JP3035301B1 - 張力調整装置及び張力調整方法 - Google Patents
張力調整装置及び張力調整方法Info
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- JP3035301B1 JP3035301B1 JP11222908A JP22290899A JP3035301B1 JP 3035301 B1 JP3035301 B1 JP 3035301B1 JP 11222908 A JP11222908 A JP 11222908A JP 22290899 A JP22290899 A JP 22290899A JP 3035301 B1 JP3035301 B1 JP 3035301B1
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Abstract
【要約】
【課題】 張力調整装置及び張力調整方法に関し、簡素
な構成によって運転開始時のウェブの張力の早期安定化
と運転時のウェブの張力変動の吸収とを実現できるよう
にする。 【解決手段】 駆動ローラ６を他の駆動系とは切り離さ
れた単独駆動モータ１８により駆動するとともに、運転
開始時には運転開始時のダンサローラ７の停止位置に応
じた所定の特定速度比率にウェブ２の走行速度に対する
単独駆動モータ１８の速度比率を設定し、その後、ダン
サローラ７が所定の制御領域まで移動したらダンサロー
ラ７を特定領域内に維持するように速度比率を設定して
単独駆動モータ１８を制御する。
な構成によって運転開始時のウェブの張力の早期安定化
と運転時のウェブの張力変動の吸収とを実現できるよう
にする。 【解決手段】 駆動ローラ６を他の駆動系とは切り離さ
れた単独駆動モータ１８により駆動するとともに、運転
開始時には運転開始時のダンサローラ７の停止位置に応
じた所定の特定速度比率にウェブ２の走行速度に対する
単独駆動モータ１８の速度比率を設定し、その後、ダン
サローラ７が所定の制御領域まで移動したらダンサロー
ラ７を特定領域内に維持するように速度比率を設定して
単独駆動モータ１８を制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、輪転印刷機等にお
いて給紙装置から印刷ユニットへ供給するウェブの張力
を調整する張力調整装置及び張力調整方法に関する。
いて給紙装置から印刷ユニットへ供給するウェブの張力
を調整する張力調整装置及び張力調整方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は従来の輪転印刷機の構成を示すシ
ステム構成図である。図４に示すように輪転印刷機は、
印刷ラインの最上流に下流へウェブ２を供給する給紙装
置１をそなえている。給紙装置１にはウェブ２が巻き取
られたウェブロール１ａが装着され、このウェブロール
１ａから連続的にウェブ２が供給されるようになってい
る。そして、給紙装置１から供給されたウェブ２は印刷
ユニット４において印刷が施され、折機５に搬送される
ようになっている。折機５では印刷が施されたウェブ２
を適宜折り断裁して、次工程へ搬送するようになってい
る。
ステム構成図である。図４に示すように輪転印刷機は、
印刷ラインの最上流に下流へウェブ２を供給する給紙装
置１をそなえている。給紙装置１にはウェブ２が巻き取
られたウェブロール１ａが装着され、このウェブロール
１ａから連続的にウェブ２が供給されるようになってい
る。そして、給紙装置１から供給されたウェブ２は印刷
ユニット４において印刷が施され、折機５に搬送される
ようになっている。折機５では印刷が施されたウェブ２
を適宜折り断裁して、次工程へ搬送するようになってい
る。
【０００３】印刷ユニット４においてウェブ２へ印刷を
施す際、良好な印刷を得るためにはウェブ２に適正な張
力が与えられている必要がある。そこで、ウェブ２へ適
正張力を与えるために、印刷ユニット４の入り口側には
インフィード装置（張力調整装置）３が設けられてい
る。インフィード装置３は、ウェブ２を印刷ユニット４
へ送りこむインフィードロ−ラ６と、インフィードロー
ラ６と印刷ユニット４との間にそなえられウェブ２のた
るみを吸収する為のダンサローラ７と、ダンサローラ７
をウェブ２に付勢するにためのエアシリンダ８と、ダン
サローラ７の位置を検出する変位検出器９と、主モータ
１０ａにより駆動される駆動系１０から駆動力を取り出
してインフィードローラ６に出力する無段変速機（ＰＩ
Ｖ）１１と、無段階変速機１１を制御するインフィード
制御装置３ａ等で構成されている。
施す際、良好な印刷を得るためにはウェブ２に適正な張
力が与えられている必要がある。そこで、ウェブ２へ適
正張力を与えるために、印刷ユニット４の入り口側には
インフィード装置（張力調整装置）３が設けられてい
る。インフィード装置３は、ウェブ２を印刷ユニット４
へ送りこむインフィードロ−ラ６と、インフィードロー
ラ６と印刷ユニット４との間にそなえられウェブ２のた
るみを吸収する為のダンサローラ７と、ダンサローラ７
をウェブ２に付勢するにためのエアシリンダ８と、ダン
サローラ７の位置を検出する変位検出器９と、主モータ
１０ａにより駆動される駆動系１０から駆動力を取り出
してインフィードローラ６に出力する無段変速機（ＰＩ
Ｖ）１１と、無段階変速機１１を制御するインフィード
制御装置３ａ等で構成されている。
【０００４】ウェブ２の張力がエアシリンダ８の付勢力
よりも高くなるとダンサローラ７はエアシリンダ８を縮
めるように図４中で上方に移動し、ウェブ２の張力が低
