JP2003291435A - 記録装置、記録装置の制御方法、制御プログラムおよび記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 媒体の種類（色、反射率など）の影響を低減
して、迅速に媒体幅を検出する。 【解決手段】 センサ回路５１は、媒体（シート）の一
端側から他端側への幅方向への１回の走査に伴って当該
媒体の情報である反射率を検出し、メモリ５４は、走査
位置に相当するキャリッジ駆動モータ３８のパルス数Ｎ
に対応づけて反射率を記憶する。これらにより、コント
ローラ５２は、メモリ５４に記憶した反射率の情報に基
づいて媒体の存在する位置を判別し、媒体幅を検出す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、媒体幅検出装置、
記録装置、それらの制御方法、制御プログラムおよび記
録媒体に係り、特に記録対象である様々な種類の媒体の
媒体幅を検出する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より各種プリンタなどの記録装置に
おいては、媒体に文字を含む画像を記録するに際し、記
録対象の媒体の記録ヘッドの主走査方向の幅を検出すべ
く、媒体幅検出装置が設けられている。

【０００３】第１の従来例の媒体幅検出装置において
は、記録装置に設けられた媒体幅検出センサは、あらか
じめ媒体幅検出しきい値（基準出力電圧からのある決ま
った出力）が得られるキャリッジ位置を媒体エッジ（例
えば、紙エッジ）と判別していた。例えば、媒体非検出
時の媒体幅検出センサの出力と、予定される媒体の検出
時の媒体幅検出センサの出力の和の１／２を媒体エッジ
検出しきい値として、実際に媒体幅を検出した際の媒体
幅検出センサの出力がエッジ検出しきい値を超えた位置
を媒体エッジと判別していた。

【０００４】また、第２の従来例の媒体幅検出装置にお
いては、媒体幅検出センサの媒体検出時の出力値と媒体
非検出時の出力値とを読み取り、両出力値の平均値を媒
体エッジ検出しきい値として、媒体エッジを検出してい
た。この場合に、媒体検出時の出力値および媒体非検出
時の出力値のばらつきを低減すべく、統計処理などの様
々な演算を行っていた。より詳細には、媒体を記録装置
内に挿入した後、キャリッジを駆動し、媒体検出時にお
ける媒体幅検出センサの出力値を取得し、あらかじめ取
得しておいた媒体非検出時の出力値を用いて媒体エッジ
検出しきい値を求める。そして、再びキャリッジを駆動
し、再び媒体幅検出センサの出力および媒体エッジ検出
しきい値に基づいて紙幅検出を行っていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記第１従来例におい
ては、同じ幅であっても反射率が異なる媒体の場合、検
出される媒体エッジ位置が異なるという問題点があっ
た。具体的には、高反射率の用紙と低反射率の用紙の双
方を用いて媒体エッジ位置を判別させた場合、図７に示
すように、高反射率の用紙の媒体幅検出センサの出力値
ＥmaxHよりも低反射率の用紙の媒体幅検出センサの出力
値ＥmaxLが小さな値となるため、同一の媒体エッジ検出
しきい値Ｅedgを用いた場合には、低反射率の用紙の方
が用紙幅が狭いと認識されてしまうという問題点があっ
た。

【０００６】上記第２従来例においては、キャリッジ駆
動、媒体検出時の媒体幅検出センサの出力値の取得、媒
体エッジ検出しきい値の算出、エッジ幅検出用のキャリ
ッジ駆動および紙幅検出という過程が必要となり、第１
従来例と比較して媒体幅検出に時間を要するという問題
点があった。

【０００７】そこで、本発明の目的は、媒体の種類
（色、反射率など）の影響を低減して、迅速に媒体幅を
検出することが可能な媒体幅検出装置、記録装置、媒体
幅検出方法、記録装置の制御方法、制御プログラムおよ
び記録媒体を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、搬送経路内で媒体を搬送する搬送部と、搬送された
媒体に文字を含む画像を記録する記録部と、を有する記
録装置において、前記媒体の一端側から他端側への幅方
向への１回の走査に伴って当該媒体の情報を検出する媒
体情報検出部と、走査位置に対応づけて前記情報を記憶
する媒体情報記憶部と、前記媒体情報記憶部に記憶した
情報に基づいて前記媒体の存在する位置を判別し、媒体
幅を検出する媒体幅検出部と、を備えたことを特徴とし
ている。

【０００９】上記構成によれば、媒体情報検出部は、媒
体の一端側から他端側への幅方向への１回の走査に伴っ
て当該媒体の情報を検出する。

【００１０】媒体情報記憶部は、走査位置に対応づけて
前記情報を記憶する。

【００１１】媒体幅検出部は、前記媒体情報記憶部に記
憶した情報に基づいて前記媒体の存在する位置を判別
し、媒体幅を検出する。

【００１２】この場合において、前記記録部は、記録ヘ
ッド、記録ヘッドを支持するキャリッジおよび前記キャ
リッジを前記走査を行うべく駆動するキャリッジ駆動用
モータを備え、前記媒体情報記憶部は、前記走査位置と
して、キャリッジ駆動用モータのパルス数を用いるよう
にしてもよい。

【００１３】また、前記媒体情報検出部は、反射型光セ
ンサを有し、前記媒体の反射率に関する情報を検出する
ものであり、前記媒体幅検出部は、媒体検出時のセンサ
出力値および媒体非検出時のセンサ出力値の二つの値の
平均値に基づいて前記媒体幅を検出するようにしてもよ
い。

【００１４】さらに、前記媒体検出時の反射率として、
反射率の最大値を用いるようにしてもよい。

【００１５】さらにまた、前記媒体幅検出部は、前記媒
体情報記憶部に記憶した情報のうち、前記平均値に相当
する情報を抽出し、当該抽出した情報に基づいて前記媒
体幅を検出するようにしてもよい。

