JP2001287405A - 記録装置及び記録装置の記録方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シートを供給してから当該シートに記録を完
了するまでに要する時間を短縮できるようにすること。 【解決手段】 キャリッジ１９を走行させつつ、当該キ
ャリッジに搭載された記録ヘッド１８の記録動作によ
り、カットシートＫに記録を実行する記録装置におい
て、記録ヘッドの記録動作を伴うキャリッジの走行中
に、記録ヘッドによる記録動作よりも先行してシートの
一側縁４９、他側縁５０を検出可能な左側検出器４５
Ａ、右側検出器４５Ｂと、これらの検出器の検出結果に
基づき、記録ヘッドの記録動作を制御する制御装置５６
とを有するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シートへの記録動
作前にシートの側縁を検出するドットインパクトプリン
タ等の記録装置、及びこの記録装置の記録方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】記録装置には、記録ヘッドをプラテンの
軸方向に走行させる間に、この記録ヘッドにおける多数
の記録ワイヤをインクリボンを介して、上記プラテンの
前方周面に位置するシートに打ち付け、このシートに記
録書込を実施するドットインパクトプリンタがある。

【０００３】このようなプリンタでは、特に単票紙や単
票複写紙等のカットシートに記録動作を実行する場合、
この記録動作に先立ち、記録ヘッドに記録動作を実行さ
せることなくキャリッジを走行させて、このキャリッジ
に設置された検出器によりカットシートの一側縁または
両側縁を検出し、当該カットシートにおけるシート幅を
判定して、当該カットシートの記録可能領域を決定して
いる。

【０００４】そして、このカットシートの記録可能領域
にのみ、記録ヘッドの記録ワイヤに記録動作を実行させ
て、記録ワイヤがカットシートの側縁を打撃して折損し
たり、記録ワイヤがプラテンを直接打撃して、このプラ
テンが損傷する等の不具合を防止している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述のカッ
トシート側縁の検出は、記録ヘッドによるカットシート
への記録動作の度毎に実行されることから、カットシー
トをプリンタに供給してから当該カットシートに記録を
完了するまでに要する時間が長時間となってしまう。

【０００６】本発明は、上述の事情を考慮してなされた
ものであり、シートを供給してから当該シートに記録を
完了するまでに要する時間を短縮できる記録装置及び記
録装置の記録方法を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、キャリッジを走行させつつ、当該キャリッジに搭載
された記録ヘッドの記録動作により、シートに記録を実
行する記録装置において、上記記録ヘッドの記録動作を
伴う上記キャリッジの走行中に、上記記録ヘッドによる
記録動作よりも先行して上記シートの側縁を検出可能な
検出器と、この検出器の検出結果に基づき、上記記録ヘ
ッドの記録動作を制御する制御装置と、を有することを
特徴とするものである。

【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、上記制御装置は、検出器がシートの側
縁を検出した時点からキャリッジを所定距離αだけ走行
させた後、記録ヘッドに記録動作を開始させ、上記検出
器が当該シートの他の側縁を検出した時点から上記キャ
リッジを所定距離βだけ走行させた後、上記記録ヘッド
に記録動作を停止させるよう制御することを特徴とする
ものである。

【０００９】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載の発明において、上記検出器は、キャリッジに
おいて、記録ヘッドに対し当該キャリッジの走行方向両
側に設置されたことを特徴とするものである。

【００１０】請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３
のいずれかに記載の発明において、上記検出器は、キャ
リッジの走行方向において、記録ヘッドの記録ワイヤに
対するオフセット量が、上記キャリッジの停止状態にお
ける上記検出器の位置からシートの側縁までの距離以下
の値に設定されたことを特徴とするものである。

【００１１】請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４
のいずれかに記載の発明において、上記検出器は、キャ
リッジの走行方向において、記録ヘッドの記録ワイヤに
対するオフセット量が、シートの側縁から記録可能領域
までの距離以上の値に設定されたことを特徴とするもの
である。

【００１２】請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５
のいずれかに記載の発明において、上記検出器は、キャ
リッジの走行方向と直交するシート搬送方向において、
記録ヘッドの記録ワイヤよりも上流側に設置されたこと
を特徴とするものである。

【００１３】請求項７に記載の発明は、キャリッジを走
行させつつ、当該キャリッジに搭載された記録ヘッドの
記録動作により、シートに記録を実行する記録装置の記
録方法において、上記記録ヘッドの記録動作を伴う上記
キャリッジの走行中に、上記記録ヘッドによる記録動作
よりも先行して検出される上記シートの側縁の検出結果
に基づき、上記記録ヘッドの記録動作を制御することを
特徴とするものである。

