JP2001232918A - 記録装置及び記録装置の記録方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録対象となるシートが非定型であっても、
装置の損傷を確実に防止できるようにすること。 【解決手段】 記録ヘッド１８による記録動作中に、こ
の記録ヘッドにより記録が実行される位置よりも先行す
る位置のカットシートＫの状態を監視する第１検出器４
５を備え、この第１検出器の検出結果に基づき上記カッ
トシートが非定型であると判断したときに、記録ヘッド
による記録動作を停止するよう構成されたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ドットインパクト
プリンタである記録装置に係り、特に、シートの状態を
検出して記録動作を実行する記録装置及び記録装置の記
録方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】記録装置には、記録ヘッドをプラテンの
軸方向に走査させる間に、この記録ヘッドにおける多数
の記録ワイヤをインクリボンを介して、上記プラテンの
前方周面に位置するシートに打ち付け、このシートに記
録書込を実施するドットインパクトプリンタがある。

【０００３】このようなプリンタでは、特に単票紙や複
写紙等のカットシートに記録動作を実行する場合、この
記録動作に先立ち、カットシートの先端側のシート幅を
検出器により検出して、当該カットシートにおける記録
可能領域を決定している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、プリンタの
使用者は、カットシートのシート幅がシート搬送方向の
途中から変化する非定型のカットシートである場合に、
この非定型のカットシートに対応した記録形式（印刷形
式）を設定せず、定型のカットシートに対応した記録形
式を誤って設定してしまうことがある。

【０００５】このような場合にも、上述のように、記録
動作に先立ち、カットシートの先端側のシート幅から当
該カットシートの記録可能領域を決定するのみである
と、非定型のカットシートにおいてシートが存在しない
箇所に記録動作が実行されて、記録ヘッドの記録ワイヤ
がプラテンを直接打撃してしまい、このプラテンに損傷
を及ぼす恐れがある。

【０００６】本発明は、上述の事情を考慮してなされた
ものであり、記録対象となるシートが非定型であって
も、装置の損傷を確実に防止できる記録装置及び記録装
置の記録方法を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、キャリッジに搭載された記録ヘッドの記録動作によ
り、シートに記録を実行する記録装置において、上記記
録ヘッドによる記録動作中に、この記録ヘッドにより記
録が実行される位置によりも先行する位置の上記シート
の状態を検出する検出器を備え、この検出器の検出結果
に基づき上記シートが非定型であると判断したときに、
上記記録ヘッドによる記録動作を停止するよう構成され
たことを特徴とするものである。

【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、上記検出器は、記録ヘッドに対してキ
ャリッジの走査方向における先行位置に設置され、記録
ヘッドにより記録が実行される位置によりも先行する位
置のシートの状態を検出可能に構成されたことを特徴と
するものである。

【０００９】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、上記検出器は、記録ヘッドに対してキ
ャリッジの走査方向における先行位置に設置され、記録
ヘッドにより記録が実行される位置よりも先行する位置
におけるシートの側縁を検出可能に構成されたことを特
徴とするものである。

【００１０】請求項４に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、上記検出器は、シートが供給される記
録装置本体のシート供給部に設置され、上記シートの幅
方向の状態を検出可能に構成されたことを特徴とするも
のである。

【００１１】請求項５に記載の発明は、キャリッジに搭
載された記録ヘッドの記録動作により、シートに記録を
実行する記録装置の記録方法において、上記記録ヘッド
による記録動作中に、この記録ヘッドにより記録が実行
される位置よりも先行する位置の上記シートの状態に基
づき、上記シートが非定型であると判断したときに、上
記記録ヘッドによる記録動作を停止することを特徴とす
るものである。

