JP3849535B2 - 記録装置の連続紙搬送方法及び記録装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特にバックアウト搬送時における記録装置の連続紙搬送方法、及びこの搬送方法を実施する記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
記録装置には、記録ヘッドをプラテンの軸方向に走行させる間に、この記録ヘッドにおける複数の記録ワイヤをインクリボンを介して、上記プラテンの前方周面に位置するシートに打ち付け、このシートに画像を記録するドットインパクトプリンタがある。
【０００３】
このようなプリンタでは、記録ヘッドはキャリッジに搭載されて、このキャリッジと共に走行される。この記録ヘッドの前方に配設される図示しないインクリボンをシートから保護し、且つプラテンとの間でシートの搬送経路を形成するために、キャリッジにリボンマスクホルダが設置されている。
【０００４】
シートには連続紙がある。この連続紙をプリンタにローディングする際には、まずキャリッジを走行させて、リボンマスクホルダが、紙幅の異なる全ての種類の連続紙に当接可能となる位置に、当該リボンマスクホルダを位置づける。次に、連続紙の先端側をプッシュトラクタユニットに装着する。その後、このプッシュトラクタユニットの動作によって、連続紙の先端をリボンマスクホルダに突き当てて上方向（排出ユニット側）に案内させ、この先端を排出ユニットへ導くことにより、連続紙のローディングを完了している。
【０００５】
また、連続紙を排出ユニットからプッシュトラクタユニット側へ逆搬送させるバックアウト搬送時にも、リボンマスクホルダは、上述のローディング時の位置に位置づけられている。そして、このときのバックアウト搬送時における制御は、制御装置によって図５に示すようになされる。
【０００６】
つまり、プリンタの制御装置は、例えばイジェクトボタンが操作された時に、バックアウト搬送を実行すべく最大バックアウト量ｎを読み込む（Ｓ１００）。この最大バックアウト量ｎは、プラテン、プッシュトラクタユニット、排出ユニットを駆動させる駆動モータ（ＰＦモータ：パルスモータ）のパルス数を用いて規定されたものである。
【０００７】
次に、制御装置は、プッシュトラクタユニットとプラテンとの間のシート搬送経路に配置されたシート検出センサが、連続紙の先端を検出したか否かを判定する（Ｓ１０１）。
【０００８】
制御装置は、シート検出センサが連続紙の先端を検出して紙無しを判定した時に、上記駆動モータ（ＰＦモータ）を所定パルス（ｑパルス）だけ逆転させる（Ｓ１０２）。これにより、連続紙は、その先端がシート検出センサの設置位置からプッシュトラクタの前方端位置（トラクタパーク位置）まで移動するよう逆搬送される。
【０００９】
また、制御装置は、ステップＳ１０１で、シート検出センサが連続紙の先端を検出せず、紙有りと判定した時には、リボンマスクホルダを前述のローディング時の位置に位置づけるべくキャリッジを走行（移動）させる（Ｓ１０３）。
【００１０】
次に、制御装置は、上記駆動モータ（ＰＦモータ）を１パルス逆転させて、連続紙のバックアウト搬送を実施し、最大バックアウト量ｎを１パルス分減算する（Ｓ１０４）。
【００１１】
その後、制御装置は、上記シート検出センサが連続紙の先端を検出しているか否かを判定する（Ｓ１０５）。
【００１２】
制御装置は、シート検出センサが連続紙の先端を検出して紙無しを判定した時に、ステップＳ１０２へ移行して、このステップＳ１０２によるバックアウト搬送を実行し、また、シート検出センサが連続紙の先端を検出せず、紙有りと判定した時に、最大バックアウト量ｎが正であるか否かを判定する（Ｓ１０６）。
【００１３】
制御装置は、ステップＳ１０６において、ｎ＞０の時にステップＳ１０４〜１０６を再度実行させてバックアウト搬送を実施し、ｎ≦０の時に、これ以上のバックアウト搬送を停止させるために警告を出力する（Ｓ１０７）。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述のバックアウト搬送時にも、ステップＳ１０３に示すように、リボンマスクホルダをローディング時の位置、つまり紙幅の異なる全ての種類の連続紙にリボンマスクホルダが当接可能な位置に当該リボンマスクホルダを位置づけると、次のような不具合が生ずる恐れがある。