【００１４】請求項８に記載の発明は、請求項７に記載
の発明において、上記記録ヘッドの記録動作は、記録ヘ
ッドによる記録動作よりも先行してシートの側縁が検出
されたときに、キャリッジを当該検出時点から所定距離
αだけ走行させた後、上記記録ヘッドに記録動作を開始
させ、また、記録ヘッドによる記録動作よりも先行して
シートの他の側縁が検出されたときに、上記キャリッジ
を当該検出時点から所定距離βだけ走行させた後、上記
記録ヘッドに記録動作を停止させることを特徴とするも
のである。

【００１５】請求項１乃至３、７及び８に記載の発明に
は、次の作用がある。

【００１６】記録ヘッドを記録動作させつつキャリッジ
を走行させるシートへの通常の記録動作中に、検出器
が、記録ヘッドによる記録動作よりも先行してシートの
側縁（一側縁及び他側縁）を検出し、当該シートのシー
ト幅を判定するので、記録ヘッドによるシートへの記録
動作に先立ち、記録ヘッドに記録動作を実行させること
なくキャリッジを走行させて、このキャリッジに設置さ
れた検出器によりシートの側縁を検出する動作を削除で
きる。この結果、シートを装置に供給してから当該シー
トに記録を完了するまでに要する時間を短縮できる。

【００１７】また、記録ヘッドによる記録動作がシート
に実行される前に、当該シートの側縁（一側縁及び他側
縁）が検出されるので、記録ヘッドの記録ワイヤがシー
トの側縁を打撃して折損したり、記録ワイヤがプラテン
を直接打撃してこのプラテンに損傷を与える等の不具合
を未然に防止できる。

【００１８】請求項４に記載の発明には、次の作用があ
る。

【００１９】キャリッジの走行方向において、検出器の
記録ワイヤに対するオフセット量が、キャリッジの停止
状態における検出器の位置からシートの側縁までの距離
以下の値に設定されたことから、キャリッジを停止位置
から走行させたとき、記録ヘッドに先行する検出器によ
り、シートの側縁を確実に検出することができる。

【００２０】請求項５に記載の発明には、次の作用があ
る。

【００２１】キャリッジの走行方向において、検出器の
記録ワイヤに対するオフセット量が、シートの側縁から
記録可能領域までの距離以上の値に設定されたことか
ら、検出器がシートの他の側縁を検出したとき、その
後、記録ヘッドの記録ワイヤが、当該シートの記録可能
領域を越えて記録動作を継続することを確実に防止でき
る。

【００２２】請求項６に記載の発明には、次の作用があ
る。

【００２３】検出器が、シート搬送方向において、記録
ヘッドの記録ワイヤよりも上流側に設置されたことか
ら、この検出器により、シートの先端縁及び後端縁を検
出できるので、当該シートの記録可能領域における記録
開始端及び記録終了端を正確に判定できる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づき説明する。

【００２５】図１は、本発明に係る記録装置の一実施の
形態が適用されたドットインパクトプリンタのプリンタ
本体を示す斜視図である。図２は、図１のプリンタ本体
の側断面図である。

【００２６】これらの図に示す記録装置としてのプリン
タ１０は、記録ヘッドの多数の記録ワイヤを、インクリ
ボン（共に図示せず）を介してシートに打ち付けてドッ
トを記録することにより、文字を含む画像を印刷するド
ットインパクトプリンタである。このプリンタ１０は、
記録装置本体としてのプリンタ本体１１と、プリンタ本
体１１に装着されたプッシュトラクタユニット１２と、
プリンタ本体１１の上方、下方をそれぞれ覆うアッパケ
ース（不図示）及びロアケース１３と、プリンタ本体１
１の前方側に設置されてカットシートＫを案内するシー
ト供給ガイド４３と、を有して構成される。

【００２７】上記シートには、所定長さに切断された上
記カットシートＫと、複数枚が連接された連続シートと
がある。カットシートＫとしては、例えば単票紙、単票
複写紙、ＯＨＰ（オーバヘッドプロジェクタ）シートま
たはカットフィルム等があり、連続シートとしては連続
紙がある。

【００２８】上記プリンタ本体１１は、本体フレームと
してのベースフレーム１４、リアフレーム１５、左サイ
ドフレーム１６及び右サイドフレーム１７と、記録機構
部としての記録ヘッド１８及びキャリッジ１９と、シー
ト搬送機構部としてのプラテン２０、シート案内２５、
第１搬送ローラ２１、第２搬送ローラ２２、第３搬送ロ
ーラ２３及び第４搬送ローラ２４と、を有して構成され
る。