【００１６】また、前記媒体幅検出部は、前記抽出を行
うに際し、同一の値を有する情報が複数抽出された場合
には、前記走査位置の最も小さい値および最も大きい値
を有する情報に基づいて前記媒体幅を検出するようにし
てもよい。

【００１７】また、搬送経路内で媒体を搬送する搬送部
と、搬送された媒体に文字を含む画像を記録する記録部
と、を有する記録装置の制御方法は、前記媒体の一端側
から他端側への幅方向への１回の走査に伴って当該媒体
の情報を検出する媒体情報検出過程と、走査位置に対応
づけて前記情報を記憶する媒体情報記憶過程と、前記媒
体情報記憶部に記憶した情報に基づいて前記媒体の存在
する位置を判別し、媒体幅を検出する媒体幅検出過程
と、を備えたことを特徴としている。

【００１８】この場合において、前記記録部は、記録ヘ
ッド、記録ヘッドを支持するキャリッジおよび前記キャ
リッジを前記走査を行うべく駆動するキャリッジ駆動用
モータを備え、前記媒体情報記憶過程は、前記走査位置
として、キャリッジ駆動用モータのパルス数を記憶する
ようにしてもよい。

【００１９】また、前記媒体幅検出過程は、媒体検出時
の反射率および媒体非検出時の反射率の二つの値の平均
値に基づいて前記媒体幅を検出するようにしてもよい。

【００２０】さらに、前記媒体検出時の反射率として、
反射率の最大値を用いるようにしてもよい。

【００２１】さらにまた、前記媒体幅検出過程は、前記
記憶した情報のうち、前記平均値に相当する情報を抽出
する情報抽出過程と、当該抽出した情報に基づいて前記
媒体幅を検出する幅検出過程と、を備えるようにしても
よい。

【００２２】また、前記媒体幅検出過程は、前記抽出を
行うに際し、同一の値を有する情報が複数抽出された場
合には、前記走査位置の最も小さい値および最も大きい
値を有する情報に基づいて前記媒体幅を検出する情報選
択過程を備えるようにしてもよい。

【００２３】また、搬送経路内で媒体を搬送する搬送部
と、搬送された媒体に文字を含む画像を記録する記録部
と、を有し、複数種類の幅の異なる媒体に記録を行う記
録装置をコンピュータにより制御するための制御プログ
ラムにおいて、前記媒体の一端側から他端側への幅方向
への１回の走査を行わせ、前記走査に伴って当該媒体の
情報を検出させ、走査位置に対応づけて前記情報を記憶
させ、前記記憶した情報に基づいて前記媒体の存在する
位置を判別させ、媒体幅を検出させる、ことを特徴とし
ている。

【００２４】この場合において、前記記録部は、記録ヘ
ッド、記録ヘッドを支持するキャリッジおよび前記キャ
リッジを前記走査を行うべく駆動するキャリッジ駆動用
モータを備え、前記走査位置として、キャリッジ駆動用
モータのパルス数を記憶させるようにしてもよい。

【００２５】また、媒体検出時の反射率および媒体非検
出時の反射率の二つの値の平均値に基づいて前記媒体幅
を検出させるようにしてもよい。

【００２６】さらに、前記媒体検出時の反射率として、
反射率の最大値を用いさせるようにしてもよい。

【００２７】さらにまた、前記記憶させた情報のうち、
前記平均値に相当する情報を抽出させ、当該抽出した情
報に基づいて前記媒体幅を検出させるようにしてもよ
い。

【００２８】また、前記抽出を行うに際し、同一の値を
有する情報が複数抽出された場合には、前記走査位置の
最も小さい値および最も大きい値を有する情報に基づい
て前記媒体幅を検出させるようにしてもよい。

【００２９】また、搬送経路内で媒体を搬送する搬送部
と、搬送された媒体に文字を含む画像を記録する記録部
と、を有する記録装置をコンピュータにより制御するた
めの制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可
能な記録媒体において、前記コンピュータに前記媒体の
一端側から他端側への幅方向への１回の走査を行わせる
ステップと、前記走査に伴って当該媒体の情報を検出さ
せるステップと、走査位置に対応づけて前記情報を記憶
させるステップと、前記記憶した情報に基づいて前記媒
体の存在する位置を判別させるステップと、媒体幅を検
出させるステップと、を記録したことを特徴としてい
る。

【００３０】

【発明の実施の形態】次に本発明の好適な実施の形態に
ついて図面を参照して説明する。

【００３１】図１は、本実施形態のドットインパクトプ
リンタのプリンタ本体を示す斜視図である。図２は、図
１のプリンタ本体の側断面図である。

【００３２】記録装置であるドットインパクトプリンタ
１０は、記録ヘッド１８（図２参照）の多数の記録ワイ
ヤを、インクリボン（共に図示せず）を介してシートに
打ち付けてドットを記録することにより、文字を含む画
像を記録する。

【００３３】ドットインパクトプリンタ１０は、記録装
置本体としてのプリンタ本体１１と、プリンタ本体１１
に装着されたプッシュトラクタユニット１２（図２参
照）と、プリンタ本体１１の上方を覆う図示しないアッ
パケース（不図示）と、プリンタ本体１１の下方を覆う
ロアケース１３（図２参照）と、プリンタ本体１１の前
方側に設置されてカットシートＫあるいは通帳などの冊
子を案内するシート供給ガイド４３と、を備えている。

【００３４】上述したシートには、所定長さに切断され
た上記カットシートＫと、複数枚が連接された連続シー
トとがある。カットシートＫとしては、例えば単票紙、
複写紙又はカットフィルム等があり、連続シートとして
は連続紙、連続複写紙等がある。

