JP2002308462A

JP2002308462A - 搬送装置及び記録装置

Info

Publication number: JP2002308462A
Application number: JP2001111802A
Authority: JP
Inventors: Katsuyuki Kondo; 勝行近藤; Chikako Akaha; 千加子赤羽
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2001-04-10
Filing date: 2001-04-10
Publication date: 2002-10-23

Abstract

(57)【要約】【課題】シートの寸法に拘わらず、このシートを良好
に搬送できること。【解決手段】プラテン２１と、このプラテンの長手方
向に複数配置された従動ローラ２５Ａと、これら複数の
従動ローラ２５Ａをそれぞれ収容する複数の開口４９を
備えてシートＳを案内するシート案内２２とを有し、プ
ラテンと従動ローラとがシートを挟持して回転し、この
シートを搬送するよう構成されたシート搬送機構部２３
（搬送装置）において、シート案内には、複数の従動ロ
ーラ間に、プラテンへ向けてガイド部５０が突設され、
このガイド部が、プラテンと従動ローラとのニップ点へ
シートを導くよう構成されたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は搬送装置に関し、更
に、この搬送装置により搬送されたシートに画像を記録
する記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】記録装置は、搬送装置により搬送された
シートに、記録ヘッドが文字を含む画像を記録するもの
である。このような記録装置には、図７乃至図９に示す
ように、搬送装置１００が、プラテン１０１と、このプ
ラテン１０１の長手方向に沿って複数配置された従動ロ
ーラ１０２と、シート１０４を載置し、このシート１０
４をプラテン１０１、従動ローラ１０２間へ案内するシ
ート案内１０３と、を有して構成されたものがある。

【０００３】従動ローラ１０２は、プラテン１０１に対
し接離可能に構成される。シート１０４が単票紙である
ときに、このシート１０４は、プラテン１０１と従動ロ
ーラ１０２により挟持されて搬送される。このとき、シ
ート１０４がプラテン１０１の長手方向に沿って均等な
状態となるように、予め設定された仕様のシート１０４
の寸法に応じて、従動ローラ１０２のプラテン１０１に
対するローラレイアウトが決定されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、プラテン１
０１と従動ローラ１０２とによりシート１０４を挟持し
て搬送する場合、従動ローラ１０２は、搬送されるシー
ト１０４に対し無負荷ではなく、軸損失などを原因とし
て負荷となっている。このため、仕様外のシート１０４
のように、従動ローラ１０２のローラレイアウトに対し
不適当な寸法のシート１０４を搬送する場合、このシー
ト１０４がプラテン１０１の長手方向に不適切に波を打
ち、プラテン１０１の長手方向に向かう力をシート１０
４に生じさせることがある。この結果、シート１０４に
搬送方向に延びる皺が発生する恐れがある。

【０００５】本発明の目的は、上述の事情を考慮してな
されたものであり、被搬送体（シート）の寸法に拘わら
ず、この被搬送体を良好に搬送できる搬送装置及び記録
装置を提供することにある。また、本発明の他の目的
は、第２搬送ローラにおけるローラレイアウトの自由度
を向上させることができる搬送装置及び記録装置を提供
することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、第１搬送ローラと、この第１搬送ローラの長手方向
に複数配置された第２搬送ローラと、これら複数の第２
搬送ローラをそれぞれ収容する複数の開口を備えて被搬
送体を案内する被搬送体案内とを有し、上記第１搬送ロ
ーラと上記第２搬送ローラとが被搬送体を狭持して回転
し、この被搬送体を搬送するよう構成された搬送装置に
おいて、上記被搬送体案内には、複数の上記第２搬送ロ
ーラ間に、上記第１搬送ローラへ向けてガイド部が突設
され、このガイド部が、上記第１搬送ローラと上記第２
搬送ローラとのニップ点へ被搬送体を導くよう構成され
たことを特徴とするものである。

【０００７】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、上記第２搬送ローラはホルダに軸支さ
れて、第１搬送ローラに対し接離可能に設けられ、この
ホルダには、上記第１搬送ローラと上記第２搬送ローラ
とのニップ点へ被搬送体を導く掬い面が形成され、被搬
送体案内のガイド部は、上記第２搬送ローラが上記第１
搬送ローラに圧接された状態で、上記掬い面と同一レベ
ルに設定されたことを特徴とするものである。