【００２９】ベースフレーム１４及びリアフレーム１５
の略両端部に、左サイドフレーム１６及び右サイドフレ
ーム１７が立設して固定される。これらの左サイドフレ
ーム１６と右サイドフレーム１７間に、ロアキャリッジ
軸２６とアッパキャリッジ軸２７が上下方向に所定距離
離れて架け渡され、且つ回動自在に枢支される。また、
左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７間にプラ
テン２０が架け渡されて回転自在に配設されると共に、
シート案内２５が固定して配設される。

【００３０】図２に示す上記プッシュトラクタユニット
１２は、連続シート（例えば連続紙）を、プラテン２０
を備えた上記シート搬送機構部へ供給するものであり、
左右一対のトラクタ２８を有する。これらのトラクタ２
８は、トラクタ駆動軸２９に回転一体且つ軸方向摺動自
在に軸支されたトラクタ駆動プーリ（不図示）と、トラ
クタガイド軸３０に回転自在且つ軸方向に摺動自在に軸
支されたトラクタ従動プーリ（不図示）とにトラクタベ
ルト３１が巻き掛けられ、シート押え蓋３２を備えて構
成される。

【００３１】一対のトラクタ２８間の距離は、搬送すべ
き連続シート（連続紙）の幅寸法に応じて調整可能とさ
れる。また、トラクタベルト３１の全外周に突設された
複数本のピン３３が、連続シートの幅方向両側に穿設さ
れた穴（不図示）に係合可能とされる。

【００３２】プラテン２０を含む上記シート搬送機構部
は、プラテン２０に対し、第１搬送ローラ２１及び第２
搬送ローラ２２がプリンタ本体１１の前方側に、第３搬
送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４がプリンタ本体１
１の後方側にそれぞれ配置されて構成される。更に、第
１搬送ローラ２１と第２搬送ローラ２２が、また第３搬
送ローラ２３と第４搬送ローラ２４が、それぞれ上下方
向に配置されて対をなす。

【００３３】このうち、第１搬送ローラ２１及び第３搬
送ローラ２３は、プラテン２０と共にシート案内２５の
下方に配置され、第２搬送ローラ２２及び第４搬送ロー
ラ２４がシート案内２５の上方に配置される。プラテン
２０、第１搬送ローラ２１及び第３搬送ローラ２３の上
部は、シート案内２５の上方に突出した状態となってい
る。また、シート案内２５におけるプリンタ本体１１の
前方側には、シート案内２５との間でシートを保持する
シート保持プレート３７が設けられている。

【００３４】プラテン２０、第１搬送ローラ２１、第２
搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ロー
ラ２４は、駆動輪列部３４により、図２の時計方向（Ｃ
Ｗ）または反時計方向（ＣＣＷ）に回転駆動される。ま
た、前記プッシュトラクタユニット１２のトラクタベル
ト３１は、同様に駆動輪列部３４により反時計方向に駆
動される。

【００３５】上記駆動輪列部３４は、左サイドフレーム
１６又は右サイドフレーム１７の一方、例えば右サイド
フレーム１７に設置される。この駆動輪列部３４は、正
転または逆転可能なシート供給モータ３５の駆動軸に回
転一体に固定されたモータピニオン３６を備える。この
モータピニオン３６からの駆動力が、巻掛け伝動機構や
歯車機構を介して、プラテン２０、第１搬送ローラ２
１、第２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３、第４搬
送ローラ２４及びプッシュトラクタユニット１２へ伝動
可能とされる。

【００３６】単票紙又は単票複写紙等のカットシートＫ
は、プリンタ本体１１の前方側から手動供給された後、
プラテン２０、第１搬送ローラ２１、第２搬送ローラ２
２、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４の時計
方向の回転（シート供給モータ３５は逆転）により、プ
リンタ本体１１の前方から後方へ向かって矢印Ａ方向に
搬送され、また、プラテン２０、第１搬送ローラ２１、
第２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３及び第４搬送
ローラ２４の反時計方向の回転（シート供給モータ３５
は正転）により、プリンタ本体１１の後方から前方へ向
かって矢印Ｂ方向に搬送される。

【００３７】他方、連続紙等の連続シートは、プッシュ
トラクタユニット１２によりプリンタ本体１１の後方側
から矢印Ｂ方向に供給された後、プラテン２０、第１搬
送ローラ２１、第２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２
３及び第４搬送ローラ２４により同方向（矢印Ｂ方向）
に搬送される。

【００３８】これらにより、カットシートＫ及び連続シ
ートは、キャリッジ１９の後述の主走査方向に直交する
副走査方向に搬送される。

【００３９】上記キャリッジ１９は、ロアキャリッジ軸
２６及びアッパキャリッジ軸２７に摺動自在に挿通され
ると共に、記録ヘッド１８を搭載する。ロアキャリッジ
軸２６及びアッパキャリッジ軸２７がプラテン２０と平
行に配置されることから、キャリッジ１９は、これらプ
ラテン２０、ロアキャリッジ軸２６及びアッパキャリッ
ジ軸２７の軸方向と一致する主走査方向に走行（走査）
可能に設けられる。

