JPH0452057Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、プリンタにおける記録紙送り機構の
改良に関するものである。

更に詳しくは、プラテンの駆動系におけるバツ
クラツシユを除去し、高精度の紙送りを実現した
記録紙送り機構に関するものである。

〔従来の技術〕 従来、記録紙を送るプラテンの駆動には、パル
スモータが多く使用され、ギヤ機構を介してプラ
テンを回転させている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、パルスモータは駆動信号に応じ
て任意の回転角を得ることができるが、ギヤ機構
には少なからずバツクラツシユがあり、このバツ
クラツシユの影響であまり高い紙送り精度を得る
ことはできない。また、パルスモータは比較的大
きな減速比を有する減速機構を介してプラテンを
駆動しているために、記録紙を早送りすることは
できない。

本考案は、上記のような従来装置の欠点をなく
し、プラテンの駆動系（減速機構）におけるバツ
クラツシユを除去して高い紙送り精度を得るとと
もに、記録紙の早送りを可能としたプリンタの記
録紙送り機構を簡単な構成により実現することを
目的としたものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案のプリンタの記録紙送り機構は、パルス
モータ側に付加された減速機構とプラテンとの間
にクラツチを挿入するとともに、プラテンの軸に
直流モータを結合し、通常の紙送り時には、パル
スモータによるプラテンの駆動と併行して、直流
モータによりプラテンに一定のトルクを与えると
ともに、早送り時には、クラツチによりパルスモ
ータをプラテンから切り離し、直流モータによつ
てプラテンを駆動するように構成したものであ
る。

〔作用〕

このように構成されたプリンタの記録紙送り機
構においては、プラテンに一定のトルクが与えら
れているので、パルスモータが停止した際には、
このトルクにより減速機構がプラテン側から回転
させられ、減速機構などのバツクラツシユが除去
されて、高精度の紙送りが実現できるとともに、
クラツチを切り離すことにより、パルスモータ側
の減速機構を介さずに、直流モータによりプラテ
ンを駆動することができるので、記録紙の早送り
が可能となる。

〔実施例〕

以下、図面を用いて、本考案のプリンタの記録
紙送り機構を説明する。

図は本考案のプリンタの記録紙送り機構の一実
施例を示す構成図である。図において、１はプラ
テン、２はこのプラテン１を駆動するためのパル
スモータ、３はパルスモータ２に付加された減速
機構、４はパルスモータ２（減速機構３）とプラ
テン１との間を選続的に結合するクラツチ、５は
直流モータ、６は直流モータ５に付加された減速
機構、７は直流モータ５の回転（トルク）をプラ
テン１の軸に伝えるギヤ機構、８はプラテン１と
同軸に結合され、プラテン１の回転角を検出する
エンコーダ、９はこのエンコーダ８の出力をもと
にしてパルスモータ２および直流モータ５を駆動
し、プラテン１を任意の角度だけ回転させる制御
回路である。

上記のように構成された記録紙送り機構の動作
は次の通りである。まず、通常の紙送り状態にお
いては、クラツチ４が結合され、パルスモータ２
は減速機構３およびクラツチ４を介してプラテン
１を回転させる。この時、プラテン１の回転角は
エンコーダ８により検出されており、プラテン１
の回転角が所定の大きさに達した時に、制御回路
９はパルスモータ２を停止させる。また、直流モ
ータ５は減速機構６およびギヤ機構７を介して、
プラテン１の軸に一定のトルクを与えている。

このため、パルスモータ２が停止した後は、プ
ラテン１は直流モータ５のトルクにより回転させ
られ、この回転がクラツチ４を介して減速機構３
に伝えられる。ここで、減速機構３は比較的大き
な減速比を有しており、直流モータ５のトルクは
減速機構３を介してパルスモータ２を回転させる
ほどには大きくないので、プラテン１の回転は減
速機構３におけるバツクラツシユが除去された時
点で停止することになる。したがつて、減速機構
３のバツクラツシユはパルスモータ２が停止する
たびに除去されるので、高精度の紙送りを行なう
ことができる。

次に、記録紙の早送り時には、クラツチ４が遮
断され、パルスモータ２がプラテン１から切り離
されるとともに、直流モータ５に大きな駆動信号
が印加されて、プラテン１が駆動される。したが
つて、パルスモータ２が直流モータ５の負荷とな
らず、しかも、直流モータ５に付加された減速機
構６の減速比はあまり大きくないので、高速での
紙送りが可能となる。ここで、直流モータ５の駆
動もまた制御回路９により制御されるもので、プ
ラテン１を所望の量だけ回転させた後に停止させ
られる。

このように、パルスモータ２による駆動系の一
部に、クラツチ４および直流モータ５を組み合わ
せるようにすると、通常の紙送り時における減速
機構３のバツクラツシユを除去し、高精度の紙送
りを行なうことができるとともに、記録紙の早送
りを可能とすることができる。

なお、上記の説明においては、直流モータ５に
よりプラテン１の軸に与えるトルクの方向を特に
規定していないが、どちらの方向にトルクを与え
ても減速機構３のバツクラツシユを除去すること
ができ、高精度の紙送りを行なうことができる。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案のプリンタの記録紙
送り機構では、パルスモータ側に付加された減速
機構とプラテンとの間にクラツチを挿入するとと
もに、プラテンの軸に直流モータを結合し、通常
の紙送り時には、パルスモータによるプラテンの
駆動と併行して、直流モータによりプラテンに一
定のトルクを与えるとともに、早送り時には、ク
ラツチによりパルスモータをプラテンから切り離
し、直流モータによつてプラテンを駆動するよう
にしているので、プラテンの駆動系（減速機構）
におけるバツクラツシユを除去して高い紙送り精
度を得るとともに、記録紙の早送りを可能とした
プリンタの記録紙送り機構を簡単な構成により実
現することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本考案のプリンタの記録紙送り機構の一実
施例を示す構成図である。 １……プラテン、２……パルスモータ、３，６
……減速機構、４……クラツチ、５……直流モー
タ、７……ギヤ機構、８……エンコーダ、９……
制御回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 減速機構の付加されたパルスモータによりプラ
   テンを駆動するようにしたプリンタの記録紙送り
   機構において、前記パルスモータ側に付加された
   減速機構と前記プラテンとの間に挿入されたクラ
   ツチと、前記プラテンの軸に結合された直流モー
   タと、前記プラテンの回転角を検出するエンコー
   ダと、このエンコーダの出力を受け前記パルスモ
   ータおよび前記直流モータの駆動を制御する制御
   回路とを具備し、通常の紙送り時には前記パルス
   モータによる前記プラテンの駆動と併行して前記
   直流モータにより前記プラテンに一定のトルクを
   与えるとともに、早送り時には前記クラツチによ
   り前記パルスモータを前記プラテンから切り離し
   前記直流モータによつて前記プラテンを駆動する
   ようにしてなるプリンタの記録紙送り機構。