くなるとエアシリンダ８に押されてダンサローラ７は下
方に移動する。したがって、エアシリンダ８のエア圧を
設定したいウェブ２の張力（目標張力）に見合うように
設定することにより、ダンサローラ７の動きによりウェ
ブ２の張力が目標張力よりも大きいか小さいかを検出す
ることが可能になる。
よりも高くなるとダンサローラ７はエアシリンダ８を縮
めるように図４中で上方に移動し、ウェブ２の張力が低
くなるとエアシリンダ８に押されてダンサローラ７は下
方に移動する。したがって、エアシリンダ８のエア圧を
設定したいウェブ２の張力（目標張力）に見合うように
設定することにより、ダンサローラ７の動きによりウェ
ブ２の張力が目標張力よりも大きいか小さいかを検出す
ることが可能になる。
【０００５】インフィード制御装置３ａでは、このダン
サローラ７の位置を変位検出器９で検出し、ダンサロー
ラ７が特定領域（変位の許容範囲、即ちウェブ２の張力
変動の許容範囲）内になるように無段階変速機１１を制
御してウェブ２の張力を調整するようになっている。即
ち、ダンサローラ７が特定領域より上方に移動すると無
段階変速機１１の調節モータ１７を制御してインフィー
ドローラ６を速く回転させ、これによりウェブ２の送り
込み量を増やしてウェブ２の張力を低下させ、逆にダン
サローラ7 が特定領域より下がるとインフィードローラ
６を遅く回転させ、ウェブ２の送り込み量を減らしてウ
ェブ２の張力を増大させるのである。
サローラ７の位置を変位検出器９で検出し、ダンサロー
ラ７が特定領域（変位の許容範囲、即ちウェブ２の張力
変動の許容範囲）内になるように無段階変速機１１を制
御してウェブ２の張力を調整するようになっている。即
ち、ダンサローラ７が特定領域より上方に移動すると無
段階変速機１１の調節モータ１７を制御してインフィー
ドローラ６を速く回転させ、これによりウェブ２の送り
込み量を増やしてウェブ２の張力を低下させ、逆にダン
サローラ7 が特定領域より下がるとインフィードローラ
６を遅く回転させ、ウェブ２の送り込み量を減らしてウ
ェブ２の張力を増大させるのである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の張力調整装置には以下のような課題があった。
まず、ダンサローラ７の位置を制御するためのインフィ
ードローラ６の回転速度の調整はほんの僅かな量の調整
であるが、従来の張力調整装置ではこの僅かな量の調整
を無段階変速機１１により行なっているため、構成部品
が多くなりコストが高くなってしまうという課題があっ
た。
た従来の張力調整装置には以下のような課題があった。
まず、ダンサローラ７の位置を制御するためのインフィ
ードローラ６の回転速度の調整はほんの僅かな量の調整
であるが、従来の張力調整装置ではこの僅かな量の調整
を無段階変速機１１により行なっているため、構成部品
が多くなりコストが高くなってしまうという課題があっ
た。
【０００７】また、従来の張力調整装置ではインフィー
ドローラ６の回転速度を無段階変速機１１により機械的
に変速させているが、頻繁に変速させると機械部品の摩
耗が大きくなるため、特定領域を広くして変速頻度を下
げる必要がある。ところが、特定領域を広くすると特定
領域外、即ち、特定領域を外れてから移動上限又は下限
に達するまでのダンサローラ７の移動余裕が少なくな
る。ウェブ２に急激な張力変動が生じたときにはダンサ
ローラ７が移動することによって張力変動を吸収するよ
うになっているが、このように移動余裕が少なくなると
張力変動を吸収できる範囲が狭くなり、断紙が起こる可
能性が増大してしまうという課題もあった。
ドローラ６の回転速度を無段階変速機１１により機械的
に変速させているが、頻繁に変速させると機械部品の摩
耗が大きくなるため、特定領域を広くして変速頻度を下
げる必要がある。ところが、特定領域を広くすると特定
領域外、即ち、特定領域を外れてから移動上限又は下限
に達するまでのダンサローラ７の移動余裕が少なくな
る。ウェブ２に急激な張力変動が生じたときにはダンサ
ローラ７が移動することによって張力変動を吸収するよ
うになっているが、このように移動余裕が少なくなると
張力変動を吸収できる範囲が狭くなり、断紙が起こる可
能性が増大してしまうという課題もあった。
【０００８】さらに、運転開始時にはウェブ２の張力が
緩んでおりダンサローラ７は移動下限に降りているので
早く張力が上がるように調整したいが、従来の張力調整
装置のように無段階変速機１１により機械的に変速させ
る場合には、運転開始後急に大きく変速させることは難
しい。このため、運転が始まってからダンサローラ７が
特定領域に入るまでに時間を要し、ウェブ２の張力が適
正になるのが遅れて損紙を増大させる要因となってしま
うという課題もあった。
緩んでおりダンサローラ７は移動下限に降りているので
早く張力が上がるように調整したいが、従来の張力調整
装置のように無段階変速機１１により機械的に変速させ
る場合には、運転開始後急に大きく変速させることは難
しい。このため、運転が始まってからダンサローラ７が
特定領域に入るまでに時間を要し、ウェブ２の張力が適
正になるのが遅れて損紙を増大させる要因となってしま
うという課題もあった。
【０００９】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、簡素な構成によって運転開始時のウェブの張
力の早期安定化と運転時のウェブの張力変動の吸収とを
実現できるようにした、張力調整装置及び張力調整方法
を提供することを目的とする。
