JP2002301848A - インクジェット式プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 インクジェット式プリンタにおいて、トップ
カバーの開閉検知と、印刷用紙のレジスト検知とを一個
のセンサで兼用し、コストダウンを図る。 【解決手段】 一つの光センサ７ａの光路を遮蔽するよ
うに、それぞれ独立して設けられたペーパ側遮蔽板７ｃ
及びカバー側遮蔽板７ｄの先端外周部には、信号波形が
互いに異なるものとなるように切り欠き７ｊを形成し
た。これにより、一つの光センサ７ａによって印刷用紙
の有無とトップカバー２１の開閉とを識別して検出でき
る。また、印字動作中にトップカバー２１が開けられて
も印刷用紙の有無検知は独立しているので、印字動作を
継続することも可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェット式
プリンタに関し、更に詳しくは、印字ヘッド等を保護す
るために設けられるトップカバーの開閉検知及び印刷用
紙の有無検知に必要な検出手段を合理化したインクジェ
ット式プリンタに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、コンピュータやワードプロセ
ッサの出力装置として用いられているプリンタは、画像
情報に基づいて用紙やＯＨＰ用のプラスチックシート等
の記録媒体に文字や記号等を含む画像を記録していくよ
うに構成されている。そして、使用する記録手段の記録
方式により、インクジェット式、感熱式、熱転写式、レ
ーザプリンタに代表される電子写真式等に分けることが
できる。記録媒体である用紙の搬送方向（副走査方向）
と交叉する方向に主走査する記録方式を採るシリアルタ
イプの記録装置においては、用紙を所定の位置にセット
した後、用紙に沿って移動（主走査）するキャリッジ上
に搭載した記録手段である印刷ヘッドによって記録を行
い、一行分の記録を終了した後に所定量の紙送り（副走
査）を行い、その後に、次の行を記録（主走査）すると
いう動作を繰り返すことにより、用紙の所望範囲に画像
が記録される。

【０００３】また、インクジェット式プリンタは、印刷
ヘッドから用紙にインクを吐出して記録を行うもので、
記録手段のコンパクト化が容易であり、普通紙に特別の
処理を必要とせずに記録することができ、更に、ノンイ
ンパクト方式であるため比較的静かで、且つ、ランニン
グコストが安くつく等の特徴を有している。

【０００４】この種のプリンタにおいて、用紙の検出や
ケースのトップカバーの開閉検出に関して、例えば、特
許第２７８１１９６号公報に示されるように、レーザプ
リンタにおいて、一個のセンサによって、用紙先端合わ
せ用レジストローラ対の回転開始のタイミングをとるた
めのレジスト検知と、開閉可能なトップカバーの開放検
知と、トナーカートリッジなどの交換キット有無の検知
とを可能にするものが知られている。また、特許第２６
６９４８５号公報に示されるように、トップカバーの開
閉を検知するカバースイッチと用紙搬送通路を通過する
用紙を検知する用紙センサとをそれぞれ独立して設け、
トップカバーが閉じられたときに用紙センサにより装置
内に印刷用紙が有るかを検出するものが知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記前
者の公報に示される装置は、レーザプリンタであり、検
知センサを一個としてコストダウンを図っているが、ト
ップカバーが開状態になると、それに従属して用紙検知
すなわちレジスト検知ができない構成であり、従って、
トップカバーが開状態となると、印刷が中断され、その
状態では印刷できないものとなっていた。インクジェッ
ト式プリンタの場合は、レーザプリンタとは違って、ト
ップカバーが開状態となっても印刷を続行できるよう
に、用紙検出は独立して検出可能である方が望ましい。
また、上記後者の公報に示される装置は、トップカバー
の開閉を検出するスイッチと、印刷用紙の有無を検出す
るセンサとを別々に独立して設けているので、センサ数
が増え、コストアップの要因になるという問題があっ
た。

