JP2844835B2

JP2844835B2 - サーマルプリンタ

Info

Publication number: JP2844835B2
Application number: JP2114300A
Authority: JP
Inventors: 宏福本; 康次苗村; 比佐志中村; 啓一深沢; 研一成木
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1990-04-27
Filing date: 1990-04-27
Publication date: 1999-01-13
Anticipated expiration: 2014-01-13
Also published as: GB9105163D0; GB2244242A; GB2244242B; CA2039896A1; DE4113390A1; CA2039896C; DE4113390C2; US5160944A; JPH0410965A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明はサーマルプリンタの記録用紙の搬送機構に
関するものである。

［従来の技術］第８図及び第９図に従来のサーマルプリンタの記録用
紙搬送機構の斜視図及び側面図を示す。記録用紙（30）
は１枚づつ用紙供給機構（15）から供給され、記録用紙
の先端がクランパ（10）に挿入されクランパ閉鎖機構
（16）によってクランパが閉じられ記録用紙はクランパ
（10）に把持される。クランパ（10）はプラテンローラ
（１）と平行にタイミングベルト（３）（３）間に架設
されているブリッジ（10a）に取付けられている。プラ
テンローラ（１）は第１図のモータ（11）によって駆動
される。但し第１プーリ（２）（２）はプラテンローラ
（１）の軸に対して空回りするように取付けられてい
る。第２プーリ（４）（４）はトルクリミッタ（13）を
介して第２のモータ（12）によって駆動される。従っ
て、タイミングベルト（３）（３）は第２プーリ（４）
（４）によって回転させられ、クランパ（10）はそのタ
イミングベルト（３）（３）の走行に従い矢印Ｂの方向
に走行する。このクランパ（10）の走行速度V₂は第２プ
ーリ（４）（４）の回転数N₂によって定まり、その第２
プーリ（４）（４）の回転数N₂はトルクリミッタ（13）
のすべりが無い限り、その時の第２のモータ（12）の一
定の回転数Ｍによって定まっている。

このようにして走行するクランパ（10）は第１プーリ
（２）（２）、第２プーリ（４）（４）及び第３プーリ
（５）（５）を経て最初の位置に戻ってくることにな
る。この間にクランパ（10）に把持されている記録用紙
はサーマルヘッド（９）とプラテンローラ（１）によっ
て圧接されて印画色剤を供給するインクシート（６）の
色が転写される。特にカラー印画の場合はこのような転
写をインクシート（６）の色を変えて３〜４回繰り返
す、つまり記録用紙は各プーリ（２）（２）、（４）
（４）及び（５）（５）間を３〜４回繰り返して回転さ
せられることになる。

この各転写時すなわち印画時は、サーマルヘッド
（９）は記録用紙（30）との接触部（以下ニップ部と呼
ぶ）（Ｘ）をプラテンローラ（１）の方向にP_H（後述の
第３図参照）の力で押圧している。従ってこの時、記録
用紙（30）は第１のモータ（11）によって回転されるプ
ラテンローラ（１）の回転に従って搬送される。つまり
プラテンローラ（１）の回転速度によって定まる一定の
速度V₁で記録用紙（30）は搬送される。従って記録用紙
を把持しているクランパ（10）も同速度V₁で走行するこ
とになる。

この印画時の記録用紙及びクランパの速度V₁に対し
て、前述のクランパの走行速度V₂は印画中でない時、つ
まり記録用紙（30）がニップ部にはさまれていない時
（これを以後空走時と呼ぶ）の速度である。

この空走時のクランパの走行速度V₂はこの記録用紙の
搬送速度V₁より速く設定されている。このV₁とV₂の速度
の差はトルクリミッタ（13）のすべりによって吸収され
る。つまり印画時はクランパ（10）及びタイミングベル
ト（３）（３）の走行速度は記録用紙の搬送速度V₁と等
しくなり、第２プーリはその搬送速度V₁に応じた回転数
N₁で回る。この第２プーリの回転数N₁は前記の印画中で
ない時（空走時）の第２プーリの回転数N₂より小さい。
そのため第２プーリを常に回転数N₂で回そうとする第２
のモータの回転数と、この時の実際の第２プーリの回転
数N₁の実質的な差がトルクリミッタ（13）のスリップに
より吸収される。このスリップの際にトルクリミッタ
（13）によって定まった所定のトルクが、第２プーリ
（４）（４）及びタイミングベルト（３）（３）を介し
てクランパ（10）に伝わる。従って印画時はクランパ
（10）はその所定のトルクに応じた引張力で記録用紙
（30）を引っ張る。

