP61116098A JP11609886A JPH0520233B2 JP H0520233 B2 JPH0520233 B2 JP H0520233B2 JP 61116098 A JP61116098 A JP 61116098A JP 11609886 A JP11609886 A JP 11609886A JP H0520233 B2 JPH0520233 B2 JP H0520233B2
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- JP
- Japan
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- electric motor
- motor
- clutch
- speed
- nut
- Prior art date
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 description 1
- 230000005764 inhibitory process Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、はずみ車に蓄積した回転エネルギを
瞬時に出力してボルト・ナツトを締付ける電動締
付機の制御装置に関するものである。
瞬時に出力してボルト・ナツトを締付ける電動締
付機の制御装置に関するものである。
（発明の背景）
ボルト・ナツトの締付機として従来よりインパ
クト式、ナツトランナ式、慣性式が提案されてい
る。インパクト式はナツトに係合するソケツトに
インパクトを繰り返し加えるものであるが、騒音
が大きく、締付精度が低く、かつトルク測定も困
難であるという問題がある。ナツトランナ式は電
動モータの回転を減速して締付けるものである
が、締付反力を受ける機構が必要で締付速度が遅
くなるばかりか減速機や反力受けなどのために機
構が複雑になるという問題がある。
クト式、ナツトランナ式、慣性式が提案されてい
る。インパクト式はナツトに係合するソケツトに
インパクトを繰り返し加えるものであるが、騒音
が大きく、締付精度が低く、かつトルク測定も困
難であるという問題がある。ナツトランナ式は電
動モータの回転を減速して締付けるものである
が、締付反力を受ける機構が必要で締付速度が遅
くなるばかりか減速機や反力受けなどのために機
構が複雑になるという問題がある。
慣性式は、はずみ車に締付けに要するエネルギ
を回転エネルギとして予め蓄積し、この回転エネ
ルギを瞬時に出力させて締付けを行うものであ
る。この慣性式にはトルク係数の変動による軸力
の変化が他の方法に比べ格段に小さくなり高精度
な締付けが可能になるという優れた特徴を有する
ものである。その理由をここで簡単に説明してお
く。
を回転エネルギとして予め蓄積し、この回転エネ
ルギを瞬時に出力させて締付けを行うものであ
る。この慣性式にはトルク係数の変動による軸力
の変化が他の方法に比べ格段に小さくなり高精度
な締付けが可能になるという優れた特徴を有する
ものである。その理由をここで簡単に説明してお
く。
一般に軸力Ｎと締付トルクＴとは比例するから
Ｎ＝（ΔN／ΔT）Ｔ ……(1)
また締付開始時の締付トルクT0を０とし、そ
の時の角速度をω0として慣性のみで締付けるも
のとすれば、最終的に到達する締付トルクＴ
（max）は特公昭54−11039号等にも示されてい
るように次式のようになる。
の時の角速度をω0として慣性のみで締付けるも
のとすれば、最終的に到達する締付トルクＴ
（max）は特公昭54−11039号等にも示されてい
るように次式のようになる。
Ｔ（max）＝√ω0 ……(2)
ここにＥはボルトのばね定数、Ｊは慣性能率で
ある。(1)式を(2)式を用いて変形すれば Ｎ＝（ΔN／ΔT）√ω0 ここにボルトのばね定数Ｅは Ｅ＝ΔT／Δθ であるから Ｎ＝ω0√（）・（ΔN／ΔT） ＝ω0√（）（）2 ＝ω0√（）・√ Ｊ（ΔN／Δθ）は一定と考えられるのでk′とお
き、 Ｎ＝ω0k′√（） ……(3) 今(1)式で（ΔN／ΔT）が10％変動すれば軸力
Ｎも10％変動する。しかしこの慣性式によれば(3)
式から明らかなように軸力Ｎの変動は√1.1−√
1.0≒0.05となることから、約５％に減少するこ
とが解る。すなわち全締付けを慣性式で行えば、
ねじ面や座面の摩擦係数などに依存する定数であ
るトルク係数が変動しても、その影響を約半分に
減らすことができる。