【００１５】
つまり、排出ユニットの排出ローラは、排出すべき連続紙に張力を付与するためにプッシュトラクタユニットよりも増速されている。この増速は、バックアウト搬送時においても同様である。このため、このバックアウト搬送時に排出ローラにより連続紙がプリンタ内に過剰に引き込まれて、排出ローラとプッシュトラクタユニットとの間に連続紙がたるんだ状態となってしまう。特に、紙幅の狭い連続紙をバックアウト搬送した場合には、リボンマスクホルダに保持されていない部分の連続紙のたるみが甚だしくなり、このたるみの影響で連続紙がトラクタ位置から紙幅方向にずれてしまう。この紙幅の狭い連続紙が長い距離バックアウト搬送されると、上述のずれによって連続紙がプッシュトラクタユニットから外れてしまう恐れがある。
【００１６】
本発明の目的は、上述の事情を考慮してなされたものであり、連続紙のバックアウト搬送時に、この連続紙がトラクタから外れることを防止できる記録装置の連続紙搬送方法及び記録装置を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、トラクタから搬出される連続紙を、キャリッジに設置されたリボンマスクホルダとプラテンとの間に形成される紙経路内を通って排出ユニット側へ搬送する記録装置の連続紙搬送方法において、
上記排出ユニットの搬出ローラが上記連続紙を引き出して排出可能な状態で、上記連続紙の先端を上記トラックの前方端位置まで移動させるべく上記排出ユニットから上記トラクタ側へ逆搬送させるバックアウト搬送過程の途中に、この連続紙を、上記トラクタから上記排出ユニット側へ正搬送させる動作を含み、上記連続紙のバックアウト搬送時には、最小幅の上記連続紙に対してリボンマスクホルダがほぼ均等に押え力を作用する位置にキャリッジを移動させることを特徴とするものである。
【００１９】
請求項２に記載の発明は、トラクタから搬出される連続紙を、キャリッジに設置されたリボンマスクホルダとプラテンとの間に形成される紙経路内を通って排出ユニット側へ搬送し、この連続紙に、上記キャリッジに搭載された記録ヘッドが記録動作を実施することにより画像を記録する記録装置において、上記連続紙の搬送及び上記記録ヘッドの記録動作を制御する制御装置は、上記排出ユニットの搬出ローラが上記連続紙を引き出して排出可能な状態で、上記連続紙の先端を上記トラックの前方端位置まで移動させるべく上記排出ユニットから上記トラクタ側へ逆搬送させるバックアウト搬送過程の途中に、この連続紙を、上記トラクタから上記排出ユニット側へ正搬送させる動作を含み、上記制御装置は、連続紙のバックアウト搬送時に、最小幅の上記連続紙に対してリボンマスクホルダがほぼ均等に押え力を作用する位置にキャリッジを移動させるよう制御することを特徴とするものである。
【００２１】
請求項１または２に記載の発明には、次の作用がある。
【００２２】
上記排出ユニットの排出ローラが上記連続紙を引き出して排出可能な状態で、連続紙の先端をトラックの前方端位置まで移動させるべく、連続紙を、排出ユニットからトラクタ側へ逆搬送させるバックアウト搬送過程の途中に、この連続紙を、トラクタから排出ユニット側へ正搬送させる動作を含ませることから、上記バックアウト搬送において、排出ユニットの搬送速度がトラクタよりも大きな場合に紙経路内で生ずる紙幅の狭い連続紙のたるみを、バックアウト搬送過程の途中でなされる上記正搬送動作によって取り除き、その累積を回避できる。この結果、連続紙のバックアウト搬送時に、上記たるみから生ずる紙幅の狭い連続紙の紙幅方向のずれを防止できるので、この連続紙がトラクタから外れることを防止できる。
【００２４】
また、連続紙のバックアウト搬送時に、最小幅の連続紙に対してリボンマスクホルダがほぼ均等に作用する位置にキャリッジを移動させることから、このリボンマスクホルダが紙幅の狭い連続紙のたるみを抑制できるので、バックアウト搬送過程の途中に実施される連続紙の正搬送動作と相俟って、上記連続紙のたるみから生ずる紙幅方向のずれを極めて低減できる。この結果、この紙幅の狭い連続紙がトラクタから外れる現象を確実に防止できる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