【００３５】プリンタ本体１１は、本体フレームとして
のベースフレーム１４（図２参照）、メインフレーム１
５、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７
と、記録機構部としての記録ヘッド１８及びキャリッジ
１９と、シート搬送機構部としてのプラテン２０、シー
ト案内２５、第１搬送ローラ２１、第２搬送ローラ２
２、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ローラ２４と、を
備えている。

【００３６】ベースフレーム１４及びメインフレーム１
５の略両端部には、左サイドフレーム１６および右サイ
ドフレーム１７が立設して固定されている。

【００３７】左サイドフレーム１６と右サイドフレーム
１７との間には、ロアキャリッジガイド軸２６とアッパ
キャリッジガイド軸２７が上下方向に所定距離離れて架
け渡される。この場合において、ロアキャリッジガイド
軸２６が、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム
１７に回動自在に枢支される。また、左サイドフレーム
１６と右サイドフレーム１７との間には、プラテン２０
が架け渡されて回転自在に配設されると共に、シート案
内２５が固定して配設される。

【００３８】図２に示すプッシュトラクタユニット１２
は、連続シート（例えば連続紙）を、プラテン２０を備
えたシート搬送機構部へ供給するものであり、左右一対
のトラクタ２８を有する。

【００３９】トラクタ２８は、トラクタ駆動軸２９と、
トラクタ駆動軸２９に回転一体且つ軸方向摺動自在に軸
支された図示しない第１のトラクタ駆動プーリと、トラ
クタガイド軸３０と、トラクタガイド軸３０に回転自
在、かつ、軸方向に摺動自在に軸支された図示しない第
２のトラクタ従動プーリと、第１および第２のトラクタ
従動プーリに巻き掛けられたトラクタベルト３１と、シ
ート押え蓋３２と、を備えている。

【００４０】一対のトラクタ２８間の距離は、搬送すべ
き連続シート（連続紙）の幅寸法に応じて調整可能とさ
れる。また、トラクタベルト３１の全外周に突設された
複数本のピン３３が、連続シートの幅方向両側に穿設さ
れた穴（不図示）に係合可能とされる。

【００４１】プラテン２０を含むシート搬送機構部は、
プラテン２０に対し、第１搬送ローラ２１および第２搬
送ローラ２２がプリンタ本体１１の前方側に配置されて
いる。さらに、第１搬送ローラ２１は、プラテン２０と
共にシート案内２５の下方に配置され、第２搬送ローラ
２２はシート案内２５の上方に配置されている。この場
合に、第１搬送ローラ２１および第２搬送ローラ２２は
対をなしており、媒体の搬送経路に対して上下方向に配
置されている。

【００４２】また、第３搬送ローラ２３及び第４搬送ロ
ーラ２４がプリンタ本体１１の後方側に配置されてい
る。さらに、第３搬送ローラ２３は、プラテン２０と共
にシート案内２５の下方に配置され、第４搬送ローラ２
４はシート案内２５の上方に配置されている。この場合
においても、同様に、第３搬送ローラ２３および第４搬
送ローラ２４は対をなしており、媒体の搬送経路に対し
て上下方向に配置されている。

【００４３】さらに、プラテン２０、第１搬送ローラ２
１及び第３搬送ローラ２３の上部は、シート案内２５の
上方に突出した状態となっている。また、シート案内２
５におけるプリンタ本体１１の前方側には、シート案内
２５との間でシートを保持するシート保持プレート３７
が設けられている。

【００４４】プラテン２０、第１搬送ローラ２１、第２
搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３および第４搬送ロ
ーラ２４は、駆動輪列部３４により、図２の時計方向
（ＣＷ）または反時計方向（ＣＣＷ）に回転駆動され
る。また、プッシュトラクタユニット１２のトラクタベ
ルト３１は、同様に駆動輪列部３４により反時計方向に
駆動される。

【００４５】図１に示す駆動輪列部３４は、左サイドフ
レーム１６又は右サイドフレーム１７の一方、例えば右
サイドフレーム１７に設置される。この駆動輪列部３４
は、正転または逆転可能なシート供給モータ３５の駆動
軸に回転一体に固定されたモータピニオン３６を備え
る。このモータピニオン３６をからの駆動力が巻掛け伝
動機構や歯車機構を介して、プラテン２０、第１搬送ロ
ーラ２１、第２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３、
第４搬送ローラ２４およびプッシュトラクタユニット１
２へ伝動可能とされる。

【００４６】単票紙又は複写紙等のカットシートＫおよ
び通帳などの冊子は、図２に示すように、プリンタ本体
１１の前方側から手動供給された後、プラテン２０、第
１搬送ローラ２１及び第３搬送ローラ２３の時計方向の
回転、並びに第２搬送ローラ２２、第４搬送ローラ２４
の反時計方向の回転により、プリンタ本体１１の前方か
ら後方へ向かって矢印Ａ方向に搬送される。また、プラ
テン２０、第１搬送ローラ２１及び第３搬送ローラ２３
の反時計方向の回転、並びに第２搬送ローラ２２、第４
搬送ローラ２４の時計方向の回転により、プリンタ本体
１１の後方から前方へ向かって矢印Ｂ方向に搬送され
る。

【００４７】他方、連続紙等の連続シートは、プッシュ
トラクタユニット１２によりプリンタ本体１１の後方側
から矢印Ｂ方向に供給された後、プラテン２０、第１搬
送ローラ２１、第２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２
３及び第４搬送ローラ２４により同方向（矢印Ｂ方向）
に搬送される。

