JPH0213247B2 - - Google Patents
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- JPH0213247B2 JPH0213247B2 JP58070150A JP7015083A JPH0213247B2 JP H0213247 B2 JPH0213247 B2 JP H0213247B2 JP 58070150 A JP58070150 A JP 58070150A JP 7015083 A JP7015083 A JP 7015083A JP H0213247 B2 JPH0213247 B2 JP H0213247B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll paper
- platen
- pen
- feed
- roll
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J15/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in continuous form, e.g. webs
- B41J15/04—Supporting, feeding, or guiding devices; Mountings for web rolls or spindles
- B41J15/06—Supporting, feeding, or guiding devices; Mountings for web rolls or spindles characterised by being applied to printers having stationary carriages
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はロール紙を有するペン式記録装置に関
する。
する。
この種のペン式記録装置は、一方のモータでロ
ール紙を、他方のモータでペンをそれぞれ直交す
る方向に移動させて作画等の処理を行つている
が、従来、ロール紙を移動させる側のモータがロ
ール紙全体を移動させながら作画等の処理を行つ
ていたので、このモータが小型でパワーの小さい
ものであると、作画等の処理中ロール紙全体を移
動できるような高トルク、すなわち低速にしかそ
のモータを駆動できず、作画等の処理に時間が掛
かるという欠点がある。一方、ロール紙の移動速
度をペンの移動速度と同程度の高速にするため
に、上記ロール紙を移動させる側のモータに大型
でパワーの大きいモータを使用すると、装置全体
が大きくなり、消費電力が大きく、装置が高価に
なるという欠点があつた。
ール紙を、他方のモータでペンをそれぞれ直交す
る方向に移動させて作画等の処理を行つている
が、従来、ロール紙を移動させる側のモータがロ
ール紙全体を移動させながら作画等の処理を行つ
ていたので、このモータが小型でパワーの小さい
ものであると、作画等の処理中ロール紙全体を移
動できるような高トルク、すなわち低速にしかそ
のモータを駆動できず、作画等の処理に時間が掛
かるという欠点がある。一方、ロール紙の移動速
度をペンの移動速度と同程度の高速にするため
に、上記ロール紙を移動させる側のモータに大型
でパワーの大きいモータを使用すると、装置全体
が大きくなり、消費電力が大きく、装置が高価に
なるという欠点があつた。
本発明の目的は、上記従来の欠点を解決し、小
型の小さいパワーのモータで高速に作画等の処理
を行えるペン式記録装置を提供することにある。
型の小さいパワーのモータで高速に作画等の処理
を行えるペン式記録装置を提供することにある。
本発明によれば、両端に沿つて送り穴４を設け
たロール紙が巻き回される回転可能なロール状部
分１ａと、両端に前記送り穴４に対応したスプロ
ケツト３を有するプラテン２と、該プラテン２を
プラテン軸の回りに前記ロール紙を送り出す正転
方向および前記ロール紙を送り戻す逆転方向に回
転するＹ軸モータ５とを有し、ロール紙の前記送
り穴４に前記スプロケツト３をかみ合わせ、Ｙ軸
モータ５の駆動により前記プラテン２を正転方向
に回転させて、前記ロール状部分１ａからロール
紙を送り出し、該送り出されたロール紙に前記プ
ラテン２上でペン６により作画を行うペン式記録
装置において、ロール紙に作画を開始する前に、
ロール紙に作画される処理量のうち、少なくとも
ロール紙の送り出し方向の最大量で、一旦、前記