［発明が解決しようとする課題］印画中の記録用紙の搬送速度が変動すると上記のよう
なカラー印画の場合、望ましくない色づれ等が生じる。
従ってサーマルプリンタにおいて、印画中の記録用紙の
搬送速度を一定に保つことは最も重要な課題である。こ
の印画中の記録用紙の搬送速度は上記のサーマルヘッド
（９）とプラテンローラ（１）によって形成される接触
部（Ｘ）によって決定されている。

ところが従来のサーマルプリンタは以上のように構成
されているので、以下のような原因で記録用紙（30）に
働く引張力が変化する。

（ア）記録用紙（30）に与えられる引張力の原因となる
トルクリミッタ（13）の発生するトルク値が変動する。
このトルク変動はトルクリミッタ（13）の動作原理等に
起因するもので避けられない。

（イ）接触部（Ｘ）においてはインクシート（６）も記
録用紙（30）とともに搬送され、その後インクシート
（６）と記録用紙（30）は離れていく。ところがサーマ
ルヘッドの印画の密度の差によってインクシート（６）
と記録用紙（30）の間の離れる時に働く力に差が生じ、
このため記録用紙（30）に働く引張力も変動を受ける。

この引張力の変動幅は普通、記録用紙（30）を接触部
（Ｘ）部で拘束する摩擦力より小さい。（つまり記録用
紙が接触部（Ｘ）から全面的にすべり抜けるほどには変
動幅が大きくない。）しかしこのような引張力の変動に
より、たとえば記録用紙の搬送方向と同一方向に引張力
が増加する場合、その大きさに応じて接触部（Ｘ）での
記録用紙搬送速度は増加する。又逆に引張力の変動によ
り搬送方向に対して引張力が減少する場合、接触部
（Ｘ）での記録用紙搬送速度は減少する。簡単に説明す
ると、記録用紙（30）と接触部（Ｘ）のプラテンローラ
表面に部分的なすべりが生じるため以上のような速度変
化が生ずるのである。このことは、「The Rolling Cont
act of Two Elastic−Layer−Covered Cylinders Drivi
ng a Loaded Sheet in the Nip」T.−C.Soong et al.Tr
ansactions of the ASME（American Society of Mechan
ical Engineers［米国機械学会］）Jounal of Applied
Mechanics DEC.1981,VOL.48,PP889−−894（以後文献１
という）のFig.3に示すように理論的に証明されてい
る。

以上説明したように従来のサーマルプリンタでは本来
一定であるべき記録用紙（30）の搬送速度が変化する。

この発明は以上のような課題を解決するためになされ
たもので、印画時は常に一定の記録用紙搬送速度を保つ
ことが可能なサーマルプリンタを提供することを目的と
する。

［課題を解決するための手段］この発明に係るサーマルプリンタは、用紙をその周囲の一部分の角度の部分に巻きつけて一
定方向に移動させるプラテンローラ、前記プラテンローラの方向へ押圧されて、インクシー
ト上のインクを用紙に転写するために選択された加熱点
において加熱を行うサーマルヘッド、前記一定方向に用紙を引張る用紙引張手段、前記用紙を前記プラテンローラに所定の押圧力で押圧
して巻きつける給紙側のピンチローラ、及び、前記ピンチローラの少なくとも一端に設けられ、前記
プラテンローラの周速よりも遅い周速の回転を前記ピン
チローラに与えるところのピンチローラ回転手段、を具備する。