【００４８】これにより、カットシートＫ及び連続シー
トは、キャリッジ１９の後述の主走査方向に直交する副
走査方向に搬送される。

【００４９】キャリッジ１９は、図１に示すように、ロ
アキャリッジガイド軸２６及びアッパキャリッジガイド
軸２７に摺動自在に挿通される。さらにキャリッジ１９
は、記録ヘッド１８を搭載する。ロアキャリッジガイド
軸２６及びアッパキャリッジガイド軸２７がプラテン２
０と平行に配置されることから、キャリッジ１９は、こ
れらプラテン２０、ロアキャリッジガイド軸２６及びア
ッパキャリッジガイド軸２７の軸方向と一致する主走査
方向に走行（走査）可能に設けられる。

【００５０】また、キャリッジ１９は、キャリッジ駆動
モータ３８の正転又は逆転により往復移動されるタイミ
ングベルト３９（図２）に結合される。従って、キャリ
ッジ１９は、キャリッジ駆動モータ３８の正転又は逆転
により、タイミングベルト３９を介し、ロアキャリッジ
ガイド軸２６及びアッパキャリッジガイド軸２７に案内
されて、主走査方向における図１の左向き又は右向きに
走査される。ここで、キャリッジ駆動モータ３８は、シ
ート供給モータ３５と共に例えばステッピングモータに
て構成される。

【００５１】さらに、キャリッジ１９には、図１に示す
ように、リボンカセット装着部４０が設けられ、このリ
ボンカセット装着部４０に、インクリボンを収納した図
示しないリボンカセットが装着される。

【００５２】また、キャリッジ１９には、リボンカセッ
トのインクリボンを、プラテン２０の上方周面に接して
搬送されるシート（カットシートまたは連続シート）か
ら保護するリボンマスクホルダ４１が設置されている。
リボンカセット内のインクリボンは、リボンカセット装
着部４０に設置されたリボン駆動軸４２により、記録ヘ
ッド１８の記録ワイヤの前方を移動可能に設けられる。

【００５３】記録ヘッド１８は多数の図示しない記録ワ
イヤを備え、これらの記録ワイヤの突出方向前方（媒体
側）に、インクリボンが位置することとなる。記録ヘッ
ド１８は、キャリッジ１９と共に主走査方向に走査され
る間に、記録ワイヤを突出させてインクリボンに打ち当
て、このインクリボンのインクを、プラテン２０（図
２）と記録ヘッド１８との間に搬送される媒体であるシ
ート（カットシートＫ、冊子または連続シート）に付着
させて、このシートに文字を含む画像を記録する。

【００５４】記録ヘッド１８による記録動作は、キャリ
ッジ１９が主走査方向左向き又は右向きに走査される間
に、記録ヘッド１８の記録ワイヤにより一行文の記録が
なされる。

【００５５】そして、この一行文の記録がなされる度
に、シートがカットシートＫあるいは冊子の場合には、
シート搬送機構部（プラテン２０、第１搬送ローラ２
１、第２搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２３及び第４
搬送ローラ２４）が、シートを所定長（通常行間分）搬
送させ、これらの動作が繰り返されることにより実施さ
れる。

【００５６】またシートが連続シートの場合には、上記
シート搬送機構部及びプッシュトラクタユニット１２
が、それぞれシートを所定長（通常行間分）搬送させ、
これらの動作が繰り返されることにより実施される。

【００５７】なお、図１に示す前記キャリッジ駆動モー
タ３８は、右サイドフレーム１７に固着された略ボック
ス形状のモータ取付ブラケットにより支持されている。

【００５８】さらにリボンマスクホルダ４１には、媒体
であるシートの情報（シートのエッジ、シートの有無、
シートの反射率など）を検出するための光学センサとし
て反射型光センサ４１Ａが設けられている。

【００５９】反射型光センサ４１Ａは、シートに対して
検出光を照射し、シートの反射率、すなわち、シートに
よる反射光量に対応する検出信号を図示しない制御回路
に出力する。この場合において、反射率に応じた値を有
する反射型光センサ４１Ａは、リボンマスクホルダ４１
の下面からの距離がシートの検出に最適となるような所
定位置に設けられている。

【００６０】そして、シートがリボンマスクホルダ４１
の下面側に挿入されていない状態では、ホルダ本体４１
Ｂは、キャリッジ１９に設けられた図示しない付勢バネ
によりプラテン２０にほぼ接触するように付勢されてい
る。この付勢ばねの付勢力は、シート挿入時にシートに
より記録ヘッド１８側に移動可能な程度とされているの
で、第１搬送ローラ２１および第２搬送ローラ２２によ
りシートが搬送されてくると、搬送されたシートの厚さ
に応じて、図２中、上方向に移動する。

【００６１】このとき、反射型光センサ４１Ａは、上述
したようにリボンマスクホルダ４１の下面からの距離が
検出に最適となるような所定位置に設けられているの
で、リボンマスクホルダ４１に接触しているシートの上
面からの距離も検出に最適となる位置となる。

【００６２】図３にドットインパクトプリンタの制御系
の概要構成ブロック図を示す。

【００６３】ドットインパクトプリンタ１０の制御系
は、大別すると、反射型光センサ４１Ａを有し、媒体で
あるシートの反射率に応じた検出データＥNを出力する
センサ回路５１と、ドットインパクト全体を制御するコ
ントローラ５２と、コントローラ５２の制御下でキャリ
ッジ駆動モータ３８を駆動するとともに、キャリッジ位
置データＮを出力するモータ駆動ドライバ５３と、検出
データＥNをキャリッジ位置データＮに対応づけて記憶
するメモリ５４と、を備えている。

【００６４】コントローラ５２は、図示しないマイクロ
プロセッサユニット、制御プログラムを格納する制御用
ＲＯＭ、制御時の各種データを一時的に格納する制御用
ＲＡＭ等を備えている。

【００６５】また、メモリ５４は、主走査方向の全ての
キャリッジ位置における検出データＥNを記憶している
わけではなく、シート幅検出に十分な領域の検出データ
ＥNを記憶することとなる。

