JPS63123749A - ロ−ル状記録媒体の供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の分野］ 本発明は、ロール状に巻かれた紙などの記録媒体の先端
を引き出し、それを先端から所定長さで切断することに
より任意の長さの記録シートを形成しそれを所定の記録
部に供給するロール状記録媒体の供給装置に関する。

［従来の技術］ ロール状の記録媒体を所定長さで切断して給紙動作を行
なう給紙装置は、例えば特開昭５６−７８５７号公報及
び特開昭５９−１７４５４号公報に開示されている。

この種の給紙装置においては、一般に、ロール紙の先端
をフィードローラとピンチローラとで把持し、フィード
ローラを回転駆動することによってロール紙を繰り出し
、所定長さの繰り出しを行なった時点でロール紙を停止
させ、繰り出された紙をカッタで切断し、それを所定の
記録系に搬送する。

従って、この種の給紙装置では、給紙動作を行なう毎に
、ロール紙駆動のオン／オフを行なう。ところが、ロー
ル紙はそれ自体の質量がかなり大きいので、慣性が大き
く、それを駆動するためには大きな力を必要とする。

フィードローラは、一般に、定速回転するメインモータ
とクラッチを介して連結されるので、駆動を開始すると
、直ちに所定の速度で回転する。し　　　　＼かし、ロ
ール紙の慣性が大きく、駆動開始時にはロール紙とフィ
ードローラとの速度差が大きいので、ロール紙とフィー
ドローラとの間に、非常に大きな力が加わる。フィード
ローラを駆動する電気モータが十分なトルクを有してい
れば、その場合でもフィードローラが停止することはな
いのでロール紙を送ることは可能であるが、フィードロ
ーラとロール紙との当接面の摩擦力がよほど太きくない
と１両者の間にスリップが生じる。

このスリップの程度は、摩擦力とロール紙の慣性の大き
さに応じて変化する。そのため、ロール紙の駆動を開始
してからロール紙先端が所定位置に到達するまでの所要
時間は、大きくばらつく。このばらつきは、従来は給紙
時間に余裕があったため問題にならなかったが、最近の
記録装置は記録速度が速いので、それに記録紙を供給す
る装置の給紙動作に許される所要時間が短く、スリップ
によって給紙動作の所要時間が長くなると、給紙・エラ
ーが生じる。

また、常時スリップが生じると、それによってフィード
ローラが摩耗するので、ブイ−トローラの寿命が短くな
る。

［発明の目的］ 本発明は、ロール状記録媒体の供給装置において、フィ
ードローラのような繰り出し手段のスリップをなくし、
給紙動作の所要時間のばらつきをなくするとともに、そ
の時間をなるべく短くすることを目的とする。

［発明の構成］ 上記目的を達成するため、本発明においては、記録媒体
を繰り出す繰り出し手段（例えばフィードローラ）を、
直流電気モータのように速度を電気的に調整可能な駆動
手段によって駆動するとともに、該駆動手段の駆動開始
時には、その速度を緩やかに立ち上げるように制御する
。

このようにすれば、［動量始時の加速度が比較的小さく
なるので、負荷の質量が大きい場合でも、駆動側と負荷
側との間に働く力がその間の摩擦力より大きくなること
はなく、従ってスリップが生じない、スリップが生じな
ければ、駆動側の駆動量と負荷側の移動量とが一致する
ので、駆動を開始してから負荷を所定量移動させるのに
要する時間のばらつきは小さい、駆動手段の速度を一気
に立ち上げる場合、もしスリップがほとんど生じなけれ
ば、給紙動作の所要時間は、駆動手段の速度を緩やかに
立ち上げる場合よりも短いが、通常、かなりのスリップ
が生じるので、給紙動作の所要時間は速度を緩やかに立
ち上げる場合よりも長くなる。つまり、本発明により、
給紙動作の所要時間が実質上短縮される。

しかしながら１例えば給紙動作が完了するまで待ってか
ら記録動作を開始するような記録装置も存在するので、
ばらつきを小さくするだけでなく、給紙動作に要する時
間をできる限り短くするのが望ましい。

そこで、本発明においては、記録媒体の種類９幅。

及びロール径の少なくとも１つを検出し、その検出結果
に応じて駆動速度の立ち上げに要する時間を調整する。

つまり、スリップが発生するかどうかは負荷（口°　　
−ル紙）の質量と駆動開始時の加速度の大きさによって
定まり、質量が比較的小さい場合には、加速度が比較的
大きくてもスリップは生じない。加速度を大きくすれば
、駆動速度の立ち上げに要する時間が短くなるので、給
紙動作の所要時間が短縮される。負荷の質量は記録媒体
の種類９幅、及びロール径に応じて変化するので、それ
らを検出した結果に応じて加速度を調整すれば、その時
の条件でスリップが生じない範囲内の最大の加速度で駆
動を開始できるので、給紙動作の所要時間が短縮される
。

本発明の他の目的及び特徴は、以下の、図面を参照した
実施例説明により明らかになろう。

［実施例］ 第１図に１本発明を実施する一形式の記録装置の給紙部
を示す、第１図を参照すると、この装置には３組の給紙
機構１０．２０及び３０が備わっている。給紙機構１０
には、回転軸１５に装着されたロール紙１１．ロール紙
１１を繰り出すフィードローラ１６．該ローラと対向す
るピンチローラ１２．繰り出されたロール紙を切断する
カッタ組体１３．プルアウトローラ１４等々が備わって
いる。

ロール紙の回転軸１５．フィードローラ１６の回転軸及
びカッタ組体１３の回転軸には、それぞれ、後述する電
磁ブレーキＢＲＫ、電気モータＭ１及び電気モータＭ２
が結合されている。プルアウトローラ１４は、図示しな
い電気モータによって、記録動作に同期して駆動される
。

同様に、給紙機構２０及び３０にも、ロール紙２１．３
１．フィードローラ２６，３６．ピンチローラ２２，３
２．カッタ組体２３，３３．プルアウトローラ２４，３
４等々が備わっている。なおこの例では、フィードロー
ラ１６．２６及び３６には各々独立した電気モータが結
合され、′カッタ組体１３，２３及び３３にも各々独立
した電気モータが結合されている。

プルアウトローラ１４，２４．３４の下流には、多数の
搬送ローラ４１〜４５を含む縦搬送機構が備わっている
。縦搬送機構の下流にはレジストローラ４６が備わって
いる。４７は記録動作に用いられる感光体ドラムである
。

第２ａ図、第２ｂ図及び第２ｃ図に、第１図のカッタ組
体１３の構造を示す。各回を参照すると。

カット組体１３はロータリカッタであり、互いに対向し
て配置された回転刃１と固定刃２を備えている。ｒｇ１
転刃の刃１ａは、回転軸の方向に対して斜め（螺旋状）
に配置されており１回転刃１と固定刃２との噛み合い点
、即ち切断点が回転刃の回転位置に応じて回転軸の一端
から他端に向かって移動する。回転刃１の１回転以内に
切断は完了する。回転刃ｌと結合されたシャフト３は電
気モータＭ２の駆動軸と結合されている。