［作用］この発明における給紙側のピンチローラは印画時にプ
ラテンローラとの間で用紙をはさんで回転するがプラテ
ンローラに対して減速されて押圧しており、用紙は用紙
引張手段により用紙移動方向に引張られている。そのた
め、用紙はサーマルヘッドのプラテンローラに対する押
圧部からピンチローラのプラテンローラに対する押圧部
までの広い角度範囲に亘ってプラテンローラ表面に密着
して搬送される。

［実施例］第１図はこの発明の一実施例を示す印画時のサーマル
プリンタの要部側面図、第２図は同サーマルプリンタの
要部斜視図である。

図において左、右一対のタイミングベルト（３）
（３）は第１プーリ（２）（２）、第２プーリ（４）
（４）及び第３プーリ（５）（５）により、展張されて
いる。プラテンローラ（１）の軸（1a）には第１プーリ
（２）（２）が取付けられ、軸（1a）に対しては空回り
する。ブリッジ（10a）が２本のタイミングベルト
（３）（３）間にプラテンローラ（１）と平行になるよ
う取付けられており、そのブリッジ（10a）にはクラン
パ（10）が設けられている。そのサーマルヘッド（９）
は図示を省略した機構によりプラテンローラ（１）に接
触及び開離するように取付けられている。インクシート
（６）は供給側リール（７）から供給されてプラテンロ
ーラ（１）とサーマルヘッド（９）との間を通って巻取
リール（８）へ巻取られる。

プラテンローラ（１）は第１のモータ（11）によって
駆動される。第２プーリ（４）（４）はトルクリミッタ
（13）を介して第２のモータ（12）によって駆動され
る。従って、タイミングベルト（３）（３）は第２プー
リ（４）（４）によって回転させられ、クランパ（10）
はそのタイミングベルト（３）（３）の走行に従い速度
V₂で矢印Ｂの方向に走行する。このクランパ（10）の走
行速度V₂は第２プーリ（４）（４）の回転数N₂によって
定まり、その第２プーリ（４）（４）の回転数N₂はトル
クリミッタ（13）のすべてが無い限り、その時の第２の
モータ（12）の一定の回転数Ｍによって定まっている。

ピンチローラ（20）は図示を省略した機構によりペラ
テンローラ（１）に接触又は開離するように取り付けら
れている。印画時はピンチローラ（20）はプラテンロー
ラ（１）に記録用紙（30）を所定の力P_B（後述の第３図
参照）で押圧している。このピンチローラ（20）の押付
により記録用紙（30）はプラテンローラ（１）の周囲に
巻付けられることになる。ピンチローラ（20）の軸の両
端には第１の歯車（21）（21）が取付けられている。プ
ラテンローラ（１）の軸の両端には第２の歯車（22）
（22）が取付けられ、第１の歯車（21）（21）と係合
し、プラテンローラ（１）の回転をピンチローラ（20）
に伝達する。ここで第１の歯車（21）（21）と第２の歯
車（22）（22）から成る回転伝達系の歯車比は、ピンチ
ローラ（20）の周速がプラテンローラ（１）の周速より
小さくなるように設定されている。

次にこの実施例の動作について説明する。まず、印画
動作開始前には、クランパ（10）はクランパ閉鎖機構
（16）上方に位置している。用紙供給機構（15）から記
録用紙（30）が送られてきて、その先端がクランパ（1
0）の爪の間に挿入されるとクランパ閉鎖機構（16）が
作動してクランパ（10）を閉じ記録用紙（30）の先端を
把握する。プラテンローラ（１）が矢印（Ａ）方向へ回
転を開始する。この時、ピンチローラ（20）及びサーマ
ルヘッド（９）はそれぞれプラテンローラ（１）から開
離されており、ピンチローラ（20）とプラテンローラ
（１）間及びサーマルヘッド（９）とプラテンローラ
（１）間を通って記録用紙（30）を把握したクランパ
（10）はタイミングベルト（３）（３）とともに走行
し、用紙検出センサー（14）の検出位置へ到る。用紙検
出センサー（14）により記録用紙（30）の先端が検知さ
れるとピンチローラ（20）及びサーマルヘッド（９）が
プラテンローラ（１）方向へ当接され印画が開始され
る。