【０００８】請求項３に記載の発明は、走行可能なキャ
リッジに搭載された記録ヘッドが、搬送装置により搬送
されたシートに画像を記録し、上記搬送装置は、第１搬
送ローラと、この第１搬送ローラの長手方向に複数配置
された第２搬送ローラと、これら複数の第２搬送ローラ
をそれぞれ収容する複数の開口を備えてシートを案内す
るシート案内とを有し、上記第１搬送ローラと上記第２
搬送ローラとがシートを狭持して回転し、このシートを
搬送するよう構成された記録装置において、上記搬送装
置の上記シート案内には、複数の上記第２搬送ローラ間
に、上記第１搬送ローラへ向けてガイド部が突設され、
このガイド部が、上記第１搬送ローラと上記第２搬送ロ
ーラとのニップ点へシートを導くよう構成されたことを
特徴とするものである。

【０００９】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の発明において、上記搬送装置の第２搬送ローラはホル
ダに軸支されて、第１搬送ローラに対し接離可能に設け
られ、このホルダには、上記第１搬送ローラと上記第２
搬送ローラとのニップ点へシートを導く掬い面が形成さ
れ、シート案内のガイド部は、上記第２搬送ローラが上
記第１搬送ローラに圧接された状態で、上記掬い面と同
一レベルに設定されたことを特徴とするものである。

【００１０】請求項５に記載の発明は、請求項３または
４に記載の発明において、上記第１搬送ローラはプラテ
ンであり、上記第２搬送ローラは従動ローラであること
を特徴とするものである。

【００１１】請求項１乃至５に記載の発明には、次の作
用がある。

【００１２】第１搬送ローラ（プラテン）と複数の第２
搬送ローラ（従動ローラ）との間で被搬送体（シート）
を狭持して搬送する搬送装置において、複数の第２搬送
ローラをそれぞれ収容する複数の開口を備えた被搬送体
案内には、これらの第２搬送ローラ間に、第１搬送ロー
ラへ向けてガイド部が突設され、このガイド部が、第１
搬送ローラと第２搬送ローラとのニップ点へ被搬送体を
導くよう構成されている。このため、第１搬送ローラと
第２搬送ローラとの間で被搬送体が狭持されたとき、こ
の被搬送体を、第２搬送ローラ及びガイド部により、第
１搬送ローラの長手方向に沿って均等に支持できる。従
って、第１搬送ローラ及び第２搬送ローラにより搬送さ
れる被搬送体の寸法に拘わらず、この被搬送体に搬送方
向に沿った皺の発生を抑制でき、被搬送体を良好に搬送
できる。

【００１３】また、第１搬送ローラ（プラテン）と第２
搬送ローラ（従動ローラ）との間で被搬送体（シート）
が狭持されたとき、この被搬送体が、第２搬送ローラ及
びガイド部により、第１搬送ローラの長手方向に沿って
均等に支持されるので、被搬送体の寸法に対応させて、
第２搬送ローラのローラレイアウトを設定する必要がな
い。この結果、第２搬送ローラにおけるローラレイアウ
トの自由度を向上させることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づき説明する。

【００１５】図１は、本発明に係る記録装置の一実施の
形態が適用されたドットインパクトプリンタのプリンタ
本体を示す斜視図である。図２は、図１のドットインパ
クトプリンタを示す側断面図である。

【００１６】これらの図に示す記録装置としてのプリン
タ１０は、記録ヘッドの図示しない多数の記録ワイヤ
を、インクリボン３１（図２）を介してシートＳに打ち
付けてドットを記録することにより、文字を含む画像を
印刷するドットインパクトプリンタである。

【００１７】ここで、シートＳは、単票紙や連続紙など
の普通紙の他に、通帳や葉書、封筒などである。特に、
上記単票紙は単票複写紙を含み、連続紙は連続複写紙を
含む。