たもので、簡素な構成によって運転開始時のウェブの張
力の早期安定化と運転時のウェブの張力変動の吸収とを
実現できるようにした、張力調整装置及び張力調整方法
を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の本発明の張力調整装置は、印刷機に
そなえられ給紙装置から印刷ユニットへ向けて連続供給
されるウェブの張力を調整する張力調整装置であって、
該給紙装置から該印刷ユニットに向けて該ウェブを送り
込む駆動ローラと、該駆動ローラにより該印刷ユニット
に向けて送り込まれた該ウェブのたるみを吸収するダン
サローラと、該ダンサローラを該ウェブに押し付ける押
付手段と、該ダンサローラの位置を検出する位置検出手
段と、該駆動ローラを駆動する他の駆動系とは切り離さ
れた単独駆動モータと、該単独駆動モータを制御する制
御手段とをそなえ、該制御手段は、通常運転時には該ダ
ンサローラの位置が特定領域内になるように該位置検出
手段の出力に基づき該ウェブの走行速度に対する該駆動
ローラの速度比率を設定し該速度比率に基づき該単独駆
動モータを制御するが、運転開始時の特定期間は該速度
比率を所定の特定速度比率に設定し該特定速度比率に基
づき該単独駆動モータを制御することを特徴としてい
る。
に、請求項１記載の本発明の張力調整装置は、印刷機に
そなえられ給紙装置から印刷ユニットへ向けて連続供給
されるウェブの張力を調整する張力調整装置であって、
該給紙装置から該印刷ユニットに向けて該ウェブを送り
込む駆動ローラと、該駆動ローラにより該印刷ユニット
に向けて送り込まれた該ウェブのたるみを吸収するダン
サローラと、該ダンサローラを該ウェブに押し付ける押
付手段と、該ダンサローラの位置を検出する位置検出手
段と、該駆動ローラを駆動する他の駆動系とは切り離さ
れた単独駆動モータと、該単独駆動モータを制御する制
御手段とをそなえ、該制御手段は、通常運転時には該ダ
ンサローラの位置が特定領域内になるように該位置検出
手段の出力に基づき該ウェブの走行速度に対する該駆動
ローラの速度比率を設定し該速度比率に基づき該単独駆
動モータを制御するが、運転開始時の特定期間は該速度
比率を所定の特定速度比率に設定し該特定速度比率に基
づき該単独駆動モータを制御することを特徴としてい
る。
【００１１】請求項２記載の本発明の張力調整装置は、
請求項１記載の張力調整装置において、該特定速度比率
を運転開始前の該ダンサローラの停止位置に基づき設定
することを特徴としている。請求項３記載の本発明の張
力調整装置は、請求項１又は２記載の張力調整装置にお
いて、該特定期間を該ダンサローラの位置が該特定領域
内に入るまでの期間としたことを特徴としている。
請求項１記載の張力調整装置において、該特定速度比率
を運転開始前の該ダンサローラの停止位置に基づき設定
することを特徴としている。請求項３記載の本発明の張
力調整装置は、請求項１又は２記載の張力調整装置にお
いて、該特定期間を該ダンサローラの位置が該特定領域
内に入るまでの期間としたことを特徴としている。
【００１２】また、請求項４記載の本発明の張力調整方
法は、駆動ローラにより給紙装置から印刷ユニットに向
けて送り込まれたウェブのたるみを吸収するダンサロー
ラの位置を検出し、検出したダンサローラの位置に基づ
き駆動ローラの駆動を制御することにより該ウェブの張
力を適正範囲内に調整する張力調整方法において、該駆
動ローラを他の駆動系とは切り離された単独駆動モータ
により駆動するとともに、運転開始時には該運転開始時
の該ダンサローラの停止位置に応じた所定の特定速度比
率に該ウェブの走行速度に対する該単独駆動モータの速
度比率を設定し、その後、該ダンサローラが所定の制御
領域まで移動したら該ダンサローラを特定領域内に維持
するように該速度比率を設定して該単独駆動モータを制
御することを特徴としている。
法は、駆動ローラにより給紙装置から印刷ユニットに向
けて送り込まれたウェブのたるみを吸収するダンサロー
ラの位置を検出し、検出したダンサローラの位置に基づ
き駆動ローラの駆動を制御することにより該ウェブの張
力を適正範囲内に調整する張力調整方法において、該駆
動ローラを他の駆動系とは切り離された単独駆動モータ
により駆動するとともに、運転開始時には該運転開始時
の該ダンサローラの停止位置に応じた所定の特定速度比
率に該ウェブの走行速度に対する該単独駆動モータの速
度比率を設定し、その後、該ダンサローラが所定の制御
領域まで移動したら該ダンサローラを特定領域内に維持
するように該速度比率を設定して該単独駆動モータを制
御することを特徴としている。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１〜図３は本発明の一実施形態
としての張力調整装置について示すものである。なお、
ここでは、輪転印刷機の給紙装置から印刷ユニットへの
ウェブの供給ライン上にそなえられたインフィード装置
として張力調整装置を構成しており、前記した従来のも
のと同一の部位については図中同一の符号を付して示す
ものとする。
施の形態を説明する。図１〜図３は本発明の一実施形態
としての張力調整装置について示すものである。なお、
ここでは、輪転印刷機の給紙装置から印刷ユニットへの
ウェブの供給ライン上にそなえられたインフィード装置
として張力調整装置を構成しており、前記した従来のも
のと同一の部位については図中同一の符号を付して示す
ものとする。
【００１４】図１に示すように、本インフィード装置
（張力調整装置）２１は、ウェブ２を図示しない印刷ユ
ニットへ送りこむインフィードロ−ラ（駆動ローラ）６