この印画中の記録用紙（30）に加わる力を原理的に第
３図に示した。

図中、サーマルヘッド（９）は記録用紙（30）との接
触部（Ｘ）をプラテンローラ（１）の方向にP_Hの力で押
圧している。その上プラテンローラ（１）が矢印Ａの方
向へ第１のモータ（11）によって回転させられているた
め、上記接触部（Ｘ）はサーマルヘッド（９）とプラテ
ンローラ（１）によって接触部（Ｘ）による一つの記録
用紙搬送部を形成している。

又ピンチローラ（20）は記録用紙（30）との接触部
（Ｙ）をプラテンローラ（１）の方向にP_Bの力で押圧し
ている。又プラテンローラ（１）が矢印Ａの方向へ回転
させられているため、上記接触部（Ｙ）はピンチローラ
（20）とプラテンローラ（１）によって接触部（Ｙ）に
よる一つの記録用紙搬送部を形成している。ここで接触
部（Ｘ）による記録用紙搬送部、接触部（Ｙ）による記
録用紙搬送部の各々が単独で記録用紙を搬送すると仮定
して、それぞれの記録用紙（30）の搬送速度をV_H、V_Bを
とする。この時 V_H＞V_B ・・・（１）の式の関係を成立させることにより記録用紙をプラテン
ローラの外周表面（Ｘ）部〜（Ｙ）部の広い部分に密着
させることができる。この広い密着部によって更に一つ
の記録用紙搬送部が形成される（この記録用紙搬送部を
以後記録用紙搬送部（Ｘ−Ｙ）と呼ぶ）。この記録用紙
搬送部（Ｘ−Ｙ）は従来のプラテンローラの接触部
（Ｘ）による記録用紙搬送部に比べて非常に広いため、
記録用紙（30）にかかる引張力Ｔが変動しても、その影
響を受けにくくなる。（なおこの引張力については［従
来の技術］に詳説したのでここでは説明を省く。）一般に第４図に示すように、プラテンローラ（１）に
記録用紙（30）がある張力で巻きついている時、この記
録用紙搬送部（Ｘ−Ｙ）による記録用紙（30）の搬送速
度V₀はプラテンローラ（１）と記録用紙（30）の間です
べりが生じていない場合次式であたえられる。

V₀＝（１＋t/D）V_M ここでｔは記録用紙（30）の厚さ、Ｄはプラテンロー
ラの直径であり、V_Mはプラテンローラ（１）の周速度で
ありωを角速度とするとV_M＝ωD/2で表わされる。

以上のV₀はプラテンローラ（１）が上記の記録用紙の
巻き付け部分（Ｘ）部〜（Ｙ）部において外力を受けて
変形していないため一定となる。これに対して第５図に
示すサーマルヘッド（９）との接触部（Ｘ）ではサーマ
ルヘッド（９）の押圧力P_Hのため、プラテンローラ
（１）がひずみ、そのためこの接触部（Ｘ）での記録用
紙（30）の搬送速度V_HはV₀と異なる。この搬送速度V_Hは
ペラテンローラ（１）の変形等の理由により一般にV₀よ
り大きな値となる。すなわち V_H＞V₀ ・・・（２）の式が成立する。（このことは「THE STEADY ROLLING C
ONTACT OF TWO ELASTIC LAYER BONDED CYLINDERS WITH
A SHEET IN THE NIP」Tsai−Chen Soong et al.Int.J.M
ech.Sci.Vol.23,pp.263−273,1981 Printed in Great B
ritain.（以後文献２という）のFig2により解析的に確
かめられている。）もちろんこの記録用紙（30）の搬送
速度V_Hはサーマルヘッド（９）の押圧力に影響を受ける
ことはいうまでもない。