【００１２】請求項１乃至４に記載の発明には、次の作
用がある。

【００１３】検出器が、記録ヘッドによる記録動作中
に、この記録ヘッドにより記録が実行される位置よりも
先行する位置のシートの状態を検出し、この検出器の検
出結果に基づきシートが非定型であると判断したとき
に、記録ヘッドによる記録動作を停止するよう構成され
たことから、シートが非定型である場合に、記録ヘッド
の記録ワイヤがプラテンを直接打撃する事態を回避でき
るので、記録装置の損傷を確実に防止することができ
る。

【００１４】請求項５に記載の発明には、次の作用があ
る。

【００１５】記録ヘッドによる記録動作中に、この記録
ヘッドにより記録が実行される位置よりも先行する位置
のシートの状態に基づきシートが非定型であると判断し
たときに、記録ヘッドによる記録動作を停止するよう構
成されたことから、シートが非定型である場合に、記録
ヘッドの記録ワイヤがプラテンを直接打撃する事態を回
避できるので、記録装置の損傷を確実に防止することが
できる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づき説明する。

【００１７】図１は、本発明に係る記録装置の一実施の
形態が適用されたドットインパクトプリンタのプリンタ
本体を示す斜視図である。図２は、図１のプリンタ本体
の側断面図である。

【００１８】これらの図に示す記録装置としてのプリン
タ１０は、多数の記録ワイヤをインクリボン（共に図示
せず）を介してシートに打ち付けてドットを記録するこ
とにより、文字を含む画像を印刷するドットインパクト
プリンタである。このプリンタ１０は、記録装置本体と
してのプリンタ本体１１と、プリンタ本体１１に装着さ
れたプッシュトラクタユニット１２と、プリンタ本体１
１の上方、下方をそれぞれ覆うアッパケース（不図示）
及びロアケース１３と、プリンタ本体１１の前方側に設
置されてカットシートＫを案内するシート供給ガイド４
３と、を有して構成される。

【００１９】上記シートには、所定長さに切断された上
記カットシートＫと、複数枚が連接された連続シートと
がある。カットシートＫとしては、例えば単票紙、複写
紙又はＯＨＰ（オーバヘッドプロジェクタ）シート等の
カットフィルムがあり、連続シートとしては連続紙があ
る。

【００２０】上記プリンタ本体１１は、本体フレームと
してのベースフレーム１４、リアフレーム１５、左サイ
ドフレーム１６及び右サイドフレーム１７と、記録機構
部としての記録ヘッド１８及びキャリッジ１９と、シー
ト搬送機構部としてのプラテン２０、シート案内２５、
第１搬送ローラ２１、第２搬送ローラ２２、第３搬送ロ
ーラ２３及び第４搬送ローラ２４と、を有して構成され
る。

【００２１】ベースフレーム１４及びリアフレーム１５
の略両端部に、左サイドフレーム１６及び右サイドフレ
ーム１７が立設して固定される。これらの左サイドフレ
ーム１６と右サイドフレーム１７間に、ロアキャリッジ
軸２６とアッパキャリッジ軸２７が上下方向に所定距離
離れて架け渡され、且つ回転自在に枢支される。また、
左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７間にプラ
テン２０が架け渡されて回転自在に配設されると共に、
シート案内２５が固定して配設される。

【００２２】図２に示す上記プッシュトラクタユニット
１２は、連続シート（例えば連続紙）を、プラテン２０
を備えた上記シート搬送機構部へ供給するものであり、
左右一対のトラクタ２８を有する。これらのトラクタ２
８は、トラクタ駆動軸２９に回転一体且つ軸方向摺動自
在に軸支されたトラクタ駆動プーリ（不図示）と、トラ
クタガイド軸３０に回転自在且つ軸方向に摺動自在に軸
支されたトラクタ従動プーリ（不図示）とにトラクタベ
ルト３１が巻き掛けられ、シート押え蓋３２を備えて構
成される。

【００２３】一対のトラクタ２８間の距離は、搬送すべ
き連続シート（連続紙）の幅寸法に応じて調整可能とさ
れる。また、トラクタベルト３１の全外周に突設された
複数本のピン３３が、連続シートの幅方向両側に穿設さ
れた穴（不図示）に係合可能とされる。

