JPS5916368Y2 - 用紙折りたたみ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は電子計算機に接続される印刷装置と共に使用さ
れる用紙折りたたみ装置の改良に関するものである。

電子計算機に接続される印刷装置においては印刷用の（
記録）媒体として、連続折りたたみ用紙が使用されるの
が一般的であり、印刷装置によって印字された連続折り
たたみ用紙を印刷後再び折りたたませる用紙折りたたみ
装置が慣用されている。

用紙折りたたみ装置の折りたたみ手段としては原理的に
は各種の方式が存在するが、以下その中のスイングフィ
ン方式の用紙折りたたみ装置を例にとり説明する。

スイングフィン方式用紙折りたたみ装置においては第１
図に示すように、用紙３の折りたたみ長さおよび印刷装
置１から送られる用紙量に対応してスイングフィン２２
が動かされることにより、該スイングフィン２２を通し
て出てくる用紙が折りたたみ目方向に誘導され、用紙台
２４上に連続的に折りたたみ動作が実行されるものであ
る。

用紙折りたたみ装置２内には、印刷装置１から送られる
用紙を用紙折りたたみ装置２内へ繰出すために、一定速
度で回転する用紙繰出し用ローラ２６が設けられている
。

ところで印刷装置１から送られる用紙３は間欠送りであ
る。

この間欠用紙送り速度の平均をｗインチ／秒とした場合
、用紙繰出し用ローラ２６の周速Ｗは用紙とのすべりを
考慮してＢ＞ｑとする必要がある。

ここでｋを大きくしすぎると用紙繰出ローラ２６と用紙
３間で摩擦を生じ、印字された用紙が汚れるという欠点
がありＷは恥より若干早めに設定されることになる。

そのためたとえば連続的に高速で用紙が送られると印刷
装置１と用紙繰出ローラ２６間で用紙のたるみが生しる
ため印刷装置１にはバッファ機構１５を付加する必要が
あった。

用紙がたるむと破線の様にバッファ機構１５が下がり、
用紙３にある程度の張力を与え、用紙ジャムを防止する
のである。

一方スイングフィン２２の動きは、印刷装置１の用紙送
りに追従して動作するため、印刷装置１と用紙繰出ロー
ラ２６間での用紙３のたるみ変動分でスイングフィン２
２と用紙の間で位相ずれを生じ、良好に用紙が折りたた
まれないことがあるという欠点があった。

なお第１図中１２は活字ドラム、１４は紙送りトラクタ
、１６．２３は用紙ガイド、１８．２８．２９はそれぞ
れモータである。

本考案の目的は、上述した従来技術の欠点をなくし、印
刷装置と用紙繰出ローラ間での用紙のたるみを防止し、
良好に用紙を折りたたませることである。

この目的達成のため、本考案を概括的に述べれば、繰出
ローラと折りたたみ手段（スイングフィン）の動作をと
もに印刷装置の用紙送り速度に追従させることである。

以下本考案を第２図、第３図の本考案実施例をもとに説
明する。

第３図において４は繰出ローラ２６と折りたたみ手段（
図の例ではスイングフィン）との制御手段であり、用紙
送り指令信号とは、印刷装置１にて用紙３を送る場合に
出る信号である。

まず第２図で参照されるように印刷装置１の紙送りトラ
クタ１４を駆動するサーボモータ１８が回転している場
合について説明する。

サーボモータ１８が回転すると、サーボモータ１８に直
結しであるエンコーダ４２および゛タコゼネレータ４４
が回転する。

エンコーダ４２の出力はサーボモータ１８の回転角度を
計数し、増幅回路４５を介してＣ信号となり用紙送り制
御装置４６に入る。

用紙送り制御装置４６では、エンコーダ４２のスリット
数を用紙送り量として計数する。

またタコゼネレータ４４は、サーボモータ１８が回転す
ると、回転速度に比例して誘起電圧を発生し用紙送り速
度検出手段として働き、この出力は、増幅回路４７を介
してＢ信号として、比較回路４８．４９に入る。

比較回路４８は用紙送り制御装置４６からのＡ信号と前
記Ｂ信号を比較する回路であり、Ａ信号がＢ信号よりも
高い場合には、サーボモータ１８を正方向に回転させ、
用紙３を用紙折りたたみ装置２へ送り、Ｂ信号がＡ信号
よりも高い場合にはサーボモータ１８を逆方向（減速」
に回転させるもので゛ある。