Ｙ軸モータ５により前記プラテン２を正転方向に
回転させて、ロール紙を送り出し、その後、前記
Ｙ軸モータ５により前記プラテン２を逆転方向に
回転させて、前記ロール状部分１ａを回転させる
ことなくロール紙を送り戻すように、前記Ｙ軸モ
ータ５を制御する制御手段を設け、前記プラテン
２と前記ロール状部分１ａとの間に当該送り戻さ
れたロール紙の弛みを設けた後に、作画を開始す
るようにし、作画時に、ロール紙に巻き回された
ロール状部分１ａ全体を一々回動させないように
したことを特徴とするペン式記録装置がえら得
る。
たロール紙が巻き回される回転可能なロール状部
分１ａと、両端に前記送り穴４に対応したスプロ
ケツト３を有するプラテン２と、該プラテン２を
プラテン軸の回りに前記ロール紙を送り出す正転
方向および前記ロール紙を送り戻す逆転方向に回
転するＹ軸モータ５とを有し、ロール紙の前記送
り穴４に前記スプロケツト３をかみ合わせ、Ｙ軸
モータ５の駆動により前記プラテン２を正転方向
に回転させて、前記ロール状部分１ａからロール
紙を送り出し、該送り出されたロール紙に前記プ
ラテン２上でペン６により作画を行うペン式記録
装置において、ロール紙に作画を開始する前に、
ロール紙に作画される処理量のうち、少なくとも
ロール紙の送り出し方向の最大量で、一旦、前記
Ｙ軸モータ５により前記プラテン２を正転方向に
回転させて、ロール紙を送り出し、その後、前記
Ｙ軸モータ５により前記プラテン２を逆転方向に
回転させて、前記ロール状部分１ａを回転させる
ことなくロール紙を送り戻すように、前記Ｙ軸モ
ータ５を制御する制御手段を設け、前記プラテン
２と前記ロール状部分１ａとの間に当該送り戻さ
れたロール紙の弛みを設けた後に、作画を開始す
るようにし、作画時に、ロール紙に巻き回された
ロール状部分１ａ全体を一々回動させないように
したことを特徴とするペン式記録装置がえら得
る。
以下図面を参照して本発明を詳細に説明する。
第１図は本発明の適用されるペン式記録装置の
外観の一構成例を簡略して示した斜視図である。
図において、１はロール紙で、プラテン２の両端
側に設けられた歯、すなわちスプロケツト３にロ
ール紙１に設けられている送り穴４をかみ合わ
せ、プラテン２と接続されているＹ軸モータ５を
駆動することにより、ロール紙１が移動する。一
方、ペン６は、Ｘ軸モータ（図示せず）によつて
ロール紙１の移動方向と直交する方向に移動す
る。ここで、７はペン６を加圧するためのスプリ
ングで、ペンヘツド（図示せず）内に設けられた
ソレノイド（図示せず）の通電を制御することに
より、ペン６をプラテン２に押し当てたり、プラ
テン２から離したりする。
外観の一構成例を簡略して示した斜視図である。
図において、１はロール紙で、プラテン２の両端
側に設けられた歯、すなわちスプロケツト３にロ
ール紙１に設けられている送り穴４をかみ合わ
せ、プラテン２と接続されているＹ軸モータ５を
駆動することにより、ロール紙１が移動する。一
方、ペン６は、Ｘ軸モータ（図示せず）によつて
ロール紙１の移動方向と直交する方向に移動す
る。ここで、７はペン６を加圧するためのスプリ
ングで、ペンヘツド（図示せず）内に設けられた
ソレノイド（図示せず）の通電を制御することに
より、ペン６をプラテン２に押し当てたり、プラ
テン２から離したりする。
このような構成のペン式記録装置において、作
画等の処理を行う場合、従来、第１図に示された
状態、すなわちロール紙１のロール状部分１ａと
プラテン２の間のロール紙１の引き出された部分
１ｂにたるみがない状態から行つていた。このた
め、プラテン２を駆動するＹ軸モータ５は、作画
等の処理の間中、常にロール紙１全体を移動させ
なければならない。従つて、Ｙ軸モータ５が小型
でパワーの小さいものであると、ロール紙１の移
動を低速にしか行なえず作画等の処理に時間が掛
かつてしまい、一方、ロール紙１をＸ軸モータで
駆動されるペン６の移動速度と同程度に高速に移
動させるために、Ｙ軸モータ５として大型でパワ
ーの大きいものを使用すると、装置全体が大きく
なり、消費電力も大きくなり、装置が高価なもの
となつてしまう。
画等の処理を行う場合、従来、第１図に示された
状態、すなわちロール紙１のロール状部分１ａと
プラテン２の間のロール紙１の引き出された部分
１ｂにたるみがない状態から行つていた。このた
め、プラテン２を駆動するＹ軸モータ５は、作画
等の処理の間中、常にロール紙１全体を移動させ
なければならない。従つて、Ｙ軸モータ５が小型