【００２６】
図１は、本発明に係る記録装置の一実施の形態が適用されたドットインパクトプリンタのプリンタ本体を示し、連続紙のバックアウト搬送状態を示す斜視図である。図２は、図１のプリンタ本体の側断面図である。
【００２７】
これらの図に示す記録装置としてのプリンタ１０は、記録ヘッド１８の多数の記録ワイヤ（不図示）を、インクリボン３１を介してシートＳに打ち付けてドットを記録することにより、文字を含む画像を印刷するドットインパクトプリンタである。ここで、シートＳは、単票紙や連続紙などの普通紙の他に、通帳や葉書、封筒などがある。特に、上記単票紙は単票複写紙を含み、連続紙は連続複写紙を含む。
【００２８】
上記プリンタ１０は、図１に示すように、記録装置本体としてのプリンタ本体１１と、このプリンタ本体１１に着脱自在に装着されたプッシュトラクタユニット１２及び排出ユニット１３と、同じくプリンタ本体１１に着脱自在に装着されたシート供給ガイド３４（図２）と、プリンタ本体１１の上方、下方をそれぞれ覆う図示しないアッパーケース及びロアケースと、を有して構成される。
【００２９】
上記プリンタ本体１１は、本体フレームとしてのベースフレーム１４、シート案内フレーム１５（図２）、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７と、記録ヘッド１８及びキャリッジ１９を備えた印刷機構部２０と、プラテン２１、シート案内２２及び従動ローラ２５（図２）を備えたシート搬送機構部２３と、を有して構成される。
【００３０】
ベースフレーム１４及びシート案内フレーム１５は、図２に示すようにほぼ平行配置され、これらのベースフレーム１４及びシート案内フレーム１５の両端に上記左サイドフレーム１６、右サイドフレーム１７がそれぞれ立設して固定される。これらの左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７間に、図１に示すように、キャリッジガイド軸２４が架け渡されて回動可能に枢支され、プラテン２１が架け渡されて回転自在に配設されている。シート案内２２は、左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７との間に配設されて、シート案内フレーム１５に嵌合して固定されている。また、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７の後方部、上方部それぞれには、前記プッシュトラクタユニット１２、排出ユニット１３をそれぞれ装着可能な図示しないトラクタユニット装着部、排出ユニット装着部が設けられている。
【００３１】
図１及び図２に示すプッシュトラクタユニット１２は、シートＳとしての連続紙をシート搬送機構部２３へ送り出し、シート供給ガイド３４は、シートＳとしての単票紙を１枚ずつ（単票複写紙の場合には１綴りずつ）シート搬送機構部２３へ供給する。また、排出ユニット１３は、連続紙または単票紙をシート搬送機構部２３からプリンタ１０外へ引き出すものである。
【００３２】
つまり、図２に示すように、プッシュトラクタユニット１２のトラクタベルト２６の回転により、このトラクタベルト２６のピン２７の作用で、連続紙は、シート搬送機構部２３のシート案内２２に案内され、このシート案内２２とプラテン２１との間に形成されるシート搬送経路２８を経てプラテン２１の前方へ向かい、矢印α方向に送給される。このプッシュトラクタユニット１２の非動作時に、シート供給ガイド３４から単票紙が１枚ずつ（または１綴りずつ）、シート搬送経路２８を経てプラテン２１の前方へ供給可能とされる。また、排出ユニット１３の排出ローラ２９の回転により、後述のごとく、記録ヘッド１８により文字等が記録された連続紙または単票紙は、シート搬送機構部２３のプラテン２１から矢印β方向に引き出される。これにより、連続紙または単票紙は、キャリッジ１９の後述の主走査方向に直交する副走査方向に搬送される。
