JP3137480B2 - プロッタ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、いわゆるペーパムービ
ングタイプのプロッタに関し、特に給紙ローラから一定
量の記録用紙を順次引き出して作画を行うプロッタ装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】プロッタ装置では、大型の図面や極端に
長い図面を作図する場合に連続記録用紙（ロール紙）が
使用される。ロール紙を使用する場合、通常は、リヤ側
に配置された給紙ローラから作画可能な所定量の記録用
紙が供給され、作画終了後に記録用紙をカッタで切断し
たり、巻取ローラに巻き取っていくこと等がなされてい
る。

【０００３】また、ある種のプロッタ装置においては、
作画開始に先立って記録用紙の次の作画領域に相当する
部分を用紙駆動手段と給紙ローラとの間に自由状態で引
き出しておき、記録用紙を作図環境（温湿度）に慣らし
ておくシーズニングを行うこともある。この場合には、
作画終了後、次の作画範囲に移行する際に、記録用紙の
自由状態で引き出された部分を巻取ローラで巻き取った
り、給紙ローラで巻き取ったのち巻取ローラ側に移動さ
せる等の給紙シーケンスが実行される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種のプ
ロッタ装置では、給紙ローラや巻取ローラに比較的重量
のあるロール紙が保持されるため、給紙ローラ及び巻取
ローラの慣性は非常に大きくなる。このため、所定量の
作画が終了後、記録用紙を巻取ローラや給紙ローラで巻
き取る際に、巻取終了時のローラの慣性によって記録用
紙がローラと用紙駆動手段との間で引っ張られ、記録用
紙に過大なテンションがかかって、最悪の場合には記録
用紙が破断するという問題が発生する。

【０００５】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
ので、重量のある給紙ローラや巻取ローラに記録用紙を
巻き取る際に巻取終了時の記録用紙に過大なテンション
がかかるのを効果的に防止することができるプロッタ装
置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係るプロッタ装
置は、記録用紙を第１軸方向に往復駆動する用紙駆動手
段と、前記第１軸方向と直交する第２軸方向に駆動され
て前記記録用紙上に作画を行うヘッドと、前記用紙駆動
手段に対し前記記録用紙の排出側に配置されて前記記録
用紙を巻き取る巻取ローラと、この巻取ローラを駆動す
るモータと、前記巻取ローラと前記用紙駆動手段との間
に記録用紙のたるみが無くなるまで前記記録用紙を前記
巻取ローラに巻き取るべく前記モータを駆動制御する第
１の制御手段と、前記記録用紙の巻き取りに先立って、
前記用紙駆動手段に対して前記巻取ローラとは反対側に
位置する前記記録用紙に、少なくとも巻取終了後の前記
巻取ローラの慣性による前記記録用紙の移動量に相当す
るマージンを確保して前記記録用紙にたるみを形成し、
且つ前記記録用紙の巻取終了が検出されたら前記モータ
を停止させると同時に前記用紙駆動手段を制御して前記
記録用紙のマージンにほぼ相当する量だけ前記記録用紙
を前記巻取ローラ側に瞬間的に移動させる第２の制御手
段とを具備したことを特徴としている。

【０００７】また、本発明に係る他のプロッタ装置は、
記録用紙を第１軸方向に往復駆動する用紙駆動手段と、
前記第１軸方向と直交する第２軸方向に駆動されて前記
記録用紙上に作画を行うヘッドと、前記用紙駆動手段に
対し前記記録用紙の供給側に配置されて前記記録用紙を
前記用紙駆動手段に供給する供給ローラと、この供給ロ
ーラを駆動するモータと、前記供給ローラと前記用紙駆
動手段との間に記録用紙のたるみが無くなるまで前記記
録用紙を前記供給ローラに巻き取るべく前記モータを駆
動制御する第１の制御手段と、前記記録用紙の巻き取り
に先立って、前記用紙駆動手段に対して前記供給ローラ
とは反対側に位置する前記記録用紙に、少なくとも巻取
終了後の前記供給ローラの慣性による前記記録用紙の移
動量に相当するマージンを確保して前記記録用紙にたる
みを形成し、且つ前記記録用紙の巻取終了が検出された
ら前記モータを停止させると同時に前記用紙駆動手段を
制御して前記記録用紙のマージンにほぼ相当する量だけ
前記記録用紙を前記供給ローラ側に瞬間的に移動させる
第２の制御手段とを具備したことを特徴としている。