なおりツタ組体２３及び３３は、カッタ組体１３と同一
構成になっている。

第２ｄ図、第２ｅ図及び第２ｆ図に、ロータリカッタに
よる紙の切断の様子の一例を示す。但し回転刃と固定刃
との位置関係が第２ｃ図と逆になっているので注意され
たい。

ところで、ロール紙を送りながら、カッタ組体１３によ
りロール紙の切断動作を行なうと、切断点がロール紙の
一端から他端に移動するまでの間に、ロール紙の位置が
送り方向に移動するので、切断線は第８ｂ図に示すよう
に、カッタ組体の回転軸の方向（ＶＣ）に対して斜めに
なる。しかし、ロール紙を切断するためにその送り動作
を停止すると、給紙動作に要する時間が長くなる。

この傾きは、カッタの切断点の移動速度とロール紙の送
り速度とによって定まる。そこでこの実施例では、傾き
が一定になるように制御するとともに、その傾き相当分
だけ、その傾きと逆方向に。

予め傾けた状態でカッタ組体１３．２３及び３３を固定
しである。これにより、ロール紙の実際の切断線は、ロ
ール紙の送り方向と直交する方向と一致し、斜め切れは
なくなる。

再び第１図を参照すると、給紙機構１０には、フィード
ローラ１６とカッタ組体１３との間に２組のセンサユニ
ットＳ３１．Ｓ４１が配置され、ロール紙１１の局面に
対向する位置に２組のセンサユニット３１１，８２１が
配置され、プルアウトローラ１４の下流にセンサユニッ
トＳ５１が配置されている。他の給紙機構２０．３０に
も同様なセンサユニット群が備わっている。

第３ａ図は、センサＳ３１．Ｓ４１の位置関係を示す平
面図である。第３ａ図を参照すると、センサユニット８
３１はロール紙搬送経路の中央に配置されており、セン
サユニットＳ４１は４つのセンサでなっている。センサ
ユニット８３１は、反射型の光学センサであり、給紙さ
れるロール紙の光反射率を識別し、ロール紙の紙の種類
を検出するために利用される。

センサユニットＳ４１を構成する４つのセンサは、各々
、第３ｂ［ｉ！！ｌに示すようにロール紙Ｐ　Ａ　Ｐ　
（１１の一部）の搬送経路を構成するペーパガイド５１
の上に配置されている。また、各々のセンサの近傍には
、ペーパガイド５１上の軸５４によって傾動自在に支持
された検出アーム５３がそれぞれ配置されている。検出
アーム５３の先端に形成された遮光片５３ａは、ペーパ
ガイド５２上にロール紙がある時にセンサを遮光しロー
ル紙がない時には遮光しない位置に位置決めされる。

この実施例の装置は幅が２１０　ｍｍ、　２９７　ｍｍ
１４２０ｍｍ及び５９４ｍｍのロール紙を使用すること
を前提に設計されており、また各ロール紙はその中心が
紙の搬送経路の中心線と一致するように搬送されるので
、センサユニットＳ４１の４つのセンサは、搬送経路の
中心線からの距離が、各々１０５ｍｍ、１４９ｍｍ、２
１０ｍｍ及び２９７ｍｍよりも少し小さい位置に配置さ
れている。従って、センサユニットＳ４１の４つのセン
サが出力する電気信号の各状態の組み合わせは、給紙さ
れるロール紙の幅に応じて変化するので、センサユニッ
ト８４１が出力する電気信号によってロール紙の幅を識
別することができる。

ロール紙１１の周面に対向して配置されたセンサユニッ
トＳｔｔは、実際には第３ｃ図に示すように構成されて
いる。第３ｃ図を参照する。ローラ６２の回動軸と結合
された検出アーム６１は、図示しないスプリングの力に
よフて、アーム６１の一端がロール紙１１の局面に押圧
されている。ロール紙１１は、その残量に応じて径の大
きさが変化するので、残量に応じて検出アーム６１が傾
動する。

検出アーム６１に結合されたローラ６２の周面にはロー
ラ６３が当接しており、ローラ６３の回動軸には遮光板
６４が固着されている。従って、ロール紙１１の残量変
化に応じて検出アーム６１が傾動すると、ローラ６２を
介してローラ６３が回動し、遮光板６４の位置が変わる
。遮光板６４の移動経路に、センサユニット３１１が配
置されている。センサユニットＳｌｌは、遮光板６４の
移動方向に並べて配列された５つの透過型光学センサで
構成されている。

従って、センサユニットＳｔｔを構成する５つのセンサ
が出力する電気信号の各状態の組み合わせは、ロール紙
１１の残量に応じて変化するから、センサユニットＳｌ
ｌが出力する電気信号によってロール紙１１の残量を６
種類のいずれかに識別できる。

センサユニット３２１は、検出面をロール紙１１の局面
に対向させて配置した反射型光学センサであり、ロール
紙の有無の検出に利用される。ロール紙の回転軸１５の
周面ば黒色に着色されており、またロール紙は白色であ
るので、ロール紙の有無に応じてセンサユニットＳ２１
が検出する反射光のレベルが大きく変化する。従って、
センサユニット＄２１が出力する電気信号のレベルによ
って、ロール紙の有無を識別できる。

センサユニット８５１，８１４．Ｓ２４．Ｓ３４は、各
々の位置で、搬送経路上の紙の有無を検出する。

給紙機構２０のセンサユニット８１２．Ｓ２２゜８３２
、Ｓ４２及びＳ５２．ならびに給紙機構３０のセンサユ
ニット８１３，３２３．Ｓ３３．Ｓ４３及び３５３は、
それぞれ、機紙機構１０のセンサユニットＳＬ　１，８
２１，８３１．　Ｓ４１゜Ｓ５１と同一の構成であり同
一の機能を有している。

第４ａ図及び第４ｂ図に、第１図に示す装置の給紙装置
の電気回路を示す。第４ａ図及び第４ｂ図を参照すると
、給紙制御ユニット１００には、３つの給紙ユニット２
００，３００及び４００が接続されている。給紙ユニッ
ト２００．３００及び４００は、それぞれ、第１図の給
紙機構１０゜２０及び３０を制御する。

給紙制御ユニット１００には、マイクロプロセッサ１１
０．クロック信号発生器１１５．読み出し専用メモリ（
ＲＯＭ）１２０．読み書きメモリ（ＲＡＭ）１２５．シ
リアル通信コントローラ１３０、アドレスデコーダ１３
５．タイマ１４０゜割り込みコントローラ１４５．入出
力コントローラＣｌ１０）　１５０　、　１５５　、マ
ルチプレクサ１６０等々が備わっている。

