SU1263482A1 - Устройство дл вращени тонкостенных деталей большого диаметра - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВРАЩЕНМ ТОНКОСТЕННЫХ ДЕТАЛЕЙ БОЛЬШОГО ДИАМЕТРА преимущественно в планшайбах ведущей и ведомой бабок станка, содержащее электроприводы бабок, задатчик и датчик скорости вращени  ведущей бабки, соединенные с входами электропривода ведущей бабки, отличающеес  тем, что, с целью повьшени  качества обработки тонкостенных деталей путем предотвращени  их скручивани  за счет компенсации момента сопротивлени  ведомой бабки, оно снабжено задатчиком момента, выполнзнньм в виде соединенньк последовательно нуль-органа и делител  напр жени , причем вход задатчика момента подключен к выходу регул тора тока в электроприводе ведущей бабки, а выход - ко входу регул тора тока в электрогЁриводе ведо (О мой бабки. (Л to а 00

Description

Изобретение относится к машино- .

строению, в частности к конструкции систем привода вращения деталей при их сварке или обработке на станках.

Целью изобретения является повышение качества обработки тонкостенных деталей при их обработке на станках, путем предотвращения их скручивания за счет'компенсации момента сопротивления ведомой части привода детали.

На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства.

Тонкостенная деталь 1 предназначенная, например, для сварки цилиндров из обечаек, устанавливается в планшайбах ведущей бабки 2 и ведомой бабки 3 станка. Устройство содержит электропривод 4 ведущей бабки 2, включающей в себя регулятор 5 скорости и регулятор 6 тока с обратной связью по скорости через датчик 7 скорости (тахогенератор). К входу регулятора 5 скорости подключен за'датчик 8 скорости. Выход регулятора тока электропривода 4 ведущей бабки 2 соединен с выходом задатчика 9 момента, выполненного в виде нуль-органа 10, нагруженного на делитель 11 напряжения, выход которого подключен на вход регулятора 12 тока электропривода 13 ведомой бабки.

В электроприводы 4 и 13 входят аналогичные, стандартные агрегаты 14 в виде схемы импульсно-фазового управления тиристорного управляемого выпрямителя и приводного электродвигателя. В электроприводе 13 ведомой бабки 3 регулятор скорости и обратная связь по скорости через датчик отсутствуют.

Устройство работает следующим образом.

На вход регулятора 5 скорости электропривода 4 ведущей бабки 2 подается задание от задатчика 8 скорости. Происходит пуск электропривода 4 на заданную скорость. Сигнал выхода регулятора 6 тока поступает

1263/.82 на вход задатчика 9 момента. При подаче на вход нуль-органа 10 любого по величине сигнала на его выходе напряжение имеет постоянную макси5 мальную величину. Изменяется только полярность напряжения в зависимости от знака момента электропривода 4 ведущей бабки 2, так как полярность сигнала на выходе регулятора 6 тока 10 определяет знак момента электропривода 4 ведущей бабки 2.

С выхода делителя 11 напряжения снимается часть напряжения, величина которого определяет величину момента, 15 подлежащего компенсации электроприводов 13 ведомой бабки 3.

Таким образом, сигнал на выходе задатчика 9 момента определяет знак и величину момента. С выхода задатчи20 ка 9 момента сигнал подается на вход регулятора 12 тока электропривода 13 ведомой бабки 3.

Регулятор 12 тока отрабатывает входной сигнал и электропривод 13 25 ведомой бабки 3 разгоняется до скорости, при которой момент, развиваемый ‘электроприводом 13 ведомой бабки 3, будет равен заданному, причем момент остается постоянным от пуска 30 и до выхода электропривода 4 ведущей бабки 2 на заданную скорость.

Таким образом, электропривод 13 ведомой бабки 3 осуществляет разгрузку электропривода 4 ведущей бабки 2 от момента сопротивления ведомой бабки 3.

Особенностью функционирования предлагаемого устройства является обеспечение вращения деталей без скру40 чивания их не за счет синхронизации скоростей двух приводов (ведущей и * ведомой бабок), а путем компенсации момента сопротивления, возникающего в ведомой части привода. Это обеспе45 чивает надежное функционирование устройства как в статических, так и в динамических режимах, т.е. при пуске, торможении и изменениях скорости.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВРАЩЕНИЯ ТОНКОСТЕННЫХ ДЕТАЛЕЙ БОЛЬШОГО ДИАМЕТРА преимущественно в планшайбах ведущей и ведомой бабок станка, содержащее электроприводы бабок, задатчик и датчик скорости вращения веду щей бабки, соединенные с входами электропривода ведущей бабки, отличающееся тем, что, с целью повышения качества обработки тонкостенных деталей путем предотвращения их скручивания за счет компенсации момента сопротивления ведомой бабки, оно снабжено задатчиком момента, выполненным в виде соединенных последовательно нуль-органа и делителя напряжения, причем вход задатчика момента подключен к выходу регулятора тока в электроприводе ведущей бабки, а выход - ко входу регулятора тока в электроприводе ведо- _s мой бабки. ® ю сэ СО

   00 ьэ