JPS6248403A - 自動旋盤用駆動システム - Google Patents

自動旋盤用駆動システム

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JPS6248403A
JPS6248403A JP61201216A JP20121686A JPS6248403A JP S6248403 A JPS6248403 A JP S6248403A JP 61201216 A JP61201216 A JP 61201216A JP 20121686 A JP20121686 A JP 20121686A JP S6248403 A JPS6248403 A JP S6248403A
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hydraulic
motor
pump
drive system
workpiece
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JP61201216A
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フランコイス　プルボート
ジーン‐クラウデ　シモニン
ジーン‐マルク　フアブレ
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Torunosu SA Fab De Mach Muutei
Torunosu SA Fab De Mach Muuteie
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Torunosu SA Fab De Mach Muutei
Torunosu SA Fab De Mach Muuteie
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    • B23Q27/00—Geometrical mechanisms for the production of work of particular shapes, not fully provided for in another subclass
    • B23Q27/006—Geometrical mechanisms for the production of work of particular shapes, not fully provided for in another subclass by rolling without slippage two bodies of particular shape relative to each other
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
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    • B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
    • B23Q5/06—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles driven essentially by fluid pressure or pneumatic power
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 本発明は工作機械に係り、更に詳しくはワークスピンド
ルと、ワークスピンドルの軸心と平行または同一の軸線
を有する少なくとも一個の回転型工具ホルダーとを有す
る型式の自動旋盤において、加工片の端面を加工する端
面加工を行なうために回転型の工具を駆動するのに用い
られる駆動システムに関する。
〔従来技術〕
自動旋盤の主軸台における加工片、例えばバーの一端に
形成された加工片の端面加工は、従来は次の二つの方法
のいずれかによって行なわれて来たがそのいずれの方法
も以下に述べるような欠点を有する。
第一の方法においては端面加工が行なわれる際にワーク
スピンドルが停止され、工具が回転する間工具キャリッ
ジが軸方向に動かされる。この方法においては、加工片
を停止させ、またこれを必要に応じて再び動かすのに時
間を要し、かつ端面加工の期間中加工片を動かすことが
できないという事実により加工時間のロスが生じるとい
う問題があった。
第２の方法においては端面加工工具と加工片との双方が
それぞれ別個のモータによって回動せしめられ、従って
実際の加工速度は加工片の回転速度と工具の回転速度と
の和または差となる。この方法によれば上記第１の方法
の欠点は回避できる。しかしながら工具に対して加工ト
ルクを与えてやるために工具を回転させるためのモータ
は上記第１の方法による場合よりも大きくなければなら
ない。この加工トルクの大きさは工具の寸法、加工片の
材料および必要とされる加工の種類によって異なる。仮
にこの加工トルクが、加工片の回転速度（これはほぼ数
千ｒ、ｐ、ｎ＋に達する）とほぼ同じ回転速度で工具に
与えられるとするならば、工具を駆動するのに要する力
は加工片が静止している場合に要する力に加えて大きく
なり、力の比は回転速度の比と等しくなる。更にまた加
工期間中工具が加工片の回転速度と同じ速度で回転しな
いようにするためには駆動モータのパワーを更に増大せ
ねばならない。
撒い形式の自動旋盤においては、加工片駆動手段と工具
駆動手段との間に機械的な接続を達成し、以て加工片と
工具とを単一のモータで駆動し得るようにすることも提
案されている。しかしながらこのような方式は複雑かつ
高価であり、各作業に先立って多くの予備的作業が必要
となる。
油圧ポンプと油圧モータとを含む油圧回路を工作機械の
駆動のために用いることも既に行なわれている。
例えば米国特許第２０３６８２１号明細書は、加工片回
動手段と同期して電動モータによって駆動され、工具キ
ャリッジを移動せしめるようになった油圧システムが開
示されている。
一方英国特許第１２１７３２６号明細書は、電動可変各
回ポンプによって作動油の圧力および流壱が制御される
ようになった油圧回路によって油圧モータを駆動するこ
とが示されている。
しかしながら、数値制御式旋盤において、バーの端部上
の加工片を加工するにあたって生じる問題を実際的にう
まく解決するような提案はいまだなされていない。
〔問題を解決するための手段〕
従って本発明の目的は上記したような要求を満たす駆動
方式を提供することにある。
この目的を達成するために、本発明においてはスピンド