【００３３】
図１に示す前記キャリッジ１９は、キャリッジガイド軸２４に摺動自在に挿通されると共に、記録ヘッド１８を搭載する。キャリッジガイド軸２４がプラテン２１と平行に配置されることから、キャリッジ１９は、これらのプラテン２１及びキャリッジガイド軸２４の軸方向と一致する主走査方向に移動（走行）可能に設けられる。
【００３４】
図示しないキャリッジ駆動モータの正転または逆転により、キャリッジ１９は、タイミングベルト３０（図２）を介しキャリッジガイド軸２４に案内されて、主走査方向における図１の左向きまたは右向きに走行される。
【００３５】
前記記録ヘッド１８は多数の記録ワイヤを備え、これらの記録ワイヤの突出方向前方にインクリボン３１が位置する。記録ヘッド１８はキャリッジ１９と共に主走査方向に走行する間に、記録ワイヤを突出動作させてインクリボン３１に打ち当て、インクリボン３１のインクを、プラテン２１とインクリボン３１との間に搬送されるシートＳ（連続紙または単票紙）に付着させて、このシートＳに文字を含む画像を記録する。
【００３６】
記録ヘッド１８によるこの記録動作は、キャリッジ１９が主走査方向左向きまたは右向きに走行する間に、記録ヘッド１８の記録ワイヤにより一行分の記録がなされ、この一行分の記録がなされる度に、シートＳが連続紙の場合には、図２に示すシート搬送機構部２３のプラテン２１、プッシュトラクタユニット１２及び排出ユニット１３が、また、シートＳが単票紙の場合には、シート搬送機構部２３のプラテン２１、従動ローラ２５及び排出ユニット１３がそれぞれシートＳを所定量（通常行間分）搬送させ、これらの動作が繰り返されることにより実施される。
【００３７】
尚、図２に示す符号３２は、ベースフレーム１４とシート案内フレーム１５との間に開口して形成されて、プリンタ１０の下方からシート搬送機構部２３内へシートＳを供給するためのボトムシート供給口である。
【００３８】
また、プラテン２１、プッシュトラクタユニット１２及び排出ユニット１３の駆動によるシートＳの搬送制御と、キャリッジ１９及び記録ヘッド１８の記録ワイヤによる記録動作の制御は、制御装置としての制御基板部３３（図２）により実施される。この制御基板部３３は、例えばプリンタ本体１１の後方におけるシート案内フレーム１５の下方に配置される。
【００３９】
ところで、記録ヘッド１８を搭載したキャリッジ１９には、プラテン２１との間でシート搬送経路４１を形成し、且つこのシート搬送経路４１内のシートＳからインクリボン３１を保護するリボンマスクホルダ４０が設置されている。
【００４０】
このリボンマスクホルダ４０は、シートＳとしての連続紙ＳＲをプリンタ１０へ給紙するローディング時には、制御基板部３３がキャリッジ１９の走行を制御することによって、図３に示すように、このプリンタ１０にて使用される紙幅の異なる全ての種類の連続紙ＳＲに当接可能な位置（ローディング位置）に位置づけられる。連続紙ＳＲのローディング時に、リボンマスクホルダ４０が上記ローディング位置に位置づけられることによって、プッシュトラクタユニット１２への連続紙ＳＲの装着後、このプッシュトラクタユニット１２の動作により、このプッシュトラクタユニット１２からプラテン２１へ向かって搬送された連続紙ＳＲの先端は、リボンマスクホルダ４０に突き当たって上方（排出ユニット１３側）へ案内され、プラテン２１とリボンマスクホルダ４０との間のシート搬送経路４１を通って、排出ユニット１３の排出ローラ２９へ導かれる。これにより、連続紙ＳＲのローディングが完了する。
【００４１】
リボンマスクホルダ４０は、連続紙ＳＲを排出ユニット１３からプッシュトラクタユニット１２へ逆搬送させるバックアウト搬送時には、制御基板部３３がキャリッジ１９の走行を制御することによって、図１に示すように、このプリンタ１０にて使用される最小紙幅の連続紙ＳＲに対しキャリッジ１９がその紙幅のほぼ中央位置に位置づけられることにより、その最小紙幅の連続紙ＳＲにほぼ均等に押え力を作用する位置（バックアウト搬送位置）に位置づけられる。
【００４２】