でパワーの小さいものであると、ロール紙１の移
動を低速にしか行なえず作画等の処理に時間が掛
かつてしまい、一方、ロール紙１をＸ軸モータで
駆動されるペン６の移動速度と同程度に高速に移
動させるために、Ｙ軸モータ５として大型でパワ
ーの大きいものを使用すると、装置全体が大きく
なり、消費電力も大きくなり、装置が高価なもの
となつてしまう。
第２図は本発明によるペン式記録装置のモータ
駆動系の一実施例の構成を示したブロツク図であ
る。図において、１０は本発明によるペン式記録
装置のモータ駆動系を示し、パーソナルコンピユ
ータ２０から送られてくるデータにより、Ｘ軸モ
ータ８及びＹ軸モータ５の駆動を制御する。モー
タ駆動系１０は、コマンド解析・実行部１１、モ
ータ制御部１２及びモータ駆動部１３から構成さ
れている。コマンド解析・実行部１１は、パーソ
ナルコンピユータ２０から送られてくるデータ
（コマンド）を解析し、それぞれのコマンドに対
応した命令を実行するものであるが、クリツプ処
理部１１―１を含んでおり、パーソナルコンピユ
ータ２０からクリツプのコマンドを受けると、こ
のクリツプ処理部１１―１へ後述するような処理
（クリツプ処理）を行うことを指令する。
駆動系の一実施例の構成を示したブロツク図であ
る。図において、１０は本発明によるペン式記録
装置のモータ駆動系を示し、パーソナルコンピユ
ータ２０から送られてくるデータにより、Ｘ軸モ
ータ８及びＹ軸モータ５の駆動を制御する。モー
タ駆動系１０は、コマンド解析・実行部１１、モ
ータ制御部１２及びモータ駆動部１３から構成さ
れている。コマンド解析・実行部１１は、パーソ
ナルコンピユータ２０から送られてくるデータ
（コマンド）を解析し、それぞれのコマンドに対
応した命令を実行するものであるが、クリツプ処
理部１１―１を含んでおり、パーソナルコンピユ
ータ２０からクリツプのコマンドを受けると、こ
のクリツプ処理部１１―１へ後述するような処理
（クリツプ処理）を行うことを指令する。
モータ制御部１２は、コマンド解析・実行部１
１から送られてくるデータを基にモータ８，５の
駆動を制御するための励磁信号を送出するもので
あり、モータ８，５の加減速及び最高速度を制御
する速度制御部１２―１と、与えられた座標から
相対移動量を算出して位置制御を行う位置制御部
１２―２から構成される。モータ駆動部１３は、
モータ制御部１２から送られてくる励磁信号をモ
ータ８，５を駆動できる信号まで増幅するハード
ウエア、すなわちモータドライバ回路であつて、
Ｘ軸モータ８を駆動するＸ軸モータ駆動部１３―
１とＹ軸モータ５を駆動するＹ軸モータ駆動部１
３―２から成る。
１から送られてくるデータを基にモータ８，５の
駆動を制御するための励磁信号を送出するもので
あり、モータ８，５の加減速及び最高速度を制御
する速度制御部１２―１と、与えられた座標から
相対移動量を算出して位置制御を行う位置制御部
１２―２から構成される。モータ駆動部１３は、
モータ制御部１２から送られてくる励磁信号をモ
ータ８，５を駆動できる信号まで増幅するハード
ウエア、すなわちモータドライバ回路であつて、
Ｘ軸モータ８を駆動するＸ軸モータ駆動部１３―
１とＹ軸モータ５を駆動するＹ軸モータ駆動部１
３―２から成る。
これら構成要素のうち、クリツプ処理部１１―
１以外は全て周知のものであるのでこれらの動作
についての詳細な説明を省略し、以下クリツプ処
理部１１―１の動作について詳細に説明する。
１以外は全て周知のものであるのでこれらの動作
についての詳細な説明を省略し、以下クリツプ処
理部１１―１の動作について詳細に説明する。
先ず、この実施例では、パーソナルコンピユー
タ２０が作画等のデータを送るより前にクリツプ
のコマンドをコマンド解析・実行部１１に送出す
る。コマンド解析・実行部１１はクリツプ処理部
１１―１へクリツプの指令をする。クリツプ処理
部１１―１では、この指令を受けると第３図に示
されるフローチヤートに従つてクリツプ処理を実
行する。
タ２０が作画等のデータを送るより前にクリツプ
のコマンドをコマンド解析・実行部１１に送出す
る。コマンド解析・実行部１１はクリツプ処理部
１１―１へクリツプの指令をする。クリツプ処理
部１１―１では、この指令を受けると第３図に示
されるフローチヤートに従つてクリツプ処理を実
行する。
第３図を参照すると、クリツプ処理部１１―１
は、モータの最高速度（パルス周波数）として
500pps（パルスパーセコンド）のデータをモータ