【０００６】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、本体ケースのトップカバーの開
閉検知と、印刷用紙のレジスト検知とを一個のセンサで
兼用してコストダウンを図り、また、トップカバーの開
閉検知と印刷用紙のレジスト検知とを独立して行え、印
刷動作中にトップカバーが開けられても印刷を継続可能
としたインクジェット式プリンタを提供することを目的
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明は、印刷ヘッド及びインクカー
トリッジを搭載し主走査方向に移動するキャリッジと、
ペーパトレイに積層された印刷用紙を副走査方向に搬送
する用紙給送部と、前記印刷ヘッドに対向する部位に設
けられ前記印刷用紙を支持するプラテンを有する印字部
と、前記印刷用紙の搬送状態を検出するペーパ検出部
と、トップカバーの開閉状態を検出するカバー検出部
と、プリンタ各部を制御する制御部とを備えたインクジ
ェット式プリンタにおいて、前記ペーパ検出部は、印刷
用紙を検出して回動するレバーと、該レバーの動きに連
動し、投光部及び受光部を有する光センサの光路を遮蔽
するペーパ側遮蔽板とを有し、前記カバー検出部は、前
記トップカバーの開閉に連動して可動するロッドと、該
ロッドを介し前記光センサの光路を遮蔽するカバー側遮
蔽板とを有し、前記ペーパ側遮蔽板及び前記カバー側遮
蔽板のそれぞれの先端外周部には、印刷用紙の搬送状態
とトップカバーの開閉状態に応じて光センサにより検出
される信号波形が互いに異なるものとなるように切り欠
きを形成し、前記制御部は、前記光センサによる検出信
号を解析することにより、前記ペーパ検出部によるペー
パの搬送状態と前記カバー検出部によるトップカバーの
開閉状態を識別する識別手段を備え、前記一つの光セン
サによって印刷用紙の有無とトップカバーの開閉とを独
立して検出できるようにしたものである。

【０００８】上記構成においては、一つの光センサの光
路を遮蔽するように、それぞれ独立して設けられたペー
パ側遮蔽板及びカバー側遮蔽板の先端外周部には、信号
波形が互いに異なるものとなるように切り欠きを形成し
たことにより、一つの光センサによって印刷用紙の有無
とトップカバーの開閉とを識別して検出できる。また、
印字動作中にトップカバーが開けられても印刷用紙の有
無検知は独立しているので、印字動作を継続するように
制御することが可能となる。

【０００９】また、請求項２に記載の発明は、印刷ヘッ
ド及びインクカートリッジを搭載し主走査方向に移動す
るキャリッジと、印刷用紙を副走査方向に搬送する用紙
給送部と、前記印刷ヘッドに対向する部位に設けられ前
記印刷用紙を支持するプラテンを有する印字部と、前記
印刷用紙の搬送状態を検出するペーパ検出部と、トップ
カバーの開閉状態を検出するカバー検出部と、プリンタ
各部を制御する制御部とを備えたインクジェット式プリ
ンタにおいて、前記ペーパ検出部及び前記カバー検出部
は、投光部及び受光部を有する共通の一つの光センサ
と、この光センサにより検出される信号波形が印刷用紙
の搬送状態とトップカバーの開閉状態とに応じてそれぞ
れ独立して異なるものとなるような光センサの光路遮断
機構とを備えたものである。

【００１０】上記構成においては、一つの光センサの光
路遮断機構によって、印刷用紙の有無とトップカバーの
開閉とを独立して検出できるようになるので、装置構成
が簡素化されて、コストが低減すると共に、任意のプリ
ンタ動作形態を取ることができる。

【００１１】また、請求項３に記載の発明は、光路遮断
機構は、印刷用紙の搬送状態とトップカバーの開閉状態
とに応じて光センサの光路を遮蔽するペーパ側遮蔽板及
びカバー側遮蔽板を有すると共に、これら両遮蔽板のそ
れぞれには光センサによる検出信号波形が互いに異なる
ものとなるように切り欠きを形成したものである。

【００１２】この構成においては、ペーパ側遮蔽板及び
カバー側遮蔽板にそれぞれ設けられる切り欠きの形状を
変え異なった波形信号として識別することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態に係る
インクジェット式プリンタについて図面を参照して説明
する。図１は本実施形態によるインクジェット式プリン
タの側断面図である。図１において、プリンタは、筐体
１の背後に傾斜状態で立設されたペーパトレイ２と、こ
のペーパトレイ２に積層された印刷用紙を一枚ずつ分離
して搬送するための給送ローラ４を有した用紙給送部３
と、この用紙給送部３から搬送された用紙を検出するペ
ーパ検出部５とを備えている。ペーパ検出部５は、光セ
ンサ７aと、枢軸６によって支持され搬送された印刷用
紙によって回動されるレバー７とを有し、このレバー７
の回動に連動するセンサ台７bに設けられたペーパ側遮
蔽板７cによって光センサ７aの光路が間欠的に遮蔽さ
れ、用紙が搬送されたこと（用紙の有無）を検出する。