と、インフィードローラ６と印刷ユニットとの間にそな
えられウェブ２のたるみを吸収する為のダンサローラ７
と、ダンサローラ７をウェブ２に押し付けるためのエア
シリンダ（押付手段）８と、ダンサローラ７の位置を検
出する変位検出器（位置検出手段）９と、インフィード
ローラ６の駆動源としての駆動モータ（単独駆動モー
タ）１８と駆動モータ１８を制御する制御手段としての
デジタル制御ドライバ１９及び制御装置２０とをそなえ
ている。
（張力調整装置）２１は、ウェブ２を図示しない印刷ユ
ニットへ送りこむインフィードロ−ラ（駆動ローラ）６
と、インフィードローラ６と印刷ユニットとの間にそな
えられウェブ２のたるみを吸収する為のダンサローラ７
と、ダンサローラ７をウェブ２に押し付けるためのエア
シリンダ（押付手段）８と、ダンサローラ７の位置を検
出する変位検出器（位置検出手段）９と、インフィード
ローラ６の駆動源としての駆動モータ（単独駆動モー
タ）１８と駆動モータ１８を制御する制御手段としての
デジタル制御ドライバ１９及び制御装置２０とをそなえ
ている。
【００１５】本インフィード装置２１にかかる駆動モー
タ１８は、図示しない主駆動系から切り離されており、
主駆動系のオンオフや駆動状態にかかわらず単独で作動
可能になっている。駆動モータ１８の回転速度は、デジ
タル制御ドライバ１９によるデジタル信号により制御さ
れる。デジタル制御ドライバ１９では制御装置２０から
の制御信号に基づき、ウェブ２の走行速度に対するイン
フィードローラ６の目標速度比率を演算し、演算した目
標速度比率になるように駆動モータ１８を制御してい
る。例えば、制御装置２０から減速信号が入力された時
には、目標速度比率を小さくして駆動モータ１８の減速
を行ない、増速信号が入力された時には、目標速度比率
を大きくして駆動モータ１８の増速を行なうようになっ
ている。
タ１８は、図示しない主駆動系から切り離されており、
主駆動系のオンオフや駆動状態にかかわらず単独で作動
可能になっている。駆動モータ１８の回転速度は、デジ
タル制御ドライバ１９によるデジタル信号により制御さ
れる。デジタル制御ドライバ１９では制御装置２０から
の制御信号に基づき、ウェブ２の走行速度に対するイン
フィードローラ６の目標速度比率を演算し、演算した目
標速度比率になるように駆動モータ１８を制御してい
る。例えば、制御装置２０から減速信号が入力された時
には、目標速度比率を小さくして駆動モータ１８の減速
を行ない、増速信号が入力された時には、目標速度比率
を大きくして駆動モータ１８の増速を行なうようになっ
ている。
【００１６】制御装置２０では、変位検出器９の出力に
基づき減速信号及び増速信号を出力するようになってい
る。つまり、従来技術の説明でも述べたように、ウェブ
２の張力がエアシリンダ８の押付力（釣合い位置での押
付力）よりも高くなるとダンサローラ７はエアシリンダ
８を縮めるように図１中で上方に移動し、ウェブ２の張
力が低くなるとエアシリンダ８に押されてダンサローラ
７は下方に移動する。したがって、ダンサローラ７の位
置によりウェブ２の張力が目標張力（エアシリンダ８の
釣合い位置での付勢力）より大きいか小さいかが検出可
能であり、逆にダンサローラ７が一定の変位許容範囲
（特定領域）内に位置するようにすることで、ウェブ２
の張力を所望の範囲内に維持することが可能になる。
基づき減速信号及び増速信号を出力するようになってい
る。つまり、従来技術の説明でも述べたように、ウェブ
２の張力がエアシリンダ８の押付力（釣合い位置での押
付力）よりも高くなるとダンサローラ７はエアシリンダ
８を縮めるように図１中で上方に移動し、ウェブ２の張
力が低くなるとエアシリンダ８に押されてダンサローラ
７は下方に移動する。したがって、ダンサローラ７の位
置によりウェブ２の張力が目標張力（エアシリンダ８の
釣合い位置での付勢力）より大きいか小さいかが検出可
能であり、逆にダンサローラ７が一定の変位許容範囲
（特定領域）内に位置するようにすることで、ウェブ２
の張力を所望の範囲内に維持することが可能になる。
【００１７】そこで、制御装置２０では、ダンサローラ
７が特定領域よりも上方に移動した時には増速信号を出
力してインフィードローラ６を速く回転させ、これによ
りウェブ２の送り込み量を増やしてウェブ２の張力を低
下させ、逆にダンサローラ7が特定領域よりも下方に移
動した時には減速信号を出力してインフィードローラ６
を遅く回転させ、ウェブ２の送り込み量を減らしてウェ
ブ２の張力を増大させるようになっているのである。
７が特定領域よりも上方に移動した時には増速信号を出
力してインフィードローラ６を速く回転させ、これによ
りウェブ２の送り込み量を増やしてウェブ２の張力を低
下させ、逆にダンサローラ7が特定領域よりも下方に移
動した時には減速信号を出力してインフィードローラ６
を遅く回転させ、ウェブ２の送り込み量を減らしてウェ
ブ２の張力を増大させるようになっているのである。
【００１８】なお、上述の特定領域は狭く設定するほど
ウェブ２の張力の変動幅を小さくすることができるが、
あまりに狭く設定しすぎると制御遅れに伴う振動が発生
したりして不安定になってしまう。したがって、本実施
形態では特定領域はウェブ２の張力変動が問題とならな
い範囲内である程度の幅を持たせるようにしている（図
３における−Δ〜＋Δの範囲）。また、ダンサローラ７
が特定領域から外れた時の駆動モータ１８の減速度又は
増速度も、大きすぎる場合には特定領域を挟んで振動し
てしまう虞がある。したがって、デジタル制御ドライバ