制御部１２へ送出する。次に移動距離Ｙに相当す
るデータ（Ｙ）をモータ制御部１２へ送出する。
すると、モータ制御部１２及びＹ軸モータ駆動部
１３―２によつて、第４図ａに示されるように、
Ｙ軸モータ５が駆動されてプラテン２及びロール
紙１が矢印の向きに回転及び移動する。そのとき
のロール紙の移動距離に対するパルス周波数は、
第５図の破線に示されるように、500ppsまで加
速し、一定値500ppsを維持し、その後減速し、
それに対応してロール紙１上のペン６は、相対的
に、第６図に示される点P0の位置からの軌跡
上を点P1の位置まで移動して停止する。
は、モータの最高速度（パルス周波数）として
500pps（パルスパーセコンド）のデータをモータ
制御部１２へ送出する。次に移動距離Ｙに相当す
るデータ（Ｙ）をモータ制御部１２へ送出する。
すると、モータ制御部１２及びＹ軸モータ駆動部
１３―２によつて、第４図ａに示されるように、
Ｙ軸モータ５が駆動されてプラテン２及びロール
紙１が矢印の向きに回転及び移動する。そのとき
のロール紙の移動距離に対するパルス周波数は、
第５図の破線に示されるように、500ppsまで加
速し、一定値500ppsを維持し、その後減速し、
それに対応してロール紙１上のペン６は、相対的
に、第６図に示される点P0の位置からの軌跡
上を点P1の位置まで移動して停止する。
ペン６が第６図に示される点P1の位置までく
ると、次に、クリツプ処理部１１―１は、モータ
の最高速度として1300ppsのデータをモータ制御
部１２へ送出する。次に移動距離Ｘに相当するデ
ータ（Ｘ）をモータ制御部１２へ送出すると、モ
ータ制御部１２及びＸ軸モータ駆動部１３―１に
よつてＸ軸モータ８が駆動されて、ペン６は第６
図に示される点P1の位置からの軌跡上を点P2
の位置まで移動し、そのときのモータの速度は第
５図に示される実線のように、1300ppsまで加
速、1300ppsを維持して減速する。
ると、次に、クリツプ処理部１１―１は、モータ
の最高速度として1300ppsのデータをモータ制御
部１２へ送出する。次に移動距離Ｘに相当するデ
ータ（Ｘ）をモータ制御部１２へ送出すると、モ
ータ制御部１２及びＸ軸モータ駆動部１３―１に
よつてＸ軸モータ８が駆動されて、ペン６は第６
図に示される点P1の位置からの軌跡上を点P2
の位置まで移動し、そのときのモータの速度は第
５図に示される実線のように、1300ppsまで加
速、1300ppsを維持して減速する。
ペン６が第６図の点P2の位置にくると、クリ
ツプ処理部１１―１はデータ（−Ｙ）をデータ制
御部１２へ送出する。そのときＹ軸モータ５が駆
動されて、第４図ｂに示されるように、プラテン
２及びロール紙１の引き出された部分１ｂが矢印
の向きに回転及び移動するが、ロール紙１のロー
ル状部分１ａは慣性により回転せずに停止したま
まである。それに対応して、ペン６は、相対的に
第５図の実線の速度で、第６図において点P2の
位置から軌跡上を点P3の位置まで移動して停
止し、その停止したときのプラテン２とロール紙
１の位置関係は、第４図ｃのように、プラテン２
とロール紙１のロール状部分１ａとの間の引き出
された部分１ｂが引き出された分だけたるんでい
る。
ツプ処理部１１―１はデータ（−Ｙ）をデータ制
御部１２へ送出する。そのときＹ軸モータ５が駆
動されて、第４図ｂに示されるように、プラテン
２及びロール紙１の引き出された部分１ｂが矢印
の向きに回転及び移動するが、ロール紙１のロー
ル状部分１ａは慣性により回転せずに停止したま
まである。それに対応して、ペン６は、相対的に
第５図の実線の速度で、第６図において点P2の
位置から軌跡上を点P3の位置まで移動して停
止し、その停止したときのプラテン２とロール紙
１の位置関係は、第４図ｃのように、プラテン２
とロール紙１のロール状部分１ａとの間の引き出
された部分１ｂが引き出された分だけたるんでい
る。
ペン６が第６図の点P3の位置にくると、クリ
ツプ処理部１１―１はデータ（−Ｘ）をモータ制
御部１２へ送出し、それによりＸ軸モータ８が駆
動されて、ペン６は、第５図の実線の速度で第６
図の点P3の位置から軌跡上を点P0の位置まで
移動して停止する。
ツプ処理部１１―１はデータ（−Ｘ）をモータ制
御部１２へ送出し、それによりＸ軸モータ８が駆
動されて、ペン６は、第５図の実線の速度で第６
図の点P3の位置から軌跡上を点P0の位置まで
移動して停止する。
上述のクリツプ処理が実行された後に、パーソ
ナルコンピユータ２０は、作画等のデータをモー