ある。(1)式を(2)式を用いて変形すれば Ｎ＝（ΔN／ΔT）√ω0 ここにボルトのばね定数Ｅは Ｅ＝ΔT／Δθ であるから Ｎ＝ω0√（）・（ΔN／ΔT） ＝ω0√（）（）2 ＝ω0√（）・√ Ｊ（ΔN／Δθ）は一定と考えられるのでk′とお
き、 Ｎ＝ω0k′√（） ……(3) 今(1)式で（ΔN／ΔT）が10％変動すれば軸力
Ｎも10％変動する。しかしこの慣性式によれば(3)
式から明らかなように軸力Ｎの変動は√1.1−√
1.0≒0.05となることから、約５％に減少するこ
とが解る。すなわち全締付けを慣性式で行えば、
ねじ面や座面の摩擦係数などに依存する定数であ
るトルク係数が変動しても、その影響を約半分に
減らすことができる。
このような慣性式による締付機として、トリガ
スイツチにより電動モータを起動し、モータ速度
（はずみ車の速度）が設定した速度v0に達すると
自動的にモータ電流を遮断しかつはずみ車とソケ
ツトとの間のクラツチを接続するものがある。
スイツチにより電動モータを起動し、モータ速度
（はずみ車の速度）が設定した速度v0に達すると
自動的にモータ電流を遮断しかつはずみ車とソケ
ツトとの間のクラツチを接続するものがある。
第４図はその動作タイミング図であり、ソケツ
トをナツトに係合してトリガスイツチをオンにす
ると（同図Ｂ）、モータが起動し（同図Ｄ）、モー
タ速度が上昇する（同図Ａ）。そしてこのモータ
速度が設定速度v0に達するとモータ電流が遮断さ
れ（同図Ｄ）、これと同時にクラツチが接続され
る（同図Ｃ）。
トをナツトに係合してトリガスイツチをオンにす
ると（同図Ｂ）、モータが起動し（同図Ｄ）、モー
タ速度が上昇する（同図Ａ）。そしてこのモータ
速度が設定速度v0に達するとモータ電流が遮断さ
れ（同図Ｄ）、これと同時にクラツチが接続され
る（同図Ｃ）。
このように従来のものはトリガスイツチをオフ
としている間にソケツトを別のナツトに係合し、
トリガスイツチをオンとしてモータを加速するも
のであるため、動作のサイクル時間ｔ（第４図参
照）が長くなり作業能率が低下するという問題が
あつた。
としている間にソケツトを別のナツトに係合し、
トリガスイツチをオンとしてモータを加速するも
のであるため、動作のサイクル時間ｔ（第４図参
照）が長くなり作業能率が低下するという問題が
あつた。
（発明の目的）
本発明はこのような事情に鑑みなされたもので
あり、慣性式による締付機において動作サイクル
を短縮して作業能率を向上させることができる電
動締付機の制御装置を提供することを目的とす
る。
あり、慣性式による締付機において動作サイクル
を短縮して作業能率を向上させることができる電
動締付機の制御装置を提供することを目的とす
る。
（発明の構成）
本発明によればこの目的は、電動モータに直結
されたはずみ車と、ナツトに係合するソケツトが
取付けられたドライブ軸と、前記はずみ車の回転
をドライブ軸に伝達するクラツチとを備え、予め
はずみ車に蓄積した回転エネルギを前記クラツチ
を瞬時に接続することによりドライブ軸に伝える
電動締付機において、前記電動モータを起動する
主スイツチと、前記電動モータを一定速度に管理
する制御回路と、前記クラツチを接続しかつ電動
モータ電流を遮断するための手動のトリガスイツ
チと、前記トリガスイツチの作動を前記電動モー
タが一定速度に達するまで禁止する禁止回路とを
備えることを特徴とする電動締付機の制御装置に
より達成される。
されたはずみ車と、ナツトに係合するソケツトが
取付けられたドライブ軸と、前記はずみ車の回転
をドライブ軸に伝達するクラツチとを備え、予め
はずみ車に蓄積した回転エネルギを前記クラツチ
を瞬時に接続することによりドライブ軸に伝える
電動締付機において、前記電動モータを起動する
主スイツチと、前記電動モータを一定速度に管理
する制御回路と、前記クラツチを接続しかつ電動
モータ電流を遮断するための手動のトリガスイツ
チと、前記トリガスイツチの作動を前記電動モー
タが一定速度に達するまで禁止する禁止回路とを
備えることを特徴とする電動締付機の制御装置に
より達成される。
（作用）
主スイツチをオンにすると電動モータが起動し
て制御回路によりモータおよびはずみ車が一定速
に保持される。ソケツトをナツトに係入しトリガ
スイツチをオンにすると、クラツチが接続される
と共にモータ電流が遮断され慣性によりナツトの
締付けが行われる。手動のトリガスイツチをオフ
としてソケツトを他のナツトに係合すれば、その
間にモータは再起動し一定速に維持される。従つ