【００４０】このキャリッジ１９は、キャリッジ駆動モ
ータ３８の正転又は逆転により往復移動されるタイミン
グベルト３９に結合される。従って、キャリッジ１９
は、キャリッジ駆動モータ３８の正転又は逆転により、
タイミングベルト３９を介し、ロアキャリッジ軸２６及
びアッパキャリッジ軸２７に案内されて、主走査方向に
おける図１の左向き又は右向きに走行される。ここで、
キャリッジ駆動モータ３８は、シート供給モータ３５と
ともに例えばスッテッピングモータにて構成される。

【００４１】また、キャリッジ１９には、図３にも示す
ように、リボンカセット装着部４０が設けられ、このリ
ボンカセット装着部４０に、インクリボンを収納したリ
ボンカセット（共に図示せず）が装着される。更にキャ
リッジ１９には、リボンカセットのインクリボンを、プ
ラテン２０の前方周面に接して搬送されるシート（カッ
トシートまたは連続シート）から保護するリボンマスク
ホルダ４１が設置されている。リボンカセット内のイン
クリボンは、リボンカセット装着部４０に設置されたリ
ボン駆動軸４２により、記録ヘッド１８の記録ワイヤの
前方を移動可能に設けられる。

【００４２】上記記録ヘッド１８は多数の記録ワイヤ
（不図示）を備え、これらの記録ワイヤの突出方向前方
に、上述の如くインクリボンが位置する。記録ヘッド１
８は、キャリッジ１９と共に主走査方向に走行される間
に、記録ワイヤを突出させてインクリボンに打ち当て、
このインクリボンのインクをプラテン２０（図２）の上
方周面に接するシート（カットシートＫ又は連続シー
ト）に付着させて、このシートに文字を含む画像を記録
する。

【００４３】記録ヘッド１８による記録動作は、キャリ
ッジ１９が主走査方向左向き又は右向きに走行される間
に、記録ヘッド１８の記録ワイヤにより一行文の記録が
なされ、この一行文の記録がなされる度に、シートがカ
ットシートＫの場合には、シート搬送機構部（プラテン
２０、第１搬送ローラ２１、第２搬送ローラ２２、第３
搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４）が、またシー
トが連続シートの場合には、上記シート搬送機構部及び
プッシュトラクタユニット１２が、それぞれシートを所
定長（通常行間分）搬送させ、これらの動作が繰り返さ
れることにより実施される。

【００４４】ところで、キャリッジ１９に装着されたリ
ボンマスクホルダ４１には、左側検出器４５Ａ及び右側
検出器４５Ｂが設置される。これらの左側検出器４５
Ａ、右側検出器４５Ｂは、図３に示すように、リボンマ
スクホルダ４１において、記録ヘッド１８に対しキャリ
ッジ１９の主走査方向両側に設置される。これらの左側
検出器４５Ａ及び右側検出器４５Ｂは、例えば投受光型
の光素子を備えてなり、入射光の強度に対する反射光の
強度の比（反射率）を検知することにより、カットシー
トＫの有無を検出するものである。

【００４５】また、図１に示す前記シート供給ガイド４
３は、プリンタ本体１１の前方側において、図示しない
アッパケースに着脱自在に装着され、主に単票紙又は単
票複写紙等のカットシートＫの手動供給に使用される。
このシート供給ガイド４３は、カットシートＫの幅方向
（主走査方向と同一方向）に摺動自在な２個の左ガイド
スライダ４８Ａ及び右ガイドスライダ４８Ｂを備える。
左ガイドスライダ４８Ａがプリンタ本体１１の左側に、
右ガイドスライダ４８Ｂがプリンタ本体１１の右側にそ
れぞれ配置される。これらの左ガイドスライダ４８Ａ、
右ガイドスライダ４８Ｂは、カットシートＫの他側縁５
０、一側縁４９にそれぞれ略当接可能に設けられて、カ
ットシートＫの供給を案内する。

【００４６】カットシートＫは、プリンタ１０に手動供
給された後、副走査方向においてプリンタ１０の後方へ
搬送され、その後搬送方向が反転される。このカットシ
ートＫの反転搬送は間欠的に実行され、カットシートＫ
の停止中に、キャリッジ１９が記録ヘッド１８の記録動
作を伴いながら主走査方向に走行して、カットシートＫ
の先端縁５１から後端縁５２側に、記録ヘッド１８によ
る記録動作が一行づつ順次実行される。

【００４７】上記左側検出器４５Ａ及び右側検出器４５
Ｂは、記録ヘッド１８の記録動作を伴うキャリッジ１９
の走行中に、記録ヘッド１８による記録動作よりも先行
してカットシートＫの一側縁４９及び他側縁５０を検出
可能に設けられる。