紙幅の異なる全ての連続紙ＳＲは、プリンタ１０の左側を基準にして、記録動作を含む通常の搬送時にプッシュトラクタユニット１２、シート搬送経路２８、４１、排出ユニット１３へと順次搬送され、また、上述のバックアウト搬送時には排出ユニット１３、シート搬送経路４１、２８、プッシュトラクタユニット１２へと順次搬送される。排出ユニット１３の排出ローラ２９は、プッシュトラクタユニット１２よりも増速され、張力を付与した状態で連続紙ＳＲを引き出し排出するが、バックアウト搬送時にも、プッシュトラクタユニット１２よりも増速されている。このため、このバックアウト搬送時に、排出ユニット１３とプッシュトラクタユニット１２との間のシート搬送経路４１内等に連続紙ＳＲがたるむ傾向となる。
【００４３】
特に、紙幅の狭い連続紙ＳＲでは、上記たるみの傾向が著しくなるが、このとき上述のように、リボンマスクホルダ４０が、最小紙幅の連続紙ＳＲに対しほぼ均等に押え力を作用するようにバックアウト搬送位置に位置づけられるので、このリボンマスクホルダ４０が紙幅の狭い連続紙ＳＲに作用する押え力によって、この連続紙ＳＲのたるみが抑制される。この結果、この紙幅の狭い連続紙ＳＲがプッシュトラクタユニット１２位置から紙幅方向へずれてしまうことが防止される。
【００４４】
また、制御基板部３３は、連続紙ＳＲを排出ユニット１３からプッシュトラクタユニット１２側へ逆搬送させる上述のバックアウト搬送過程の途中に、この連続紙ＳＲを、プッシュトラクタユニット１２から排出ユニット１３側へ正搬送させる動作を含ませるようプラテン２１、プッシュトラクタユニット１２及び排出ユニット１３を制御する。
【００４５】
つまり、図４に示すように、操作パネル上の例えばイジェクトボタンが操作された時、制御基板部３３は、バックアウト搬送を実行すべく、最大バックアウト量Ｎを読み込み（Ｓ１）、引き続き１回目のバックアウト量Ｍを読み込む（Ｓ２）。
【００４６】
上記最大バックアウト量Ｎは、プラテン２１、プッシュトラクタユニット１２及び排出ユニット１３を駆動させる駆動モータ（ＰＦモータ：パルスモータ）の制御パルス数を用いて規定されたものである。また、上記１回目のバックアウト量Ｍは、最大バックアウト量Ｎをほぼ１／２したものであり、Ｍ≧Ｎ／２である。
【００４７】
次に、制御基板部３３は、図２に示すプッシュトラクタユニット１２とプラテン２１との間のシート搬送経路２８に配設されたシート検出センサ４２が、連続紙ＳＲの先端を検出したか否かを判定する（Ｓ３）。
【００４８】
制御基板部３３は、シート検出センサ４２が連続紙の先端を検出して紙無しを判定した時に、上記駆動モータ（ＰＦモータ）を所定パルス（Ｑパルス）だけ逆転させる（Ｓ４）。これにより、連続紙ＳＲは、その先端が、シート検出センサ４２の設置位置からプッシュトラクタユニット１２の前方端位置４３（トラクタパーク位置）まで移動するように逆搬送される。
【００４９】
また、制御基板部３３は、ステップＳ３でシート検出センサ４２が連続紙ＳＲの先端を検出せず、紙有りを判定した時には、リボンマスクホルダ４０をバックアウト搬送位置に位置づけるべくキャリッジ１９を走行（移動）させる（Ｓ５）。
【００５０】
次に、制御基板部３３は、上記駆動モータ（ＰＦモータ）を１パルス逆転させて、連続紙ＳＲのバックアウト搬送を実施し、最大バックアウト量Ｎ及び１回目のバックアウト量Ｍをそれぞれ１パルス分減算する（Ｓ６）。
【００５１】
その後、制御基板部３３は、シート検出センサ４２が連続紙ＳＲの先端を検出しているか否かを判定する（Ｓ７）。
【００５２】
制御基板部３３は、シート検出センサ４２が連続紙の先端を検出して紙無しを判定した時に、ステップＳ４へ移行して、このステップＳ４によるバックアウト搬送を実行し、また、シート検出センサ４２が連続紙ＳＲの先端を検出せず、紙有りを判定した時に、１回目のバックアウト量Ｍが正であるか否かを判定する（Ｓ８）。
【００５３】
制御基板部３３は、ステップＳ８において、Ｍ＞０の時にステップＳ６〜Ｓ８を再度実行させてバックアウト搬送を実施する。
また、Ｍ≦０の時（つまり１回目のバックアウト搬送終了後）には、制御基板部３３は、リボンマスクホルダ４０をローディング位置に位置づけるべくキャリッジ１９を走行（移動）させる（Ｓ９）。