【００１８】上記プリンタ１０は、図１に示すように、
記録装置本体としてのプリンタ本体１１と、このプリン
タ本体１１に着脱自在に装着されたプッシュトラクタユ
ニット１２及び排出ユニット１３と、同じくプリンタ本
体１１に着脱自在に装着された自動シート供給装置３４
と、プリンタ本体１１の上方、下方をそれぞれ覆うアッ
パケース３８及びロアケース３９と、を有して構成され
る。

【００１９】上記プリンタ本体１１は、本体フレームと
してのベースフレーム１４、シート案内フレーム１５、
左サイドフレーム１６（図１）及び右サイドフレーム１
７と、記録ヘッド１８及びキャリッジ１９を備えた印刷
機構部２０と、プラテン２１、シート案内２２及び従動
ローラ２５（図２）を備えたシート搬送機構部２３と、
を有して構成される。

【００２０】ベースフレーム１４及びシート案内フレー
ム１５は、図２に示すようにほぼ平行配置され、これら
のベースフレーム１４及びシート案内フレーム１５の両
端に上記左サイドフレーム１６、右サイドフレーム１７
がそれぞれ立設して固定される。これらの左サイドフレ
ーム１６と右サイドフレーム１７間に、図１に示すよう
に、キャリッジガイド軸２４が架け渡されて回動可能に
枢支され、プラテン２１が架け渡されて回転自在に配設
されている。シート案内２２は、左サイドフレーム１６
と右サイドフレーム１７との間に配設されて、シート案
内フレーム１５に嵌合して固定されている。また、左サ
イドフレーム１６及び右サイドフレーム１７の後方部、
上方部それぞれには、前記プッシュトラクタユニット１
２、排出ユニット１３をそれぞれ装着可能な図示しない
トラクタユニット装着部、排出ユニット装着部が設けら
れている。

【００２１】図２に示すプッシュトラクタユニット１２
は、シートＳとしての連続紙をシート搬送機構部２３へ
送り出し、自動シート供給装置３４は、シートＳとして
の単票紙を１枚づつシート搬送機構部２３へ供給する。
また、排出ユニット１３は、連続紙または単票紙をシー
ト搬送機構部２３からプリンタ１０外へ引き出すもので
ある。

【００２２】つまり、プッシュトラクタユニット１２の
トラクタベルト２６の回転により、このトラクタベルト
２６のピン２７の作用で、連続紙は、シート搬送機構部
２３のシート案内２２に案内され、このシート案内２２
とプラテン２１との間に形成されるシート搬送経路２８
を経て記録ヘッド１８へ向い、矢印α方向に送給され
る。このプッシュトラクタユニット１２の非動作時に、
自動シート供給装置３４から単票紙が一枚づつ、シート
搬送経路２８を経て記録ヘッド１８へ供給可能とされ
る。また、排出ユニット１３の排出ローラ２９の回転に
より、後述のごとく、記録ヘッド１８により文字等が記
録された連続紙または単票紙は、シート搬送機構部２３
のプラテン２１から矢印β方向に引き出される。これに
より、連続紙または単票紙は、キャリッジ１９の後述の
主走査方向に直交する副走査方向に搬送される。

【００２３】ここで、自動シート供給装置３４は、装置
フレーム４０にホッパ４１が回動可能に、更に供給ロー
ラ４２が回転可能にそれぞれ軸支されたものである。ホ
ッパ４１はホッパばね４３に付勢されて、ホッパ４１上
に複数枚積層されたシートＳのうち、最上位のシートＳ
を供給ローラ４２に接触可能とする。この状態で供給ロ
ーラ４２が回転することにより、自動シート供給装置３
４内の複数枚のシートＳのうち、最上位のものから１枚
づつ（単票複写紙にあっては一綴りづつ）、プリンタ１
０のシート搬送経路２８内へ供給される。

【００２４】図１に示す前記キャリッジ１９は、キャリ
ッジガイド軸２４に摺動自在に挿通されると共に、記録
ヘッド１８を搭載する。キャリッジガイド軸２４がプラ
テン２１と平行に配置されることから、キャリッジ１９
は、これらのプラテン２１及びキャリッジガイド軸２４
の軸方向と一致する主走査方向に移動（走行）可能に設
けられる。