【００４８】つまり、図４（Ｂ）に示すように、キャリ
ッジ１９は、主走査方向における右側から左側へ走行す
る時、右側停止位置Ｏから走行を開始し、加減速領域Ｍ
にて加速し、定速領域Ｌにてトップスピードに達して定
速走行し、加減速領域Ｎで減速して左側停止位置Ｐにて
停止する。また、キャリッジ１９は、主走査方向左側か
ら右側へ走行する時、左側停止位置Ｐから走行を開始
し、加減速領域Ｎにて加速し、定速領域Ｌにてトップス
ピードに達して定速走行し、加減速領域Ｍにて減速して
右側停止位置Ｏで停止する。定速領域Ｌにてキャリッジ
１９が記録動作を実行し、カットシートＫに記録が書き
込まれる。

【００４９】図４（Ａ）及び（Ｃ）に示すように、キャ
リッジ１９が主走査方向右側から左側へ走行する時に
は、左側検出器４５Ａは、キャリッジ１９の加減速領域
ＭにおいてカットシートＫの一側縁４９を検出してＯＮ
動作し、シート有りを検出し、また、キャリッジ１９の
加減速領域ＮにおいてカットシートＫの他側縁５０を検
出してＯＦＦ動作し、シート無しを検出する。

【００５０】また、図４（Ａ）及び（Ｄ）に示すよう
に、キャリッジ１９が主走査方向左側から右側へ走行す
る時には、右側検出器４５Ｂは、キャリッジ１９の加減
速領域ＮにおいてカットシートＫの他側縁５０を検出し
てＯＮ動作し、シート有りを検出し、キャリッジ１９の
加減速領域ＭにおいてカットシートＫの一側縁４９を検
出してＯＦＦ動作し、シート無しを検出する。

【００５１】キャリッジ１９の定速領域Ｌにて記録ヘッ
ド１８が記録動作して、カットシートＫに記録が実行さ
れるが、この記録は、カットシートＫの記録可能領域Ｑ
に実行される。カットシートＫには、この記録可能領域
Ｑと一側縁４９、他側縁５０との間にマージンＹｒ、Ｙ
ｌがそれぞれ設定されている。更に、カットシートＫに
は、記録可能領域Ｑと先端縁５１、後端縁５２との間に
も所定のマージンが設定されている。例えば、記録可能
領域Ｑの記録開始端５７と先端縁５１との間のマージン
は、図４（Ａ）ではマージンＺとして設定されている。

【００５２】上記左側検出器４５Ａは、図４（Ａ）に示
すように、キャリッジ１９の走行方向である主走査方向
において、記録ヘッド１８の記録ワイヤ５５に対するオ
フセット量Ｘｌが、キャリッジ１９が右側停止位置Ｏに
あるときの左側検出器４５Ａの位置からカットシートＫ
の一側縁４９までの距離以下の値に設定されている。こ
れにより、左側検出器４５Ａは、キャリッジ１９が右側
停止位置Ｏから走行を開始した時、カットシートＫの一
側縁４９を確実に検出し得るよう構成される。

【００５３】また、右側検出器４５Ｂは、キャリッジ１
９の主走査方向において、記録ヘッド１８の記録ワイヤ
５５に対するオフセット量Ｘｒが、キャリッジ１９が左
側停止位置Ｐにあるときの右側検出器４５Ｂの位置から
カットシートＫの他側縁５０までの距離以下の値に設定
されている。これにより、右側検出器４５Ｂは、キャリ
ッジ１９が左側停止位置Ｐから走行を開始した時、カッ
トシートＫの他側縁５０を確実に検出し得るよう構成さ
れる。

【００５４】更に、上記左側検出器４５Ａは、キャリッ
ジ１９の主走査方向において、記録ヘッド１８の記録ワ
イヤ５５に対するオフセット量Ｘｌが、カットシートＫ
の他側縁５０から記録可能領域Ｑの他端縁側端５９まで
の距離、すなわちマージンＹｌ以上の値に設定されてい
る。これにより、キャリッジ１９が主走査方向右側から
左側へ走行したときの記録ヘッド１８による記録動作中
に、左側検出器４５Ａが他側縁５０を検出した時、カッ
トシートＫの記録可能領域Ｑを越えたマージンＹｌにま
で記録が継続して実行されないよう構成される。