この給紙制御ユニット１００は、シリアル通信コントロ
ーラ１３０を介して、記録装置の制御ユニット（図示せ
ず）と接続されており、該制御ユニットから給紙制御ユ
ニット１００に対して、給紙開始指示、給紙機構選択指
示、及びロール紙切断長さを含むデータが伝送される。

クロック信号発生器１１５は、マイクロプロセッサ１１
０．シリアル通信コントローラ１３０．タイマ１４０等
々に、所定のクロック信号を出力する。

具体的には、タイマ１４０は、クロック信号発生器１１
５が出力する２、５Ｍ１ｌｚのクロックパルスを計数し
、１ｍ５ｅｃの周期で、割り込みコントローラ１４５に
対して割り込み要求信号を発生する。

入出力コントローラ１５０及び１５５には、各々。

それぞれが８本のポートを有する３組の入出力ポートＰ
Ａ、ＦＢ及びＰＣが備わっている。各ポートは、入／出
力のいずれにも使用できる。この例では、入出力コント
ローラ１５０の各ポートは全て出力ポートとして使用さ
れており、入出力コントローラ１５５の各ポートは全て
入力ポートとして使用されている。

入出力コントローラ１５０の各ポートは、６本のポート
が各給紙ユニット２００，３００，４００の端子ＤＯ〜
Ｄ５に共通に接続され、他の２本のポートがマルチプレ
クサ１６０の選択信号ラインＳＥＬに接続され、他の３
本のポートが、各々、各給紙ユニットの端子ＦＭＯＮに
接続され、その他の３本のポートが、各々、各給紙ユニ
ットの端子ＲＢＯＮに接続され、他の３本のポートが、
各々、各給紙ユニットの端子ＣＭＯＮに接続されている
。

入出力コントローラ１５５の各ポートは、４本のポート
が給紙ユニット２００の端子ＷＡ−ＷＤに接続され、他
の４本のポートが給紙ユニット３００の端子ＷＡ−ＷＤ
に接続され、他の４本のポートが給紙ユニット４００の
端子ＷＡ−ＷＤに接続され、他の３本のポートが、各々
、各給紙ユニットの端子ＰＥＤに接続され、他の２本の
ポートがマルチプレクサ１６０の信号ラインＰＡＰＯに
接続され、その他の５本のポートがマルチプレクサ１６
０の信号ラインＶＯＬに接続され、その他の１本のポー
トがマルチプレクサ１６０の信号ラインＰＳＥＮＯに接
続され、他の１本のポートがマルチプレクサ１６０の信
号ラインＣＨＭＯに接続されている。

マルチプレクサ１６０の３組の入力端子は、それぞれ給
紙ユニット２００，３００及び４００の、端子ＰＡＰ。

ＦＳＥＮ、ＣＨＭ及びＶＯ１−ＶＯ５ト接続されている
。３組の入力端子の中の１組が、信号ラインＳＥＬの状
態に応じて選択され、それに入力される信号が出力端子
に現われる０例えば、第１組の入力端子を選択すると、
給紙ユニット２００の出力端子ＰＡＰ、ＦＳＥＮ、ＣＨ
Ｍ及びｖｏｌ−ＶＯ５の信号と同一の信号が、それぞれ
信号ライ：／ＰＡＰＯ，ＦＳＥＮＯ，ＣＨＭＯ及びｖｏ
Ｌに呪われる。

第４ｃ図及び第４ｄ図に、給紙ユニット２００の構成を
示す。第４Ｃ図及び第４ｄ図を参照すると、給紙ユニッ
ト２００には、Ｄ／Ａ　（デジタル／アナログ）変換回
路２１０．サーボ制御回路２２０、モータドライバ２３
０．アナログ比較回路２４０等々が備わっている。

Ｄ／Ａ変換回路２１０は、インバータＺ１と多数の抵抗
器で構成されており、入力端子ＤＯ〜Ｄ５に印加される
デジタル信号を、アナログ信号に変換する。Ｄ／Ａ変換
回路２１０が出力するアナログ信号は、サーボ制御回路
２２０に、速度指令信号として印加される。Ｄ／Ａ変換
回路２１０に印加されるデジタル信号が６ビツトである
から、この例では６４種類の速度指令信号を生成するこ
とができる。

サーボ制御回路２２０には、集積回路Ｚ２と電力増幅用
のトランジスタが備わっている。集積回路Ｚ２は、サー
ボモータを制御するのに必要な制御要素の大部分を含む
ハイブリッド集積回路であり。

第４ｅ図に示す構成になっている。即ち、集積回路Ｚ２
には、波形整形回路７１．バッファ７２゜レベル変換回
路７３．Ｆ／Ｖ　（周波数／電圧）変換回路７４．増幅
回路７５．差検出増幅回路７６゜アナログ比較器７７、
発振回路７８等々が含まれている。

サーボ制御回路２２０の出力端子に、電気モータＭ１が
接続されている。この電気モータＭ１の駆動軸は、フィ
ードローラ１６の回転軸に結合されている。この電気モ
ータＭ１は、直流サーボモータであり、その駆動軸には
ロータリーエンコーダのディスクが結合されている。そ
のディスクの回転は、透過型光学センサＥＮＣによって
検出される。このセンサＥＮＣは１発光ダイオードとフ
ォトトランジスタで構成されており、前記ディスクが所
定量回動する毎に１つのパルス信号を出力する。

センサＥＮＣが出力する信号は、モータＭ１の回転信号
として、サーボ制御回路２２０にフィードバックされる
。この信号は、集積回路Ｚ２の波形整形回路７１を通っ
てＦ／Ｖ変換回路７４に印加される。Ｆ／Ｖ変換回路７
４の出力端子には、モータＭ１の回転速度に応じた電圧
、即ち速度フィードバック電圧が現われる。差検出増幅
回路７６は、Ｄ／Ａ変換回路２１０が出力する速度指令
信号に応じた電圧と前記フィードバック電圧との差に応
じた電圧を比較器７７に出力する。比較器７７は１発振
回路７８が出力する鋸歯状波電圧と差検出増幅回路７６
の出力電圧との大小に応じた二値信号を出力する。この
二値信号は、集積回路２２に接続された２つのトランジ
スタによって電力増幅され、電気モータＭｌの通電をオ
ン／オフ制御する。

電気モータＭ１の回転速度が目標速度（速度指令信号対
応速度）より小さい場合には、差検出増幅回路７６の出
力レベルが大きくなり、比較器７７の出力に現われる二
値信号のデユーティが大きくなって電気モータＭｌの付
勢レベルが大きくなるので、電気モータＭ１は加速され
る。逆に、電気モータＭ１の回転速度が目標速度よりも
大きい場合には、差検出増幅口Ｍ７６の出力レベルが小
さくなり、比較＠７７の出力に現われる二値信号のデユ
ーティが小さくなって電気モータＭ１の付勢レベルが小
さくなるので、電気モータＭ１は減速される。