【００２４】プラテン２０を含む上記シート搬送機構部
は、プラテン２０に対し、第１搬送ローラ２１及び第２
搬送ローラ２２がプリンタ本体１１の前方側に、第３搬
送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４がプリンタ本体１
１の後方側にそれぞれ配置されて構成される。更に、第
１搬送ローラ２１と第２搬送ローラ２２が、また第３搬
送ローラ２３と第４搬送ローラ２４が、それぞれ上下方
向に配置されて対をなす。

【００２５】このうち、第１搬送ローラ２１及び第３搬
送ローラ２３は、プラテン２０と共にシート案内２５の
下方に配置され、第２搬送ローラ２２及び第４搬送ロー
ラ２４がシート案内２５の上方に配置される。プラテン
２０、第１搬送ローラ２１及び第３搬送ローラ２３の上
部は、シート案内２５の上方に突出した状態となってい
る。また、シート案内２５におけるプリンタ本体１１の
前方側には、シート案内２５との間でシートを保持する
シート保持プレート３７が設けられている。

【００２６】プラテン２０、第１搬送ローラ２１、第２
搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ロー
ラ２４は、駆動輪列部３４により、図２の時計方向（Ｃ
Ｗ）または反時計方向（ＣＣＷ）に回転駆動される。ま
た、前記プッシュトラクタユニット１２のトラクタベル
ト３１は、同様に駆動輪列部３４により反時計方向に駆
動される。

【００２７】上記駆動輪列部３４は、左サイドフレーム
１６又は右サイドフレーム１７の一方、例えば右サイド
フレーム１７に設置される。この駆動輪列部３４は、正
転または逆転可能なシート供給モータ３５の駆動軸に回
転一体に固定されたモータピニオン３６を備える。この
モータピニオン３６からの駆動力が、巻掛け伝動機構や
歯車機構を介して、プラテン２０、第１搬送ローラ２
１、第２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３、第４搬
送ローラ２４及びプッシュトラクタユニット１２へ伝動
可能とされる。

【００２８】単票紙又は複写紙等のカットシートＫは、
プリンタ本体１１の前方側から手動供給された後、プラ
テン２０、第１搬送ローラ２１、第２搬送ローラ２２、
第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４の時計方向
の回転（シート供給モータ３５は逆転）により、プリン
タ本体１１の前方から後方へ向かって矢印Ａ方向に搬送
され、また、プラテン２０、第１搬送ローラ２１、第２
搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ロー
ラ２４の反時計方向の回転（シート供給モータ３５は正
転）により、プリンタ本体１１の後方から前方へ向かっ
て矢印Ｂ方向に搬送される。他方、連続紙等の連続シー
トは、プッシュトラクタユニット１２によりプリンタ本
体１１の後方側から矢印Ｂ方向に供給された後、プラテ
ン２０、第１搬送ローラ２１、第２搬送ローラ２２、第
３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４により同方向
（矢印Ｂ方向）に搬送される。

【００２９】これらにより、カットシートＫ及び連続シ
ートは、キャリッジ１９の後述の主走査方向に直交する
副走査方向に搬送される。

【００３０】上記キャリッジ１９は、ロアキャリッジ軸
２６及びアッパキャリッジ軸２７に摺動自在に挿通され
ると共に、記録ヘッド１８を搭載する。ロアキャリッジ
軸２６及びアッパキャリッジ軸２７がプラテン２０と平
行に配置されることから、キャリッジ１９は、これらプ
ラテン２０、ロアキャリッジ軸２６及びアッパキャリッ
ジ軸２７の軸方向と一致する主走査方向に走行（走査）
可能に設けられる。