【００５５】また、上記右側検出器４５Ｂは、キャリッ
ジ１９の主走査方向において、記録ヘッド１８の記録ワ
イヤ５５に対するオフセット量Ｘｒが、カットシートＫ
の一側縁４９から記録可能領域Ｑの一端縁側端５８まで
の距離、すなわちマージンＹｒ以上の値に設定されてい
る。これにより、キャリッジ１９が主走査方向左側から
右側へ走行したときの記録ヘッド１８による記録動作中
に、右側検出器４５Ｂが一側縁４９を検出した時、カッ
トシートＫの記録可能領域Ｑを越えたマージンＹｒにま
で記録が継続して実行されないよう構成される。

【００５６】また、上記左側検出器４５Ａ及び右側検出
器４５Ｂは、図４（Ａ）に示すように、カットシートＫ
の搬送方向である副走査方向のうち、搬送時に記録ヘッ
ド１８による記録動作が実行される矢印Ｂ（図２及び図
４）の搬送方向において、記録ヘッド１８の記録ワイヤ
５５よりも上流側位置に設置される。これにより、左側
検出器４５Ａ及び右側検出器４５Ｂは、記録動作が実行
されるカットシートＫの搬送中に、カットシートＫの先
端縁５１及び後端縁５２が、記録ヘッド１８の記録動作
よりも先行して検出可能に構成される。

【００５７】さて、プリンタ１０の制御装置５６は、図
４（Ａ）に示すように、左側検出器４５Ａ及び右側検出
器４５Ｂからの検出信号を取り込み、これらの検出信号
に基づいて、記録ヘッド１８へ送信される記録信号を制
御し、記録ヘッド１８の記録動作を制御する。制御装置
５６は、キャリッジ１９の主走査方向右側から左側への
走行中には、記録ヘッド１８に先行する左側検出器４５
Ａからの信号を取り込み、また、キャリッジ１９の主走
査方向左側から右側への走行中には、記録ヘッド１８に
先行する右側検出器４５Ｂからの信号を取り込む。

【００５８】この制御装置５６の制御を、図５及び図６
のフローチャートを用いて説明する。

【００５９】図５に示すように、制御装置５６は、キャ
リッジ１９を右側停止位置Ｏから走行させ（Ｓ１）、こ
の記録ヘッド１８の記録動作を伴うキャリッジ１９の主
走査方向右側から左側への走行中に、左側検出器４５Ａ
がカットシートＫの一側縁４９を検出した時（Ｓ２）、
その時点からキャリッジ１９を所定距離α（この場合に
は、左側検出器４５Ａのオフセット量Ｘｌにカットシー
トＫのマージンＹｒを加算した値）だけ走行させる（Ｓ
３）。このとき、記録ヘッド１８の記録ワイヤ５５がカ
ットシートＫの記録可能領域Ｑにおける一側縁側端５８
に至るので、制御装置５６は、記録ヘッド１８へ記録信
号を送信して、このカットシートＫの記録可能領域Ｑに
おける一側縁側端５８から、記録ヘッド１８に記録動作
を開始させる（Ｓ４）。

【００６０】また、制御装置５６は、同方向のキャリッ
ジ１９の走行中に、左側検出器４５ＡがカットシートＫ
の他側縁５０を検出した時（Ｓ５）、この時点からキャ
リッジ１９を所定距離β（この場合には、左側検出器４
５Ａのオフセット量ＸｌからカットシートＫのマージン
Ｙｌを減算した値）だけ走行させる（Ｓ６）。このと
き、記録ヘッド１８の記録ワイヤ５５がカットシートＫ
の記録可能領域Ｑにおける他側縁側端５９に至るので、
制御装置５６は、記録ヘッド１８へ送信される記録信号
をカットして、記録ヘッド１８による記録動作を停止さ
せ（Ｓ７）、その後、キャリッジ１９を左側停止位置Ｐ
に停止させる（Ｓ８）。

【００６１】図６に示すように、制御装置５６は、キャ
リッジ１９を左側停止位置Ｐから走行させ（Ｓ１１）、
この記録ヘッド１８の記録動作を伴うキャリッジ１９の
主走査方向左側から右側への走行中に、右側検出器４５
ＢがカットシートＫの他側縁５０を検出した時（Ｓ１
２）、その時点からキャリッジ１９を所定距離α（この
場合には、右側検出器４５Ｂのオフセット量Ｘｒにカッ
トシートＫのマージンＹｌを加算した値）だけ走行させ
る（Ｓ１３）。このとき、記録ヘッド１８の記録ワイヤ
５５がカットシートＫの記録可能領域Ｑにおける他側縁
側端５９に至るので、制御装置５６は、記録ヘッド１８
へ記録信号を送信して、このカットシートＫの記録可能
領域Ｑにおける他側縁側端５９から、記録ヘッド１８に
記録動作を開始させる（Ｓ１４）。