【０００８】

【作用】本発明では、巻取ローラと用紙駆動手段との間
の記録用紙をたるみがなくなるまで巻取ローラで巻き取
る際に、これに先立って、用紙駆動手段に対して巻取ロ
ーラとは反対側に位置する記録用紙に若干のマージンが
確保され、記録用紙にたるみが形成される。このたるみ
の量は、少なくとも巻取ローラの慣性によって記録用紙
が移動する量に相当する。そして、巻取ローラが記録用
紙の巻き取りを終了したときには、巻取ローラが停止さ
れると同時に、用紙駆動手段が記録用紙を巻取ローラ側
に瞬間的に駆動して、上記たるみの分だけ巻取ローラ側
に記録用紙を送り出す。このため、本発明によれば、巻
取終了時に巻取ローラの慣性によってローラが若干回転
した場合でも、記録用紙に強いテンションがかかること
が防止されることになる。また、本発明は供給ローラが
記録用紙のたるみ分を巻き取る場合にも、同様に適用さ
れ、この場合にも同様の作用によって記録用紙の衝撃が
防止される。

【０００９】

【実施例】以下、添付の図面を参照して本発明の実施例
について説明する。図１は本発明の一実施例に係るペン
プロッタの外観斜視図、図２は同プロッタの簡略化した
縦断面図である。キャリー付きの支持台１には、Ｙ軸レ
ール２が架設されており、このＹ軸レール２に、これに
沿って移動するペンヘッド３が装着されている。ペンヘ
ッド３には作図用のペン４とディジタイジング用のスコ
ープ５とが装着されており、その直下には、作図ローラ
６が配置されている。記録用紙７は、加圧ローラ８と駆
動ローラ９とにより、作図ローラ６とペンヘッド３との
間をＸ軸方向に往復駆動されるようになっている。これ
らの機構は、開閉可能な保護カバー１０によって保護さ
れている。

【００１０】Ｙ軸レール２の一方の端部には、ペンスト
ッカを収納するペンストッカ収納部１１が形成され、Ｙ
軸レール２の他方の端部には、ペンヘッド及び各種ロー
ラを駆動するモータやモータファン等を収納するモータ
収納部１２が形成されている。また、本プロッタの上部
のペンストッカ収納部１１の近傍位置には、各種パラメ
ータやオペレーションセット等を入力するための操作パ
ネル１３が設けられている。この操作パネル１３には、
必要に応じて図示しないメモリカードが装着される。

【００１１】一方、図２にも示すように、ペンヘッド３
を含む上部機構の直下には、各種のローラが収容されて
いる。すなわち、記録用紙７は、プロッタの後部に配置
された給紙ローラ２１から順次引き出される。給紙ロー
ラ２１から引き出された記録用紙７は、テンションロー
ラ２２及びシート状の用紙ストッパ２３の間を経たの
ち、加圧ローラ８と駆動ローラ９との間を搬送され、更
に、作図ローラ６を経たのち、プロッタの前部に配置さ
れたテンションローラ２４及びシート状の用紙ストッパ
２５の間を介して巻取ローラ２６で巻き取られるように
なっている。

【００１２】図３は、ペン４の移動制御と記録用紙７の
搬送制御に関係する駆動制御系のブロック図である。コ
ントローラ３１は、プロッタコマンドに基づきペンヘッ
ド３の駆動制御と、記録用紙７の搬送制御とを司る。ペ
ンのＸ軸サーボ系は、Ｘ軸サーボ手段３２、駆動モータ
ドライバ３３、駆動モータ３４及びＸ軸エンコーダ３５
によって構成される。Ｘ軸サーボ手段３２は、コントロ
ーラ３１から供給されるＤＤＡ（Digital Differential
Analyzer ）演算結果（目標位置）とＸ軸エンコーダ３
５の出力（現在位置）との位置偏差を算出するエラーカ
ウンタを備え、このエラーカウンタの値が速度に見合っ
た一定の値以下に収まるような電流値指令を駆動モータ
ドライバ３３に出力する。駆動モータドライバ３３は、
電流値指令に基づいて駆動モータ３４をＰＷＭ（パルス
幅変調）により駆動する。駆動モータ３４は、駆動ロー
ラ９を駆動して記録用紙７をＸ軸方向に往復移動させ
る。