１９では、制御装置２０からの減速信号又は増速信号に
対し、ウェブ２の走行速度に対するインフィードローラ
６の目標速度比率を僅かに小さく又は大きく設定し、ダ
ンサローラ７が急激に移動しないようにしている。
ウェブ２の張力の変動幅を小さくすることができるが、
あまりに狭く設定しすぎると制御遅れに伴う振動が発生
したりして不安定になってしまう。したがって、本実施
形態では特定領域はウェブ２の張力変動が問題とならな
い範囲内である程度の幅を持たせるようにしている（図
３における−Δ〜＋Δの範囲）。また、ダンサローラ７
が特定領域から外れた時の駆動モータ１８の減速度又は
増速度も、大きすぎる場合には特定領域を挟んで振動し
てしまう虞がある。したがって、デジタル制御ドライバ
１９では、制御装置２０からの減速信号又は増速信号に
対し、ウェブ２の走行速度に対するインフィードローラ
６の目標速度比率を僅かに小さく又は大きく設定し、ダ
ンサローラ７が急激に移動しないようにしている。
【００１９】さらに、制御装置２０は、上述した通常運
転時における減速信号，増速信号の出力に加え、運転開
始時には所定の特別信号を出力するようになっている。
運転開始時にはダンサローラ７が特定領域から大きくず
れている場合があるが、上述のようにデジタル制御ドラ
イバ１９は、制御装置２０からの減速信号又は増速信号
に対しダンサローラ７が急激に移動しないように速度比
率を僅かに小さく又は大きく設定するようになっている
ので、運転が始まってからダンサローラ７が特定領域に
入るまでに時間を要してしまう。そこで、制御装置２０
では通常運転時における減速信号，増速信号とは異なる
所定の特別信号を出力することにより、デジタル制御ド
ライバ１９に運転開始時用の特定速度比率で駆動モータ
１８を制御させ、ダンサローラ７を特定領域まで早急に
移動させるようにしているのである。
転時における減速信号，増速信号の出力に加え、運転開
始時には所定の特別信号を出力するようになっている。
運転開始時にはダンサローラ７が特定領域から大きくず
れている場合があるが、上述のようにデジタル制御ドラ
イバ１９は、制御装置２０からの減速信号又は増速信号
に対しダンサローラ７が急激に移動しないように速度比
率を僅かに小さく又は大きく設定するようになっている
ので、運転が始まってからダンサローラ７が特定領域に
入るまでに時間を要してしまう。そこで、制御装置２０
では通常運転時における減速信号，増速信号とは異なる
所定の特別信号を出力することにより、デジタル制御ド
ライバ１９に運転開始時用の特定速度比率で駆動モータ
１８を制御させ、ダンサローラ７を特定領域まで早急に
移動させるようにしているのである。
【００２０】また、ダンサローラ７が特定領域まで移動
するのに要する時間は、当然のことながらダンサローラ
７が特定領域から離れているほど長くなる。したがっ
て、ウェブ２の張力をより速く適正な範囲に戻すには、
ダンサローラ７が特定領域から離れているほどダンサロ
ーラ７の移動速度を上げるように上記の特定速度比率を
設定することが望ましい。
するのに要する時間は、当然のことながらダンサローラ
７が特定領域から離れているほど長くなる。したがっ
て、ウェブ２の張力をより速く適正な範囲に戻すには、
ダンサローラ７が特定領域から離れているほどダンサロ
ーラ７の移動速度を上げるように上記の特定速度比率を
設定することが望ましい。
【００２１】そこで、制御装置２０では、図２に示すよ
うにダンサローラ７の移動領域を３つの領域（上，中
央，下）に分け、運転開始前のダンサローラ７の位置に
応じて各領域毎に特別信号を出力するようになってい
る。そして、デジタル制御ドライバ１９では、制御装置
２０からの各領域毎の特別信号に応じて、例えばダンサ
ローラ７が上領域にある時には特定速度比率は＋０．１
％に設定し、中央領域にある時には−０．１％に設定
し、下領域にある時には−０．５％に設定して、ダンサ
ローラ７が特定領域から離れているほどダンサローラ７
の移動速度を上げるようにしている。なお、制御装置２
０では、ダンサローラ７が特定領域に入るまで特別信号
を出力するようになっており、その後は通常の減速信
号，増速信号による制御を行なうようになっている。
うにダンサローラ７の移動領域を３つの領域（上，中
央，下）に分け、運転開始前のダンサローラ７の位置に
応じて各領域毎に特別信号を出力するようになってい
る。そして、デジタル制御ドライバ１９では、制御装置
２０からの各領域毎の特別信号に応じて、例えばダンサ
ローラ７が上領域にある時には特定速度比率は＋０．１
％に設定し、中央領域にある時には−０．１％に設定
し、下領域にある時には−０．５％に設定して、ダンサ
ローラ７が特定領域から離れているほどダンサローラ７
の移動速度を上げるようにしている。なお、制御装置２
０では、ダンサローラ７が特定領域に入るまで特別信号
を出力するようになっており、その後は通常の減速信
号，増速信号による制御を行なうようになっている。
【００２２】本発明の一実施形態としての張力調整装置
は上述のように構成されているので、以下のような制御
方法（張力調整方法）により運転開始時及び運転中のウ
ェブの張力調整が行なわれる。以下、図３を用いて本張
力調整装置にかかる張力調整方法について説明する。ま
ず、運転開始時には、制御装置２０は変位検出器９によ
り検出されるダンサローラ７の位置に対応してデジタル
制御ドライバ１９に特別信号を出力する。ここでは、図
３に示すようにダンサローラ７は最下限まで降りている
ので、制御装置２０は下領域に対応する特別信号を出力
し、デジタル制御ドライバ１９はその特別信号を受けて