いずれにしても、電気モータＭ１はその速度が目標速度
と一致するようにサーボ制御回路２２０によって制御さ
れる。電気モータＭ１の駆動は、集積回路Ｚ２の１４番
ピン、即ち端子ＦＭＯＮに印加する信号によってオン／
オフ制御する。なお、集積回路ｚ２の１番ピンに接続さ
れた半固定抵抗器ＶＲ３は、速度指令信号とモータ速度
との関係を調整するために利用される。

モータドライバ２３０の出力端子には、　ｆ！ｉモータ
Ｍ２が接続されている。このモータＭ２は、直流サーボ
モータであるが、ロータリーエンコーダは備わっていな
い、モータドライバ２３０には。

集積回路ｚ２のように複雑ではないが、サーボ制御回路
が備わっている。即ち、電気モータＭ２に流れる電流を
抵抗ｉＲ１で検出し、それに応じた信号をトランジスタ
Ｑ２のベース端子にフィードバックすることにより、電
気モータＭ２に流す電流をｇ！！し、モータＭ２の回転
を安定化させる回路が備わっている。

電気モータＭ２は、端子ＣＭＯＮに印加される信号によ
ってオン／オフ制御される。つまり、端子ＣＭＯＮの状
態が低レベルＬになると、トランジスタＱｌがオフし、
トランジスタＱ２がオンし。

トランジスタＱ３がオンし、トランジスタＱ４がオンす
るので、トランジスタＱ４．電気モータＭ２及び抵抗器
Ｒ１を介して、電源ラインの一端（＋　２４　Ｖ）から
他端（ＧＮＤ：アース）に電流が流れ、それによって電
気モータＭ２が付勢される。

電気モータＭ２の付勢レベルは、トランジスタＱ２のベ
ース端子を流れる電流のレベルによって変化する。この
例では、可変抵抗器ＶＲＩ、ＶＲ２の出力電圧及び抵抗
器Ｒ１の端子電圧の三者に応じた電流がＱｌのベース端
子に流れる。

可変抵抗器ＶＲＩは一端が抵抗器を介して接地され、他
端に、三端子レギュレータによって生成した固定電圧Ｖ
ｘ　（＋５Ｖ）が印加されている。また、可変抵抗器Ｖ
Ｒ２は一端が抵抗器を介して接地され、他端が集積回路
ｚ２の１１番ピンに接続されている。集積回路ｚ２の１
１番ピンには、電気モータＭｌの回転速度に応じた電圧
が現われる。

従って、トランジスタＱ２のベース端子に流れる電流は
、可変抵抗器ＶＲＩ及びＶＲ２によって任意に調整でき
る。また、この電流は、電気モータＭ１の回転速度に応
じて変化する。

前述のように、この例ではロール紙を送りながらその切
断を行なうので、切断線はカッタの軸に対して傾く、カ
ッタ組体１３をその傾きと逆方向に傾けであるため、こ
のカッタ組体の傾きが切断線とカッタ軸との傾きと一致
する場合には、ロール紙の切断線が、その送り方向に対
して直角になり斜め切れはなくなる。

ところが１機械加工時の寸法のばらつきにより、フィー
ドローラ１６の径がばらつくので、電気モータＭ１を同
一の速度で駆動する場合でも、フィードローラ１６によ
る実際のロール紙の搬送速度は、個々の装置でばらつき
を生じる。カッタの切断速度が一定の場合、ロール紙の
搬送速度が変われば、カッタ組体の回転軸と切断線との
傾きが変わる。また、機械加工時の寸法のばらつきによ
り、カッタ組体の傾きも、個々の装置でばらつきを生じ
る。

しかし、この実施例では、可変抵抗器ＶＲ３によって、
速度指令信号のレベルと電気モータＭ１の回転速度との
関係を調整できるので、フィードローラ１６の径のばら
つきを補償することができる。

また、可変抵抗器ＶＲＩ、ＶＲ２によって電気モータＭ
２の速度を調整できるので、ロール紙の切断速度が調整
できる。つまり、ロール紙の送り速度ｖｆと切断速度ｖ
ｃのいずれも調整できるので、カッタ組体の軸に対する
切断線の傾きの角度は、任意に調整できる。従って、装
置毎の寸法及び位置のばらつきを補正し、カッタ組体の
軸と切断線との傾きを、カッタ組体自体の傾きと一致さ
せることができる。

また、給紙速度は、記録装置側の速度変更要求又は給紙
装置自体の仕様変更によって変更されることがある。給
紙速度、即ちフィードローラ１６の回転速度が変化する
と、ロール紙の切断速度が一定の場合、カッタ組体の軸
と実際の切断線との傾きが変化する。カッタ組体の傾き
は、簡単に変えることはできない。しかし、この実施例
では、電気モータＭ１の回転速度に応じた電流がトラン
ジスタＱ２のベース端子に流れ、その電流によって電気
モータＭ２の駆動速度が変わる。

具体的には、電気モータＭ２の駆動速度は、ｆ＄！気モ
ータＭ１の駆動速度に比例するように制御される０両者
が比例関係にあれば、電気モータＭｌの駆動速度がどの
ように変化する場合でも、カッタ組体の軸と実際のロー
ル紙の切断線との傾きは変化しない、つまり、電気モー
タＭ１の速度指令信号の設定に変更が生じた場合でも、
ロール紙の切断線とカッタ組体との傾きがカッタ組体自
体の傾きとずれることはないので、ロール紙の斜め切れ
が生じない。また、負荷の変化等によって電気モータＭ
１の回転速度に変動が生じる場合も同様である。

電気モータＭ１の駆動速度の変化と電気モータＭ２の駆
動速度の変化との比は、可変抵抗器ＶＲ２を調整するこ
とにより変えることができる。可変抵抗器ＶＲ２は、電
気モータＭ２の駆動速度が、電気モータＭ１の駆動速度
と比例するように調整時に設定される。

なお、この実施例では、カッタ駆動用モータＭ２の速度
を調整するために２つの可変抵抗器ＶＲＩ及びＶＲ２が
存在するが、集積回路ｚ２の１１番ピンに現われる速度
信号電圧にオフセット電圧が含まれない場合には、可変
抵抗器ＶＲＩは省略してもよい。

端子ＣＭＯＮが高レベルＨになると、トランジスタＱｌ
がオンし、トランジスタＱ２がオフし、トランジスタＱ
３がオフし、トランジスタＱ４がオフし、電気モータＭ
２の通電は停止する。またこの場合、トランジスＱ５が
オンし、トランジスタＱ６がオンするので、電気モータ
Ｍ２の端子間に発生する電力はトランジスタＱ６によっ
て吸収される。つまり、トランジスタＱ５．Ｑ６はブレ
ーキ回路として動作するので、電気モータＭ２の駆動を
停止すると、急制動がかかる。