【００１３】Ｘ軸サーボ手段３２は、例えば図４に示す
ように構成されている。コントローラ３１から供給され
るＤＤＡ（Digital Differential Analyzer ）演算結果
である目標位置情報ｒｘは、目標位置レジスタ５１に格
納される。ＤＤＡ演算は例えば１ms毎に実行され、その
都度目標位置情報ｒｘは更新される。目標位置情報ｒｘ
は、図５に示すように、記録用紙７の速度カーブ（台形
カーブ）に合わせて、加速域、等速域及び減速域でそれ
ぞれ異なる間隔を開けて発生される。減算器５２は、目
標位置情報ｒｘと現在位置情報ｐｘとの差を求め、これ
を位置偏差情報（エラーカウント値）ｅｘとして出力す
る。減算器５３では位置偏差情報ｅｘから現在速度ｖｘ
が減算されて、トルク情報ｔｒｑ1 が得られ、これが比
例積分フィルタ５４に導入される。フィルタ５４から得
られるトルク情報ｔｒｑ2 は、ＰＷＭ（パルス幅変調）
により駆動モータ３４を駆動する駆動モータドライバ３
３に供給される。駆動モータ３４は、駆動ローラ９を駆
動して記録用紙７をＸ軸方向に往復移動させる。駆動モ
ータ３４に連結されたエンコーダ３５は、記録用紙７の
Ｘ軸方向の現在位置情報ｐｘを出力する。この現在位置
情報ｐｘは減算器５２に供給されると共に、速度変換手
段５５で、例えば２００μｓ毎に現在速度情報ｖｘに変
換されて減算器５３に供給される。速度変換手段５５の
定常ゲインωｃは、最大スピード時の最大誤差量を決定
するもので、加減速波形の直線性を調整する。

【００１４】Ｘ軸サーボ系は、コントローラ３１と共に
記録用紙７の搬送用制御系も兼ねている。コントローラ
３１は、Ｘ軸サーボ手段３２の中の位置偏差情報ｅｘを
常時監視している。この位置偏差情報ｅｘの急激な変化
によって、記録用紙にテンションがかかったことを検出
し、これにより記録用紙の巻取終了を検出することがで
きる。巻取終了検出のためにコントローラ３１が監視す
るのは、位置偏差情報ｅｘに限られず、Ｘ軸サーボ手段
３２内で位置偏差に応じて電位変化する他のノードを監
視することもできる。例えば、減算器５２の出力である
トルク情報ｔｒｑ1 、これを比例積分して得られるフィ
ルタ５４の出力であるトルク情報ｔｒｑ2 、エンコーダ
３５の出力である現在位置情報ｐｘ、速度変換器５５の
出力である速度情報ｖｘ等を監視して、同様に巻取終了
を検出することができる。更に、モータドライバ３３の
出力や、駆動モータ３４に電流検出器３６を設けてモー
タ電流ＩM を監視することによっても、同様に巻取終了
を検出することができる。

【００１５】ペンのＹ軸サーボ系も、Ｘ軸サーボ系と同
様に、Ｙ軸サーボ手段３６、Ｙ軸モータドライバ３７、
Ｙ軸モータ３８及びＹ軸エンコーダ３９により構成され
ており、Ｘ軸サーボ系と同様の動作を行う。また、コン
トローラ３１は給紙モータドライバ４１，４３に対して
も駆動指令を送出する。各ドライバ４１，４３は、上記
駆動指令に基づいて給紙モータ４２及び巻取モータ４４
をそれぞれＰＷＭにより駆動する。給紙モータ４２は、
給紙ローラ２１を駆動し、巻取モータ４４は、巻取ロー
ラ２６を駆動する。

【００１６】次に上記のように構成された本実施例に係
るペンプロッタの動作を説明する。通常の作画時におい
ては、図２に示すように、テンションローラ２２，２４
の間に作画領域、例えば１フレームに相当する分の記録
用紙７がたるみをもって供給され、この部分の記録用紙
７がテンションのかからない状態でＸ軸方向に往復駆動
されると共に、ペンヘッド３がＹ方向に駆動されること
により作画が行われる。このとき、給紙ローラ２１とテ
ンションローラ２２との間には、次の作画領域に相当す
る分の記録用紙７がテンションのかからない状態で引き
出されている。この部分Ｓはシーズニングと呼ばれ、次
の作画に備えて予め作画環境の温湿度に記録用紙７をな
じませておくために行われる。