【００６６】図４にシート幅検出の処理フローチャート
を示す。また、図５にシート幅検出処理の説明図を示
す。この場合において、媒体非検出時の検出データを媒
体非検出時データＥbasとする。

【００６７】まず、コントローラ５２は、キャリッジ１
９をホームポジションに移動する。

【００６８】この結果、モータ駆動ドライバ５３から出
力されるキャリッジ位置データＮは０となる（ステップ
Ｓ１）。

【００６９】次に検出データＥNの最大値を記憶する最
大検出データＥmaxに媒体非検出時データＥbas（検出デ
ータＥNの最小値に相当）を初期値として代入する（ス
テップＳ２）。すなわち、 Ｅmax＝Ｅbas とする。

【００７０】続いてコントローラ５２は、モータ駆動ド
ライバ５３を制御し、キャリッジ１９を１パルス分、ホ
ームポジションから離間する方向、すなわち、本実施形
態では右方向へ移動する（ステップＳ３）。

【００７１】この結果、モータドライバ５３から出力さ
れるキャリッジ位置データＮには１が加算され、 Ｎ＝Ｎ＋１ となる（ステップＳ４）。

【００７２】次にコントローラ５２は、モータ駆動ドラ
イバ５３からメモリ５４を介して入力されるキャリッジ
位置データＮがデータ取り込み開始位置に対応するキャ
リッジ位置データＮPLFTと等しくなったか否かを判別す
る（ステップＳ５）。ここで、キャリッジ位置データＮ
PLFTは、当該ドットインパクトプリンタ１０において、
記録を行うことが想定されているシートの内、最も幅の
大きなシートがセットされた場合にホームポジション側
であって、かつ、当該シート外に設定されている測定開
始位置に反射型光センサ４１Ａの検出位置が位置するよ
うに設定されている。

【００７３】ステップＳ５の判別において、モータ駆動
ドライバ５３から入力されるキャリッジ位置データＮが
キャリッジ位置データＮPLFT未満である場合には（ステ
ップＳ５；Ｎｏ）、反射型光センサ４１Ａの検出位置を
測定開始位置まで移動させるべく、キャリッジ１９を移
動し、ステップＳ３ないしステップＳ５の処理を繰り返
すこととなる。

【００７４】一方、ステップＳ５の判別において、モー
タ駆動ドライバ５３から入力されるキャリッジ位置デー
タＮがキャリッジ位置データＮPLFTと等しくなった場合
には（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、反射型光センサ４１Ａ
の検出位置が測定開始位置に至ったということである。
そこで、検出データＥNが測定対象データであるとし
て、メモリ５４に記憶されるとともにコントローラ５２
に入力される（ステップＳ６）。

【００７５】これにより、コントローラ５２は、入力さ
れた検出データＥNが最大検出データＥmax以上であるか
否かを判別する（ステップＳ７）。

【００７６】ステップ７の判別において、入力された検
出データＥNが最大検出データＥmax未満である場合には
（ステップＳ７；Ｎｏ）、処理を後述のステップＳ９に
移行する。

【００７７】ステップＳ７の判別において、入力された
検出データＥNが最大検出データＥmax以上である場合に
は（ステップＳ７；Ｙｅｓ）、当該入力された検出デー
タＥNで最大検出データＥmaxを更新する（ステップＳ
８）。すなわち、 Ｅmax＝ＥN とする。

【００７８】続いてコントローラ５２は、モータ駆動ド
ライバ５３を制御し、キャリッジ１９を１パルス分、右
方向へ移動する（ステップＳ９）。

【００７９】この結果、モータドライバ５３から出力さ
れるキャリッジ位置データＮには１が加算され、 Ｎ＝Ｎ＋１ となる（ステップＳ１０）。

【００８０】続いて反射型光センサ４１Ａから検出デー
タＥNが入力され、メモリ５４に記憶されるともに、コ
ントローラ５２に入力される（ステップＳ１１）。

【００８１】これにより、コントローラ５２は、再び入
力された検出データＥNが最大検出データＥmax以上であ
るか否かを判別する（ステップＳ１２）。

【００８２】ステップ１１の判別において、入力された
検出データＥNが最大検出データＥmax未満である場合に
は（ステップＳ１２；Ｎｏ）、処理を後述のステップＳ
１４に移行する。

【００８３】ステップＳ１２の判別において、入力され
た検出データＥNが最大検出データＥmax以上である場合
には、当該入力された検出データＥNで最大検出データ
Ｅmaxを更新する（ステップＳ１３）。すなわち、 Ｅmax＝ＥN とする。

【００８４】次にコントローラ５２は、メモリ５４を介
して入力されるキャリッジ位置データＮがデータ取り込
み終了位置に対応するキャリッジ位置データＮPRGTと等
しくなったか否かを判別する（ステップＳ１４）。ここ
で、キャリッジ位置データＮPRGTは、当該ドットインパ
クトプリンタ１０において、記録を行うことが想定され
ているシートの内、最も幅の大きなシートがセットされ
た場合にホームポジションとは反対側であって、かつ、
当該シート外に設定されている測定終了位置に反射型光
センサ４１Ａの検出位置が位置するように設定されてい
る。

【００８５】ステップＳ１４の判別において、入力され
るキャリッジ位置データＮがキャリッジ位置データＮPR
GT未満である場合には（ステップＳ１４；Ｎｏ）、未だ
測定範囲内であるので、処理をステップＳ９に移行し、
ステップＳ９ないしステップＳ１４の処理を繰り返すこ
ととなる。

【００８６】一方、ステップＳ１４の判別において、入
力されるキャリッジ位置データＮがキャリッジ位置デー
タＮPRGTを超えた場合には（ステップＳ１４；Ｙｅ
ｓ）、コントローラ５２は、キャリッジ１９を待避させ
るべく、モータ駆動ドライバ５３を制御し、キャリッジ
１９を１パルス分、右方向へ移動する（ステップＳ１
５）。