【００３１】このキャリッジ１９は、キャリッジ駆動モ
ータ３８の正転又は逆転により往復移動されるタイミン
グベルト３９に結合される。従って、キャリッジ１９
は、キャリッジ駆動モータ３８の正転又は逆転により、
タイミングベルト３９を介し、ロアキャリッジ軸２６及
びアッパキャリッジ軸２７に案内されて、主走査方向に
おける図１の左向き又は右向きに走査される。ここで、
キャリッジ駆動モータ３８は、シート供給モータ３５と
ともに例えばスッテッピングモータにて構成される。

【００３２】また、キャリッジ１９には、図３にも示す
ように、リボンカセット装着部４０が設けられ、このリ
ボンカセット装着部４０に、インクリボンを収納したリ
ボンカセット（共に図示せず）が装着される。更にキャ
リッジ１９には、リボンカセットのインクリボンを、記
録ヘッド１８における記録ワイヤ（後述）の前方へ導く
リボンガイドホルダ４１が設置されている。リボンカセ
ット内のインクリボンは、リボンカセット装着部４０に
設置されたリボン駆動軸４２により、記録ヘッド１８の
記録ワイヤの前方を移動可能に設けられる。

【００３３】上記記録ヘッド１８は多数の記録ワイヤ
（不図示）を備え、これらの記録ワイヤの突出方向前方
に、上述の如くインクリボンが位置する。記録ヘッド１
８は、キャリッジ１９と共に主走査方向に走査される間
に、記録ワイヤを突出させてインクリボンに打ち当て、
このインクリボンのインクをプラテン２０（図２）の上
方周面に接するシート（カットシートＫ又は連続シー
ト）に付着させて、このシートに文字を含む画像を記録
する。

【００３４】記録ヘッド１８による記録動作は、キャリ
ッジ１９が主走査方向左向き又は右向きに走査される間
に、記録ヘッド１８の記録ワイヤにより一行文の記録が
なされ、この一行文の記録がなされる度に、シートがカ
ットシートＫの場合には、シート搬送機構部（プラテン
２０、第１搬送ローラ２１、第２搬送ローラ２２、第３
搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４）が、またシー
トが連続シートの場合には、上記シート搬送機構部及び
プッシュトラクタユニット１２が、それぞれシートを所
定長（通常行間分）搬送させ、これらの動作が繰り返さ
れることにより実施される。

【００３５】ところで、上記シート搬送機構部には、シ
ート案内２５におけるシート保持プレート３７の配設位
置に第２検出器４６が設置され、また、キャリッジ１９
に装着されたリボンガイドホルダ４１に２個の第１検出
器４５が設置される。

【００３６】第２検出器４６は、供給されたシートに押
されて回動するレバー４７の動作を、例えばフォトイン
タラプタ等の検出素子が認識して、例えば手動供給され
たカットシートＫの有無を検出するものである。また、
第１検出器４５は、図３に示すように、リボンガイドホ
ルダ４１において、記録ヘッド１８に対しキャリッジ１
９の主走査方向の左右両側に設置される。これらの第１
検出器４５は、例えば投受光型の光素子を備えてなり、
入射光の強度に対する反射光の強度の比（反射率）を検
知することにより、シートの有無を検出するものであ
る。

【００３７】また、図１に示す前記シート供給ガイド４
３は、プリンタ本体１１の前方側において、図示しない
アッパケースに着脱自在に装着され、主に単票紙又は複
写紙等のカットシートＫの手動供給に使用される。この
シート供給ガイド４３は、カットシートＫの幅方向（主
走査方向と同一方向）に摺動自在な２個の左ガイドスラ
イダ４８Ａ及び右ガイドスライダ４８Ｂを備える。左ガ
イドスライダ４８Ａがプリンタ本体１１の左側に、右ガ
イドスライダ４８Ｂがプリンタ本体１１の右側にそれぞ
れ配置される。これらの左ガイドスライダ４８Ａ、右ガ
イドスライダ４８Ｂは、カットシートＫの他側縁５０、
一側縁４９にそれぞれ略当接可能に設けられて、カット
シートＫの供給を案内する。