【００１４】筐体１の略中央部には、印刷ヘッド１２及
びインクカートリッジ１３が搭載されるキャリッジ８が
設けられている。キャリッジ８は、その保持片８ａが摺
動するキャリッジシャフト９に保持されている。キャリ
ッジシャフト９は、その両端が筐体１の左右の側板（不
図示）に支持され、水平に設けられている。このキャリ
ッジシャフト９の上部後方には、この長さとほぼ同一巾
寸法で、その上部先端がＬ字状のガイド片１０を有する
シャーシ１１が立設されている。キャリッジ８の後方上
部に設けられた支え片１４は、シャーシ１１のガイド片
１０と摺動可能に係合される。キャリッジ８は、キャリ
ッジモータ（不図示）によって駆動される環状ベルト１
５によって主走査方向に駆動される。また、印刷ヘッド
１２の下方にはプラテン１６を有する印字部１７が設け
られ、この印字部１７に印刷ヘッド１２の駆動タイミン
グと同期してフィードローラ１８によって印刷用紙が搬
送される。

【００１５】シャーシ１１の背後には各部を制御する回
路基板１９が設けられている。キャリッジ８の上部に
は、これら可動部を保護するために、カバー軸２０によ
って軸支された開閉自在なトップカバー２１と、このト
ップカバー２１の開閉を検出するカバー検出部２１ａと
が設けられている。カバー検出部２１ａは、前記ペーパ
検出用と兼用した光センサ７aと、トップカバー２１の
裏面に設けられたカム２２に向けてロッドスプリング２
１ｂにより押圧されているロッド２３とを有し、このロ
ッド２３に連動するセンサ台７bに設けられたカバー側
遮蔽板７dが光センサ７ａの光路を遮蔽することによ
り、トップカバー２１の開閉を検出する。

【００１６】上記のプリンタにおいて、印刷用紙の有無
とトップカバー２１の開閉とを検知する方法について、
図２〜図７を参照して説明する。図２は光センサの構成
を示す断面図、図３はそのＸ−Ｘ線断面図である。Ｕ字
形のセンサ台７bの下部には投光器７ｅ及び受光器７ｆ
が挿着され、また、それぞれの先端部にはペーパ側遮蔽
板７ｃ及びカバー側遮蔽板７ｄが軸受け７ｇに嵌合した
シャフト７ｈ及び７ｉにそれぞれ連結して片持ち支持で
設けられ、それぞれの遮蔽板は図１で示したレバー７及
びロッド２３の作用によって独立して回動する。なお、
ペーパ側遮蔽板７ｃ及びカバー側遮蔽板７ｄに連結する
シャフトは片持ち方式ではなく、一本の兼用シャフトを
固定し、それぞれの遮蔽板が干渉せず独立して回動する
構成も可能である。

【００１７】扇形形状のペーパ側遮蔽板７ｃの先端に
は、図４に示すように、切り欠き７ｊを有し、印刷用紙
がレバー７によって検出されると、シャフト７ｈを中心
にして反時計方向に回動する。そして、連続して印刷用
紙が給送されている限りその状態を保持する（この状態
を破線で示す）。このときの信号波形を図５（１）に示
す。また、この状態から印刷用紙の給送が途切れるとペ
ーパ側遮蔽板７ｃは、時計回りに回動するので、このと
きの信号波形は前とは逆に図５（２）に示した信号波形
になる。この信号波形の違いによって、印刷用紙の先端
検知と後端検知とは区別して行われる。

【００１８】トップカバー２１の開閉に伴うカバー側遮
蔽板７ｄの回動の位置及びそのときに生じる信号波形を
図６及び図７に示す。図６の実線で示すカバー側遮蔽板
７ｄの位置ではトップカバー２１は閉じられ、破線の位
置では開いている。また、カバー側遮蔽板７ｄの先端に
形成された切り欠き７ｊの数、巾などを変えて、前述の
ペーパ側遮蔽板７ｃのものとは異なる信号波形が生成さ
れるようにしているため、両遮蔽板同士の識別が容易に
なると共に、開状態から閉状態、又は、この逆に作用す
るときの識別も容易である。図７（１）はトップカバー
２１が閉状態から開けられるときの信号波形を示し、図
７（２）は逆に開状態から閉じられるときの信号波形を
示している。

