JP2533216Y2 - 張力制御装置 - Google Patents
張力制御装置Info
- Publication number
- JP2533216Y2 JP2533216Y2 JP9715491U JP9715491U JP2533216Y2 JP 2533216 Y2 JP2533216 Y2 JP 2533216Y2 JP 9715491 U JP9715491 U JP 9715491U JP 9715491 U JP9715491 U JP 9715491U JP 2533216 Y2 JP2533216 Y2 JP 2533216Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tension control
- driving motor
- rotation speed
- control device
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- Prior art date
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- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は、原動モータの回転に
よって送り出されるウェブに加わる張力をその送り量を
調整することにより制御する張力制御装置に関するもの
である。
よって送り出されるウェブに加わる張力をその送り量を
調整することにより制御する張力制御装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来より、例えば、輪転印刷機において
は、原動モータの回転をライン軸を介してハーモニック
ギヤ等による変速装置に伝達し、この変速装置における
変速比をモータ等により調整することにより、ウェブの
送り量（速度）を変えて当該ウェブに加わる張力を制御
し、一定値に保つようにしている。
は、原動モータの回転をライン軸を介してハーモニック
ギヤ等による変速装置に伝達し、この変速装置における
変速比をモータ等により調整することにより、ウェブの
送り量（速度）を変えて当該ウェブに加わる張力を制御
し、一定値に保つようにしている。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の張力制御装置によると、ウェブを送り出す前
に張力制御を開始するものとした場合、最初にたわみ，
はり等が発生するという不具合が生ずる。また、急停止
時に、原動モータへ回転停止指令を与えると共に張力制
御を停止するものとした場合、イナーシャにより原動モ
ータが回転するため、張力制御なしでウェブが送られる
ものとなり、蛇行したり断紙するというような不具合が
生ずる。
うな従来の張力制御装置によると、ウェブを送り出す前
に張力制御を開始するものとした場合、最初にたわみ，
はり等が発生するという不具合が生ずる。また、急停止
時に、原動モータへ回転停止指令を与えると共に張力制
御を停止するものとした場合、イナーシャにより原動モ
ータが回転するため、張力制御なしでウェブが送られる
ものとなり、蛇行したり断紙するというような不具合が
生ずる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本考案はこのような課題
を解決するためになされたもので、原動モータの回転速
度が所定回転速度を上回ったことを検出して張力制御を
自動的にスタートさせる自動スタート手段と、原動モー
タの回転速度が所定回転速度を下回ったことを検出して
張力制御を自動的に停止させる自動停止手段とを備えた
ものである。
を解決するためになされたもので、原動モータの回転速
度が所定回転速度を上回ったことを検出して張力制御を
自動的にスタートさせる自動スタート手段と、原動モー
タの回転速度が所定回転速度を下回ったことを検出して
張力制御を自動的に停止させる自動停止手段とを備えた
ものである。
【０００５】
【作用】したがってこの考案によれば、原動モータの回
転速度が所定回転速度を上回ると、張力制御が自動的に
開始される。そして、この張力制御が、原動モータの回
転速度が所定回転速度を下回るまで生かされる。
転速度が所定回転速度を上回ると、張力制御が自動的に
開始される。そして、この張力制御が、原動モータの回
転速度が所定回転速度を下回るまで生かされる。
【０００６】
【実施例】以下、本考案に係る張力制御装置を詳細に説
明する。
明する。
【０００７】図１はこの張力制御装置の一実施例を示す
ブロック構成図である。同図において、１は原動モー
タ、２はこの原動モータ１の回転を伝達するライン軸、
３はハーモニックドライブ、４はインフィードローラ、
５はニップローラ、６は図示せぬエアシリンダにより下
方に圧力を加えられているダンサローラ、７は制御モー
タ、８はモータドライバ、９はダンサローラ６の位置を
検出するポテンショメータ、１０はコントローラ、１１
はウェブである。
ブロック構成図である。同図において、１は原動モー
タ、２はこの原動モータ１の回転を伝達するライン軸、
３はハーモニックドライブ、４はインフィードローラ、
５はニップローラ、６は図示せぬエアシリンダにより下
方に圧力を加えられているダンサローラ、７は制御モー
タ、８はモータドライバ、９はダンサローラ６の位置を
検出するポテンショメータ、１０はコントローラ、１１
はウェブである。
【０００８】また、１２はライン軸２の回転量に応じた
パルス列信号を送出するロータリエンコーダ、１３はこ