【００３８】前述の記録ヘッド１８によるカットシート
Ｋへの記録動作は、カットシートＫがプリンタ１０に手
動供給された後、このカットシートＫをプリンタ１０内
で搬送させた後、先端５１側から後端５２側へ順次実行
される。この記録動作中に、第１検出器４５によって、
キャリッジ１９の主走査方向におけるカットシートＫの
状態が検出される。

【００３９】つまり、上記第１検出器４５は、キャリッ
ジ１９に装着されたリボンガイドホルダ４１において、
記録ヘッド１８に対し、キャリッジ１９の主走査方向に
おける先行位置に１個ずつ設置されたものである。この
ため、第１検出器４５は、キャリッジ１９の走査に伴っ
て記録ヘッド１８によりカットシートＫに記録が実行さ
れる間に、記録ヘッド１８により記録が実行される位置
よりも先行する位置のカットシートＫの状態（本実施の
形態ではカットシートＫの一側縁４９、他側縁５０、第
３側縁５３（図１））を検出可能とする。

【００４０】ここで、上記第３側縁５３は、図１に示す
ように、カットシートＫの一側縁４９が切り欠かれて形
成されたものである。このようなカットシートＫを、矩
形状の定型のカットシートＫに対し、非定型のカットシ
ートＫと称する。この非定型のカットシートＫでは、カ
ットシートＫの幅がプリンタ１０の供給（搬送）方向の
途中から変化する。

【００４１】第１検出器４５は、キャリッジ１９の走査
と共になされる記録ヘッド１８によるカットシートＫへ
の記録動作中に、一側縁４９、他側縁５０、第３側縁５
３を検出するまではカットシートＫ有りを検出し、一側
縁４９、他側縁５０、第３側縁５３を検出した後は、カ
ットシートＫ無しを検出する。

【００４２】即ち、カットシートＫが非定型である場合
には、例えばキャリッジ１９が図１の左側から右側へ走
査されている間に記録ヘッド１８により記録動作がなさ
れているとき、図１の右側に位置する第１検出器４５
は、カットシートＫの一側縁４９を検出せず、第３側縁
５３を検出することがある。プリンタ１０の制御装置
は、このような場合、キャリッジ１９による主走査方向
の走査は実行させるものの、記録ヘッド１８へ送信され
る記録データをカットして、記録ヘッド１８による記録
動作を停止するよう制御する。これにより、記録ヘッド
１８の記録ワイヤがプラテン２０を直接打撃することが
防止される。

【００４３】次に、記録動作開始のためになされるカッ
トシートＫの搬送制御と上記記録動作制御とを、図４及
び図５を用いて説明する。

【００４４】〔Ａ〕カットシートＫの搬送制御（図４）
プリンタ１０の電源がＯＮ動作されると、内蔵された図
示しない待ち時間タイマーがスタートする（Ｓ１１）。

【００４５】プリンタ１０の制御装置は、カットシート
Ｋが手動供給されて、第２検出器４６がカットシートＫ
の有りを検出したか否かを判断する（Ｓ１２）。そし
て、第２検出器４６がカットシートＫ有りを検出した時
から、上記待ち時間タイマーが待ち時間をカウントす
る。

【００４６】待ち時間タイマーが所定の待ち時間をカウ
ントした時に（Ｓ１３）、プリンタ１０の制御装置はキ
ャリッジ駆動モータ３８を駆動して、キャリッジ１９を
動作ポジションに移動させる（Ｓ１４）。この動作ポジ
ションは、キャリッジ１９のリボンガイドホルダ４１に
設置された２個の第１検出器４５が、共にカットシート
Ｋに対応する位置である。