ウェブ２の走行速度に対するインフィードローラ６の速
度比率を特定速度比率（−０．５％）に設定する。この
特定速度比率（−０．５％）の設定により、インフィー
ドローラ６の減速率が高くなってウェブ２の張力が増大
していき、ダンサローラ７は早急に特定領域（−Δ〜＋
Δで示す範囲）に向かって上昇し、ウェブ２の張力は速
やかに適正な範囲に戻っていく。
は上述のように構成されているので、以下のような制御
方法（張力調整方法）により運転開始時及び運転中のウ
ェブの張力調整が行なわれる。以下、図３を用いて本張
力調整装置にかかる張力調整方法について説明する。ま
ず、運転開始時には、制御装置２０は変位検出器９によ
り検出されるダンサローラ７の位置に対応してデジタル
制御ドライバ１９に特別信号を出力する。ここでは、図
３に示すようにダンサローラ７は最下限まで降りている
ので、制御装置２０は下領域に対応する特別信号を出力
し、デジタル制御ドライバ１９はその特別信号を受けて
ウェブ２の走行速度に対するインフィードローラ６の速
度比率を特定速度比率（−０．５％）に設定する。この
特定速度比率（−０．５％）の設定により、インフィー
ドローラ６の減速率が高くなってウェブ２の張力が増大
していき、ダンサローラ７は早急に特定領域（−Δ〜＋
Δで示す範囲）に向かって上昇し、ウェブ２の張力は速
やかに適正な範囲に戻っていく。
【００２３】そして、ダンサローラ７が特定領域に入っ
たところで制御装置２０は運転開始時の特別制御から通
常の制御に移行し、ダンサローラ７が＋Δを超えて上昇
した時には増速信号を出力し、−Δを超えて下降した時
には減速信号を出力する。デジタル制御ドライバ１９で
は、減速信号又は増速信号を受けてウェブ２の走行速度
に対するインフィードローラ６の速度比率を僅かに小さ
く又は大きく設定する。これにより、ダンサローラ７は
緩やかに上下しながら特定領域内に維持され、ウェブ２
の張力は適正な範囲内に維持される。
たところで制御装置２０は運転開始時の特別制御から通
常の制御に移行し、ダンサローラ７が＋Δを超えて上昇
した時には増速信号を出力し、−Δを超えて下降した時
には減速信号を出力する。デジタル制御ドライバ１９で
は、減速信号又は増速信号を受けてウェブ２の走行速度
に対するインフィードローラ６の速度比率を僅かに小さ
く又は大きく設定する。これにより、ダンサローラ７は
緩やかに上下しながら特定領域内に維持され、ウェブ２
の張力は適正な範囲内に維持される。
【００２４】このように本張力調整装置によれば、従来
のように無段変速機を必要としないため機械的駆動装置
が殆ど無く、駆動装置の機械部品は駆動モータ１８とイ
ンフィードローラ６とを連結する部材のみとなるので非
常に簡素な構成にすることができ、コストを低減するこ
とができるという利点がある。また、デジタル制御ドラ
イバ１９によるデジタル制御によって駆動モータ１８の
変速制御を行なっているので、頻繁に変速を行なっても
部品が摩耗することがない。したがって、特定領域を狭
く設定することができ、特定領域を外れてから移動上限
又は下限に達するまでのダンサローラ７の移動余裕を大
きくすることができので、運転中に特異な張力の急変が
あってもダンサローラ７の移動により吸収できる範囲が
広がり、断紙の可能性が減少するという効果もある。
のように無段変速機を必要としないため機械的駆動装置
が殆ど無く、駆動装置の機械部品は駆動モータ１８とイ
ンフィードローラ６とを連結する部材のみとなるので非
常に簡素な構成にすることができ、コストを低減するこ
とができるという利点がある。また、デジタル制御ドラ
イバ１９によるデジタル制御によって駆動モータ１８の
変速制御を行なっているので、頻繁に変速を行なっても
部品が摩耗することがない。したがって、特定領域を狭
く設定することができ、特定領域を外れてから移動上限
又は下限に達するまでのダンサローラ７の移動余裕を大
きくすることができので、運転中に特異な張力の急変が
あってもダンサローラ７の移動により吸収できる範囲が
広がり、断紙の可能性が減少するという効果もある。
【００２５】また、運転開始時には、ダンサローラ７が
特定範囲から大きく離れている場合があるが、運転開始
時には通常運転時における減速信号，増速信号とは異な
る所定の特別信号を出力してデジタル制御ドライバ１９
に運転開始時用の特定速度比率で駆動モータ１８を制御
させ、ダンサローラ７を特定領域まで早急に移動させる
ようにしているので、ウェブ２の張力を速く適正な範囲
に戻すことができるという利点もある。
特定範囲から大きく離れている場合があるが、運転開始
時には通常運転時における減速信号，増速信号とは異な
る所定の特別信号を出力してデジタル制御ドライバ１９
に運転開始時用の特定速度比率で駆動モータ１８を制御
させ、ダンサローラ７を特定領域まで早急に移動させる
ようにしているので、ウェブ２の張力を速く適正な範囲
に戻すことができるという利点もある。
【００２６】また、上記の特定速度比率は、運転開始前
のダンサローラ７が位置する領域に応じて、ダンサロー
ラ７が特定領域から離れているほどダンサローラ７の移
動速度が上がるように設定されるので、より早期にウェ
ブ２の張力を適正な範囲に戻すことができるという利点
がある。さらに、ダンサローラ７の位置が特定領域内に
入るまで速度比率を特定速度比率に設定するようにして
いるので、ウェブ２の張力をより速く適正な範囲に戻す
ことができるという利点がある。そして、ダンサローラ
７が特定領域に入った後は、通常の減速信号，増速信号
による制御に速やかに移行し、ウェブ２の走行速度に対