【００８７】この結果、モータドライバ５３から出力さ
れるキャリッジ位置データＮには１が加算され、 Ｎ＝Ｎ＋１ となる（ステップＳ１６）。

【００８８】次にコントローラ５２は、メモリ５４を介
して入力されたキャリッジ位置データＮがホームポジシ
ョンとは異なるキャリッジ待避位置に対応するキャリッ
ジ位置データＮmaxと等しくなったか否かを判別する
（ステップＳ１７）。

【００８９】ステップＳ１７の判別において、入力され
たキャリッジ位置データＮがキャリッジ位置データＮma
x未満の場合には（ステップＳ１７；Ｎｏ）、処理を再
びステップＳ１５に移行し、キャリッジ１９の待避位置
への移動を行うべく、ステップＳ１５ないしステップＳ
１７の処理を繰り返すこととなる。

【００９０】一方、ステップＳ１７の判別において、入
力されたキャリッジ位置データＮがキャリッジ位置デー
タＮmaxと等しくなった場合には、コントローラ５２
は、モータドライバ５３を介してキャリッジ駆動モータ
３８を停止し、キャリッジ１９を停止する（ステップＳ
１８）。

【００９１】次にコントローラ５２は、シートの幅を検
出するための幅検出しきい値（エッジ検出しきい値）Ｅ
edgを次式により算出する（ステップＳ１９）。

【００９２】Ｅedg＝（Ｅmax＋Ｅbas）／２ 続いて、コントローラ５２は、メモリ５４に格納された
検出データＥNを読み出し、次式を満たす検出データＥN
を抽出する。

【００９３】ＥN＝Ｅedg 次にコントローラ５２は、抽出した検出データＥNのう
ち、対応するキャリッジ位置データＮが最も小さいもの
を抽出してシートの左端エッジ（ホームポジション側エ
ッジ）に対応するキャリッジ位置データＮLFTEDGとす
る。また、コントローラ５２は、抽出した検出データＥ
Nのうち、対応するキャリッジ位置データＮが最も大き
いものを抽出してシートの右端エッジ（ホームポジショ
ン側とは反対側のエッジ）に対応するキャリッジ位置デ
ータＮRGTEDGとする（ステップＳ２０）。

【００９４】ここで、図６を参照して、媒体として同一
のシート幅を有する高反射率のシートおよび低反射率の
シートを用いた場合のシート幅検出の具体例を説明す
る。

【００９５】高反射率のシートがセットされた場合、上
述したステップＳ１〜ステップＳ１７の処理の結果、横
軸をＮ、縦軸をセンサ出力データＥNとした場合、図６
に実線で示すグラフに相当するセンサ出力データＥNが
メモリ５４内に格納される。

【００９６】すなわち、最大検出データＥmaxは、 Ｅmax＝ＥmaxH となる。

【００９７】従って、高反射率のシートがセットされた
場合の幅検出しきい値（エッジ検出しきい値）Ｅedg＝
ＥedgHは、次式の通りとなる。

【００９８】ＥedgH＝（ＥmaxH＋Ｅbas）／２ 一方、低反射率のシートがセットされた場合、上述した
ステップＳ１〜ステップＳ１７の処理の結果、横軸を
Ｎ、縦軸をセンサ出力データＥNとした場合、図６に一
点鎖線で示すグラフに相当するセンサ出力データＥNが
メモリ５４内に格納される。

【００９９】すなわち、最大検出データＥmaxは、 Ｅmax＝ＥmaxL となる。

【０１００】従って、低反射率のシートがセットされた
場合の幅検出しきい値（エッジ検出しきい値）Ｅedg＝
ＥedgLは、次式の通りとなる。

【０１０１】ＥedgL＝（ＥmaxL＋Ｅbas）／２ となる。

【０１０２】これらの結果、コントローラ５２は、高反
射率のシートのセット時については、メモリ５４に格納
された検出データＥNを読み出し、次式を満たす検出デ
ータＥNを抽出する。

【０１０３】ＥN＝ＥedgH また、ントローラ５２は、低反射率のシートのセット時
については、メモリ５４に格納された検出データＥNを
読み出し、次式を満たす検出データＥNを抽出する。

【０１０４】ＥN＝ＥedgL そして、コントローラ５２は、いずれの場合において
も、抽出した検出データＥNのうち、対応するキャリッ
ジ位置データＮが最も小さいものをシートの左端エッジ
に対応するキャリッジ位置データＮLFTEDGとし、対応す
るキャリッジ位置データＮが最も大きいものをシートの
右端エッジに対応するキャリッジ位置データＮRGTEDGと
する。

【０１０５】この結果、高反射率のシートおよび低反射
率のシートのいずれがセットされた場合でも、キャリッ
ジ位置データＮLFTEDGおよびキャリッジ位置データＮRG
TEDGはほぼ一致することとなり、反射率の差の影響をほ
とんど受けずにシート幅を検出することができる。もち
ろん、実際の検出の際には、反射型光センサの検出誤
差、キャリッジの駆動精度などにより多少のずれは生じ
るが、実質的には誤差範囲の結果が得られる。

【０１０６】そして、上述したような手法により、シー
ト幅が検出されると、コントローラ５２は、搬送ローラ
２１、２２、２３、２４等を駆動し、シートをキャリッ
ジ１９の主走査方向に直交する副走査方向への搬送を行
う。

【０１０７】そしてシートＳが記録位置に至ると、記録
ヘッド１８はキャリッジ１９と共に主走査方向に走行す
る。この間に、記録ヘッド１８は、図示しない記録ワイ
ヤを突出動作させて図示しないインクリボンに打ち当
て、インクリボンのインクを、プラテン２０とインクリ
ボンとの間に搬送されるシート（連続紙または単票紙）
に付着させて、このシートに文字を含む画像を記録す
る。