制御基板部３３は、その後、上記駆動モータ（ＰＦモータ）を所定パルス（Ｐパルス）だけ正転させて、連続紙ＳＲを正搬送させる（Ｓ１０）。この連続紙ＳＲの正搬送によって、１回目のバックアウト搬送によりシート搬送経路４１内に生じた連続紙ＳＲのたるみが取り除かれ、その蓄積が回避される。
【００５４】
上記ステップＳ９において、連続紙ＳＲの正搬送時にリボンマスクホルダ４０をローディング位置に位置づけるのは次の理由による。つまり、正搬送への切換時には、連続紙ＳＲの先端がどの位置にあるか分からないため、連続紙ＳＲの正搬送時にこの連続紙ＳＲが排出ユニット１３に突出して紙ジャム（紙詰まり）を生じるおそれがある。このとき、リボンマスクホルダ４０をローディング位置に位置づければ、連続紙ＳＲの先端を排出ユニット１３へ良好に案内でき、上記紙ジャムの発生を防止できるからである。
【００５５】
また、上記ステップＳ１０において、連続紙ＳＲの正搬送によって、バックアウト搬送時にシート搬送経路４１内に生じた連続紙ＳＲのたるみを取り除くことができる理由を次に述べる。
【００５６】
バックアウト搬送の場合、連続紙ＳＲがたるむスペースとしては排出ローラ２９から補助板５０までのシート搬送経路４１内という比較的短い距離であり、排出ローラ２９はたるんだ連続紙ＳＲから反力を受ける。この反力に打ち勝った分がたるみとしてシート搬送経路４１内に残り、それ以外は排出ローラ２９と連続紙ＳＲとの滑りとなる。一方、連続紙ＳＲを正搬送に切り換えた場合、切換直後には、連続紙ＳＲの反力も作用しているので、トラクタ１２に対する排出ローラ２９の増速率にほぼ近い紙送りが行われ、連続紙ＳＲがピンと張られる。その後、排出ローラ２９と連続紙ＳＲとの滑りが始まる。このバックアウト搬送から正搬送に切換られた直後の排出ローラ２９とトラクタ１２との搬送量（紙送り量）の違いにより、連続紙ＳＲのたるみが取り除かれるのである。
【００５７】
制御基板部３３は、上記駆動モータ（ＰＦモータ）をＰパルス正転させた時に、最大バックアウト量ＮをＰパルス分増加させ（Ｓ１１）、この駆動モータの正転後、リボンマスクホルダ４０を再びバックアウト搬送位置に位置づけるべく、キャリッジ１９を走行（移動）させる（Ｓ１２）。
【００５８】
次に、制御基板部３３は、上記駆動モータ（ＰＦモータ）を１パルス分逆転させて、連続紙ＳＲの２回目のバックアウト搬送を実行し、最大バックアウト量Ｎを１パルス分減算する（Ｓ１３）。
【００５９】
その後、制御基板部３３は、シート検出センサ４２が連続紙ＳＲの先端を検出しているか否かを再度判定する（Ｓ１４）。
【００６０】
制御基板部３３は、シート検出センサ４２が連続紙の先端を検出して紙無しを判定した時に、ステップＳ４へ移行して、このステップＳ４によるバックアウト搬送を実行し、また、シート検出センサ４２が連続紙ＳＲの先端を検出せず、紙有りを判定した時には、最大バックアウト量Ｎが正であるか否かを判定する（Ｓ１５）。
【００６１】
制御基板部３３は、ステップＳ１５において、Ｎ＞０の時にステップＳ１３〜Ｓ１５を再度実行させてバックアウト搬送を実施し、Ｎ≦０の時に、これ以上のバックアウト搬送を停止させるために警告を出力する（Ｓ１６）。
【００６２】
上述のように構成されたことから、上記実施の形態によれば、次の効果▲１▼及び▲２▼を奏する。
【００６３】
▲１▼制御基板部３３は、連続紙ＳＲを、排出ユニット１３からプッシュトラクタユニット１２側へ逆搬送させるバックアウト搬送過程の途中に、この連続紙ＳＲを、プッシュトラクタユニット１２から排出ユニット１３側へ正搬送させる動作を含ませることから、連続紙ＳＲのバックアウト搬送時において、排出ユニット１３の搬送速度がプッシュトラクタユニット１２よりも大きな場合にシート搬送経路４１内で生ずる紙幅の狭い連続紙ＳＲのたるみを、バックアウト搬送過程の途中でなされる上記正搬送動作によって取り除き、その累積を回避できる。この結果、連続紙ＳＲのバックアウト搬送時に、上記たるみから生ずる紙幅の狭い連続紙ＳＲの紙幅方向のずれを防止できるので、この連続紙ＳＲがプッシュトラクタユニット１２から外れることを防止できる。
【００６４】