【００２５】図示しないキャリッジ駆動モータの正転ま
たは逆転により、キャリッジ１９は、タイミングベルト
３０を介しキャリッジガイド軸２４に案内されて、主走
査方向における図１の左向きまたは右向きに走行され
る。

【００２６】前記記録ヘッド１８は多数の記録ワイヤ
（図示せず）を備え、これらの記録ワイヤの突出方向前
方にインクリボン３１（図２）が位置する。記録ヘッド
１８は、キャリッジ１９と共に主走査方向に走行する間
に、記録ワイヤを突出動作させてインクリボン３１に打
ち当て、インクリボン３１のインクを、プラテン２１と
インクリボン３１との間に搬送されるシートＳ（連続紙
または単票紙等）に付着させて、このシートＳに文字を
含む画像を記録する。

【００２７】記録ヘッド１８による記録動作は、キャリ
ッジ１９が主走査方向左向きまたは右向きに走行する間
に、記録ヘッド１８の記録ワイヤにより一行分の記録が
なされ、この一行分の記録がなされる度に、シートＳが
連続紙の場合には、図２に示すシート搬送機構部２３の
プラテン２１、プッシュトラクタユニット１２及び排出
ユニット１３が、また、シートＳが単票紙の場合には、
シート搬送機構部２３のプラテン２１、従動ローラ２５
及び排出ユニット１３が、それぞれシートＳを所定量
（通常行間分）搬送させ、これらの動作が繰り返される
ことにより実施される。

【００２８】尚、図２に示す符号３２は、ベースフレー
ム１４とシート案内フレーム１５との間に開口して形成
されて、プリンタ１０の下方からシート搬送機構部２３
内へシートＳを供給するためのボトムシート供給口であ
る。

【００２９】ところで、図３及び図４に示すように、搬
送装置としての前記シート搬送機構部２３は、前述の如
く、第１搬送ローラとしての前記プラテン２１と、第２
搬送ローラとしての一対の前記従動ローラ２５と、被搬
送体案内としての前記シート案内２２とを有して構成さ
れる。プラテン２１とシート案内２２との間に、被搬送
体としてのシートＳを搬送するシート搬送経路２８が形
成される。

【００３０】従動ローラ２５は、プラテン２１の長手方
向に沿って複数個配置され、それぞれがホルダ４５に回
転自在に軸支されている。このホルダ４５は、圧縮スプ
リング４６を介して、シート案内２２内に昇降可能に配
置される。

【００３１】レリースレバー４７（図１）の操作により
連続紙を搬送させるときには、上記ホルダ４５は圧縮ス
プリング４６の付勢力に抗して下降し、従動ローラ２５
をプラテン２１から離反させる。また、レリースレバー
４７の操作により単票紙を搬送させるときには、ホルダ
４５は圧縮スプリング４６の付勢力の作用で上昇して、
従動ローラ２５をプラテン２１に接触（圧接）させる。

【００３２】従動ローラ２５は、シートＳとしての連続
紙がプッシュトラクタユニット１２により供給されると
きには、プラテン２１から離反しているため停止状態に
ある。このとき、連続紙は、プラテン２１とプッシュト
ラクタユニット１２とにより、シート搬送経路２８内を
記録ヘッド１８へ向けて搬送される。また、従動ローラ
２５は、シートＳとしての単票紙が自動シート供給装置
３４または手差しにより供給されたときには、プラテン
２１に圧接されて回転することから、この供給された単
票紙をプラテン２１と従動ローラ２５との間で挟持し
て、シート搬送経路２８内で搬送させる。

【００３３】上記シート案内２２は、案内面３７にシー
トＳを載置して、プラテン２１及び記録ヘッド１８へ案
内する。このシート案内２２には、図３に示すように、
プラテン２１の長手方向に複数の開口４９が形成され、
各開口４９内に一対の従動ローラ２５が収容される。更
に、シート案内２２には、複数の開口４９間、つまり一
対の従動ローラ２５のうち自動シート供給装置３４側に
位置する従動ローラ２５（以下、従動ローラ２５Ａとす
る）間に、プラテン２１へ向けてガイド部５０が突設さ
れている。このガイド部５０は、プラテン２１の近傍
で、図３に示すように、このプラテン２１の長手方向に
沿って延在して設けられる。