てソケツトをナツトに係合した後モータ回転の上
昇を待つことなく即座にトリガスイツチをオンし
て締付けを開始できる。
て制御回路によりモータおよびはずみ車が一定速
に保持される。ソケツトをナツトに係入しトリガ
スイツチをオンにすると、クラツチが接続される
と共にモータ電流が遮断され慣性によりナツトの
締付けが行われる。手動のトリガスイツチをオフ
としてソケツトを他のナツトに係合すれば、その
間にモータは再起動し一定速に維持される。従つ
てソケツトをナツトに係合した後モータ回転の上
昇を待つことなく即座にトリガスイツチをオンし
て締付けを開始できる。
（実施例）
第１図は本発明の一実施例の概念図、第２図は
その動作タイミング図である。
その動作タイミング図である。
第１図で符号１０はユニバーサルモータで、そ
の電機子１２および界磁１４は、主サイリスタ１
６、主スイツチ１８、交流電源２０と共に閉じた
主回路を形成する。電機子１２にははずみ車２２
が直結され、このはずみ車２２の回転はクラツチ
２４を介してソケツト２６に伝達可能となつてい
る。このソケツト２６はナツト２８に係合してナ
ツト２８を締付ける。
の電機子１２および界磁１４は、主サイリスタ１
６、主スイツチ１８、交流電源２０と共に閉じた
主回路を形成する。電機子１２にははずみ車２２
が直結され、このはずみ車２２の回転はクラツチ
２４を介してソケツト２６に伝達可能となつてい
る。このソケツト２６はナツト２８に係合してナ
ツト２８を締付ける。
はずみ車２２および電機子１２の回転速度はロ
ータリエンコーダ３０により検出され、その速度
ｖは制御回路３２に入力される。制御回路３２は
ソフトスタート機構を備え、前記主スイツチ１８
に連動するスイツチ３４のオンによりモータ１０
を緩起動してモータ１０を穏やかに加速しその回
転を一定速に保つ。すなわち速度設定器３６で設
定された速度v0を前記速度ｖと比較し、その大小
に応じてサイリスタ１６を位相制御する。
ータリエンコーダ３０により検出され、その速度
ｖは制御回路３２に入力される。制御回路３２は
ソフトスタート機構を備え、前記主スイツチ１８
に連動するスイツチ３４のオンによりモータ１０
を緩起動してモータ１０を穏やかに加速しその回
転を一定速に保つ。すなわち速度設定器３６で設
定された速度v0を前記速度ｖと比較し、その大小
に応じてサイリスタ１６を位相制御する。
３８は速度ｖがv0に達した時に定速信号ａを出
力する比較器、４０はアンドゲートであり、これ
らによつて禁止回路４２が形成される。すなわち
このアンドゲート４０は、定速信号ａとトリガス
イツチ４４によるトリガ信号ｂとが同時に入力さ
れた時に制御回路３２およびクラツチドライバ４
６に動作を開始させる。
力する比較器、４０はアンドゲートであり、これ
らによつて禁止回路４２が形成される。すなわち
このアンドゲート４０は、定速信号ａとトリガス
イツチ４４によるトリガ信号ｂとが同時に入力さ
れた時に制御回路３２およびクラツチドライバ４
６に動作を開始させる。
制御回路３２はこのトリガ信号ｂに基づきサイ
リスタ１６のゲート信号ｇの送出を停止してモー
タ電流を遮断し、電機子１２を遊転状態とする。
またドライバ４６はこのトリガ信号ｂに基づいて
クラツチ２４を接続する。
リスタ１６のゲート信号ｇの送出を停止してモー
タ電流を遮断し、電機子１２を遊転状態とする。
またドライバ４６はこのトリガ信号ｂに基づいて
クラツチ２４を接続する。
次に本実施例の動作を説明する。まず主スイツ
チ１８をオンとすれば（第２図Ｂ）、制御回路３
２が動作してモータ電流が流れ始める（同図Ｅ）。
従つてモータ１０が起動し、電機子１２とはずみ
車２２とが一体に回転して加速する（同図Ａ）。
この時にはクラツチ２４は切れている。回転速ｖ
が一定速v0に達すると、制御回路３２によりその
速度v0に保たれると共に、比較器３８が出力する
定速信号ａによりアンドゲート４０に入力され
る。この状態でトリガスイツチ４４を手動操作し
てオンとすれば（同図Ｃ）、トリガ信号ｂもアン
ドゲート４０に入力され、制御回路３２はモータ
電流を遮断させると共に、ドライバ４６はクラツ
チ２４を瞬時に接続させる（同図Ｄ）。この結果
はずみ車２２および電機子１２に蓄積された回転
エネルギはソケツト２６に伝達され、この回転エ
ネルギに相当する仕事量分だけナツト２８が締付
けられる。
チ１８をオンとすれば（第２図Ｂ）、制御回路３
２が動作してモータ電流が流れ始める（同図Ｅ）。
