JPS6395997A - 自動製図機の用紙送り制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、籠記具をＹ軸方向に移動すると共に、用紙を
Ｘ軸方向に移動して作図する用紙駆動形の自動製図機に
おいて用紙をＸ軸方向に送り制御する方法に関するもの
である。

従来の技術 用紙駆動形の自動製図機としては、例えば第３図に示す
ように、モータ１で駆動される駆動ロール２に押えロー
ル３を圧接し、駆動ロール２を正逆回転して用紙４をＸ
軸方向に往復移動すると共に、固定下敷５に沿って筆記
具６をＹ軸方向に移動して作図するものが知られている
。

このような自動製図機においては、筆記具６を用紙４に
押しつけて筆圧をかけて作図するので、この筆記具６の
筆圧が用紙の動きに影響を及ぼすから、用紙４を筆記具
６側に送る際に第４図に示すように駆動ロール２と筆記
具６との間で用紙４がたるんだり、しわが発生して用紙
の位置ずれや用紙破れの原因となる。

そこで、特開昭６０−９９８号公報に示すように（第５
図参照）、筆記具６の下方に下敷ロール７を設け、この
下敷ロール７を駆動ロール２に歯車対８を介して連結し
て常時駆動ロール２と連動して回転するようにし、下敷
ロール７が回転することにより下敷ロール７と用紙４の
摩擦によって用紙送り力を発生させ、その用紙送り力で
用紙４を送って用紙がたるんだり、しわが発生したりし
かいようにしたものが知られている。

発明が解決しようとする問題点 かかる用紙送りであると、駆動ロール２と下敷ロール７
とが歯車対８で連結されているから、両者の回転速度比
、つまり周速比が正転状態でも逆転状態でも常時一定と
なる。

このために、駆動ロール２の周速を下敷ロール７の周速
よりも速くすると、筆記具と下敷ロール７の圧接部がブ
レーキ作用をして、第６図（ａ）に示すように正転状態
の時に駆動ロール２と傘記具６との間で用紙４が張りぎ
みとなり、第６図（ｂ）に示すように逆転状態の時に用
紙４がたるみぎみとなると共に、駆動ロール２の周速を
下敷ロール７の周速よりも遅くすると駆動ロール２と押
えロール３がブレーキ作用をして、正転状態の時に第７
図（ａ）に示すように用紙４がたるみぎみとなり、第７
図（ｂ）に示すように逆転状態の時に用紙４が張りぎみ
となる。

また、駆動ロール２と下敷ロール７の周速を完全に同一
としたとしても、筆記具６と下敷ロール７によって発生
する用紙送り力と駆動ロール２と押えロール３によって
発生する用紙送り力を完全に同一とすることは実際上無
理であり、正転状態の時と逆転状態の時に駆動ロール２
と下敷ロール７との間の用紙４に作用する張力が大きく
なったり、小さくなったりして用紙がたるみぎみになっ
たり、張りぎみとなったりする。

そこで、本発明は正転状態の時でも逆転状態の時でも駆
動ロールと下敷ロールとの間の用紙に作用する張力を一
定にできるようにした自動製図機の用紙送り制御方法を
提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段及び作用 駆動ロールを駆動する第１モータと下敷ロールを駆動す
る第２モータのどちらか一方の回転速度を正転時には駆
動ロールの周速が速く、逆転時には下敷ロールの周速が
速くなるように制御して、駆動ロールと下敷ロールとの
間の用紙に正転時でも逆転時でも一定の張力を与えるこ
とができるようにしたものである。

実施例 第１モータ１０で駆動される駆動ロール１１に押えロー
ル１２を圧接し、第２モータ１３で駆動される下敷ロー
ル１４に沿って筆記具１５を上下動自在でＹ軸方向に移
動自在とすると共に、下敷ロール１４を駆動ロール１１
より本若干大径とし、これにより用紙１６を送り動作す
るように構成すると共に、第１・第２モータ１０゜１３
を制御機構１７で駆動制御するようにしである。

該制御機構１７はＣＰＵ　ｌ　８と第１・第２ドライバ
ー１９．２０と第１・第２比率設定器２１゜２２とを備
え、ＣＰＵ　Ｉ　８は入力される正転信号又は逆転信号
で所定の周波数の正転パルス又は逆転パルスを出力し、
正転パルス又は逆転パルスは第１ドライバー１９に直接
入力されると共に、第１又は第２比率設定器２１又は２
２を経て第２ドライバー２０に入力され、第１・第２ド
ライバー１９．２０より第１　・第２モータ１０゜１３
に駆動パルスが入力されて、第１・第２モータＩＱ、＋
３は入力される駆動パルスの周波数に応じた速度で正転
又は逆転駆動して駆動ロール！！、下敷ロール１４′に
、正転又は逆転駆動する。

前記第１・第２比率設定器２１．２２はＣｐＵ１８より
入力される比率Ｒに基づいて入力バルーＲとする機能を
有し、第１・第２モータ１０゜１３はパルスモータやＣ
Ｄモータのデジタルサーボ駆動のように指令パルスの周
波数に応じた速度で回転するようになっているため第１
モータ１０の回転速度をＶとすると第２モータ１３の回
転速度はＲＶとカるようにしである。