タ駆動系１０に送出して作画等の処理が実行され
る。この作画等の処理は、上記クリツプ処理によ
り、第４図ｃに示されるように、ロール紙１の引
き出された部分１ｂがプラテン２とロール状部分
１ａの間でたるんでいる状態から行なわれ、かつ
作画等の処理中、ロール状部分１ａを移動させる
必要がないので、モータ８，５を高速に駆動でき
る。
ナルコンピユータ２０は、作画等のデータをモー
タ駆動系１０に送出して作画等の処理が実行され
る。この作画等の処理は、上記クリツプ処理によ
り、第４図ｃに示されるように、ロール紙１の引
き出された部分１ｂがプラテン２とロール状部分
１ａの間でたるんでいる状態から行なわれ、かつ
作画等の処理中、ロール状部分１ａを移動させる
必要がないので、モータ８，５を高速に駆動でき
る。
なお、上記実施例の説明では、クリツプ処理部
１１―１が、パーソナルコンピユータ２０からク
リツプのコマンドがコマンド解析・実行部１１に
入力し、コマンド解析・実行部１１からクリツプ
指令を受けたときに動作するようにしているが、
クリツプ処理は作画等の処理が行われる前に実行
されればよいので、例えば電源がオンした時等
に、クリツプ処理部１１―１にクリツプ指令が入
力するよう構成してもよいのは勿論である。
１１―１が、パーソナルコンピユータ２０からク
リツプのコマンドがコマンド解析・実行部１１に
入力し、コマンド解析・実行部１１からクリツプ
指令を受けたときに動作するようにしているが、
クリツプ処理は作画等の処理が行われる前に実行
されればよいので、例えば電源がオンした時等
に、クリツプ処理部１１―１にクリツプ指令が入
力するよう構成してもよいのは勿論である。
以上の説明で明らかなように、本発明によれ
ば、作画等の処理前にロール紙を所定量モータで
低速に引き出させる手段を設けたことにより、作
画等の処理中、小型でパワーの小さいモータで高
速に作画等の処理を行うことができ、小型で低消
費電力、低価格のペン式記録装置を提供できると
いう効果がある。
ば、作画等の処理前にロール紙を所定量モータで
低速に引き出させる手段を設けたことにより、作
画等の処理中、小型でパワーの小さいモータで高
速に作画等の処理を行うことができ、小型で低消
費電力、低価格のペン式記録装置を提供できると
いう効果がある。
第１図は本発明の適用されるペン式記録装置の
外観の一構成例を簡略して示した斜視図、第２図
は本発明によるペン式記録装置のモータ駆動系の
一実施例の構成を示したブロツク図、第３図はク
リツプ処理のフローチヤート、第４図はクリツプ
処理におけるプラテンとロール紙の位置関係を示
した断面図、第５図はクリツプ処理におけるロー
ル紙上のペンの軌跡を示した図、第６図は移動距
離に対するパルス周波数の関係を示した図であ
る。 １…ロール紙、１ａ…ロール状部分、１ｂ…引
き出された部分、２…プラテン、３…スプロケツ
ト、４…送り穴、５…Ｙ軸モータ、６…ペン、７
…ペン加圧スプリング、８…Ｘ軸モータ、１０…
モータ駆動系、１１…コマンド解析・実行部、１
１―１…クリツプ処理部、１２…モータ制御部、
１２―１…速度制御部、１２―２…位置制御部、
１３…モータ駆動部、１３―１…Ｘ軸モータ駆動
部、１３―２…Ｙ軸モータ駆動部、２０…パーソ
ナルコンピユータ。
外観の一構成例を簡略して示した斜視図、第２図
は本発明によるペン式記録装置のモータ駆動系の
一実施例の構成を示したブロツク図、第３図はク
リツプ処理のフローチヤート、第４図はクリツプ
処理におけるプラテンとロール紙の位置関係を示
した断面図、第５図はクリツプ処理におけるロー
ル紙上のペンの軌跡を示した図、第６図は移動距
離に対するパルス周波数の関係を示した図であ
る。 １…ロール紙、１ａ…ロール状部分、１ｂ…引
き出された部分、２…プラテン、３…スプロケツ
ト、４…送り穴、５…Ｙ軸モータ、６…ペン、７
…ペン加圧スプリング、８…Ｘ軸モータ、１０…
モータ駆動系、１１…コマンド解析・実行部、１
１―１…クリツプ処理部、１２…モータ制御部、
１２―１…速度制御部、１２―２…位置制御部、
１３…モータ駆動部、１３―１…Ｘ軸モータ駆動
部、１３―２…Ｙ軸モータ駆動部、２０…パーソ
ナルコンピユータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 両端に沿つて送り穴４を設けたロール紙が巻
き回される回転可能なロール状部分１ａと、両端
に前記送り穴４に対応したスプロケツト３を有す
るプラテン２と、該プラテン２をプラテン軸の回