又、第６図に示すように、ピンチローラ（20）が記録
用紙（30）を介してプラテンローラ（１）を押圧した状
態の接触部（Ｙ）による記録用紙搬送部における記録用
紙（30）の搬送速度V_Bは、ピンチローラ（20）の押圧に
影響を受ける。この時、前に説明したようにピンチロー
ラ（20）の周速は、プラテンローラ（１）の周速よりも
小さい。そのため、記録用紙とピンチローラ間の摩擦係
数を記録用紙とプラテンローラ間の摩擦係数μより小さ
くなるようにピンチローラ材質を選ぶことにより、ピン
チローラ（20）と記録用紙（30）の間のみにおいてすべ
りが生じる。従って記録用紙（30）には摩擦力が搬送方
向と逆方向に働く。この摩擦力はあたかも記録用紙を後
方へ引張る引張力のように作用する。従って［発明が解
決しようとする課題］において説明した、引張力変動と
搬送速度との関係を同様にして、接触部（Ｙ）による記
録用紙搬送部の記録用紙の搬送速度V_BはV₀より減速され
る。すなわち V₀＞V_B ・・・（３）の式が成立する。

以上のように、（２）（３）式より上記各搬送部での
搬送速度の関係はV_H＞V₀＞V_Bとなり前述の（１）式を満
足する。すなわち以上に説明したプラテンローラ
（１）、サーマルヘッド（９）及びピンチローラ（20）
の構成により、非常に広い（Ｘ）部から（Ｙ）部にわた
る記録用紙搬送部（Ｘ−Ｙ）が形成されることが分か
る。

このようにプラテンローラ表面の広い範囲（Ｘ）部〜
（Ｙ）部で記録用紙（30）がV₀の速度で搬送されるた
め、接触部（Ｘ）による記録用紙搬送部及び接触部
（Ｙ）による記録用紙搬送部においては、各々の搬送部
での記録用紙搬送速度V_H、V_Bとその搬送速度V₀との差に
よって生ずる力が記録用紙（30）に働く。すなわち第３
図に示したように記録用紙（30）にはサーマルヘッド
（９）の接触部（Ｘ）による記録用紙搬送部にf_Hなる力
が生じる。速度差V_H−V₀が正であるのでこのf_Hの向きは
記録用紙の搬送方向の向きとなる。又ピンチローラ（2
0）の接触部（Ｙ）による記録用紙搬送部にf_Bなる力が
生じている。速度差V_B−V₀が負であるのでこのf_Bの向き
は、記録用紙の搬送方向の反対の向きとなる。なお、従
来の例と同様にクランパ（10）による記録用紙（30）の
引張力Ｔが用紙の搬送方向に作用している。

ここで一般に第７図に示すように、固定された剛体の
円筒（40）に例えば紙のような物質である可撓体（41）
が巻き付角θ_１で巻き付いている時可撓体（41）に対す
る張力をT₁、T₂とし可撓体（41）と円筒（40）の外周面
との摩擦係数をμ_１にすると、次の関係が成立つ。

可撓体（41）は円筒（40）外周面上を張力T₁の方向に
すべる。

可撓体（41）は円筒（40）外周面上を張力T₂の方向に
すべる。

可撓体（41）は円筒（40）外周面により拘束されすべ
りを生じない。

ここで第７図中の可撓体（41）及び円筒（40）はそれ
ぞれ第３図中の記録用紙（30）及びプラテンローラ
（１）に対応し、各定数μ_１、θ_１、T₁と及びT₂は各々
以下のように対応する。