前記比＄ＲはＯ≦Ｒ≦１の範囲で比率変更ダイヤル２３
によって設定され、第１・第２比率設定器２１．２２に
正転時比率ＲＣＷ、逆に時比率ＲＣＣＷとして入力され
ると共に、正転パルスｆＣＷ　　ハ第１比率設定器２１
でｆｃｗｘＲｃｗ　＝　ｆ’ｃｓげ’ｃｗ≦ｆｃｗ）と
なり、逆転パルスｆｃｃｗは第２比率設定器２２でｆｃ
ｃＷｘＲＣＣＷ−ｆ′ＣＣＷ（ｆ′ＣＣｗ≦ｆｃｃｗ　
　）とカる。

したがって、駆動ロール１１に対する下敷ロール１４の
速度を正転時逆転時、各々独立して設定することができ
る。

例えば、下敷ロール１４の直径を駆動ロール１１の直径
の１．１倍とし、正転時比率ＲＣＷと逆転時比率ＲｃＣ
ｗ　を、それぞれ ＲＣＷ−０−８９ＲＣＣＷ”０−９３ とすると、駆動ロール１１の周速を基準！とじて、下敷
ロール１４の周速は、〔直径比〕ｘ〔回転速度比率〕よ
り 正転時ｉ　１．Ｉ　Ｘ　Ｏ，８９憶　０．９８逆転時；
　１．Ｉ　Ｘ　Ｏ，９３為　１．０２となる。

すなわち、正転時比率ＲｃＷと逆転時比率ＲＣＣＷをそ
れぞれ設定することにより、駆動ロール１１側を基準に
して、正転時には下敷ロール１４の周速を駆動ロール１
１の周速よりも小さく、逆転時には、下敷ロール１４の
周速を駆動ロール１１の周速よりも大きくすることがで
きる。

このようであるから、ＣＰＵ　Ｉ　８に正転指令が入力
されと正転パルスが第１ドライバー１９に直接入力され
て第１モータ１０は正転パルスｆＣＷの周波数に基づい
た速度で回転し、第１比率設定器２１で補正された正転
パルス１１０界カ第２モータ１３に入力されてその周波
数に基づいた速度で回転すると共に、正転パルスｆｃｗ
と補正シた正転パル２１７国は正転時比率Ｒｃｗだけ異
なって第２図＜ａ）に示すように駆動ロール１１の周速
が下敷ロール１４の周速よりも速くなり、駆動ロール１
１と下敷ロール１４との間の用紙１６に僅か々最適なる
張力を与えることができる。

ＣＰＵ　Ｉ　８に逆転指令が入力された時には前述と同
様になるが、逆転時比率ＲＣＣＷ　　が正転時比率ＲＣ
Ｗよりも大きく設定してあり、第２図Ｃｂ）に示すよう
に下敷ロール１４の周速が駆動ロールの周速よりも速く
なって下敷ロール１４と駆動ロール１１との間の用紙１
６に僅かなる張力を与えることができる。

以上の実施例では駆動ロール１１と押えロール１２によ
る用紙送り力と、下敷ロール１４と筆記具１５による用
紙送り力のバラツキを下敷ロール１４の正転時と逆転時
の周速差の範囲内としであるので、前述の用紙送り力の
バラツキがあっても正転時と逆転時とで駆動ロール１１
と下敷トｐ１４の間の用紙１６に張力を与えることがで
きるが、より正確に制御する場合には各用紙送り力を検
出して比較し、その比較結果をＣＰＵ　ｌ　８に入力し
て正転時比率”ＣＷと逆転比率Ｒｃｃｗ　を補正するよ
うにすれは良い。

発明の効果 正転時でも逆転時でも駆動ロール１１と下敷ロール１４
との間の用紙Ｉ６に一定の張力を与えることができるの
で。用紙がたるんだり、しわが発生したすせずに用紙を
送ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の制御方法を実施する装置の一例を示す
説明図、第２図（ａ）　、　（Ａ）は動作説明図、第３
図は従来例の正面図、第４図はその不具合説明図、第５
図は他の従来例の正面図、第６図（ａ）　、　（ｂ）及
び第７図（ａ）　、　（ｂｌはその不具合説明図である
。 １０は第１モータ、１１は駆動ロール、１２は押えロー
ル、１３は第２モータ、１４は下敷ロール、Ｉ５は筆記
具、１６は用紙。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 第１モータ１０で駆動される駆動ロール１１に押えロー
   ル１２を圧接し、第２モータ１３で駆動される下敷ロー
   ル１４に筆記具１５を圧接して用紙１６を送るようにす
   ると共に、前記第１モータ１０又は第２モータ１３のど
   ちらか一方の回転速度を正転時には駆動ロール１１の周
   速が速く、逆転時には下敷ロール１４の周速が速くなる
   ように制御することを特徴とする自動製図機の用紙送り
   制御方法。