▲２▼制御基板部３３は、連続紙ＳＲのバックアウト搬送時に、最小幅の連続紙ＳＲに対してリボンマスクホルダ４０がほぼ均等に作用する位置にキャリッジ１９を移動させることから、このリボンマスクホルダ４０が紙幅の狭い連続紙ＳＲのたるみを抑制できるので、バックアウト搬送過程の途中に実施される連続紙ＳＲの正搬送動作と相俟って、連続紙ＳＲのたるみから生ずる紙幅方向のずれを極めて低減できる。この結果、この紙幅の狭い連続紙ＳＲがプッシュトラクタユニット１２から外れる現象を確実に防止できる。
【００６５】
以上、本発明を上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００６６】
例えば、上記実施の形態では、連続紙ＳＲのバックアウト搬送時に、リボンマスクホルダ４０がバックアウト搬送位置に位置づけられるものを述べたが、リボンマスクホルダ４０をローディング位置に位置づけるよう制御基板部３３がキャリッジ１９を制御してもよい。
【００６７】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明に係る記録装置の連続紙搬送方法によれば、連続紙のバックアウト搬送時に、この連続紙がトラクタから外れることを防止できる。
【００６８】
請求項２に記載の発明に係る記録装置によれば、連続紙のバックアウト搬送時に、この連続紙がトラクタから外れることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る記録装置の一実施の形態が適用されたドットインパクトプリンタのプリンタ本体を示し、連続紙のバックアウト搬送状態を示す斜視図である。
【図２】図１のプリンタ本体の側断面図である。
【図３】図１のプリンタ本体における連続紙のローディング状態を示す斜視図である。
【図４】本実施の形態における連続紙のバックアウト搬送時における制御を示すフローチャートである。
【図５】従来技術における連続紙のバックアウト搬送時の制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０ プリンタ（記録装置）
１２ プッシュトラクタユニット
１３ 排出ユニット
１８ 記録ヘッド
１９ キャリッジ
２１ プラテン
４０ リボンマスクホルダ
４１ シート搬送経路（紙経路）
４２ シート検出センサ
ＳＲ 連続紙

Claims (2)

1. トラクタから搬出される連続紙を、キャリッジに設置されたリボンマスクホルダとプラテンとの間に形成される紙経路内を通って排出ユニット側へ搬送する記録装置の連続紙搬送方法において、
   上記排出ユニットの搬出ローラが上記連続紙を引き出して排出可能な状態で、上記連続紙の先端を上記トラックの前方端位置まで移動させるべく上記排出ユニットから上記トラクタ側へ逆搬送させるバックアウト搬送過程の途中に、この連続紙を、上記トラクタから上記排出ユニット側へ正搬送させる動作を含み、上記連続紙のバックアウト搬送時には、最小幅の上記連続紙に対してリボンマスクホルダがほぼ均等に押え力を作用する位置にキャリッジを移動させることを特徴とする記録装置の連続紙搬送方法。
2. トラクタから搬出される連続紙を、キャリッジに設置されたリボンマスクホルダとプラテンとの間に形成される紙経路内を通って排出ユニット側へ搬送し、この連続紙に、上記キャリッジに搭載された記録ヘッドが記録動作を実施することにより画像を記録する記録装置において、
   上記連続紙の搬送及び上記記録ヘッドの記録動作を制御する制御装置は、
   上記排出ユニットの搬出ローラが上記連続紙を引き出して排出可能な状態で、上記連続紙の先端を上記トラックの前方端位置まで移動させるべく上記排出ユニットから上記トラクタ側へ逆搬送させるバックアウト搬送過程の途中に、この連続紙を、上記トラクタから上記排出ユニット側へ正搬送させる動作を含み、上記制御装置は、連続紙のバックアウト搬送時に、最小幅の上記連続紙に対してリボンマスクホルダがほぼ均等に押え力を作用する位置にキャリッジを移動させるよう制御することを特徴とする記録装置。

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