ルとポンプとが同一の電動モータによって駆動され、こ
のポンプが油圧回路に組み込まれ、この油圧回路に設け
られた油圧ポンプが工具ホルダーを駆動するようになっ
ている。
以下に添付図を参照しつつ本発明の推奨実施例を説明す
る。
〔実施例〕
第１図は自動旋盤の一部を示す。固定軸線を中心として
回転し得るようになったスピンドル２と同軸に加工され
るべき加工片１が加工片ホルダー（図示せず）によって
固定保持されている。スピンドル２はプーリ３に結合さ
れ、プーリ３はベルト４によって同様のプーリ５に接続
され、このプーリ５は駆動用電動モータ６の軸に結合さ
れている。
モータ６は、例えば、回転に対する抵抗トルクの大きざ
にかかわりなく所望の回転速度を維持するようになった
駆動および速度調整装置を備えた直流モータであっても
良い。
本明細書に記載される旋盤は、所定のシーケンスに従っ
て切削位置に順次割り出されるようになった複数個の回
転型もしくは固定型の工具ホルダーを有している。ドリ
ルピット８を備えた工具ホルダー７が加工片１と向き合
う位置にこれと同軸に置かれている。工具８がドリルピ
ット以外の形式のものであっても良いことは言うまでも
ない。工具ホルダー７はプーリ９に結合され、プーリ９
はベルト１０を介してプーリ１１によって駆動され、プ
ーリ１１は油圧モータ１３の軸１２にキー止めされてい
る。第１図に全体として参照符号１４をもって示される
油圧駆動回路を介して、加圧された作動流体が油圧モー
タ１３に供給される。この作動流体は、モータ６に結合
されたポンプ１５によって所望の圧力および流量で閉回
路を通って供給されるようになっている。
第２図は油圧回路１４の構成をより詳細に示す。ポンプ
１５は好ましくは可変容量型のポンプであり、その軸は
モータ６の軸に直結あるいは歯車を介して接続され、公
知の態様で、−乃至複数個の軸方向変位可能ピストンを
介して、ソケットを有するバレルを回転駆動するように
なっており、上記ピストンはこのバレルの中に滑動可能
に収容されている。バレルは、ボールソケット式の枢軸
に装架されており、ポンプの主軸に対して＠斜して保持
されている。この傾斜の角度は制Ｗ装置２４によつで変
化させられるようになっており、その結果モータの速度
を変えることなく吐出量の変化が可能とされる。
モータが同一方向に作動を続けている限り作ｖＪ流体は
ポンプ回路中を同一方向に流れ続　−け、その流量はポ
ンプのバレルの位置に応じて変化される。この作動流体
は、油圧モータ１３の回路に対してどちらの方向からで
も作動流体を供給しうるようになった分配器１γに供給
され、従ってモータ１３の回転方向は必要に応じて切り
替え得る。モータ１３はポンプ１５と同様な構造のもの
とすることができ、モータ軸に対するバレルの傾斜を可
変もしくは固定することができる。
両油圧回路１６．１８は、必要な圧力制御弁１９゜２０
と、作動の安全を保証するための弁２１．２２とを有す
ることができる。
これ等油圧回路１６．１８は、供給源２３に接続され、
この供給源２３は装置の作動中の漏油に対する補償を行
なうと共にモータ１３をポンプ１３から独立して作動せ
しめ得るようになっている。この後者の機能は、加工片
１の端面加工を、横断方向の切削と同時に行なうことが
必要である場合に使用される。
分配器１７とポンプ１５の制御装置ならびに供給源は電
子回路に接続されており、この電子回路は工具ホルダー
１の回転速度と加工片１の回転速度とを検出する検出装
置と、制御手段とによって作動せしめられる。制御手段
は、工具８の回転速度、あるいは加工片１と工具８との
間に維持されるべき回転速度差に関する目標値を与える
ようになっている。
これ等のデータは加工作動の数値制御用のプログラムの
中に組み込まれても良い。
また、これ等データは更にモータ６の速度目標値、加工
片の進みの目標値および工具の割り出しの目標値を含み
、またポンプ１５の吐出量および分配器１７の制御の目
標値をも含み、それによってモータ１３が停止されたり
あるいは逆転されたりするようになっている。一般に、
電子回路はポンプの作動をモータを定速で作動させるよ
うに自動的に制御２１１するのに必要な手段を具えてい
る。
以上述べた本発明の方式は多くの利点を有する。第１に
、ポンプ１５とモータ１３との間の油圧回路は、モジュ
ール型の構成要素を用いて容易に構成し得る。これは同
じ範略に属するいろいろな機械を、そのままあるいは本
質以外に若干の変更を加えることによって使用し得るこ
とによる。また油圧ポンプ１５が可変容Φ型のものであ
るため、スピンドルの回転速度を考慮に入れつつ端面加
工用の工具の回転を所望の速度に維持することが可能と
なる。
この回転速度の変化は、バレルと駆動軸との間の傾斜角
の変化によって生起されるものである。
油圧回路によって消費されるパワーは必然的に加工片駆
動用のモータによって供給されたパワーから差し引かれ
る。換言すれば駆動システムは常時閉ループを構成して
おり、従ってモータは如何なる状態においても油圧発生
源として作動することがない。事実、このモータはパワ
ーを消費する唯一の部分であり、そのパワー消費が負に
なることはない。
固定容量の油圧モータ１３のかわりに可変容量モータを
用いることも可能であり、そのようにすることによって
端面加工工具の速度可調整範囲を増大させることができ
る。またポンプ１５によって作動油を供給される油圧回
路に複数の油圧モータ１３を接続し、それによって複数
の回転工具を駆動するように構成することもできる。
加工片を停止した状態で回転工具によって加工を行なう
ことが必要な場合には、モータ１３には供給源２３から
直接作動油が供給される。
この場合における圧力および流量を調整するために必要
なデータを制御装置に保持させても良い。モータ１３が
可変各組型のものである時は、プランジャピストンを内
蔵した回転バレルの主軸に対する傾斜度を変化させるこ
とによってモータ１３の速度を変化させることができる
。
また、旋盤は、必要とされる最大のパワーを発揮し得る
単一の駆動電動モータを有している。設置スペースの節
約という観点から考えると、このことは、加工片と端面
加工工具とが別個のモータで駆動される従来の型式のも
のに較べてより有利な方式である。
【図面の簡単な説明】
第１図は駆動システムの単純化された概略図であり、 第２図は駆動システムに組み込まれた油圧回路の概略図
である。 １・・・加工片、２・・・スピンドル、６・・・電動モ
ータ、７・・・工具保持器、８・・・工具、１３・・・
油圧モータ、１５・・・油圧ポンプ、１７・・・分配器
。 特許出願人　　トルノスーベチレル　ニスニー　ファブ
リック　デ マチネス　マウティール