但し１次に説明するようにモータＭ２のオン／オフ制御
とブレーキ回路のオン／オフ制御とはタイミングがずれ
る。

端子ＣＭＯＮが高レベルＨの場合、モータＭ２が停止し
、ブレーキ回路（Ｑ５．Ｑ６）がオン状態にある。端子
ＣＭＯＮを低レベルＬにすると、コンデンサＣ２に蓄え
られた電荷は、信号処理回路２３１内のダイオードを通
って直ちに放電するのでブレーキ回路は直ちにオフ状態
に変化する。しかし、コンデンサＣ１に蓄えられた電荷
は、信号処理回路２３１内のダイオードと抵抗器との直
列回路を通って放電するので、放電に時間がかかる。

従って、端子ＣＭＯＮを低レベルＬにすると、ブレーキ
回路がオフになってから所定時間を経過した時に、トラ
ンジスタＱ１がオフし、電気モータＭ２がオンになる。

また、端子ＣＭＯＮを高レベルＨにすると、コンデンサ
Ｃ１に蓄えられた電荷は信号処理回路２３１内のダイオ
ードを通って直ちに放電するので、モータＭ２はすぐに
オフするが、コンデンサＣ２に蓄えられた電荷は信号処
理回路２３１内のダイオードと抵抗器との直列回路を通
って放電するので、放電に時間がかかる。従って、モー
タＭ２が停止した後、所定時間を経過した時に、トラン
ジスタＱ５及びＱ６がオンし、モータＭ２のブレーキ回
路が作動する。

電磁ブレーキＢＲＫは、ロール紙の回転軸１５に結合さ
れており、ロール紙１１の回転に対して制動をかける。

なお１図示しないが、電磁ブレーキＢＲＫの端子と制御
用の端子ＲＢＯＮとの間には、ドライバ回路が備わって
いる。

第４ｄ図を参照すると、センサユニットＳｌｌは、各々
１発光ダイオードとフォトトランジスタでなる５つの透
過型光学センサで構成されており、各センサの出力端子
が、端子ＶＯＬ　−ＶＯ５に接続されている。また、セ
ンサユニットＳ４１は、各々、発光ダイオードとフォト
トランジスタでなる４つの透過型光学センサで構成され
ており、各センサの出力端子が、端子ＷＡ−ＷＤに接続
されている。センサユニットＳ５１及び８６１は、各々
。

１組の透過型光学センサであり、各出力端子は。

それぞれ、端子ＦＳＥＮ及びＣＨＭに接続されている。

センサユニット８６１は、カッタ組体１３の回転刃１の
ホーム位置を検出するためのセンサである。

また、センサユニットＳ２１及びＳ３１は、いずれも反
射型の光学センサである。センサユニット３２１は電球
と硫化カドミウム（ＣｄＳ）セルで構成されており、セ
ンサユニットＳ３１は１発光ダイオードとフォトトラン
ジスタで構成されている。センサユニットＳ２１．Ｓ３
１の出力端子は、各々、アナログ比較回路２４０の入力
端子に接続されている。

アナログ比較回路２４０の内部では、センサユニットＳ
２１の硫化カドミウムセルの抵抗値に応じた電圧を生成
し、その電圧と予め定めた電圧とを演算増幅器ＯＰ２に
よって比較する。その比較結果に応じた二値信号が端子
ＰＥＤに現われる。この信号の状態は、ロール紙の有無
に対応する。また、センサユニットＳ３１のフォトトラ
ンジスタの電流は、電圧に変換され、その電圧と予め設
定された電圧とが、演算増幅器ＯＰ３によって比較され
る。その比較結果に応じた二値信号が、トランジスタを
介して、２つの端子ＰＡＰの一方に現われる。また、演
算増幅器ＯＰ３が出力する二値信号は、演算増幅器ＯＰ
１によって反転され、反転された信号が、トランジスタ
を介して、端子ＰＡＰの他方に現われる。つまり、２つ
の端子ＰＡＰは、一方が高レベルの時は他方が低レベル
になり、−方が低レベルになる時は他方が高レベルにな
る。

これらの端子のレベルは、センサユニット８３１が検出
するロール紙の種類に応じて変化する。具体的には、ロ
ール紙の種類が普通紙であるか、トレーシングペーパで
あるかに応じて、端子ＰＡＰのレベルが二値的に設定さ
れる。

第５ａ図、第５ｂ図及び第５Ｃ図に、第４ａ図に示した
マイクロプロセッサ１１０の動作を示す。

第５ａ図がメイン処理、第５ｂ図が受信割込み処理、第
５ｃ図がタイマ割込み処理である。受信割込み処理は、
シリアル通信コントローラ１３０に外部の装置からデー
タが送られ、通信コントローラ１３０がマイクロプロセ
ッサ１１０に対して割込み要求を発生した時に実行され
る。タイマ割込み処理は、タイマ１４０がマイクロプロ
セッサ１１０に対して割込み要求を発生した時に実行さ
れる。この例では、タイマ１４０が１ｍ５ｅｃの周期で
定期的に割込み要求を発生するようになっている。

まず第５ａ図を参照する。電源がオンすると初期化を行
なう。即ち、メモリ１２５の内容をクリアし、各種制御
ユニット１３０，１４０，１４５゜１５０．１５５，１
６０を予め定めた状態に設定し、出力ポートの状態を初
期状態に設定する。これによって、シリアル通信コント
ローラ１３０は外部との通信が可能な状態に設定され、
タイマ１４０は１ｍ５ｅｃ毎に信号を発生するように設
定され、割込みコントローラ１４５はシリアル通信コン
トローラ１３０及びタイマ１４０からの割込み要求に応
じてマイクロプロセッサ１１０の割込みを制御するよう
に設定される。

次に、フラグＦ　ｆｅｄの状態をチェックする。このフ
ラグＦ　ｆｅｄは、給紙動作中かどうかを示すフラグで
あり、シリアル通信コントローラ１３０シリアル信号ラ
インに接続される外部の制御装置（以下、主制御装置と
記す）から送られる情報によって″１″にセットされ、
プルアウトローラ下流のセンサ５５１（又はＳ５２，３
５３）がロール紙を検出するとｉｔ’　ＯＮにリセット
される。

主制御装置からの給紙指示がない時は、Ｆ　ｆｅｄがｒ
ｔ　Ｏｒｔであり、それがＩＩ　１　ｔｚにセットされ
るまで待機する。Ｆ　ｆｅｄが＃＃　ｌ　Ｊ＃になると
、信号ラインＳＥＬにレジスタＵＭＬの内容を出力し、
端子ＦＭＯＮをＩＩ　０４１　（低レベルＬ：以下同様
）に設定する。レジスタＵＭＬの内容は、主制御装置か
ら送られる情報によって設定され、上段、中段、下段の
給紙系（１０，２０，３０）のいずれを選択するかを示
す。これにより、各信号ラインＰＡＰＯ，ＦＳＥＮＯ，
ＣＨＭＯ及びＶＯＬには、それぞれ、主制御装置によっ
て選択された給紙ユニットの、端子ＰＡＰ、ＦＳＥＮ、
ＣＨＭ及びＶＯＩ　−ＶＯ５の信号が現われる。また、
端子ＦＭＯＮを０”にすると、フィードローラ１６　（
又は２６゜３６）を駆動する電気モータＭ１の駆動が開
始される。但し、初期状態では、速度指令信号の状態は
速度零になっている。