（１）可撓体（41）と円筒（40）の外周面との摩擦係数
μ_１は、記録用紙（30）とプラテンローラ（１）の外周
面との摩擦係数μに対応する。

（２）可撓体（41）と円筒（40）の巻き付角度θ_１は記
録用紙（30）とプラテンローラ（１）との巻き付角度θ
に対応する。

（３）可撓体（41）に対する張力T₁は記録用紙（30）に
働く力f_Bに対応する。

（４）可撓体（41）に対する張力T₂は記録用紙（30）に
働く力Ｔ＋f_Hに対応する。

従って第７図において考えられる上記（ｉ）（iI）
（iii）の場合は第３図においては以下の（Ｉ）（II）
（III）の場合に対応する。

（Ｉ）f_B＞（Ｔ＋f_H）ｅ^μθのとき記録用紙（30）はプラテンローラ（１）の外周面上を
力f_Bの方向に滑る。

（II）f_B＜（Ｔ＋f_H）/e^μθのとき記録用紙（30）はプラテンローラ（１）の外周面上を
力Ｔの方向に滑る。

（III）（Ｔ＋f_H）/e^μθ＜f_B＜（Ｔ＋f_H）ｅ^μθのと
き記録用紙（30）はプラテンローラ（１）の外周面によ
り拘束されすべりを生じない。

つまり、f_Bが（III）の範囲に保持されていれば記録
用紙（30）とプラテンローラ（１）の外周表面（Ｘ−
Ｙ）の間ですべりが生じない力関係となる。この時、記
録用紙（30）の搬送速度はV_oとなるから、接触部（Ｘ）
による記録用紙搬送部では記録用紙（30）をV_Hで搬送す
る速度で局部的には動いているプラテンローラ（１）と
記録用紙（30）の間にV_H−V₀の速度差に相当する局部的
なすべりが生じる。そのすべりによってその速度差（V_H
−V₀）が吸収されて、前述した接触部（Ｘ）による記録
用紙搬送部に生じる力f_Hとなる。すなわちf_Hは接触部
（Ｘ）による記録用紙搬送部におけるプラテンローラ
（１）と記録用紙（30）の最大摩擦力となる。又接触部
（Ｙ）による記録用紙搬送部でも同様に、記録用紙（3
0）をV_Bで搬送する速度で局部的には動いているプラテ
ンローラ（１）と記録用紙（30）との間にV_B−V₀の速度
差に相当する局部的なすべりが生ずる。そのすべりによ
ってその速度差（V_B−V₀）が吸収されて、前述した接触
部（Ｙ）による記録用紙搬送部に生じる力f_Bとなる。す
なわちf_Bは接触部（Ｙ）による記録用紙搬送部における
プラテンローラ（１）と記録用紙（30）の最大摩擦力と
なる。従ってf_H、f_Bは以下の式で表される。

f_H＝μP_H f_B＝μP_B 次に上記f_H、f_Bの式を前述の（III）の関係式に代入
する。ここでP_H、P_Bについて考えてみると、サーマルヘ
ッド（９）の材質等から印字を鮮明にするためにはP_Hは
一定の値に制限される。一方ピンチローラ（20）の押圧
力P_Bは所望の値に調整することが可能であるが、その設
定可能範囲の幅は数倍程度ある方が望ましい。従って
（III）の関係をP_Bについて表わすと以下の（４）式の
如くなる。

（T/μ＋P_H）/e^μθ＜P_B＜（T/μ＋P_H）・ｅ^μθ ・・・（４）次に、クランパ（10）による記録用紙（30）の引張力
Ｔの変動範囲がトルクリミッタの発生するトルク変動等
よりTmin＜Ｔ＜Tmaxであるとすると、この引張力Ｔの変
動範囲内で記録用紙（30）とプラテンローラ（１）の外
周面（Ｘ）部〜（Ｙ）部間のすべりが生じないピンチロ
ーラ（20）の押圧力P_Bの範囲は（４）式の左辺が最大に
なる時、及び（４）式の右辺が最小になる時を考えれば
良い。従って（４）式より、（Tmax/μ＋P_H）/e^μθ＜P_B＜（Tmin/μ＋P_H）・ｅ
^μθ ・・・（５）ここで再度記号を説明すると Tmaxはクランパ（10）による記録用紙（30）の引張力
の最大値、 Tminはクランパ（10）による記録用紙（30）の引張力
の最小値、 P_Hはサーマルヘッド（９）の押圧力、 θはピンチローラ（20）とプラテンローラ（１）の当
接部とサーマルヘッド（９）とプラテンローラ（１）の
当接部との間の記録用紙（５）のプラテンローラ（１）
への巻付角度、 μは記録用紙（30）とプラテンローラ（１）の外周面
との摩擦係数、ｅは自然対数の底、である。