【００１９】次に、本実施形態のプリンタにおける制御
構成について、図８を参照して説明する。制御部の中心
となるマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）２４は、操作部
２５からの信号が入力されると、実行プログラムが格納
されているＲＯＭ２６からそれを読み出し立ち上げ準備
する。コンピュータ（図示せず）から入力部２７に印字
データが送信されると、インターフェースを介して受信
データや印字される画像データを保持するＲＡＭ２８の
受信バッファに格納される。ＣＰＵ２４はデータ転送部
２９を介して印字データを作成し、ＲＡＭ２８内のプリ
ントバッファに格納する。

【００２０】そして、プリントバッファに格納された印
字すべき画像に対応したビットイメージデータは、デー
タ転送部２９によって読み出され、ヘッド駆動部３０を
介して印刷ヘッド１２に電送される。また、ＣＰＵ２４
によってキャリッジ駆動部３２も同期して制御され、さ
らに、印刷用紙が所定の位置にセットされるタイミング
に合わせて、図１に示すキャリッジ８に搭載の印刷ヘッ
ド１２は、印刷用紙に沿って主走査方向左右に移動しつ
つ記録を実行する。一行分の記録を終了した後はフィー
ドローラ１８によって所定量の紙送り（副走査）を行
い、その後、次の行を記録（主走査）するという動作を
繰り返し、印刷用紙に所望範囲の画像が記録される。

【００２１】また、印字動作中に、トップカバー２１が
開けられると、図６及び図７に示したカバー側遮蔽板７
ｄが時計回りに回動し、光センサ７ａから発信される信
号波形は識別手段３３によって識別され、印字動作はそ
のまま継続される。さらにまた、停止中にトップカバー
２１が開けられると、インクカートリッジ１３の交換等
のメンテナンス作業であると判断され、印字動作には入
らない。また、印字動作中にペーパジャムが発生した際
には、印字動作は中止される。この際には、トップカバ
ー２１を開き、障害を解消して再点検した後、操作部２
５から指令信号を入力すれば、キャリッジ８がホームポ
ジションに移行した時点でリセットされる。

【００２２】次に、光センサ７ａの検出信号に基づく動
作の処理手順について図９を参照して説明する。光セン
サ７ａの信号を分析し、ペーパ検出信号か否かを調べ
（＃１）、ペーパ検出信号であれば、ペーパ有り（前
端）かを調べ（＃２）、ペーパ有り（前端）であれば、
印字を許可する（＃３）。その後、ペーパ無し（後端）
かを調べ（＃４）、ペーパ無し（後端）であれば、印字
を停止する（＃５）。＃１でカバー検出信号であれば、
カバー開かを調べ（＃６）、カバー開であれば、印字動
作中かを調べ（＃７）、印字動作中であれば印字許可と
し（＃３）、印字動作中でなければ印字停止（＃５）と
する。こうして、印字動作中にトップカバー２１が開け
られても印字動作は継続される。

【００２３】なお、本発明は上記実施の形態の構成に限
られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施の形
態ではペーパ側遮蔽板７ｃ及びカバー側遮蔽板７ｄは、
その先端外周部に切り欠き７ｊを設けたものを示した
が、この切り欠き７ｊに代えて、孔を穿設するようにし
てもよい。また、ペーパ検出部５及びカバー検出部２１
ａの機構構成についても、上記実施形態の構成に限られ
ず、任意の機構を利用することができる。

【００２４】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、ペーパ側遮蔽板及びカバー側遮蔽板にそれぞれ印刷
用紙の搬送状態とトップカバーの開閉状態に応じて光セ
ンサにより検出される信号波形が互いに異なるものとな
るように切り欠きを形成しているので、二つの異なった
動作を一つのセンサで検知することが可能となり、コス
トを低減することができる。また、印刷用紙の搬送状態
とトップカバーの開閉状態とを独立して検出するので、
印字動作中にトップカバーが開けられても印字動作を継
続することができる。請求項２の発明によれば、一つの
光センサの光路遮断機構によって、印刷用紙の有無とト
ップカバーの開閉とを独立して検出できるので、装置構
成が簡素化されて、コストが低減すると共に、プリンタ
制御技術の選択の自由度が拡大する。請求項３の発明に
よれば、ペーパ側遮蔽板及びカバー側遮蔽板にそれぞれ
設けられる切り欠きの形状を変えて異なった波形信号と
して識別できるので、回路のシンプル化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態によるインクジェット式
プリンタの側断面図。

【図２】 同プリンタの光センサの構成を示す断面図。

【図３】 図３のＸ−Ｘ線側断面図。

【図４】 同光センサのペーパ側遮蔽板が用紙を検知す
る様子を示す図

【図５】 （１）は同光センサのペーパ側遮蔽板によっ
て用紙無しの状態から用紙有りを検知する信号波形図、
（２）は用紙有りの状態から用紙無しを検知する信号波
形図。