従つてモータ１０が起動し、電機子１２とはずみ
車２２とが一体に回転して加速する（同図Ａ）。
この時にはクラツチ２４は切れている。回転速ｖ
が一定速v0に達すると、制御回路３２によりその
速度v0に保たれると共に、比較器３８が出力する
定速信号ａによりアンドゲート４０に入力され
る。この状態でトリガスイツチ４４を手動操作し
てオンとすれば（同図Ｃ）、トリガ信号ｂもアン
ドゲート４０に入力され、制御回路３２はモータ
電流を遮断させると共に、ドライバ４６はクラツ
チ２４を瞬時に接続させる（同図Ｄ）。この結果
はずみ車２２および電機子１２に蓄積された回転
エネルギはソケツト２６に伝達され、この回転エ
ネルギに相当する仕事量分だけナツト２８が締付
けられる。
なお速度設定器３６には、はずみ車２２および
電機子１２に蓄積される回転エネルギがナツト２
８を希望の軸力Ｎに締付けるために必要なエネル
ギに等しくなる速度v0が予め設定されるが、ナツ
ト２８を予備締めしてある場合には、この予備締
め状態から希望軸力までの締付けに要するエネル
ギ相当の速度が設定されるのは勿論である。
電機子１２に蓄積される回転エネルギがナツト２
８を希望の軸力Ｎに締付けるために必要なエネル
ギに等しくなる速度v0が予め設定されるが、ナツ
ト２８を予備締めしてある場合には、この予備締
め状態から希望軸力までの締付けに要するエネル
ギ相当の速度が設定されるのは勿論である。
このようにトリガスイツチ４４をオフにすれば
直ちにモータ１０は再起動するので、ソケツト２
６を別のナツト２８に係合する際に、モータ速度
が一定速v0まで上昇するのを待つ必要がなくな
り、動作のサイクル時間t′が短くなり、作業能率
が向上する。
直ちにモータ１０は再起動するので、ソケツト２
６を別のナツト２８に係合する際に、モータ速度
が一定速v0まで上昇するのを待つ必要がなくな
り、動作のサイクル時間t′が短くなり、作業能率
が向上する。
第３図は本発明の他の実施例の概念図である。
この実施例ではモータ１０Ａの界磁１４Ａの電流
方向を変えてモータ１０Ａを正逆転するためのス
イツチ１８Ａ，１８Ｂを主スイツチとし、これら
主スイツチ１８Ａ，１８Ｂには正転位置Ｆと逆転
位置Ｒの間に停止位置Ｎを設けた。従つて主スイ
ツチ１８Ａ，１８Ｂの正転位置Ｆでは前記第１図
の実施例と全く同様の構成となり、この時の動作
は前記した通りである。また主スイツチ１８Ａ，
１８Ｂを停止位置Ｎにすればモータ１０Ａは停止
する。さらに主スイツチ１８Ａ，１８Ｂを逆転位
置Ｒにすればモータ１０Ａは逆転する（同図Ａ，
Ｂの仮想線参照）。この時の動作は正転時と同様
である。
この実施例ではモータ１０Ａの界磁１４Ａの電流
方向を変えてモータ１０Ａを正逆転するためのス
イツチ１８Ａ，１８Ｂを主スイツチとし、これら
主スイツチ１８Ａ，１８Ｂには正転位置Ｆと逆転
位置Ｒの間に停止位置Ｎを設けた。従つて主スイ
ツチ１８Ａ，１８Ｂの正転位置Ｆでは前記第１図
の実施例と全く同様の構成となり、この時の動作
は前記した通りである。また主スイツチ１８Ａ，
１８Ｂを停止位置Ｎにすればモータ１０Ａは停止
する。さらに主スイツチ１８Ａ，１８Ｂを逆転位
置Ｒにすればモータ１０Ａは逆転する（同図Ａ，
Ｂの仮想線参照）。この時の動作は正転時と同様
である。
なお第３図では第１図と同一部分に同一符号を
付したので、その説明は繰り返さない。
付したので、その説明は繰り返さない。
また以上の実施例のようにモータを穏やかに起
動させるように制御すれば、すなわちモータのソ
フトスタート機構を設けておけば、モータ加速に
伴う反力を小さくでき作業性が向上する。
動させるように制御すれば、すなわちモータのソ
フトスタート機構を設けておけば、モータ加速に
伴う反力を小さくでき作業性が向上する。
（発明の効果）
本発明は以上のように、電動モータを主スイツ
チにより起動すると共に、クラツチを接続しかつ
電動モータ電流を遮断するためのトリガスイツチ
の作動を、電動モータが一定速度に達するまでは
禁止するように構成したものであるから、１つの
ナツトを締め終つてトリガスイツチをオフにすれ
ば直ちにモータは加速され、その間に他のナツト
にソケツトを係合することができる。従つてモー
タの加速に要する待ち時間が不要となり、動作サ
イクル時間が短縮でき、作業能率を向上させるこ
とができる。
チにより起動すると共に、クラツチを接続しかつ
電動モータ電流を遮断するためのトリガスイツチ
の作動を、電動モータが一定速度に達するまでは
禁止するように構成したものであるから、１つの