すなわちピンチローラ（２）の押圧力P_Bを上記（５）
式の範囲に設定する事により（Ｘ）部〜（Ｙ）部間のプ
ラテンローラ（１）と記録用紙（30）の巻付部すなわ
ち、記録用紙搬送部（Ｘ−Ｙ）において、プラテンロー
ラ（１）と記録用紙（30）間のすべりが発生しなくな
る。

つまり記録用紙に働く引張力が様々の原因によってTm
in〜Tmax範囲にわたって変動しても、記録用紙は常に記
録用紙搬送部（Ｘ−Ｙ）に拘束されて一定の速度で搬送
される。

例えば、クランパ（10）による記録用紙（30）の引張
力Ｔの変動が、Tmin＝０、Tmax＝２・P_Hであり、θ＝12
0゜、μ＝0.8とした場合、P_Bの設定範囲は、 0.65P_H＜P_B＜5.34P_H となり、充分に広い設定範囲がいられる。

なお、上記実施例では、多色転写サーマルプリンタに
利用する場合について説明したが他のプリンタに利用し
ても同様の効果が得られる。

［発明の効果］以上のように、この発明によれば、プラテンローラに
対して減速された給紙側のピンチローラが印画時に、用
紙移動方向に引張されている用紙を、はさんでプラテン
ローラに押圧している。そのため、用紙はサーマルヘッ
ドのプラテンローラに対する押圧部からピンチローラの
プラテンローラに対する押圧部までの広い範囲のプラテ
ンローラ表面に密着して搬送される。従ってペラテンロ
ーラ表面と用紙間にすべりが生じないため、用紙に対す
る引張力が変動しても、印画時に用紙の搬送速度が一定
に保たれ、色ずれ等を生じないサーマルプリンタが得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すサーマルプリンタの
要部斜視図、第２図は同サーマルプリンタの要部側面
図、第３図は同サーマルプリンタの印画時の記録用紙に
加わる力を示す原理図、第４図は一般的なプラテンロー
ラと記録用紙の関係を示す原理図、第５図は一般的なプ
ラテンローラ、記録用紙及びサーマルプリンタ間の関係
を示す原理図、第６図は一般的なプラテンローラ、記録
用紙及びピンチローラ間の関係を示す原理図、第７図は
円筒体と可撓体の関係を示す原理図、第８図及び第９図
は従来のサーマルプリンタの要部斜視図及び側面図であ
る。図中１はプラテンローラ、６はインクシート、９はサー
マルヘッド、10はクランパ、20はピンチローラ、21,22
は歯車、30は記録用紙である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者深沢啓一広島県福山市緑町１番８号三菱電機株式会社福山製作所内 (72)発明者成木研一広島県福山市緑町１番８号三菱電機株式会社福山製作所内 (56)参考文献特開昭61−158481（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B41J 13/00,13/02,13/22 B41J 15/04,15/06

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】用紙をその周囲の一部分の角度の部分に巻
きつけて一定方向に移動させるプラテンローラ、前記プラテンローラの方向へ押圧されて、インクシート
上のインクを用紙に転写するために選択された加熱点に
おいて加熱を行うサーマルヘッド、前記一定方向に用紙を引張る用紙引張手段、前記用紙を前記プラテンローラに所定の押圧力で押圧し
て巻きつける給紙側のピンチローラ、及び、前記ピンチローラの少なくとも一端に設けられ、前記プ
ラテンローラの周速よりも遅い周速の回転を前記ピンチ
ローラに与えるところのピンチローラ回転手段、を具備するサーマルプリンタ。
【請求項２】前記ピンチローラの押圧力P_Bが下記の範囲
内にある請求項１記載のサーマルプリンタ：（Tmax/μ＋P_H）/e^μθ＜P_B＜（Tmin/μ＋P_H）・ｅ^μθ ここで、 Tmaxは用紙引張手段による用紙の引張力の最大値、 Tminは用紙引張手段による用紙の引張力の最小値、 P_Hはサーマルヘッドの押圧力、 θはピンチローラとプラテンローラの当接部とサーマル
ヘッドとプラテンローラの当接部との間の用紙のプラテ
ンローラへの巻付角度、 μは用紙とプラテンローラの外周面との摩擦係数、ｅは自然対数の底、である。