【００４７】その後、プリンタ１０の制御装置はシート
供給モータ３５を逆転駆動させて、カットシートＫをプ
リンタ本体１１の前方から後方へ（図２の矢印Ａ方向
へ）搬送する（Ｓ１５）。

【００４８】次に、プリンタ１０の制御装置は、上記第
１検出器４５がカットシートＫの有りを検出したか否か
を判断する（Ｓ１６）。第１検出器４５がカットシート
Ｋを検出しない場合には、カットシートＫの供給が失敗
であったと判断する。第１検出器４５がカットシートＫ
の有りを検出した時には、プリンタ１０の制御装置は、
シート供給モータ３５を継続して逆転駆動し、カットシ
ートＫをプリンタ本体１１の後方へ搬送し続ける（Ｓ１
７）。

【００４９】プリンタ１０の制御装置は、第１検出器４
５がカットシートＫの無しを検出した時に（Ｓ１８）、
シート供給モータ３５を反転して正転駆動させ、カット
シートＫをプリンタ本体１１の後方から前方（図２の矢
印Ｂ方向）へ搬送する（Ｓ１９）。

【００５０】この状態で、第１検出器４５がカットシー
トＫの有りを検出した時（Ｓ２０）、プリンタ１０の制
御装置は、シート供給モータ３５を若干パルス正転駆動
させて、カットシートＫをプリンタ本体１１の後方から
前方へ搬送する。これにより、カットシートＫにおい
て、先端５１からの先端側余白相当量位置に記録ヘッド
１８が位置付けられ、カットシートＫの頭出しが完了す
る（Ｓ２１）。プリンタ１０の制御装置は、その後、シ
ート供給モータ３５を停止させる（Ｓ２２）。

【００５１】ステップＳ２０において、第１検出器４５
がカットシートＫを検出しない時には、プリンタ１０の
制御装置は、カットシートＫの供給が失敗であったと判
断する。

【００５２】プリンタ１０の制御装置は、記録ヘッド１
８へ送信される記録データから、記録すべき例えば印字
の桁数を計算し、更に記録ヘッド１８をカットシートＫ
の記録開始位置に位置付けて記録を開始する（Ｓ２
３）。

【００５３】〔Ｂ〕カットシートＫへの記録動作制御
（図５）プリンタ１０の制御装置は、最初の行の記録時
には、キャリッジ１９を図１における右から左方向へ走
査させつつ、記録ヘッド１８により記録動作を実行する
（Ｓ２４）。

【００５４】この記録動作中に、第１検出器４５（図１
の左側に位置する第１検出器４５）がカットシートＫ無
しを検出したとき（Ｓ２５）、プリンタ１０の制御装置
は、当該行に記録されるべき記録データが有るか否かを
判断する（Ｓ２６）。

【００５５】制御装置は、ステップＳ２６において、記
録データが無い場合には、キャリッジ１９を所定の左端
ポジションへ走査させた後、このキャリッジ１９を停止
させる（Ｓ２８）。また、記録データが有る場合には、
制御装置は、その記録データを記録ヘッド１８へ送信す
ることなくカットし（Ｓ２７）、キャリッジ１９を所定
の左端ポジションを走査させた後、このキャリッジ１９
を停止させる（Ｓ２８）。

【００５６】プリンタ１０の制御装置は、ステップＳ２
８の実行後、当該カットシートＫに記録すべきデータが
有るか否かを判断し（Ｓ２９）、無い場合には、当該カ
ットシートＫをプリンタ１０外へ排出する制御を実行す
る（Ｓ３０）。

【００５７】ステップＳ２９において、記録データが有
る場合には、プリンタ１０の制御装置は、シート供給モ
ータ３５を正転させて、プリンタ本体１１の後方から前
方へカットシートＫを一行間分だけ搬送する（Ｓ３
１）。

【００５８】その後、プリンタ１０の制御装置は、キャ
リッジ１９を図１における左から右方向へ操作させつ
つ、記録ヘッド１８により再び記録動作を実行する（Ｓ
３２）。