【０１０８】記録ヘッド１８によるこの記録動作は、キ
ャリッジ１９が主走査方向（図１における左方向あるい
は右方向）に走行する間に、記録ワイヤにより一行分の
記録がなされる。そして、記録ヘッド１８による一行分
の記録がなされる度に、シートＳが連続紙の場合には、
図２に示すシート搬送機構部２３のプラテン２１、プッ
シュトラクタユニット１２及び排出ユニット１３がシー
トＳを所定量（通常行間分）搬送させる。同様に、シー
トＳが単票紙の場合には、シート搬送機構部２３のプラ
テン２１、ピンチローラ２５及び排出ユニット１３がそ
れぞれシートＳを所定量（通常行間分）搬送させる。

【０１０９】これらの動作が繰り返される結果、シート
Ｓには、所望の画像（文字を含む）が記録されることと
なる。

【０１１０】上述したように本実施形態によれば、記録
対象の媒体の反射率や色が異なり、反射型光センサ４１
Ａに入射する検出光の強度が変化する場合でも、それを
補正して確実に媒体幅を検出することができる。

【０１１１】また、１回の走査で媒体幅検出を行えるの
で、スループットを向上させることができる。

【０１１２】以上、本発明を実施形態に基づいて説明し
たが、本発明はこれに限定されるものではなく、以下の
ような変形が可能である。

【０１１３】以上の説明においては、記録装置としてド
ットインパクトプリンタの場合を例として説明したが、
感熱記録プリンタ、インクジェットプリンタなどの記録
ヘッドおよびキャリッジを有する各種の記録装置にも適
用が可能である。

【０１１４】以上の説明においては、制御用プログラム
がコントローラのＲＯＭ内に既に記憶されている場合に
ついて説明したが、各種磁気ディスク、光ディスク、メ
モリカードなどの記録媒体から読み込み、インストール
するように構成することも可能である。また、インター
ネットなどのネットワークを介して制御用プログラムを
ダウンロードし、インストールして実行するように構成
することも可能である。

【０１１５】以上の説明においては、シートの幅を検出
するための幅検出しきい値（エッジ検出しきい値）Ｅed
gを最大検出データＥmaxおよび媒体非検出時データＥba
sの相加平均（いわゆる、算術平均）としていたが、相
乗平均（いわゆる、幾何平均）、調和平均など他の平均
値を用いたり、適宜重み付けを持たせるようにすること
も可能である。

【０１１６】以上の説明においては、媒体非検出時デー
タＥbasの算出方法については、詳細に説明しなかった
が、複数回の媒体非検出時データの平均値（相加、相
乗、調和）を用いたりするようにすることも可能であ
る。

【０１１７】

【発明の効果】本発明によれば、媒体の反射率あるいは
色の違いの影響を低減しつつ、媒体幅の検出を１回の走
査で行うことができ、検出精度の向上およびスループッ
トの向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る記録装置の一実施の形態が適用さ
れたドットインパクトプリンタのプリンタ本体を示す斜
視図である。

【図２】図１のプリンタ本体を示す側断面図である。

【図３】ドットインパクトプリンタの制御系の概要構成
ブロック図である。

【図４】シート（媒体）幅検出時の処理フローチャート
である。

【図５】シート（媒体）幅検出時の処理説明図である。

【図６】シート（媒体）幅検出時の具体的処理結果の説
明図である。

【図７】従来のシート（媒体）幅検出時の具体的処理結
果の説明図である。

【符号の説明】

１０ プリンタ（記録装置） １８ 記録ヘッド（記録部） １９ キャリッジ ２０ プラテン ２１ 第１搬送ローラ（搬送部） ２２ 第２搬送ローラ（搬送部） ２３ 第３搬送ローラ（搬送部） ２４ 第４搬送ローラ（搬送部） ２５ シート案内（搬送経路） ３８ キャリッジ（ＣＲ）駆動モータ ４１ リボンマスクホルダ ４１Ａ 反射型光センサ（媒体情報検出部） ５１ センサ回路（媒体情報検出部） ５２ コントローラ（媒体幅検出部） ５３ モータ駆動ドライバ ５４ メモリ（媒体情報記憶部）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C058 AC04 AC11 GB04 GB17 GB33 GB47 2C480 CA30 CA37 CB31 3F048 AA05 AB01 BA06 BA07 BB10 CA03 CA10 CB12 CC05 DA08 DB11 DC14