【００１７】作画が終了すると、ページ送り作画（１ペ
ージずつの作画）の場合には、次のように記録用紙７の
搬送制御が行われる。図６は、ページ送り作画の場合の
駆動モータ３４、給紙モータ４２及び巻取モータ４４に
夫々供給する電流値を示す波形図である。なお、この実
施例ではこれらのモータがＰＷＭ制御されるものとなっ
ているが、図６では、模式的な平均電流値を示してい
る。即ち、まず、コントローラ３１の制御によって、駆
動モータ３４に電流Ｉ1 が供給され、駆動ローラ９が正
方向（記録用紙７が給紙ローラ２１から巻取ローラ２６
側に移動する方向）に駆動される。これにより、図７に
示すように、作画済みの記録用紙７が巻取ローラ２６側
に所定量（給紙ローラ２１側にたるみがなくなる量）移
動する（Ｔ1 ）。

【００１８】コントローラ３１は、記録用紙７を所定量
送ったら、駆動モータ３４に−Ｉ1′を供給し、駆動ロ
ーラ９をゆっくり逆転させる（Ｔ1 −Ｔ2 ）。駆動ロー
ラ９をゆっくりと駆動するのは、記録用紙７を正確且つ
確実に送るためである。これにより、図８に示すよう
に、駆動ローラ９に対して供給ローラ２１側の記録用紙
７に所定のマージンが確保され、たるみＭ１が形成され
る。このマージンは、巻取ローラ２６が記録用紙７の巻
き取りを終了したときに、巻取ローラ２６の慣性によっ
て記録用紙７が移動する分量に僅かな余裕を加えた量だ
け確保される。

【００１９】続いて、巻取モータ２６に電流Ｉ3 が供給
され、巻取ローラ２６が駆動される。これにより、図９
に示すように、巻取ローラ２６側に垂らされた記録用紙
７の記録済みの部分が巻取ローラ２６によって巻き取ら
れる。コントローラ３１は、Ｘ軸サーボ手段３２のエラ
ーカウンタを監視して、記録用紙７が移動した瞬間を検
出し、巻取ローラ２６の駆動を停止する（Ｔ3 ）。この
とき、図１０に示すように、巻取ローラ２６は、慣性で
僅かに回転するので、巻取ローラ２６の駆動停止と同時
に、たるみＭ1 を形成したマージンの量、つまり巻取ロ
ーラ２６の慣性によって移動する分量に僅かな余裕を加
えた量だけ記録用紙７を駆動ローラ９で瞬間的に巻取側
に送る（Ｔ3 −Ｔ4 ）。この場合の送り速度は、記録用
紙７にテンションがかからないように極めて高速でなけ
ればならない。この装置では、駆動ローラ９からテンシ
ョンローラ２２までの記録用紙７に予め送り量だけのた
るみＭ1 を形成しているので、駆動ローラ９による高速
送り動作を支障なく行うことができる。これにより、記
録用紙７に過大なテンションがかかるのを防止すること
ができる。

【００２０】次に、駆動モータ３４に電流Ｉ1 ′が供給
され、図１１に示すように、駆動ローラ９が巻取側にゆ
っくりと回転する（Ｔ4 −Ｔ5 ）。これにより、駆動ロ
ーラ９に対して巻取ローラ２６側の記録用紙７に所定の
マージンが確保され、たるみＭ2 が形成される。このマ
ージンも、給紙ローラ２１が記録用紙７の巻き取りを終
了したときに、給紙ローラ２１の慣性によって記録用紙
が移動する分量に僅かな余裕を加えた量だけ確保され
る。続いて、給紙モータ４２に電流−Ｉ2 が供給され、
給紙ローラ２１を逆方向に回転させて、図１２に示すよ
うに、シーズニングされた部分Ｓを一旦給紙ローラ２１
に巻き付ける。

【００２１】コントローラ３１がＸ軸サーボ手段３２の
所定のノードの信号、例えばエラーカウンタ値から給紙
ローラ２１への巻き付け終了を検出したら、給紙ローラ
２１を停止させる（Ｔ6 ）。この場合も、図１３に示す
ように、マージンＭ2 だけ、つまり給紙ローラ２１の慣
性によって移動する分量に僅かな余裕を加えた量だけ記
録用紙７を駆動ローラ９で高速に送る（Ｔ6 −Ｔ7 ）。
これにより、給紙ローラ２１が記録用紙７の部分Ｓを巻
き終わった瞬間に記録用紙７に過大なテンションがかか
るのを防止することができる。なお、このとき、巻取ロ
ーラ２６に、逆方向のトルク（点線矢印）を付与するた
め、回転しないぎりぎりの電流値−Ｉ3 ′（微電流）を
供給しておく（Ｔ6 −Ｔ7 ）と、更に記録用紙７にかか
るテンションを低減することができる。