【００３４】一方、ホルダ４５には、従動ローラ２５Ａ
近傍に掬い面５１が形成されている。この掬い面５１
は、図６に示すように、従動ローラ２５Ａがプラテン２
１に圧接されたときのニップ点ＮへシートＳを導くもの
である。

【００３５】上記ガイド部５０は、従動ローラ２５Ａが
プラテン２１に圧接された状態で掬い面５１と略同一レ
ベル（同一高さ）となるように、その突出量が設定され
る。従って、このガイド部５０により、シートＳは掬い
面５１とともに、従動ローラ２５Ａとプラテン２１との
ニップ点Ｎへ導かれる。これにより、プラテン２１と従
動ローラ２５Ａとにより搬送されるシートＳは、例え仕
様外のシートＳであっても、従動ローラ２５Ａ、ガイド
部５０及び掬い面５１によってプラテン２１の長手方向
に均等に支持されることになる。

【００３６】従って、上記実施の形態によれば、次の効
果及びを奏する。

【００３７】プラテン２１と複数の従動ローラ２５
（従動ローラ２５Ａを含む）との間でシートＳを挟持し
て搬送するシート搬送機後部２３において、複数の従動
ローラ２５をそれぞれ収容する複数の開口４９を備えた
シート案内２２には、これらの従動ローラ２５Ａ間に、
プラテン２１へ向けてガイド部５０が突設され、このガ
イド部５０が、プラテン２１と従動ローラ２５Ａとのニ
ップ点ＮへシートＳを導くよう構成されている。このた
め、プラテン２１と従動ローラ２５Ａとの間でシートＳ
が挟持されたとき、このシートＳを、従動ローラ２５
Ａ、掬い面５１及びガイド部５０により、プラテン２１
の長手方向に沿って均等に支持できる。従って、プラテ
ン２１及び従動ローラ２５Ａにより搬送されるシートＳ
の寸法に拘わらず、このシートＳに搬送方向に沿った皺
の発生を抑制でき、シートＳを良好に搬送できる。

【００３８】特に、単票紙複写紙において従動ローラ２
５Ａに接する腰の弱い紙や、同じく腰の弱い単票一枚紙
に上記皺の発生を抑制でき、これらの単票紙複写紙や単
票一枚紙を良好に搬送できる。

【００３９】プラテン２１と従動ローラ２５Ａとの間
でシートＳが挟持されたとき、このシートＳが、従動ロ
ーラ２５Ａ、掬い面５１及びガイド部５０により、プラ
テン２１の長手方向に沿って均等に支持されるので、シ
ートＳの寸法に対応させて、従動ローラ２５（従動ロー
ラ２５Ａを含む）のローラレイアウトを設定する必要が
ない。この結果、従動ローラ２５（従動ローラ２５Ａを
含む）におけるローラレイアウトの自由度を向上させる
ことができる。

【００４０】以上、本発明を上記実施の形態に基づいて
説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。

【００４１】例えば、上記実施の形態では、シート案内
２２のガイド部５０は、プラテン２１の長手方向に沿っ
て延在するものを述べたが、プラテン２１の長手方向に
複数個間隔をおいて点在設置されてもよい。

【００４２】また、シート案内２２のガイド部５０は、
プラテン２１の長手方向に対し傾斜して、シート案内２
２における開口４９間に形成されてもよい。

【００４３】

【発明の効果】請求項１に記載の発明に係る搬送装置に
よれば、被搬送体の寸法に拘わらず、この被搬送体を良
好に搬送できる。また、この発明に係る搬送装置によれ
ば、第２搬送ローラにおけるローラレイアウトの自由度
を向上させることができる。

【００４４】請求項３に記載の発明に係る記録装置によ
れば、装備された搬送装置によって、シートの寸法に拘
わらず、このシートを良好に搬送できる。また、この発
明に係る記録装置によれば、装備された搬送装置の第２
搬送ローラにおけるローラレイアウトの自由度を向上さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る記録装置の一実施の形態が適用さ
れたドットインパクトプリンタのプリンタ本体を示す斜
視図である。

