JPS62146859A - ロ−ラ記録紙送り方式記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はローラ送り方式記録装置に関し、特に記録位置
に関する適正テンション付与手段に関する。

〔従来の技術〕

ローラ送り方式記録装置においては゛、ボールペンある
いは鉛筆ペン等の比較的大きな筆圧を必要とする記録ペ
ンを使用する際等、第４図に示すような不都合を生じる
場合がある。これは記録位置での記録紙のテンションが
不適当であるために起こるものである。第４図は、この
種の記録装置の模式的構成図で、１は記録ペン、２は記
録台、３は記録紙、４は記録紙駆動手段で、４１は駆動
ローラ、４２はピンチローラである。まず、記録紙３を
左方向へ移送する場合を説明する。記録紙３は駆動手段
４により移動力が加わる。記録台２上の記録位置では記
録紙３は摩擦移動となり、この間のテンションは大きく
なり記録紙３は緊張する。

この場合、記録ペン１の筆圧が比較的大きい例えば鉛筆
ペン等を使用する場合には記録紙３の破れあるいはしわ
等が起こり易くなる。また、記録紙３の右方向移送にお
いては記録位置での摩擦のため駆動手段４と記録台２と
の間で記録紙３の浮き上がり現象（図中破線）が起こり
、正確な描画が。

得られない不都合がある。

そのため、これらを防止する従来の解決策としていくつ
かの方式が提案されている。

まず、第１の方法として特開昭５８−２０１６９９に示
される方法があった。これは第５図（ａｌに示すように
、記録台２の両側に、第１の駆動手段１４と第２の駆動
手段２４とを設け、記録紙３の左方向駆動では第１の駆
動手段１４を（この時には第２の駆動手段２４は動作し
ない）、右方向駆動では第２の駆動手段２４を駆動する
。

第２の方法として、実開昭５８−１７５９９５（第５図
（ｂｌ）に示される方法があった。この方法はピンチロ
ーラ４２を記録台２の両側に設けたものである。

第３の方法としては実開昭５９−８７．９８９（第５図
（Ｃ））に示されるように記録位置として、駆動ローラ
４１と同一の周速で回転する副ローラ２１を使用してい
る。ここで５はベルトである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

第１の方法は記録紙３にテンションを与え紙の浮き上が
り現象を防止するが構成が複雑で副駆動手段の切り換え
等付加装置が必要となるなど装置構成が比較的大がかり
になる欠点があった。

また、第２の方法では、単純な構成で比較的良効な結果
を持たらすが、装置構成上、状態維持機能を有するのみ
であるため、両ピンチローラ４２間において、一旦記録
紙３のテンションのバランスがくずれた場合、（例えば
、浮き上がり現象が起きた場合その状態のまま動作し続
ける）正常な状態に復帰しない欠点がある。

第３の方法においては、記録位置（副ローラ２１）およ
び駆動手段４での記録紙３の速度は同一となり、理論的
に十分な作用を持たらすものと思われるが、記録位置で
の記録ペン１等の摩擦の影響でまだ不十分である。

本発明はこれらの点に鑑みて成されたものである。

〔問題点を解決するための手段〕

このため、本発明においては、従来の第３の方法に改善
を加えたもので、駆動部の駆動ローラと副ローラの関係
において、常に記録紙移送方向に対して前方にあるロー
ラの周速を大きくするように構成したものである。

〔作用〕

第３図の模式図を参照して説明すると、記録紙３が右方
向に移送される時（第３図（ａ））には副ローラ２１の
周速ｖ２が駆動ローラ４１の周速ｖ、に対して大きくな
る。記録紙３が左方向に移送される時（第３図（ｂ））
には副ローラ２１の周速ｖ声ｖ＋より小さくなる。この
場合、駆動ローラ４１の周速ｖ１は正確な描画を行うた
め、制御回路にのみ制御されるものであり、従ってこれ
ら２つのローラ４１．２１の周速ｖ１、ぬの関係は副ロ
ーラ２１の周速ｖ２によってのみ変更される。

記録紙３の右方向駆動においては、−が大きくな名が、
実際の記録紙３の速度はＶ、によってのみ制御されこの
速度の差が記録紙３と副ローラ２１間のすべりとなる。

このすべりは常に記録紙３を右方向に展張する力となる
。

左方向に移送する場合はこれと逆にｖＱはｖｌよりも小
となり、記録紙３はこれによりバックテンションを受は
常に展張される。この場合も実際の記録紙３の送り速度
は駆動ローラ４１の周速Ｖ、の速度で送られることにな
る。