のロータリエンコーダ１２の送出するパルス列信号を入
力とし、このパルス列信号の周波数を電圧値に変換する
Ｆ／Ｖコンバータ、１４はこのＦ／Ｖコンバータの変換
した電圧値Ｖｘを入力とするコンパレータである。
パルス列信号を送出するロータリエンコーダ、１３はこ
のロータリエンコーダ１２の送出するパルス列信号を入
力とし、このパルス列信号の周波数を電圧値に変換する
Ｆ／Ｖコンバータ、１４はこのＦ／Ｖコンバータの変換
した電圧値Ｖｘを入力とするコンパレータである。
【０００９】ハーモニックドライブ３は、ウェーブ・ジ
ェネレータと呼ばれる入力軸、サーキュラ・スプライン
と呼ばれる出力軸、フレクスプラインと呼ばれる制御軸
の３軸を備え、入力軸がライン軸２に連結され、出力軸
がインフィードローラ４に連結され、制御軸が制御モー
タ７に連結されている。
ェネレータと呼ばれる入力軸、サーキュラ・スプライン
と呼ばれる出力軸、フレクスプラインと呼ばれる制御軸
の３軸を備え、入力軸がライン軸２に連結され、出力軸
がインフィードローラ４に連結され、制御軸が制御モー
タ７に連結されている。
【００１０】ハーモニックドライブは、制御軸の速度を
変えることにより、出力軸が入力軸の回転速度に対し僅
かな速度差をもって回転する。
変えることにより、出力軸が入力軸の回転速度に対し僅
かな速度差をもって回転する。
【００１１】コンパレータ１４には、比較基準電圧とし
て、起動停止設定レベルＶ１が与えられている。
て、起動停止設定レベルＶ１が与えられている。
【００１２】次に、このように構成された張力制御装置
の動作を各部の機能を交えながら説明する。
の動作を各部の機能を交えながら説明する。
【００１３】今、図１に示した状況において、原動モー
タ１の運転を開始するものとする。原動モータ１の回転
はライン軸２を介してハーモニックドライブ３に伝達さ
れる。これにより、ハーモニックドライブ３の出力軸が
回転を始め、この出力軸と共に回転するインフィードロ
ーラ４とニップローラ５とに挟まれてウェブ１１が送り
出され始める。
タ１の運転を開始するものとする。原動モータ１の回転
はライン軸２を介してハーモニックドライブ３に伝達さ
れる。これにより、ハーモニックドライブ３の出力軸が
回転を始め、この出力軸と共に回転するインフィードロ
ーラ４とニップローラ５とに挟まれてウェブ１１が送り
出され始める。
【００１４】一方、原動モータ１の運転が開始される
と、ロータリエンコーダ１２はライン軸２の回転量に応
じたパルス列信号を送出する。このロータリエンコーダ
１１の送出するパルス列信号は、Ｆ／Ｖコンバータ１３
へ与えられ、その周波数に応じた電圧値Ｖｘに変換され
る。すなわち、原動モータ１の回転速度に応じた電圧値
Ｖｘに変換され、これがコンパレータ１４へ与えられ
る。
と、ロータリエンコーダ１２はライン軸２の回転量に応
じたパルス列信号を送出する。このロータリエンコーダ
１１の送出するパルス列信号は、Ｆ／Ｖコンバータ１３
へ与えられ、その周波数に応じた電圧値Ｖｘに変換され
る。すなわち、原動モータ１の回転速度に応じた電圧値
Ｖｘに変換され、これがコンパレータ１４へ与えられ
る。
【００１５】コンパレータ１４は、供与される電圧値Ｖ
ｘと起動停止設定レベルＶ１とを比較し、ＶｘがＶ１を
上回ったとき、すなわち原動モータ１の回転速度が所定
速度を上回ったとき、コントローラ１０へスタート指令
を送る。
ｘと起動停止設定レベルＶ１とを比較し、ＶｘがＶ１を
上回ったとき、すなわち原動モータ１の回転速度が所定
速度を上回ったとき、コントローラ１０へスタート指令
を送る。
【００１６】コントローラ１０は、コンパレータ１４か
らのスタート指令を受けて、その張力制御動作を開始す
る。すなわち、ポテンショメータ９の検出するダンサロ
ーラ６の位置を所定の位置に保つように、つまりウェブ
１１に加わる張力を一定値に保つように、モータドライ
バ８を介して制御モータ７の回転速度を制御し、ハーモ
ニックドライブ３の出力軸の回転速度を調整し、ウェブ
１１の送り量（速度）を変える。
らのスタート指令を受けて、その張力制御動作を開始す
る。すなわち、ポテンショメータ９の検出するダンサロ
ーラ６の位置を所定の位置に保つように、つまりウェブ
１１に加わる張力を一定値に保つように、モータドライ
バ８を介して制御モータ７の回転速度を制御し、ハーモ
ニックドライブ３の出力軸の回転速度を調整し、ウェブ
１１の送り量（速度）を変える。
【００１７】すなわち、本実施例による張力制御装置に
よれば、ウェブ１１を送り出してから張力制御が開始さ
れるので、最初にたわみ，はり等が発生するという不具
合が生じない。
よれば、ウェブ１１を送り出してから張力制御が開始さ
れるので、最初にたわみ，はり等が発生するという不具
合が生じない。
【００１８】次に、急停止時に、原動モータ１へ回転停
止指令が与えられた場合について、その動作を各部の機
能を交えながら説明する。
止指令が与えられた場合について、その動作を各部の機
能を交えながら説明する。
【００１９】回転停止指令が与えられても、原動モータ
１は、イナーシャによりしばらくのあいだ回転する。原
動モータ１の回転速度が所定速度を上回っている間は、
供与される電圧値Ｖｘが起動停止設定レベルＶ１よりも
大きく、コンパレータ１４はコントローラ１０へストッ
プ指令を与えない。原動モータ１の回転速度が所定速度
を下回ると、コンパレータ１４はコントローラ１０へス
トップ指令を与える。コントローラ１０は、このコンパ
レータ１４からのストップ指令を受けて、その張力制御
動作を停止する。