ここで、第５ｂ図を参照して受信割込み処理を説明する
。この処理では、まずフラグＦ　ｆｅｄの内容をフラグ
ＦＯに退避し、その後でデータ受信処理を行なう。この
データ受信処理では、シリアル通信コントローラ１３０
内の受信レジスタにストアされた受信データを取込んで
、その情報を識別し、その識別結果に応じて、フラグＦ
　ｆｅｄ及び各種レジスタ（ＵＭＬ及び切断長さレジス
タを含む）の内容を設定する。また、給紙装置側の各種
情報を主制御装置に送信する。

給紙指示が発生した直後であると、フラグＦＯがｉｎ　
Ｏｔｔ、フラグＦ　ｆｅｄが“１″である。この場合、
レジスタＵＭＬの内容をチェックする。ＵＭＬの内容が
０．１及び２であると、それぞれ、内部レジスタ（Ａ）
に信号ラインＳＺｌ、Ｓｚ２及びＳＺ３の内容をロード
する。つまり、選択された給紙機構に装着されたロール
紙の幅に応じた情報がレジスタ（Ａ）にロードされる。

この実施例では、ロール紙とそれを駆動するフィードロ
ーラ（１６，２６，３６）との間のスリップをなくする
ため、フィードローラを駆動開始する時に、その駆動速
度をステップ状に徐々に立ち上げるようにしている。ま
た、ロール紙を引く速度を変えるのに要する力は、ロー
ル紙の質量に比例するので、加速度の大きさをロール紙
の質量に応じて調整すれば、駆動速度の立ち上げに要す
る時間を、スリップが生じない範囲で短縮することがで
きる。

ロール紙の質量は、その幅、ロール径及び紙質によって
変化する。そこで、この実施例では、ロール紙の幅、ロ
ール径（残量）及び紙質（種類）と。

ロール紙の質量との関係を示すパラメータＫｗ。

Ｋｖ及びＫｐを、それぞれテーブルとして、ＲＯＭ１２
０内に記憶させである。

第５ｂ図のステップＳＢ９では、レジスタ（Ａ）にロー
ドされたロール幅データによってパラメータに％１のテ
ーブルを参照し、（Ａ）の内容に対応するＫｖをレジス
タ（Ａ）にロードする。レジスタ（Ａ）の内容は、レジ
スタＲｖにストアする。

続いて、信号ラインＶＯＬの内容をレジスタ（Ａ）にロ
ードし、パラメータＫｖのテーブルを参照し、（Ａ）の
内容に対応するＫｖをレジスタ（Ａ）にロードする。（
Ａ）の内容は、レジスタＲＶにストアする。

更に、信号ラインＰＡＰＯの内容をレジスタ（Ａ）にロ
ードし、パラメータＫＰのテーブルを参照し、（Ａ）の
内容に対応するＫＰをレジスタ（Ａ）にロードする。（
Ａ）の内容は、レジスタＲｐにストアする。

次に、レジスタＲｙ、Ｒｖ及びＲｐの内容を乗算し、結
果をレジスタ（Ａ）にロードする。そして、質量と加速
パラメータＭ　Ｐ　＊　Ｎ　Ｐとの関係を予め記憶した
テーブルを参照し、（Ａ）の内容に対応するパラメータ
Ｍ　Ｐ　ｓ　Ｎ　Ｐを求める。パラメータＭｐ及びＮｐ
の内容は、それぞれ、レジスタＲｍ及びＲｎにストアす
る。

フィードローラの駆動速度に対応する速度指令情報Ｄｖ
の変化を第７図に示す、第７図を参照すると、速度指令
情報Ｄｖは、レジスタＲｍの内容に応じた時間の周期で
、レジスタＲｎの内容だけ積算され、更新される。つま
り、フィードローラの加速特性はレジスタＲｍ、Ｒｎの
内容に応じて定まり、それによって駆動を開始してから
定常速度に達するまでの立ち上がす時間も変化する。

この例では、例えば、ロール幅が５９４ｍｍ、ロール径
がレベル５（Ｉ＆大）、紙種がトレーシングペーパの場
合に、立ち上がり時間が５００　ｍ５ｅｃになるように
設定してあり、ロール幅が４２０ｍｍ、ロール径がレベ
ル２、紙種が普通紙の場合には、立ち上がり時間は１１
７　ｍ５ｅｃに設定される。

この立ち上がり時間は、Ｒｗ　Ｘ　Ｒｖ　Ｘ　Ｒｐの計
算結果に比例する。

このように加速特性をロール紙の質量に応じて調整する
ことにより、フィードローラとロール紙との間に加わる
力の大きさを略一定にすることができる。その力がスリ
ップの生じる大きさよりも小さければ、ロール紙の幅、
残量及び紙種が変化しても、スリップは生じない、この
力をスリップが生じる大きさよりも僅かに小さく設定す
ることにより、スリップが生じない範囲で立ち上がりに
要する時間を最小限に短縮でき、それによって給紙所要
時間を短くすることができる。

次に、第５ｃ図を参照してタイマ割込み処理を説明する
。この処理では、まず１時間を計数するカウンタＣＮＩ
Ｍの内容をインクリメント（＋１）する。次にフラグＦ
　ｆｅｄの状態をチェックする。

それが０１　′１．即ち給紙動作中であれば、カウンタ
ＣＮＩＭの内容をレジスタＲｍの内容と比較する。

ＣＮＬＭがＲｍ以上であると、速度指令情報Ｄｖの値を
チェックする。

ここでＤｖが定常速度の値Ｄｍａｘまで達してなければ
、カウンタＣＮＩＭの内容を０にクリアし、速度指令情
報ＤｖにレジスタＲｎの内容を加算し、Ｄｖを更新する
。そして、更新された速度指令情報Ｄｖを、信号ライン
Ｄｏ−０５に出力する。

つまり、タイマ割込み処理は１ｍ５ｅｃに１回の割合い
で繰り返し実行されるから、フラグＦ　ｆｅｄがＮ　、
１１ｊになると、速度指令情報は、１ｍ５ｅｃのＲｍ倍
の周期で増分値（Ｒｎの内容）が加算され、更新結果が
Ｄｍａｘになるまで第７図のようにステンプ状に更新さ
れる。フラグＦ　ｆｅｄが１′０′″になると。