なお、これらの場合記録紙３は副ローラ２１に弱い力で
押え付けられていることが必要である。

なお、この場合副ローラ２１上に記録ペン１が摺動する
場合にはこのペンの筆圧で代用できる。

これにより、この２つのローラ４１．２１間にある記録
紙３には常に適正なテンションが加えられる。

〔実施例〕

第１図は本発明の一実施例を示す構成説明図である。

駆動ローラ４１と副ローラ２１はそれぞれ駆動モータ６
４および副駆動モータ６２に連結されている。副駆動モ
ータ６４および６２は制御回路７によりコントロールさ
れている。制御回路７は記録信号を受けて副駆動モータ
６４および６２、さらに記録ペン１に指令を出力する。

制御回路７内には所定のプログラムを有したＲＯＭ　（
図示せず）が設けられており、例えば記録ペン１には描
画命令が出力される。制御回路７は紙送り方向に応じて
副駆動モータ６２を所定制御する構成を有している。記
録紙３が矢印Ａ方向に駆動する時には副ローラ２１の周
速を駆動ローラ４１の周速より大きくするよう副駆動モ
ータ６２を制御し、これと逆方向の移送の場合には副ロ
ーラ２１の周速を小さくするよう副駆動モータ６２を制
御する。

この場合、実際の紙送り速度は駆動モータ６４に結合す
る駆動ローラ４１の周速によって決定されなければなら
ない。そのため、副駆動モータ６２のトルクは比較的小
さくしている。

次に第２図に示す第２の実施例について説明する。

駆動ローラ４１と副ローラ２１とはベルト５で連結され
ている。そして、これらの関係は常に副ローラ２１の周
速が大きくなるようにそれぞれの伝達係数が設定されて
いる。さらに、ベルト５と副ローラ２１は駆動ローラ４
１が右方向（矢印入方向）に回転する時はその回転力を
伝達し、右方向に回転する時は回転力を伝達せず副ロー
ラ２１を回転フリーとする一方向クラッチ５１を介して
連結されている。

従って記録紙３が右方向に移送される時は副ローラ２１
の周速が大きくなる。この時、記録紙３は副ローラにバ
ネ（図示せず）あるいはローラ（図示せず）等で弱い力
（駆動ローラの周速に影響しない程度の力）で押さえ付
けられており、そのため副ローラ２１の余分の回転力は
記録紙３のすべりとなる。しかしながら、このすべりは
常に記録紙３を駆動ローラ４１に対して引っ張る力を生
じており、これにより両ローラ間の記録紙３に対する適
正なテンションを維持調整する。

記録紙３が左方向に移送される時には一方向クラッチ５
１により、副ローラ２１には回転力が伝達されずフリー
となる。従って、副ローラ２１は摩擦送りとなり駆動ロ
ーラ４１に対し常に遅れる状態となり、結果的に記録紙
３の適正テンションを維持調整する。

なお、これらの図示した両実施例においては記録ペン１
が、副ローラ２１上にある場合を示しているが、これに
限らず駆動ローラ４１と副ローラ２１の間であればよい
。記録ペン１を両ローラ間に設ける場合には記録ペン１
の支持部を設けることが必要である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば記録紙をどちらの
方向に移送した場合にも記録ペン１の描画位置（駆動ロ
ーラおよび副ローラ間）を適正なテンションに維持調整
でき良効な描画を得ることできる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図および第３図は本発明を説明する構成図
、第４図および第５図は従来の装置を示す構成図である
。 ２１−副ローラ、４１−・駆動ローラ、５−ベルト、５
１−−−一方向クラッチ、５２−モータ、５３・−プー
リー。 特許出願人　　　グラフチック株式会社会　　　　　Ｓ ゾ　　　　　△

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 駆動ローラとピンチローラとで記録紙を駆動するローラ
   記録紙送り方式記録装置において、副ローラを設け、該
   副ローラおよび前記駆動ローラ上を含め両ローラ間の所
   定の位置を記録位置とし、該記録位置における記録紙の
   テンションを適正化するため、前記両ローラの周速の大
   小を記録紙移送方向に応じて変化させる手段を有したこ
   とを特徴とするローラ記録紙送り方式記録装置。