【図２】図１のドットインパクトプリンタを示す側断面
図である。

【図３】図２のシート搬送機構部を後方から目視して示
す斜視図である。

【図４】図２のシート搬送機構部を拡大して示す拡大断
面図である。

【図５】図４の一部を拡大して示す拡大断面図である。

【図６】図５の従動ローラがプラテンに圧接したときの
状態を示す断面図である。

【図７】従来のドットインパクトプリンタにおける搬送
装置を後方から目視して示す斜視図である。

【図８】図７の搬送装置を示す断面図である。

【図９】図８の一部を拡大して示す拡大断面図である。

【符号の説明】

１０プリンタ（記録装置）１８記録ヘッド１９キャリッジ２１プラテン（第１搬送ローラ）２２シート案内（被搬送体案内）２３シート搬送機構部（搬送装置）２５、２５Ａ従動ローラ（第２搬送ローラ）４５ホルダ４９シート案内の開口５０ガイド部５１掬い面ＳシートＮニップ点

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2C058 AB15 AC02 AE02 AE09 AF04 AF19 AF21 AF31 AF35 AF44 DA10 3F049 AA01 CA00 DA12 LA07 LB03 3F101 FB14 FC01 FC12 LA07 LB03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１搬送ローラと、この第１搬送ローラ
の長手方向に複数配置された第２搬送ローラと、これら
複数の第２搬送ローラをそれぞれ収容する複数の開口を
備えて被搬送体を案内する被搬送体案内とを有し、上記
第１搬送ローラと上記第２搬送ローラとが被搬送体を狭
持して回転し、この被搬送体を搬送するよう構成された
搬送装置において、上記被搬送体案内には、複数の上記第２搬送ローラ間
に、上記第１搬送ローラへ向けてガイド部が突設され、
このガイド部が、上記第１搬送ローラと上記第２搬送ロ
ーラとのニップ点へ被搬送体を導くよう構成されたこと
を特徴とする搬送装置。
【請求項２】上記第２搬送ローラはホルダに軸支され
て、第１搬送ローラに対し接離可能に設けられ、このホ
ルダには、上記第１搬送ローラと上記第２搬送ローラと
のニップ点へ被搬送体を導く掬い面が形成され、被搬送
体案内のガイド部は、上記第２搬送ローラが上記第１搬
送ローラに圧接された状態で、上記掬い面と同一レベル
に設定されたことを特徴とする請求項１に記載の搬送装
置。
【請求項３】走行可能なキャリッジに搭載された記録
ヘッドが、搬送装置により搬送されたシートに画像を記
録し、上記搬送装置は、第１搬送ローラと、この第１搬送ロー
ラの長手方向に複数配置された第２搬送ローラと、これ
ら複数の第２搬送ローラをそれぞれ収容する複数の開口
を備えてシートを案内するシート案内とを有し、上記第
１搬送ローラと上記第２搬送ローラとがシートを狭持し
て回転し、このシートを搬送するよう構成された記録装
置において、上記搬送装置の上記シート案内には、複数の上記第２搬
送ローラ間に、上記第１搬送ローラへ向けてガイド部が
突設され、このガイド部が、上記第１搬送ローラと上記
第２搬送ローラとのニップ点へシートを導くよう構成さ
れたことを特徴とする記録装置。
【請求項４】上記搬送装置の第２搬送ローラはホルダ
に軸支されて、第１搬送ローラに対し接離可能に設けら
れ、このホルダには、上記第１搬送ローラと上記第２搬
送ローラとのニップ点へシートを導く掬い面が形成さ
れ、シート案内のガイド部は、上記第２搬送ローラが上
記第１搬送ローラに圧接された状態で、上記掬い面と同
一レベルに設定されたことを特徴とする請求項３に記載
の記録装置。
【請求項５】上記第１搬送ローラはプラテンであり、
上記第２搬送ローラは従動ローラであることを特徴とす
る請求項３または４に記載の記録装置。