するインフィードローラ６の速度比率を僅かに小さく又
は大きく設定してダンサローラ７の急激な移動を防止す
るようになっているので、ダンサローラ７が特定領域を
挟んで振動してしまうことを防止することができるとい
う利点もある。
のダンサローラ７が位置する領域に応じて、ダンサロー
ラ７が特定領域から離れているほどダンサローラ７の移
動速度が上がるように設定されるので、より早期にウェ
ブ２の張力を適正な範囲に戻すことができるという利点
がある。さらに、ダンサローラ７の位置が特定領域内に
入るまで速度比率を特定速度比率に設定するようにして
いるので、ウェブ２の張力をより速く適正な範囲に戻す
ことができるという利点がある。そして、ダンサローラ
７が特定領域に入った後は、通常の減速信号，増速信号
による制御に速やかに移行し、ウェブ２の走行速度に対
するインフィードローラ６の速度比率を僅かに小さく又
は大きく設定してダンサローラ７の急激な移動を防止す
るようになっているので、ダンサローラ７が特定領域を
挟んで振動してしまうことを防止することができるとい
う利点もある。
【００２７】なお、本発明は上述した実施形態に限定さ
れるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種
々変形して実施することができる。例えば、上述の実施
形態では、ダンサローラ７の移動領域を３つの領域
（上，中央，下）に分け、それぞれの領域毎に特定速度
比率を設定するようにしているが、より細かい領域に分
けて特定速度比率を設定してもよい。
れるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種
々変形して実施することができる。例えば、上述の実施
形態では、ダンサローラ７の移動領域を３つの領域
（上，中央，下）に分け、それぞれの領域毎に特定速度
比率を設定するようにしているが、より細かい領域に分
けて特定速度比率を設定してもよい。
【００２８】また、上述の実施形態では、ダンサローラ
が特定領域内に入るまで速度比率を特定速度比率に設定
するようになっているが、特定領域とは別に例えば、特
定領域よりも広い範囲に所定の制御領域を設けて、この
所定の制御領域に入るまで速度比率を特定速度比率に設
定し、その後は通常の制御を行なうようにしてもよい。
が特定領域内に入るまで速度比率を特定速度比率に設定
するようになっているが、特定領域とは別に例えば、特
定領域よりも広い範囲に所定の制御領域を設けて、この
所定の制御領域に入るまで速度比率を特定速度比率に設
定し、その後は通常の制御を行なうようにしてもよい。
【００２９】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の張力調整
装置（請求項１〜３）によれば、簡素な構成によって運
転開始時のウェブの張力の早期安定と運転時の効率的な
ウェブの張力変動の吸収とを実現することができるとい
う利点がある。特に、運転開始前のダンサローラの位置
に応じて特定領域を設定する場合には、運転開始前のダ
ンサローラの位置によらずダンサローラを特定領域まで
早急に移動させることができ、ウェブの張力を速く適正
な範囲に戻すことができるという利点がある（請求項
２）。
装置（請求項１〜３）によれば、簡素な構成によって運
転開始時のウェブの張力の早期安定と運転時の効率的な
ウェブの張力変動の吸収とを実現することができるとい
う利点がある。特に、運転開始前のダンサローラの位置
に応じて特定領域を設定する場合には、運転開始前のダ
ンサローラの位置によらずダンサローラを特定領域まで
早急に移動させることができ、ウェブの張力を速く適正
な範囲に戻すことができるという利点がある（請求項
２）。
【００３０】さらに、ダンサローラの位置が特定領域内
に入るまで速度比率を特定速度比率に設定するようにし
た場合には、ウェブの張力をより速く適正な範囲に戻す
ことができるという利点がある（請求項３）。また、本
発明の張力調整方法（請求項４）によれば、簡素な構成
によって運転開始時のウェブの張力の早期安定と運転時
の効率的なウェブの張力変動の吸収とを実現することが
できるという利点がある。
に入るまで速度比率を特定速度比率に設定するようにし
た場合には、ウェブの張力をより速く適正な範囲に戻す
ことができるという利点がある（請求項３）。また、本
発明の張力調整方法（請求項４）によれば、簡素な構成
によって運転開始時のウェブの張力の早期安定と運転時
の効率的なウェブの張力変動の吸収とを実現することが
できるという利点がある。
【図１】本発明の一実施形態としての張力調整装置の構
成を示す模式図である。
成を示す模式図である。
【図２】本発明の一実施形態としての張力調整装置にか
かる特低速度比率の領域設定を示す図である。
かる特低速度比率の領域設定を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態としての張力調整装置の作
用効果を説明するための図である。
用効果を説明するための図である。
【図４】従来の張力調整装置の構成を示す模式図であ
る。
る。
１ 給紙装置 ２ ウェブ ３ インフィード装置 ４ 印刷ユニット ５ 折機 ６ インフィードローラ（駆動ローラ） ７ ダンサローラ ８ エアシリンダ（押付手段） ９ 変位検出器（位置検出手段） １０ 駆動系 １１ 無段変速機 １７ 調節モータ １８ 駆動モータ（単独駆動モータ） １９ 制御手段を構成するデジタル制御ドライバ ２０ 制御手段を構成する制御装置 ２１ インフィード装置（張力調整装置）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 23/18 - 23/198