ＤｖはＯにクリアされる。

第５ａ図のメイン処理に戻り、第６図のタイムチャート
を参照しながら説明を続ける。フラグＦ　ｆｅｄがパ１
”になると、フィードローラの駆動を指示する信号（Ｆ
ＭＯＮ）がオン（“０″）になり、信号ラインＤｏ−Ｄ
５に出力される速度指令情報のレベルはステップ状に徐
々に上昇する。つまり、駆動速度が加速される。速度指
令情報がＤｍａｘになると、それの更新は終了し、加速
駆動モードが終了し定常駆動モードになる。

プルアウトローラの下流に位置するセンサユニット（Ｓ
５１．Ｓ５２，５５３）がロール紙を検出すると、信号
ラインＦＳＥＮＯが′１”（高レベルＨ：以下同様）に
なる、その場合、マイクロプロセッサは、フラグＦ　ｆ
ｅｄを“０″にリセットし、カウンタＣＮＩＭを０にク
リアし、フィードローラ駆動信号（ＦＭＯＮ）を′１”
（オフ）にセットする。

また、フラグＦ　ｆｅｄが０”になると、第５Ｃ図に示
すように、タイマ割込みにおいて、速度指令情報が０に
設定される。

フラグＦ　ｆｅｄが１１０１１になると、メイン処理に
おいては次のように処理する。ますカウンタＣＮＩＭの
内容を時間Ｔ１と比較する。カウンタＣＮＩＭは、信号
ＦＳＥＮＯがｔｔ　１　＃＃になった時、即ちセンサ５
５１（又はＳ５２，５５３）がロール紙の先端を検出し
た時にクリアされているので、その時からの時間を計数
している。ここで比較する時間Ｔ１は、予め設定される
記録紙長さから、カッタ組体１３の切線軸とセンサユニ
ットＳ５１の検出位置との距離に相当する時間を差し引
いた時間である。

従って、ＣＮＩＭがＴ１になった時にカッタを駆動すれ
ば、ロール紙を設定された長さで切断することができる
。なお、ここで設定される記録紙長さは、主制御装置に
よって指定されるものであり、従来のロール紙給紙装置
と同様に、これを指定するモードは３種類ある。即ち、
第１のモードでは原稿のサイズを検出してその長さでロ
ール紙を切断しくシンクロカットモード）、第２のモー
ドでは数種類の定型サイズの中のオペレータによって選
択されたサイズの長さで切断し、第３のモードではテン
キー等によって入力された数値に応じた長さで切断する
。

カウンタＣＮＩＭの内容がＴ１になったら、カッタ駆動
信号（ＣＭＯＮ）を’Ｏ”（オン）に設定する。これに
よって、電気モータＭ２の駆動が開始される。

フラグＦｈ層は、カッタモータの駆動を開始した直後は
ＩＩ　ＯＨである。この場合、ステップＳＡ９に進み、
信号ラインＣＨＭＯの状態をチェックする。

そして、ＣＨＭＯが０”になると、フラグＦｈｍをＩＩ
　Ｉ　Ｈにセットする。フラグＦｈ■がＩＩ　１　ｐｇ
になるとステップ５ＡＩＯに進み、信号ラインＣＨＭＯ
の状態をチェックする。そして、ＣＨＭＯが１１１　＃
＃になると、カッタ駆動信号（ＣＭＯＮ）をＩＩ　１　
ｊｌ　（オフ）にセットしてフラグＦｈ＋ｍを０”にリ
セットする。

つまり、カッタ駆動信号は（ＣＭＯＮ）は、それがオン
になった後、カッタ組体のホーム位置センサの出力信号
（ＣＨＭＯ）が１″″から“０″に変化し、再び１１釘
になった時にオフレベルＩＩ　１　ｅｒに設定される。

また、カウンタＣＮＩＭがＴ２になると、ロールブレー
キオン信号（ＲＢＯＮ）を１ｇ０１１Ｃオン）にセット
する。これによって電磁ブレーキＢＲＫが付勢され、ロ
ール紙の回転に対して制動がかかる。

時間Ｔ２は、カッタモータＭ２の駆動を開始してから８
０ｍ５ｅｃを経過した時と一致するように設定される（
即ちＴ　２　＝＝　Ｔ　１　＋８０　ｍ５ｅｃ）。

そして、カウンタＣＮＩＭがＴ３になると、ロールブレ
ーキオン信号（ＲＢＯＮ）を１１″′（オフ）にセット
する１時間Ｔ３は、ブレーキオン信号を１１”にした後
、２００　ｍ５ｅｃを経過した時と一致するように（Ｔ
　３　＝Ｔ　２　＋２００　ｍ５ｅｃ）設定される。

そして、センサＳ５１が紙の後端を検出すると。

即ち信号ラインＦＳＥＮＯがＩＩ　Ｏ′ｎになると、レ
ディフラグＦ　ｒｄｙをＩＩ　Ｌ　７９にセットする。

このレディフラグＦｒｙの情報は、主制御装置に送信さ
れる。

なお、前述のように、この実施例ではセンサユニットＳ
５１がロール紙の先端を検出すると、フィードローラ駆
動用の電気モータＭ１を停止するので、ロール紙の先端
から比較的長距離の位置で切断を行なう場合、ロール紙
は、プルアウトローラ１４によって駆動されながら切断
される。プルアウトローラ１４の駆動系はフィードロー
ラ１６の駆動系と独立しているので、その場合のカッタ
組体の切断軸と実際のロール紙の切断軸との傾きは、プ
ルアウトローラ１４の駆動速度とカッタ組体の切断速度
とによって定まる。

しかし、フィードローラの駆動を停止した状態であって
も、ロール紙の切断前であれば、ロール紙が動いていれ
ば、電気モータＭｌもその速度で回転するので、ロール
紙の駆動速度は、ロータリーエンコーダＥＮＣによって
検出され、Ｆ／Ｖ変換回路７４によって速度フィードバ
ック信号に変換される。そして、この速度フィードバッ
ク信号によってカッタ組体を駆動する電気モータＭ２の
速度が自動的に調整される。つまり、フィードローラの
駆動を停止した状態であっても、カッタ駆動用の電気モ
ータＭ２は、カッタ組体の切断軸と実際のロール紙の切
断軸との傾きが、カッタ組体自体に設定された傾きと一
致するように自動的に制御される。

なお、上記実施例においては、電気モータＭｌ。

Ｍ２の駆動速度のマニュアルｌ１ｌｌ！ｌは、アナログ
調整手段（ＶＲｌ、ＶＲ２，ＶＲ３）　によって行ｆｔ
。

うようになっているが、例えばステッピングモータを用
いて、それをマイクロコンピュータ等で制御する場合に
は、デジタル処理によってモータの駆動速度を調整する
ことができる０例えば、テンキー等によって入力される
数値をメモリに記憶し、その記憶された数値をパラメー
タとして、ステッピングモータに印加するパルスの周期
を調整するような構成にすれば、速度が調整できる。ま
た、Ａ／Ｄ変換器を用いれば、可変抵抗器の出力に得ら
れるアナログ信号をデジタル信号に変換し、それによっ
て得られる値をパラメータとしてパルス周期を設定する
ことができるので、可変抵抗器による速度調整も可能で
ある。