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）加工片スピンドルと、少なくとも一個の回転型工
    具ホルダーとを有し、工具ホルダーの軸心が加工片スピ
    ンドルの軸心と平行または同一であるような自動旋盤の
    ための駆動システムにおいて、 油圧ポンプと前記旋盤の前記工具ホルダーを駆動するた
    めの油圧モータとを備えた油圧回路と、 前記油圧ポンプと前記旋盤の前記加工片スピンドルとを
    同時に駆動するための電動モータとを有することを特徴
    とする駆動システム。
  2. （２）前記油圧ポンプが、多ピストン型可変容量式ポン
    プであることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
    駆動システム。
  3. （３）前記油圧モータが、多ピストン型可変容量式油圧
    モータであることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
    載の駆動システム。
  4. （４）前記工具ホルダーと前記加工片スピンドルとの間
    に所定の速度差を維持するように前記油圧ポンプの容量
    を調整するようになった電子式容量調整手段を更に有す
    ることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の駆動シ
    ステム。
  5. （５）前記油圧回路に接続され、前記電動モータが停止
    している時に前記油圧モータを駆動するようになった流
    体供給手段を更に有することを特徴とする特許請求の範
    囲第１項記載の駆動システム。
  6. （６）前記油圧モータの速度を一定に保つべく前記流体
    供給手段に作用するようになったサーボ手段を更に有す
    ることを特徴とする特許請求の範囲第５項記載の駆動シ
    ステム。
  7. （７）前記油圧モータを前記旋盤の前記加工片ホルダー
    に接続するベルト−プーリ式駆動装置を更に有しており
    、前記電動モータが前記油圧ポンプに直結されているこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の駆動システ
    ム。
JP61201216A 1985-08-28 1986-08-27 自動旋盤用駆動システム Pending JPS6248403A (ja)

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CH369185 1985-08-28
CH3691/85-9 1985-08-28

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JPS6248403A true JPS6248403A (ja) 1987-03-03

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EP (1) EP0214931B1 (ja)
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DE (1) DE3664738D1 (ja)

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