Claims (4)
- 【請求項１】 印刷機にそなえられ給紙装置から印刷ユ
ニットへ向けて連続供給されるウェブの張力を調整する
張力調整装置であって、 該給紙装置から該印刷ユニットに向けて該ウェブを送り
込む駆動ローラと、 該駆動ローラにより該印刷ユニットに向けて送り込まれ
た該ウェブのたるみを吸収するダンサローラと、 該ダンサローラを該ウェブに押し付ける押付手段と、 該ダンサローラの位置を検出する位置検出手段と、 該駆動ローラを駆動する他の駆動系とは切り離された単
独駆動モータと、 該単独駆動モータを制御する制御手段とをそなえ、 該制御手段は、通常運転時には該ダンサローラの位置が
特定領域内になるように該位置検出手段の出力に基づき
該ウェブの走行速度に対する該駆動ローラの速度比率を
設定し該速度比率に基づき該単独駆動モータを制御する
が、運転開始時の特定期間は該速度比率を所定の特定速
度比率に設定し該特定速度比率に基づき該単独駆動モー
タを制御することを特徴とする、張力調整装置。 - 【請求項２】 該特定速度比率を運転開始前の該ダンサ
ローラの停止位置に基づき設定することを特徴とする、
請求項１記載の張力調整装置。 - 【請求項３】 該特定期間を該ダンサローラの位置が該
特定領域内に入るまでの期間としたことを特徴とする、
請求項１又は２記載の張力調整装置。 - 【請求項４】 駆動ローラにより給紙装置から印刷ユニ
ットに向けて送り込まれたウェブのたるみを吸収するダ
ンサローラの位置を検出し、検出したダンサローラの位
置に基づき駆動ローラの駆動を制御することにより該ウ
ェブの張力を適正範囲内に調整する張力調整方法におい
て、 該駆動ローラを他の駆動系とは切り離された単独駆動モ
ータにより駆動するとともに、 運転開始時には該運転開始時の該ダンサローラの停止位
置に応じた所定の特定速度比率に該ウェブの走行速度に
対する該単独駆動モータの速度比率を設定し、その後、
該ダンサローラが所定の制御領域まで移動したら該ダン
サローラを特定領域内に維持するように該速度比率を設
定して該単独駆動モータを制御することを特徴とする、
張力調整方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11222908A JP3035301B1 (ja) | 1999-08-05 | 1999-08-05 | 張力調整装置及び張力調整方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11222908A JP3035301B1 (ja) | 1999-08-05 | 1999-08-05 | 張力調整装置及び張力調整方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP3035301B1 true JP3035301B1 (ja) | 2000-04-24 |
| JP2001048386A JP2001048386A (ja) | 2001-02-20 |
Family
ID=16789762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11222908A Expired - Fee Related JP3035301B1 (ja) | 1999-08-05 | 1999-08-05 | 張力調整装置及び張力調整方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3035301B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116835372A (zh) * | 2023-09-01 | 2023-10-03 | 常州晟威机电股份有限公司 | 基于薄膜材料的独立式张力控制收卷机构 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3520061B2 (ja) | 2001-08-09 | 2004-04-19 | 株式会社東京機械製作所 | 輪転機の連続紙走行張力制御装置 |
| JP5390777B2 (ja) * | 2008-02-27 | 2014-01-15 | 三菱重工印刷紙工機械株式会社 | 印刷用ウェブ張力プリセット装置，印刷機の運転支援装置及び運転支援方法 |
| JP2016175672A (ja) * | 2015-03-19 | 2016-10-06 | 株式会社イシダ | 製袋包装機 |
-
1999
- 1999-08-05 JP JP11222908A patent/JP3035301B1/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116835372A (zh) * | 2023-09-01 | 2023-10-03 | 常州晟威机电股份有限公司 | 基于薄膜材料的独立式张力控制收卷机构 |
| CN116835372B (zh) * | 2023-09-01 | 2023-11-21 | 常州晟威机电股份有限公司 | 基于薄膜材料的独立式张力控制收卷机构 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001048386A (ja) | 2001-02-20 |
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