また、上記実施例においては電気モータＭ１の駆動開始
時の立ち上げ（加速）動作を、速度情報Ｄｖの値をデジ
タル処理で所定周期毎にステップ状に更新することによ
り実現しているが、アナログ制御回路でも同様な動作が
実現できる。即ち。

例えば、積分回路の出力端子を実施例の集積回路ｚ２の
１９番ビンに接続し、その積分回路の入力端子に１ｗＡ
動時に所定の直流電圧を印加するように構成すれば、Ｚ
２の１９番ピンに印加される電圧（速度指令電圧）が駆
動開始時から徐々に大きくなるので、電気モータの速度
は、積分回路の時定数に応じた立ち上がり時間で、緩や
かに立ち上がる。この場合、マイクロコンピュータのよ
うなデジタル制御手段は不要である。この場合の立ち上
がり時間は、積分回路の時定数又は積分回路に印加する
電圧を調整することにより、変更することができる。そ
の変更を、ロール紙の種類９幅。

残量等の検出結果に応じて行なえば、上記実施例と同様
な制御が実現する。

［効果］ 以上の、とおり１本発明によれば、ロール状記録媒体の
駆動において、Ｔｌ７Ａ動開始時に緩やかに速度を立ち
上げるので、記録媒体とフィードローラとの間に加わる
力が小さく、スリップが生じるのが防止される。しかも
、その立ち上がり時間を負荷、即ちロール状記録媒体の
質量に応じて自動的に調整するので、最小限の時間で立
ち上げを完了でき、従って給紙動作の所要時間を大幅に
短縮できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明を実施する一形式の複写機の給紙機構
の近傍を示す正面図である。 第２ａ図は、第１図のカッタ組体１３の左側面図である
。 第２ｂ図は第２ａ図の左側面図、第２ｃ図は第２ａ図の
ＩＩ　ｃ　−ＩＩ　ｃ線断面図である。 第２ｄ図、第２ｅ図及び第２ｆ図は、一般的なロータリ
ーカッタの切断動作を示す正面図である。 第３ａ図はロール紙１１と各センサユニットとの位置関
係を示す平面図である。 第３ｂ図は、センサユニットＳ４１の近傍の構成を示す
拡大正面図である。 第３Ｃ図は、センサユニットＳ１１の近傍の構成を示す
正面図である。 第４ａ図及び第４ｂ図は、給紙装置の電気回路を示すブ
ロック図である。 第４ｃ図及び第４ｄ図は、給紙ユニット２００の構成を
示す電気回路図である。 第４ｅ図は、第４ｃ図の２２の内部構成を示すブロック
図である。 第５ａ図、第５ｂ図及び第５ｃ図は、第４ａ図のマイク
ロプロセッサ１１０の概略動作を示すフローチャートで
ある。 第６図は、第４ａ図の各信号の一例を示すタイミングチ
ャートである。 第７図は、加速時の速度指令情報Ｄｖの変化を示すタイ
ミングチャートである。 第８ａ図は、ロール紙の移動と切断点の移動との関係を
示すベクトル図である。 第８ｂ図は、ロール紙の切断位置を示す平面図である。 １：回転刃　　　　　　２：固定刃 ３：シャフト　　　　１０，２０．３０　：給紙機構１
１．２ｉ、３１　：ロール紙（記録媒体）１２．２２，
３２　：ピンチローラ １３．２３．３３　：カッタ組体（切断手段）１４．２
４，３４　ニブルアウトローラ１５．２５．３５　：回
転軸 １６．２６．３６　：フィードローラ（繰り出し手段）
４１〜４５：搬送ローラ　４６：レジストローラ４７：
感光体ドラム ５１．５２：ペーパガイド ５３．６１：検出アーム　６４：遮光板１００：給紙制
御ユニット（駆動制御手段）１１０：マイクロプロセッ
サ １１５：クロック信号発生器 １２０　：　ＲＯＭ　　　　　　１２５　：　ＲＡＭ１
３０ニジリアル通信コントローラ １４０：タイマ ２００．３００．４００：給紙ユニット２１０：Ｄ／Ａ
変換回路　２２０：サーボ制御回路２３０：モータドラ
イバ　２４０：アナログ比較回路ＢＲＫ：電磁ブレーキ
　ＥＮＣ：光学センサＭ１：電気モータ（駆動手段） Ｍ２：電気モータ Ｓ３１〜Ｓ３．Ｓ３１〜Ｓ３３，５４１〜Ｓ４３：セン
サユニット（検出手段） ＶＲＩ、ＶＲ２，ＶＲ３：可変抵抗器 第２ｂ図　　　　　　　　　　戸２８図東２ｄ囚　　　
　　　　　　　　　声２ｃ図東５ｃ図 第３ｂ図 ５２　　　　　　　　　ＰＡＰ 第３ａ図 声３Ｃ図 第４ｅ図 第８ａ又 東８ｂ図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）ロール状の記録媒体； 前記記録媒体の一部を把持し該記録媒体の先端を所定の
   搬送経路に繰り出す繰り出し手段； 前記繰り出し手段を駆動する駆動手段； 前記搬送経路に配置され、繰り出される記録媒体をその
   送り方向と実質上直交する軸に沿って切断する切断手段
   ； 前記記録媒体の種類、幅、及びロール径の少なくとも１
   つを検出する検出手段；及び 前記駆動手段の駆動速度を制御し、駆動開始時に、駆動
   速度を緩やかに立ち上げるとともに、その立ち上げに要
   する時間を、前記検出手段の検出結果に応じて調整する
   駆動制御手段； を備えるロール状記録媒体の供給装置。
2. （２）前記駆動制御手段は、所定の加速パターンに従っ
   て速度レベルを順次更新する速度信号発生手段及び該手
   段が生成した速度レベルに応じた速度に前記駆動手段を
   制御する速度制御手段を備える、前記特許請求の範囲第
   （１）項記載のロール状記録媒体の供給装置。
3. （３）速度制御手段は、速度信号発生手段が出力するデ
   ジタル信号をアナログ信号に変換する変換手段、前記駆
   動手段の駆動速度に応じた電気信号を出力する速度検出
   手段、及び前記変換手段の出力に得られるアナログ信号
   と前記速度検出手段が出力する電気信号とに応じて前記
   駆動手段を付勢する付勢手段、を備える、前記特許請求
   の範囲第（２）項記載のロール状記録媒体の供給装置。
4. （４）速度信号発生手段は、それが生成する速度レベル
   の更新周期及び更新時の増分値の少なくとも一方を前記
   検出手段の検出結果に応じて調整する、前記特許請求の
   範囲第（２）項記載のロール状記録媒体の供給装置。