【図６】 同光センサのカバー側遮蔽板がトップカバー
開閉を検出する様子を示す図。

【図７】 （１）は同光センサのカバー側遮蔽板によっ
てカバー閉から開の状態を検知する信号波形図、（２）
はカバー開から閉の状態を検知する信号波形図。

【図８】 本発明の一実施形態によるインクジェット式
プリンタの制御構成を示すブロック図。

【図９】 同プリンタの検出信号に基づく動作の処理を
示すフローチャート。

【符号の説明】

３ 用紙給送部 ５ ペーパ検出部 ７ レバー ７ａ 光センサ ７ｃ ペーパ側遮蔽板 ７ｄ カバー側遮蔽板 ７ｅ 投光器（投光部） ７ｆ 受光器（受光部） ７ｊ 切り欠き ８ キャリッジ １２ 印刷ヘッド １３ インクカートリッジ １７ 印字部 １９ 回路基板（制御部） ２１ トップカバー ２１ａ カバー検出部 ２３ ロッド ３３ 識別手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C056 EA24 EB06 EB13 EB44 2C061 AQ05 CD15 LL01 3F048 AA05 AB01 BA05 BB02 CB03 CC03 CC04 DA06 DC13

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷ヘッド及びインクカートリッジを搭
   載し主走査方向に移動するキャリッジと、ペーパトレイ
   に積層された印刷用紙を副走査方向に搬送する用紙給送
   部と、前記印刷ヘッドに対向する部位に設けられ前記印
   刷用紙を支持するプラテンを有する印字部と、前記印刷
   用紙の搬送状態を検出するペーパ検出部と、トップカバ
   ーの開閉状態を検出するカバー検出部と、プリンタ各部
   を制御する制御部とを備えたインクジェット式プリンタ
   において、 前記ペーパ検出部は、印刷用紙を検出して回動するレバ
   ーと、該レバーの動きに連動し、投光部及び受光部を有
   する光センサの光路を遮蔽するペーパ側遮蔽板とを有
   し、 前記カバー検出部は、前記トップカバーの開閉に連動し
   て可動するロッドと、該ロッドを介し前記光センサの光
   路を遮蔽するカバー側遮蔽板とを有し、 前記ペーパ側遮蔽板及び前記カバー側遮蔽板のそれぞれ
   の先端外周部には、ペーパの搬送状態とトップカバーの
   開閉状態に応じて光センサにより検出される信号波形が
   互いに異なるものとなるように切り欠きを形成し、 前記制御部は、前記光センサによる検出信号を解析する
   ことにより、前記ペーパ検出部による印刷用紙の搬送状
   態と前記カバー検出部によるトップカバーの開閉状態を
   識別する識別手段を備え、前記一つの光センサによって
   印刷用紙の有無とトップカバーの開閉とを独立して検出
   可能としたことを特徴とするインクジェット式プリン
   タ。
2. 【請求項２】 印刷ヘッド及びインクカートリッジを搭
   載し主走査方向に移動するキャリッジと、印刷用紙を副
   走査方向に搬送する用紙給送部と、前記印刷ヘッドに対
   向する部位に設けられ前記印刷用紙を支持するプラテン
   を有する印字部と、前記印刷用紙の搬送状態を検出する
   ペーパ検出部と、トップカバーの開閉状態を検出するカ
   バー検出部と、プリンタ各部を制御する制御部とを備え
   たインクジェット式プリンタにおいて、 前記ペーパ検出部及び前記カバー検出部は、投光部及び
   受光部を有する共通の一つの光センサと、この光センサ
   により検出される信号波形が印刷用紙の搬送状態とトッ
   プカバーの開閉状態とに応じてそれぞれ独立して異なる
   ものとなるような光センサの光路遮断機構とを備えたこ
   とを特徴とするインクジェット式プリンタ。
3. 【請求項３】 前記光路遮断機構は、印刷用紙の搬送状
   態とトップカバーの開閉状態とに応じて前記光センサの
   光路を遮蔽するペーパ側遮蔽板及びカバー側遮蔽板を有
   すると共に、これら両遮蔽板のそれぞれには光センサに
   よる検出信号波形が互いに異なるものとなるように切り
   欠きを形成したことを特徴とする請求項２に記載のイン
   クジェット式プリンタ。