【００６２】また、制御装置５６は、同方向へのキャリ
ッジ１９の走行中に、右側検出器４５Ｂがカットシート
Ｋの一側縁４９を検出した時（Ｓ１５）、この時点から
キャリッジ１９を所定距離β（この場合には、右側検出
器４５Ｂのオフセット量ＸｒからカットシートＫのマー
ジンＹｒを減算した値）だけ走行させる（Ｓ１６）。こ
のとき、記録ヘッド１８の記録ワイヤ５５がカットシー
トＫの記録可能領域Ｑにおける一側縁側端５８に至るの
で、制御装置５６は、記録ヘッド１８へ送信される記録
信号をカットして、記録ヘッド１８による記録動作を停
止させ（Ｓ１７）、その後、キャリッジ１９を右側停止
位置Ｏに停止させる（Ｓ１８）。

【００６３】以上のことから、上記実施の形態によれ
ば、次の効果〜を奏する。

【００６４】記録ヘッド１８を記録動作させつつキャ
リッジ１９を走行させるカットシートＫへの通常の記録
動作中に、左側検出器４５Ａ及び右側検出器４５Ｂが、
記録ヘッド１８による記録動作よりも先行してカットシ
ートＫの側縁（一側縁４９及び他側縁５０）を検出し、
当該カットシートＫのシート幅を判定するので、記録ヘ
ッド１８によるカットシートＫへの記録動作に先立ち、
記録ヘッド１８に記録動作を実行させることなくキャリ
ッジ１９を走行させて、このキャリッジ１９に設置され
た検出器によりカットシートＫの側縁を検出する動作を
省略できる。この結果、カットシートＫをプリンタ１０
に供給してから当該カットシートＫに記録を完了するま
でに要する時間を短縮できる。

【００６５】記録ヘッド１８による記録動作がカット
シートＫに実行される前に、当該カットシートＫの側縁
（一側縁４９及び他側縁５０）が検出されるので、記録
ヘッド１８の記録ワイヤ５５がカットシートＫの一側縁
４９または他側縁５０を打撃して折損したり、記録ワイ
ヤ５５がプラテン２０を直接打撃してこのプラテン２０
に損傷を与える等の不具合を未然に防止できる。

【００６６】キャリッジ１９の走行方向において、左
側検出器４５Ａの記録ワイヤ５５に対するオフセット量
Ｘｌが、キャリッジ１９の停止状態（停止位置Ｏ）にお
ける左側検出器４５Ａの位置からカットシートＫの一側
縁４９までの距離以下の値に設定される。また、キャリ
ッジ１９の走行方向において、右側検出器４５Ｂの記録
ワイヤ５５に対するオフセット量Ｘｒが、キャリッジ１
９の停止状態（停止位置Ｐ）における右側検出器４５Ｂ
の位置からカットシートＫの他側縁５０までの距離以下
の値に設定される。これらのことから、キャリッジ１９
を停止位置Ｏ，Ｐのそれぞれから走行させた時、記録ヘ
ッド１８に先行する左側検出器４５Ａ、右側検出器４５
Ｂのそれぞれにより、カットシートＫの一側縁４９、他
側縁５０をそれぞれ確実に検出することができる。

【００６７】キャリッジ１９の走行方向において、左
側検出器４５Ａの記録ワイヤ５５に対するオフセット量
Ｘｌが、カットシートＫの他側縁５０から記録可能領域
Ｑの他端縁側端５９までのマージンＹｌ以上の値に設定
される。また、キャリッジ１９の走行方向において、右
側検出器４５Ｂの記録ワイヤ５５に対するオフセット量
Ｘｒが、カットシートＫの一側縁４９から記録可能領域
Ｑの一端縁側端５８までのマージンＹｒ以上の値に設定
される。これらのことから、左側検出器４５Ａ、右側検
出器４５ＢのそれぞれがカットシートＫの他側縁５０、
一側縁４９をそれぞれ検出した時、その後、記録ヘッド
１８の記録ワイヤ５５が、当該カットシートＫの記録可
能領域Ｑを越えて記録動作を継続することを確実に防止
できる。

【００６８】左側検出器４５Ａ及び右側検出器４５Ｂ
が、カットシートＫの搬送方向（矢印Ｂ）において、記
録ヘッド１８の記録ワイヤ５５よりも上流側に設置され
たことから、この左側検出器４５Ａ及び右側検出器４５
Ｂにより、カットシートＫの先端縁５１及び後端縁５２
を検出できるので、当該カットシートＫの記録可能領域
Ｑにおける記録開始端５７及び記録終了端を正確に判定
できる。

【００６９】以上、本発明を上記実施の形態に基づいて
説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。