【００２２】続いて、駆動ローラ９を駆動して、記録用
紙７をテンション付与状態で巻取ローラ２６側に移動さ
せる。このときも、給紙ローラ２１から記録用紙７が引
出される瞬間に記録用紙７に高いテンションが付与され
るので、給紙ローラ２１に、逆方向のトルクを付与する
ため、回転しないぎりぎりの電流値−Ｉ２′（微電流）
を供給する（Ｔ7 −Ｔ8 ）。コントローラ３１は、図１
４に示すように、記録用紙７が所要量だけ巻取ローラ２
６側に移動したら、駆動ローラ９を停止させると共に、
給紙モータ４２に電流Ｉ2 を供給し（Ｔ9 ）、次に作画
する分量だけ給紙ローラ２１から記録用紙７を自由状態
で引き出す。これにより、図１５に示すように、シーズ
ニングされる部分Ｓが確保される（Ｔ13）。

【００２３】以上は、ページ送り作画についての説明で
あるが、つなぎ作画（長い図面）の場合には、図１６の
ような搬送制御が行われる。すなわち、図１０の状態で
駆動モータ３４に電流Ｉ1 が供給され（Ｔ15）、駆動ロ
ーラ９が正方向に駆動される。これにより、図１７に示
すように、シーズニングされた部分Ｓの記録用紙７が次
の作画領域として巻取ローラ２６側に搬送される。シー
ズニングされた部分の記録用紙７が全て搬送され、たる
んだ部分が無くなる瞬間では、給紙ローラ２１と駆動ロ
ーラ９との間の記録用紙７に最大のテンションがかか
る。このとき、駆動ローラ９が記録用紙７の両端のみを
駆動する場合には、駆動ローラ９の部分で記録用紙７が
破断することが考えられる。

【００２４】そこで、この実施例では、図１７に示すよ
うに、駆動ローラ９で記録用紙７を巻取ローラ２６側に
移動するときに、給紙モータ４２に、給紙ローラ２１が
回転しないぎりぎりの電流値Ｉ2 ′を供給するようにし
ている（Ｔ16−Ｔ17）。これにより、給紙ローラ２１に
は、図１７の点線矢印に示す向きのトルクが付与され、
僅かな衝撃でも給紙ローラ２１が回転可能な状態にな
る。したがって、記録用紙７のシーズニングされた部分
が全て巻取ローラ２６側に搬送された瞬間でも、給紙ロ
ーラ２１の慣性が少ないために給紙ローラ２１が回転し
て記録用紙７に過大なテンションが加わるのが防止され
る。

【００２５】なお、以上の実施例では、記録用紙のたる
みＭ１，Ｍ２を確保する方法として、駆動ローラ９を逆
転させて記録用紙７を正規の位置から若干戻す方法を採
用しているが、駆動ローラ９を戻す代わりに、記録用紙
７を正規の位置まで駆動せず、所定のマージンを残して
駆動ローラ９の駆動を停止させるようにしてもよい。ま
た、供給ローラ２１側にマージンを残すには、任意のタ
イミングでシーズニングＳの部分を駆動ローラ９側にマ
ージン分だけ引き出しておくことも考えられる。更に
は、図１４に示すページ送り時に、１ページ分に所定の
マージンを加えた長さを巻取側に送るようにしてもよ
い。

【００２６】また、以上の実施例では、記録用紙の排出
側に巻取ローラを設けたプロッタに本発明を適用した例
について説明したが、例えば巻取ローラを設けずに、作
図ローラと平行にカッタを設け、ロール紙をカッティン
グしながら作画を行うプロッタについても、給紙ローラ
と駆動ローラとの間のテンションを減少するという本発
明を適用可能であることはいうまでもない。

【００２７】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、巻
取ローラ又は給紙ローラが記録用紙７を巻き取る際に、
予め用紙駆動手段に対して各ローラとは反対側にたるみ
を形成し、且つ巻取終了時に用紙駆動手段で記録用紙を
各ローラ側に上記たるみに相当する量だけ瞬間的に送る
ようにしている。このため、慣性が大きな巻取ローラや
給紙ローラで記録用紙を巻き取る際にも記録用紙に過大
なテンションがかかることがなく、記録用紙の破断等の
問題を解決することができるというう効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例に係るペンプロッタの外観
斜視図である。