【００５９】この記録動作中に、第１検出器４５（図１
の右側に位置する第１検出器４５）がカットシートＫ有
りを検出したとき（Ｓ３３）、プリンタ１０の制御装置
は、当該行に記録されるべき記録データが有るか否かを
判断する（Ｓ３４）。

【００６０】プリンタ１０の制御装置は、ステップＳ３
４において、記録データが無い場合には、キャリッジ１
９を所定の右端ポジションへ走査させた後停止させる
（Ｓ３５）。また、ステップＳ３４において、記録デー
タが有る場合には、制御装置は、その記録データを記録
ヘッド１８へ送信することなくカットし（Ｓ３７）、キ
ャリッジ１９を所定の右端ポジションへ走査させた後停
止させる（Ｓ３５）。

【００６１】ステップＳ３３において、第１検出器４５
がカットシートＫ有りを検出した場合でも、第１検出器
４５又は記録ヘッド１８の位置が、キャリッジ１９の減
速走査を開始させるべき位置であるときには（Ｓ３
６）、プリンタ１０の制御装置は、記録データを記録ヘ
ッド１８へ送信することなくカットし（Ｓ３７）、キャ
リッジ１９を所定の右端ポジションへ走査させた後、こ
のキャリッジ１９を停止させる（Ｓ３５）。

【００６２】ステップＳ３５の実行後、プリンタ１０の
制御装置は、当該カットシートＫに記録されるべき記録
データが有るか否かを判断し（Ｓ３８）、無い場合に
は、当該カットシートＫをプリンタ１０外へ排出する制
御を実行する（Ｓ３９）。

【００６３】ステップＳ３８において、記録データが有
る場合には、プリンタ１０の制御装置はシート供給モー
タ３５を正転させて、プリンタ１０の後方から前方へカ
ットシートＫを一行間分だけ搬送し（Ｓ４０）、次の行
について、ステップＳ２４以降の各ステップを実行す
る。

【００６４】〔Ｃ〕効果従って、上記実施の形態のプリ
ンタ１０によれば、次の効果を奏する。

【００６５】第１検出器４５が、記録ヘッド１８による
記録動作中に、この記録ヘッド１８により記録が実行さ
れる位置よりも先行する位置のカットシートＫの状態
（カットシートＫの一側縁４９、他側縁５０、第３側縁
５３）を検出し、プリンタ１０の制御装置が、この第１
検出器４５の検出結果に基づきカットシートＫが非定型
であると判断したときに、記録ヘッド１８により記録動
作を停止するよう構成されたことから、カットシートＫ
が非定型である場合に、記録ヘッド１８の記録ワイヤが
プラテン２０を直接打撃する事態を回避できるので、プ
リンタ１０の損傷を確実に防止することができる。

【００６６】以上、本発明を上記実施の形態に基づいて
説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。

【００６７】例えば、記録ヘッド１８による記録動作中
に、この記録ヘッド１８により記録が実行される位置よ
りも先行する位置のカットシートＫの状態を検出する検
出器は、第１検出器４５ではなく別途設置してもよい。
すなわち、この検出器は図２に示すように、プリンタ本
体１１におけるカットシートＫの供給部としてのシート
保持プレート３７に設置されたラインセンサ５４であっ
てもよい。

【００６８】このラインセンサ５４は、投受光型の検出
素子がカットシートＫの幅方向に沿って多数配列されて
構成されたものである。このラインセンサ５４が、リボ
ンガイドホルダ４１を経てプリンタ本体１１内へ供給さ
れるカットシートＫの幅方向の状態（カットシートＫの
一側縁４９、他側縁５０、第３側縁５３）を記録ヘッド
１８による記録動作中に検出し、この検出結果に基づ
き、プリンタ１０の制御装置が、カットシートＫが非定
型であるか否かを判断してもよい。