りに前記ロール紙を送り出す正転方向および前記
ロース紙を送り戻す逆転方向に回転するＹ軸モー
タ５とを有し、 ロール紙の前記送り穴４に前記スプロケツト３
をかみ合わせ、Ｙ軸モータ５の駆動により前記プ
ラテン２を正転方向に回転させて、前記ロール状
部分１ａからロール紙を送り出し、該送り出され
たロール紙に前記プラテン２上でペン６により作
画を行うペン式記録装置において、 ロール紙に作画を開始する前に、ロール紙に作
画される処理量のうち、少なくともロール紙の送
り出し方向の最大量で、一旦、前記Ｙ軸モータ５
により前記プラテン２を正転方向に回転させて、
ロール紙を送り出す送り出し制御手段と、 前記Ｙ軸モータ５により前記プラテン２を逆転
方向に回転させて、前記ロール状部分１ａを回転
させることなくロール紙を送り戻すように、前記
Ｙ軸モータ５を制御する送り戻し制御手段とを設
け、 前記プラテン２と前記ロール状部分１ａとの間
に当該送り戻されたロール紙の弛みを設けた後
に、作画を開始するようにし、作画時に、ロール
紙に巻き回されたロール状部分１ａ全体を一々回
動させないようにしたことを特徴とするペン式記
録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7015083A JPS59196417A (ja) | 1983-04-22 | 1983-04-22 | ペン式記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7015083A JPS59196417A (ja) | 1983-04-22 | 1983-04-22 | ペン式記録装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59196417A JPS59196417A (ja) | 1984-11-07 |
| JPH0213247B2 true JPH0213247B2 (ja) | 1990-04-03 |
Family
ID=13423260
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7015083A Granted JPS59196417A (ja) | 1983-04-22 | 1983-04-22 | ペン式記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59196417A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04257470A (ja) * | 1991-02-08 | 1992-09-11 | Tokyo Electric Co Ltd | 印字装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60116450A (ja) * | 1983-11-30 | 1985-06-22 | Brother Ind Ltd | 記録装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52116306A (en) * | 1976-03-23 | 1977-09-29 | Iwatsu Electric Co Ltd | Sheet transference control system |
-
1983
- 1983-04-22 JP JP7015083A patent/JPS59196417A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52116306A (en) * | 1976-03-23 | 1977-09-29 | Iwatsu Electric Co Ltd | Sheet transference control system |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04257470A (ja) * | 1991-02-08 | 1992-09-11 | Tokyo Electric Co Ltd | 印字装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59196417A (ja) | 1984-11-07 |
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