【図２】 同プロッタの概略的な縦断面図である。

【図３】 同プロッタの用紙搬送制御系のブロック図で
ある。

【図４】 図３のサーボ手段の構成例である。

【図５】 同プロッタの記録用紙搬送速度分布を示す図
である。

【図６】 同プロッタの動作を説明するためのタイミン
グ図である。

【図７】 同プロッタの動作を説明するための断面図で
ある。

【図８】 同プロッタの動作を説明するための断面図で
ある。

【図９】 同プロッタの動作を説明するための断面図で
ある。

【図１０】 同プロッタの動作を説明するための断面図
である。

【図１１】 同プロッタの動作を説明するための断面図
である。

【図１２】 同プロッタの動作を説明するための断面図
である。

【図１３】 同プロッタの動作を説明するための断面図
である。

【図１４】 同プロッタの動作を説明するための断面図
である。

【図１５】 同プロッタの動作を説明するための断面図
である。

【図１６】 同プロッタの動作を説明するためのタイミ
ング図である。

【図１７】 同プロッタの動作を説明するための断面図
である。

【符号の説明】

１…支持台、２…Ｙ軸レール、３…ペンヘッド、４…
ペン、５…スコープ、６…作図ローラ、７…記録用紙、
８…加圧ローラ、９…駆動ローラ、１０…保護カバー、
１１…ペンストッカ収納部、１２…モータ収納部、１３
…操作パネル、２１…給紙ローラ、２２，２４…テンシ
ョンローラ、２３，２５…用紙ストッパ、２６…巻取ロ
ーラ、３１…コントローラ、３２…Ｘ軸サーボ手段、３
３…駆動モータドライバ、３４…駆動モータ、３５…Ｘ
軸エンコーダ、３６…Ｙ軸サーボ手段、３７…Ｙ軸モー
タドライバ、３８…Ｙ軸モータ、３９…Ｙ軸エンコー
ダ、４１…給紙モータドライバ、４２…給紙モータ、４
３…巻取モータドライバ、４４…巻取モータ。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録用紙を第１軸方向に往復駆動する用
   紙駆動手段と、 前記第１軸方向と直交する第２軸方向に駆動されて前記
   記録用紙上に作画を行うヘッドと、 前記用紙駆動手段に対し前記記録用紙の排出側に配置さ
   れて前記記録用紙を巻き取る巻取ローラと、 この巻取ローラを駆動するモータと、 前記巻取ローラと前記用紙駆動手段との間に記録用紙の
   たるみが無くなるまで前記記録用紙を前記巻取ローラに
   巻き取るべく前記モータを駆動制御する第１の制御手段
   と、 前記記録用紙の巻き取りに先立って、前記用紙駆動手段
   に対して前記巻取ローラとは反対側に位置する前記記録
   用紙に、少なくとも巻取終了後の前記巻取ローラの慣性
   による前記記録用紙の移動量に相当するマージンを確保
   して前記記録用紙にたるみを形成し、且つ前記記録用紙
   の巻取終了が検出されたら前記モータを停止させると同
   時に前記用紙駆動手段を制御して前記記録用紙のマージ
   ンにほぼ相当する量だけ前記記録用紙を前記巻取ローラ
   側に瞬間的に移動させる第２の制御手段とを具備したこ
   とを特徴とするプロッタ装置。
2. 【請求項２】 記録用紙を第１軸方向に往復駆動する用
   紙駆動手段と、 前記第１軸方向と直交する第２軸方向に駆動されて前記
   記録用紙上に作画を行うヘッドと、 前記用紙駆動手段に対し前記記録用紙の供給側に配置さ
   れて前記記録用紙を前記用紙駆動手段に供給する供給ロ
   ーラと、 この供給ローラを駆動するモータと、 前記供給ローラと前記用紙駆動手段との間に記録用紙の
   たるみが無くなるまで前記記録用紙を前記供給ローラに
   巻き取るべく前記モータを駆動制御する第１の制御手段
   と、 前記記録用紙の巻き取りに先立って、前記用紙駆動手段
   に対して前記供給ローラとは反対側に位置する前記記録
   用紙に、少なくとも巻取終了後の前記供給ローラの慣性
   による前記記録用紙の移動量に相当するマージンを確保
   して前記記録用紙にたるみを形成し、且つ前記記録用紙
   の巻取終了が検出されたら前記モータを停止させると同
   時に前記用紙駆動手段を制御して前記記録用紙のマージ
   ンにほぼ相当する量だけ前記記録用紙を前記供給ローラ
   側に瞬間的に移動させる第２の制御手段とを具備したこ
   とを特徴とするプロッタ装置。