【００７０】

【発明の効果】請求項１に記載の発明に係る記録装置に
よれば、記録ヘッドの記録動作を伴う上記キャリッジの
走行中に、上記記録ヘッドによる記録動作よりも先行し
て上記シートの側縁を検出可能な検出器と、この検出器
の検出結果に基づき、上記記録ヘッドの記録動作を制御
する制御装置と、を有することから、シートを供給して
から当該シートに記録を完了するまでに要する時間を短
縮できる。

【００７１】請求項７に記載の発明に係る記録装置の記
録方法によれば、記録ヘッドの記録動作を伴う上記キャ
リッジの走行中に、上記記録ヘッドによる記録動作より
も先行して検出される上記シートの側縁の検出結果に基
づき、上記記録ヘッドの記録動作を制御することから、
シートを供給してから当該シートに記録を完了するまで
に要する時間を短縮できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る記録装置の一実施の形態が適用さ
れたドットインパクトプリンタのプリンタ本体を示す斜
視図である。

【図２】図１のプリンタ本体を示す側断面図である。

【図３】図１のキャリッジ及び記録ヘッドを拡大して示
す斜視図である。

【図４】図３の記録ヘッド及びキャリッジの動作と検出
器の動作との関係を示す図である。

【図５】図４の制御装置が実行する記録ヘッドの制御を
示すフローチャートである。

【図６】図４の制御装置が実行する記録ヘッドの制御を
示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０ プリンタ（記録装置） １８ 記録ヘッド １９ キャリッジ ４５Ａ 左側検出器 ４５Ｂ 右側検出器 ４９ カットシートの一側縁 ５０ カットシートの他側縁 ５５ 記録ワイヤ ５６ 制御装置 Ｋ カットシート Ｑ 記録可能領域 Ｘｌ オフセット量 Ｘｒ オフセット量 Ｙｌ マージン Ｙｒ マージン

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャリッジを走行させつつ、当該キャリ
   ッジに搭載された記録ヘッドの記録動作により、シート
   に記録を実行する記録装置において、 上記記録ヘッドの記録動作を伴う上記キャリッジの走行
   中に、上記記録ヘッドによる記録動作よりも先行して上
   記シートの側縁を検出可能な検出器と、 この検出器の検出結果に基づき、上記記録ヘッドの記録
   動作を制御する制御装置と、を有することを特徴とする
   記録装置。
2. 【請求項２】 上記制御装置は、検出器がシートの側縁
   を検出した時点からキャリッジを所定距離αだけ走行さ
   せた後、記録ヘッドに記録動作を開始させ、上記検出器
   が当該シートの他の側縁を検出した時点から上記キャリ
   ッジを所定距離βだけ走行させた後、上記記録ヘッドに
   記録動作を停止させるよう制御することを特徴とする請
   求項１に記載の記録装置。
3. 【請求項３】 上記検出器は、キャリッジにおいて、記
   録ヘッドに対し当該キャリッジの走行方向両側に設置さ
   れたことを特徴とする請求項１または２に記載の記録装
   置。
4. 【請求項４】 上記検出器は、キャリッジの走行方向に
   おいて、記録ヘッドの記録ワイヤに対するオフセット量
   が、上記キャリッジの停止状態における上記検出器の位
   置からシートの側縁までの距離以下の値に設定されたこ
   とを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の記録
   装置。
5. 【請求項５】 上記検出器は、キャリッジの走行方向に
   おいて、記録ヘッドの記録ワイヤに対するオフセット量
   が、シートの側縁から記録可能領域までの距離以上の値
   に設定されたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれ
   かに記載の記録装置。
6. 【請求項６】 上記検出器は、キャリッジの走行方向と
   直交するシート搬送方向において、記録ヘッドの記録ワ
   イヤよりも上流側に設置されたことを特徴とする請求項
   １乃至５のいずれかに記載の記録装置。
7. 【請求項７】 キャリッジを走行させつつ、当該キャリ
   ッジに搭載された記録ヘッドの記録動作により、シート
   に記録を実行する記録装置の記録方法において、 上記記録ヘッドの記録動作を伴う上記キャリッジの走行
   中に、上記記録ヘッドによる記録動作よりも先行して検
   出される上記シートの側縁の検出結果に基づき、上記記
   録ヘッドの記録動作を制御することを特徴とする記録装
   置の記録方法。
8. 【請求項８】 上記記録ヘッドの記録動作は、記録ヘッ
   ドによる記録動作よりも先行してシートの側縁が検出さ
   れたときに、キャリッジを当該検出時点から所定距離α
   だけ走行させた後、上記記録ヘッドに記録動作を開始さ
   せ、また、記録ヘッドによる記録動作よりも先行してシ
   ートの他の側縁が検出されたときに、上記キャリッジを
   当該検出時点から所定距離βだけ走行させた後、上記記
   録ヘッドに記録動作を停止させることを特徴とする請求
   項７に記載の記録装置の記録方法。