【００６９】更に、上記実施の形態では、非定型カット
シートＫは定型のカットシートＫに対し、その一側縁４
９、他側縁５０が切り欠かれたものを述べたが、矩形状
のカットシートＫであっても、その一部に記録不可能な
領域が存在するものも含む。この記録不可能領域は、第
１検出器４５又はラインセンサ５４により反射率の相違
から検出される。

【００７０】

【発明の効果】以上のように、請求項１に記載の発明に
係る記録装置によれば、記録ヘッドによる記録動作中
に、この記録ヘッドにより記録が実行される位置よりも
先行する位置のシートの状態を検出する検出器を備え、
この検出器の検出結果に基づきシートが非定型であると
判断したときに、記録ヘッドによる記録動作を停止する
よう構成されたことから、記録対象となるシートが非定
型であっても、装置の損傷を確実に防止できる。

【００７１】また、請求項５に記載の発明に係る記録装
置の記録方法によれば、記録ヘッドによる記録動作中
に、この記録ヘッドにより記録が実行される位置よりも
先行する位置の上記シートの状態に基づき、上記シート
が非定型であると判断したときに、上記記録ヘッドによ
る記録動作を停止することから、記録対象となるシート
が非定型であっても、装置の損傷を確実に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る記録装置の一実施の形態が適用さ
れたドットインパクトプリンタのプリンタ本体を示す斜
視図である。

【図２】図１のプリンタ本体を示す側断面図である。

【図３】図１のキャリッジ及び記録ヘッドを拡大して示
す斜視図である。

【図４】図１のプリンタが実行するシート搬送制御を示
すフローチャートである。

【図５】図１のプリンタが実行する記録動作制御を示す
フローチャートである。

【符号の説明】

１０ プリンタ（記録装置） １１ プリンタ本体（記録装置本体） １８ 記録ヘッド １９ キャリッジ ３５ シート供給モータ ３７ シート保持プレート ４１ リボンガイドホルダ ４５ 第１検出器 ４９ カットシートの一側縁 ５０ カットシートの他側縁 ５３ カットシートの第３側縁 ５４ ラインセンサ Ｋ カットシート

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャリッジに搭載された記録ヘッドの記
   録動作により、シートに記録を実行する記録装置におい
   て、 上記記録ヘッドによる記録動作中に、この記録ヘッドに
   より記録が実行される位置によりも先行する位置の上記
   シートの状態を検出する検出器を備え、 この検出器の検出結果に基づき上記シートが非定型であ
   ると判断したときに、上記記録ヘッドによる記録動作を
   停止するよう構成されたことを特徴とする記録装置。
2. 【請求項２】 上記検出器は、記録ヘッドに対してキャ
   リッジの走査方向における先行位置に設置され、記録ヘ
   ッドにより記録が実行される位置によりも先行する位置
   のシートの状態を検出可能に構成されたことを特徴とす
   る請求項１に記載の記録装置。
3. 【請求項３】 上記検出器は、記録ヘッドに対してキャ
   リッジの走査方向における先行位置に設置され、記録ヘ
   ッドにより記録が実行される位置よりも先行する位置に
   おけるシートの側縁を検出可能に構成されたことを特徴
   とする請求項１に記載の記録装置。
4. 【請求項４】 上記検出器は、シートが供給される記録
   装置本体のシート供給部に設置され、上記シートの幅方
   向の状態を検出可能に構成されたことを特徴とする請求
   項１に記載の記録装置。
5. 【請求項５】 キャリッジに搭載された記録ヘッドの記
   録動作により、シートに記録を実行する記録装置の記録
   方法において、 上記記録ヘッドによる記録動作中に、この記録ヘッドに
   より記録が実行される位置よりも先行する位置の上記シ
   ートの状態に基づき、上記シートが非定型であると判断
   したときに、上記記録ヘッドによる記録動作を停止する
   ことを特徴とする記録装置の記録方法。