ナツトを締め終つてトリガスイツチをオフにすれ
ば直ちにモータは加速され、その間に他のナツト
にソケツトを係合することができる。従つてモー
タの加速に要する待ち時間が不要となり、動作サ
イクル時間が短縮でき、作業能率を向上させるこ
とができる。
第１図は本発明の一実施例の概念図、第２図は
その動作タイミング図、第３図は他の実施例の概
念図、また第４図は従来装置の動作タイミング図
である。 １０，１０Ａ……電動モータ、１８，１８Ａ，
１８Ｂ……主スイツチ、２２……はずみ車、２４
……クラツチ、２６……クラツチ、２８……ナツ
ト、３２……制御回路、４２……禁止回路、４４
……トリガスイツチ。
その動作タイミング図、第３図は他の実施例の概
念図、また第４図は従来装置の動作タイミング図
である。 １０，１０Ａ……電動モータ、１８，１８Ａ，
１８Ｂ……主スイツチ、２２……はずみ車、２４
……クラツチ、２６……クラツチ、２８……ナツ
ト、３２……制御回路、４２……禁止回路、４４
……トリガスイツチ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 電動モータに直結されたはずみ車と、ナツト
に係合するソケツトが取付けられたドライブ軸
と、前記はずみ車の回転をドライブ軸に伝達する
クラツチとを備え、予めはずみ車に蓄積した回転
エネルギを前記クラツチを瞬時に接続することに
よりドライブ軸に伝える電動締付機において、 前記電動モータを起動する主スイツチと、前記
電動モータを一定速度に管理する制御回路と、前
記クラツチを接続しかつ電動モータ電流を遮断す
るための手動のトリガスイツチと、前記トリガス
イツチの作動を前記電動モータが一定速度に達す
るまで禁止する禁止回路とを備えることを特徴と
する電動締付機の制御装置。 ２ 前記主スイツチは、前記電動モータの正転・
停止・逆転の各位置を選択可能とされることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の電動締付機
の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11609886A JPS62277272A (ja) | 1986-05-22 | 1986-05-22 | 電動締付機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11609886A JPS62277272A (ja) | 1986-05-22 | 1986-05-22 | 電動締付機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62277272A JPS62277272A (ja) | 1987-12-02 |
| JPH0520233B2 true JPH0520233B2 (ja) | 1993-03-18 |
Family
ID=14678651
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11609886A Granted JPS62277272A (ja) | 1986-05-22 | 1986-05-22 | 電動締付機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62277272A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5780896B2 (ja) * | 2011-09-20 | 2015-09-16 | 株式会社マキタ | 電動工具 |
| JP2023009977A (ja) * | 2021-07-08 | 2023-01-20 | パナソニックホールディングス株式会社 | 電動工具、制御方法及びプログラム |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62110873U (ja) * | 1985-12-28 | 1987-07-15 |
-
1986
- 1986-05-22 JP JP11609886A patent/JPS62277272A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62277272A (ja) | 1987-12-02 |
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