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送経路内で媒体を搬送する搬送部と、
   搬送された媒体に文字を含む画像を記録する記録部と、
   を有する記録装置において、 前記媒体の一端側から他端側への幅方向への１回の走査
   に伴って当該媒体の情報を検出する媒体情報検出部と、 走査位置に対応づけて前記情報を記憶する媒体情報記憶
   部と、 前記媒体情報記憶部に記憶した情報に基づいて前記媒体
   の存在する位置を判別し、媒体幅を検出する媒体幅検出
   部と、 を備えたことを特徴とする記録装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の記録装置において、 前記記録部は、記録ヘッド、記録ヘッドを支持するキャ
   リッジおよび前記キャリッジを前記走査を行うべく駆動
   するキャリッジ駆動用モータを備え、 前記媒体情報記憶部は、前記走査位置として、キャリッ
   ジ駆動用モータのパルス数を用いることを特徴とする記
   録装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の記録装置において、 前記媒体情報検出部は、反射型光センサを有し、前記媒
   体の反射率に関する情報を検出するものであり、 前記媒体幅検出部は、媒体検出時のセンサ出力値および
   媒体非検出時のセンサ出力値の二つの値の平均値に基づ
   いて前記媒体幅を検出することを特徴とする記録装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の記録装置において、 前記媒体検出時の反射率として、反射率の最大値を用い
   ることを特徴とする記録装置。
5. 【請求項５】 請求項３または請求項４に記載の記録装
   置において、 前記媒体幅検出部は、前記媒体情報記憶部に記憶した情
   報のうち、前記平均値に相当する情報を抽出し、当該抽
   出した情報に基づいて前記媒体幅を検出することを特徴
   とする記録装置。
6. 【請求項６】 請求項５記載の記録装置において、 前記媒体幅検出部は、前記抽出を行うに際し、同一の値
   を有する情報が複数抽出された場合には、前記走査位置
   の最も小さい値および最も大きい値を有する情報に基づ
   いて前記媒体幅を検出することを特徴とする記録装置。
7. 【請求項７】 搬送経路内で媒体を搬送する搬送部と、
   搬送された媒体に文字を含む画像を記録する記録部と、
   を有する記録装置の制御方法において、 前記媒体の一端側から他端側への幅方向への１回の走査
   に伴って当該媒体の情報を検出する媒体情報検出過程
   と、 走査位置に対応づけて前記情報を記憶する媒体情報記憶
   過程と、 前記媒体情報記憶部に記憶した情報に基づいて前記媒体
   の存在する位置を判別し、媒体幅を検出する媒体幅検出
   過程と、 を備えたことを特徴とする記録装置の制御方法。
8. 【請求項８】 請求項７記載の記録装置の制御方法にお
   いて、 前記記録部は、記録ヘッド、記録ヘッドを支持するキャ
   リッジおよび前記キャリッジを前記走査を行うべく駆動
   するキャリッジ駆動用モータを備え、 前記媒体情報記憶過程は、前記走査位置として、キャリ
   ッジ駆動用モータのパルス数を記憶することを特徴とす
   る記録装置の制御方法。
9. 【請求項９】 請求項７記載の記録装置において、 前記媒体幅検出過程は、媒体検出時の反射率および媒体
   非検出時の反射率の二つの値の平均値に基づいて前記媒
   体幅を検出することを特徴とする記録装置の制御方法。
10. 【請求項１０】 請求項９記載の記録装置において、 前記媒体検出時の反射率として、反射率の最大値を用い
    ることを特徴とする記録装置の制御方法。
11. 【請求項１１】 請求項９または請求項１０に記載の記
    録装置の制御方法において、 前記媒体幅検出過程は、前記記憶した情報のうち、前記
    平均値に相当する情報を抽出する情報抽出過程と、 当該抽出した情報に基づいて前記媒体幅を検出する幅検
    出過程と、 を備えたことを特徴とする記録装置の制御方法。
12. 【請求項１２】 請求項１１記載の記録装置の制御方法
    において、 前記媒体幅検出過程は、前記抽出を行うに際し、同一の
    値を有する情報が複数抽出された場合には、前記走査位
    置の最も小さい値および最も大きい値を有する情報に基
    づいて前記媒体幅を検出する情報選択過程を備えたこと
    を特徴とする記録装置の制御方法。
13. 【請求項１３】 搬送経路内で媒体を搬送する搬送部
    と、搬送された媒体に文字を含む画像を記録する記録部
    と、を有する記録装置をコンピュータにより制御するた
    めの制御プログラムにおいて、 前記媒体の一端側から他端側への幅方向への１回の走査
    を行わせ、 前記走査に伴って当該媒体の情報を検出させ、 走査位置に対応づけて前記情報を記憶させ、 前記記憶した情報に基づいて前記媒体の存在する位置を
    判別させ、 媒体幅を検出させる、 ことを特徴とする制御プログラム。
14. 【請求項１４】 請求項１３記載の制御プログラムにお
    いて、 前記記録部は、記録ヘッド、記録ヘッドを支持するキャ
    リッジおよび前記キャリッジを前記走査を行うべく駆動
    するキャリッジ駆動用モータを備え、 前記走査位置として、キャリッジ駆動用モータのパルス
    数を記憶させることを特徴とする制御プログラム。
15. 【請求項１５】 請求項１３記載の制御プログラムにお
    いて、 媒体検出時の反射率および媒体非検出時の反射率の二つ
    の値の平均値に基づいて前記媒体幅を検出させることを
    特徴とする制御プログラム。
16. 【請求項１６】 請求項１５記載の制御プログラムにお
    いて、 前記媒体検出時の反射率として、反射率の最大値を用い
    させることを特徴とする制御プログラム。
17. 【請求項１７】 請求項１５または請求項１６に記載の
    制御プログラムにおいて、 前記記憶させた情報のうち、前記平均値に相当する情報
    を抽出させ、 当該抽出した情報に基づいて前記媒体幅を検出させる、 ことを特徴とする記録装置の制御方法。
18. 【請求項１８】 請求項１７記載の制御プログラムにお
    いて、 前記抽出を行うに際し、同一の値を有する情報が複数抽
    出された場合には、前記走査位置の最も小さい値および
    最も大きい値を有する情報に基づいて前記媒体幅を検出
    させることを特徴とする制御プログラム。
19. 【請求項１９】 搬送経路内で媒体を搬送する搬送部
    と、搬送された媒体に文字を含む画像を記録する記録部
    と、を有し、複数種類の幅の異なる媒体に記録を行う記
    録装置をコンピュータにより制御するための制御プログ
    ラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に
    おいて、 前記コンピュータに前記媒体の一端側から他端側への幅
    方向への１回の走査を行わせるステップと、 前記走査に伴って当該媒体の情報を検出させるステップ
    と、 走査位置に対応づけて前記情報を記憶させるステップ
    と、 前記記憶した情報に基づいて前記媒体の存在する位置を
    判別させるステップと、 媒体幅を検出させるステップと、 を記録したことを特徴とする記録媒体。