なお図中５０．５１．５２は増幅器である。

以下用紙送り指令信号がｍ行改行を指示している場合に
ついて説明する。

用紙送り指令信号は用紙送り制御装置４６を介してＡ信
号となる。

Ａ信号はサーボモータ１８の回転速度を決めるための信
号でありＡ信号のレベルがＥｌＶとなっているとする。

ここで初期時（用紙が停止している状態）はサーボモー
タ１８は停止しているので、Ｂ信号はＯＶとなっている
。

Ａ信号はＢ信号よりレベルが高い（Ｅｌ＞０）のでＡ信
号とＢ信号のレベルが一致するまで、増幅回路５０を介
して、サーボモータ１８は正方向に回転する。

一方サーボモータ１８に直結しであるエンコーダ４２の
出力はサーボモータ１８の回転量として増幅回路４５を
介してＣ信号となり用紙送り制御装置４６に入る。

用紙送り制御装置４６ではサーボモータ１８の回転量を
用紙３の送り量として計数し、送られた用紙量をｎとし
た場合、ｍ−ｎ＝１（ｌは適数）となった時点で、Ａ信
号をＯＶとし、サーボモータ１８を減速しその後合計出
荷改行してサーボモータ１８は停止する。

同時に、サーボモータ１８が回転している場合に出るＢ
信号は比較回路４９に入る。

比較回路４９の他方の人力はグランドに接続しであるた
め、Ｂ信号が出ると、比較回路４９、増幅回路５１を介
して、サーボモータ２８は回転を行なう。

サーボモータ２８が回転を行なうと第２図の用紙繰出ロ
ーラ２６か゛回転を行ない、用紙を用紙台２４に供給す
る。

ここでサーボモータ１８の回転数を用紙送り速度に換算
して、０インチ７秒とした場合、繰出ローラ駆動用サー
ボモータ２８の回転数は、用紙繰出ローラ２６の周速に
換算してＭ＋αインチ／秒となる様に設定するのが望ま
しい。

ここでαは用紙繰出ローラ２６と用紙３のすべり量を加
味した値である。

一方Ｃ信号（トラクタによる用紙送り信号）は、スイン
グフィン制御部６０に入る。

用紙が送られた量をスイングフィン制御部６０で計数し
、増幅回路５２を介してスイングフィン駆動用サーボモ
ータ２９を駆動し、スイングフィンはスイング動作を行
なう。

上記の様な制御を行なうことにより、印刷装置１から送
られる用紙速度に追従して、用紙繰出ローラより用紙を
繰出すことができ、合わせて印刷装置１から送られる用
紙速度に追従されて折りたたみ手段としてのスイングフ
ィンを駆動することにより、良好に用紙を折りたたませ
ることができる。

以上のように本考案は用紙繰出ローラを、用紙送り速度
に追従させて回転させるので、間欠送り時の用紙と用紙
繰出ローラ間の摩擦を低減させ、用紙繰出ローラによる
用紙の汚れを防止でき、合わせて印刷装置と用紙繰出ロ
ーラ間の用紙のたるみを防止でき、バッファ機構を付加
することなく良好に用紙を折りたたませることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の用紙折りたたみ装置を印刷装置との関係
で示した側面図である。 第２図は本考案になる用紙折りたたみ装置の一実施例を
印刷装置との関係で示した側面図である。 第３図は本考案になる用紙折りたたみ装置に使用される
制御手段の１実施例を示すブロック図である。 図において、１は印刷装置、２は用紙折りたたみ装置、
３は用紙、４は制御手段、２２は折りたたみ手段（スイ
ングフィン）、２４は用紙台、２６は用紙繰出ローラ、
２８．２９はサーボモータ、４２はエンコーダ、４４は
タコゼネレータである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 印刷装置と結合して用いられるとともに、用紙台と、用
   紙台上方に設けられた用紙繰出ローラと、用紙繰出ロー
   ラから繰出される用紙を前記用紙台上に強制的に折りた
   たむ折りたたみ手段とを有し、前記折りたたみ手段を印
   刷装置の用紙送り速度に同期駆動させてなる用紙折りた
   たみ装置において、前記用紙繰出ローラを駆動するモー
   タを、用紙送り速度に合せて追従制御する制御手段を備
   えたことを特徴とする用紙折りたたみ装置。