１は、イナーシャによりしばらくのあいだ回転する。原
動モータ１の回転速度が所定速度を上回っている間は、
供与される電圧値Ｖｘが起動停止設定レベルＶ１よりも
大きく、コンパレータ１４はコントローラ１０へストッ
プ指令を与えない。原動モータ１の回転速度が所定速度
を下回ると、コンパレータ１４はコントローラ１０へス
トップ指令を与える。コントローラ１０は、このコンパ
レータ１４からのストップ指令を受けて、その張力制御
動作を停止する。
【００２０】すなわち、本実施例による張力制御装置に
よると、原動モータ１の回転速度が所定回転速度を下回
るまで張力制御が生かされるものとなり、急停止に際し
て、蛇行したり断紙したりするというような不具合が生
じない。
よると、原動モータ１の回転速度が所定回転速度を下回
るまで張力制御が生かされるものとなり、急停止に際し
て、蛇行したり断紙したりするというような不具合が生
じない。
【００２１】なお、本実施例においては、張力制御動作
をスタートさせる場合とストップさせる場合とで比較と
なるその基準電圧値Ｖ１を同一としたが、この基準電圧
値は同一でなくてもよいことは言うまでもない。また、
基準電圧値Ｖ１を零として、ライン軸２の回転が停止し
た場合に張力制御動作をストップさせるようにしてもよ
い。
をスタートさせる場合とストップさせる場合とで比較と
なるその基準電圧値Ｖ１を同一としたが、この基準電圧
値は同一でなくてもよいことは言うまでもない。また、
基準電圧値Ｖ１を零として、ライン軸２の回転が停止し
た場合に張力制御動作をストップさせるようにしてもよ
い。
【００２２】
【考案の効果】以上説明したことから明らかなように本
考案によれば、原動モータの回転速度が所定回転速度を
上回ると、張力制御が自動的に開始されるため、ウェブ
を送り出してから張力制御が開始されるものとして、最
初にたわみ，はり等が発生するという不具合を解消する
ことが可能となる。また、本考案によれば、原動モータ
の回転速度が所定回転速度を下回るまで張力制御が生か
されるので、急停止に際して、蛇行したり断紙したりす
るというような不具合を解消することが可能となる。
考案によれば、原動モータの回転速度が所定回転速度を
上回ると、張力制御が自動的に開始されるため、ウェブ
を送り出してから張力制御が開始されるものとして、最
初にたわみ，はり等が発生するという不具合を解消する
ことが可能となる。また、本考案によれば、原動モータ
の回転速度が所定回転速度を下回るまで張力制御が生か
されるので、急停止に際して、蛇行したり断紙したりす
るというような不具合を解消することが可能となる。
【図１】本考案に係る張力制御装置の一実施例を示すブ
ロック構成図。
ロック構成図。
１ 原動モータ ３ ハーモニックドライブ ４ インフィードローラ ５ ニップローラ ７ 制御モータ １０ コントローラ １１ ウェブ １２ ロータリエンコーダ １４ コンパレータ
Claims (1)
- 【請求項１】 原動モータの回転によって送り出される
ウェブに加わる張力をその送り量を調整することにより
制御する張力制御装置において、 前記原動モータの回転速度が所定回転速度を上回ったこ
とを検出して前記張力制御を自動的にスタートさせる自
動スタート手段と、 前記原動モータの回転速度が所定回転速度を下回ったこ
とを検出して前記張力制御を自動的に停止させる自動停
止手段とを備えたことを特徴とする張力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9715491U JP2533216Y2 (ja) | 1991-10-31 | 1991-10-31 | 張力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9715491U JP2533216Y2 (ja) | 1991-10-31 | 1991-10-31 | 張力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0539946U JPH0539946U (ja) | 1993-05-28 |
| JP2533216Y2 true JP2533216Y2 (ja) | 1997-04-23 |
Family
ID=14184656
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9715491U Expired - Fee Related JP2533216Y2 (ja) | 1991-10-31 | 1991-10-31 | 張力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2533216Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10027442B4 (de) * | 2000-06-02 | 2005-12-01 | Man Roland Druckmaschinen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Detektion von Bahnrissen |
-
1991
- 1991-10-31 JP JP9715491U patent/JP2533216Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0539946U (ja) | 1993-05-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |