JPS60137758A

JPS60137758A - 刷り紙のずり重なりの流れの巻取装置

Info

Publication number: JPS60137758A
Application number: JP25515884A
Authority: JP
Inventors: ミラー・ハンス
Original assignee: Grapha Holding AG
Current assignee: Grapha Holding AG
Priority date: 1983-12-08
Filing date: 1984-12-04
Publication date: 1985-07-22
Anticipated expiration: 2010-03-22
Also published as: JPH0725452B2; CH662547A5

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、駆動装置によシ駆動され、巻取ベルトが外側
から持続的に送給される巻取芯部と、送給される刷ｐ紙
を押圧するために、巻取芯部に押付けられるロッカーと
を有する、ず９重なシ枚葉の流れの形で可変速度で巻取
ベルトに送られ、又は巻取ベルトから排出される刷υ紙
等の巻取及び巻戻し装置に関する。

上記の装置は西独公開特許公報第３１２３８８８号によ
シ公知である。この装置はず９重なり枚葉の流れの巻取
りと送給速度の同期のために巻取変速装置を必要とし、
しかも加速及び減速段階が生′じた場合は、巻取ベルト
の張力の変化をもたらす欠点がある。

本発明は、僅かな費用で完全な同期が得られるように、
この種の装置を改善することを目的とする。

本発明によれば、上記の速度又は巻輪の半径の各々１個
の特性値を常時検出し、巻取芯部の目標回転数に対する
第３の特性値の設定のための、制御部の第１の部分の入
力に接続された速度及び巻輪半径検知装置と、入力側で
一方では第１の部分から第３の特性が、また他方では別
の検知装置から巻取芯部の実際回転数に関する第４の特
性値が送られ、出力側では第３と第４の特性値が一致す
るまでモータ回転数を変える、制御装置の第２の部分と
によって、上記の目的が達成される。

好適な実施態様が特許請求の範囲第２項に示されている
。それによって加速又は減速段階でベルトの張力を変化
せずに、刷シ紙送給速度の変動の際に巻取ベルトの前進
を常時適応、させることが可能である。

別の好適な実施態様が特許請求の範囲第３項に示されて
おり、それによってベルト張力を任意に、又は他の工程
パラメータ、例えば巻輪半径に応じて変化することがで
きる。

特許請求の範囲第４項による実施態様は、刷夛紙が厚く
柔軟で、従って圧縮可能である場合に、個々の巻取層が
ゆるくなることを防止する。

添付の図面に基づいて、本発明の詳細な説明する。

第１図によれば刷ｐ紙２はずシ皇なりた状態で、エンド
レスの搬送ベルト１によって送られて来る。搬送ベルト
１の搬送速度は送シ出し側で速度計３（速度計用発電機
）によって検出される。速度計３はベルト伝動装置を介
して搬送ベルト１の回転軸４と連動する。搬送ペル）７
の送シ出し側に、同じ速度で駆動される第２の搬送ベル
ト５が設けられ、該ベルト５は軸８゜９に支承された転
向ローラ６及び７をめぐって走行する。軸９は２個の平
行の縦レバーと共に軸８に揺動可能に支持され、傾斜装
置１ｏを形成する。傾斜装置１ｏにピストン・シリンダ
装置１ノと摺動式のポテンショメータ１２が結合され、
該ピストン・シリンダ装置１１は傾斜装置１０を上下に
動かし、ポテンショメータＩ２はその旋回位置を検出す
る。図示しない台座に巻取芯部１３が回転自在に支承さ
れ、３相のモータ１５によｐｖベルト１４を介して駆動
される。巻取ベルト１７は巻き枠２ｏを有する補助リー
ル１６から引き出され、巻取芯部１３に巻取られる。巻
取ベルト１７は転向ローラ６を通シ、そこから第２の搬
送ベルト６の上と重ｐ合って、巻取芯部１３又は該芯部
１３に巻回されて形成された巻回体１８に、その外周に
対する接線方向から送シ込まれる。第２の搬送ベルト５
は第１の搬送ベルト１から引き渡される刷シ紙２を巻取
ベルト１７と共に供給され、これを巻取芯部１３又は巻
輪１８の下側に送り込む。

刷り紙２はそこで二重の巻取ベルトの量線旋状に巻取ら
れる。補助リール１６は、回転自在に軸支され、３相の
モータ１９によシ駆動される。

巻取ベルト１７は２個のロー２２１と、その間で、ヒン
ジ２３に旋回自在に支承された揺動腕２４の端部の揺動
ローラ２２に掛けめぐらされ、揺動腕２４には、ピスト
ン・シリンダ装置２５と摺動式のポテンショメータ２６
が結合されている。ピストン・シリンダ装置２５は調整
可能な力で揺動腕２４を下方に引張シ、その際ポテンシ
ョメータ２６は揺動腕２４の傾きを検出する。ピストン
・シリンダ装置２５に供給される作動油の圧力は、圧力
制御手段すなわち弁２２によって制御される。

巻取ベルト１７はゴム又はプラスチック等の弾性材料か
ら′形成され、その弾性係数はベルトの大きさを考慮し
て定められ、合金の弾性係数よシはゴムの弾性係数に近
い値に決定される。

本発明に有効に使用されたことのある材料は１ｋｌ？／
ｌｌｌＩ２の引張応力のもとで少くとも０．１俤、好ま
しくは０．５ないし１．０−の弾性的の伸びを生ずる材
料である。更に伸びの大きい巻取ベルトを使用してもよ
いが、よシ大きなベルト断面積が必要となシ、コストが
上昇するという好ましくない結果を生ずる。プラスチッ
ク材料を用いるときは、その弾性限はゴムの弾性限よシ
小さくともよいが、過大な引張応力が生ずることのない
ように考慮されねばならない。

巻取操作の開始時に巻取ベルト１７は、その先端が巻取
芯部１３に固定された状態で、補助リール１６に可能な
限υ巻取られている。傾斜装置１０はピストン・シリン
ダ装置１１によって上向きに、巻取芯部１３に押付けら
れている（第１図に鎖線で示す）。搬送ベルト１が刷ｐ
紙２を送υ込み始めると、モ、−夕１５及び１９が駆動
式れ、巻取ベルト１７は巻枠２０から引出されて、図の
矢印の方向に巻取芯部１３に巻取られる。上記巻取りの
際、薄くて軽い出来たての印刷物は傾斜装置１０と、こ
れと協働する巻回体１８の外周との間に挾持される。上
記挟持を確実に行なうために、巻取ベルト１７には張力
が与えられる。上記張力はモータ１９が巻枠２０の一転
を制動するように王−７１７及び１９の回転速度の差を
制御することによって得られる。モータ１５０回転速度
は、速夏計３が検出する搬送ベルト１の速行速度と、ポ
テンショメータ１２が検出する巻回体１８の刻々の半径
に応じて動作する制御装置２８の出力信号によって制御
され、巻回体１８の半径の大小にかかわシなく、搬送ベ
ルト５の上側部の巻取ベルト１７の走行速度と巻回体１
８の周速が搬送ベルト１の速度とほぼ等しくなるように
制御される。上記制御装置２８は、第１．第２及び第３
の自動制御式の制御器３２．３４および３５を具備する
。第１の制御器３２は第１の制御部と第２の制御部から
なシ、第１の制御部は、速度計３から送出される巻取芯
部１３の目標周速度（第１の特性値とも言う）及びポテ
ンショメータ１２から送出される巻回体１８の半径（第
２の特性値とも言う）をそれぞれ代表する第１の信号及
び第２の信号を供給され、巻取芯部１３の目標回転速度
（第３の特性値とも言う）を算出し、該目標回転速度を
代表する第３の信号を常時上記第１の制御器の第２の制
御部に送る。上記第２の制御部には上記第３の信号の他
に、巻取芯部１３の実際回転数（第４の特性値とも言う
）を代表する第４の信号が検知装置３６かｉ常に送シ込
まれている。第１の制御器３２はモータ１５の回転速度
を制御して、該回転速匿を目標回転速度に近付けるよう
に働くＯ巻取ベルト１７の走行を制動するモータ１９の回転数は
、揺動腕２４の揺動位置を制御装置２８を介して制御す
ることによって行なわれる。

揺動腕の傾きはポテンショメータ２６によって検出され
、制御装置２８に送られる。制御装置２８は、揺動腕２
４が再び目標位置を取るまで、モータ１９を加速又は減
速する。

これは制御装置２８の中に配設された自動制御方式で動
作する第２の制御器３４によって行われる。第２の制御
器３４は揺動腕２４の位置と目標位置との相違を連続的
に発信する。揺動腕２４の上記目標位置は、第２の制御
器３４に予め与え位置データ（このアークは補助リール
１６の周速の関数として定められる）に対応する位置で
ある。ポテンショメータ２６によって検出される揺動腕
２４の位置の実際値は、モータ１９の回転数を変えるこ
とによって、上記の目標値と一致するように制御される
。

巻取ベルト１７の張力は、巻回体１８の半径およびピス
トン・シリンダ装置２５に供給される圧油の関数でもあ
る。ポテンショメータ１２が発信する巻取ベルトの張力
の目標値に対応する値は、ピストン・シリンダ装置２５
内の圧力、従って巻取ベルトの張力の実際値に関する圧
力信号とともに、制御装置２８の前記第３の制御器３５
に送られる。この制御器３５は弁２７を操作し、巻取ベ
ルトの張力は絶えず目標値とほぼ等しくなるように制御
される。

刷シ紙の巻取の際にピストン・シリンダ装置２５の中の
圧力は巻回体１８の半径Ｒの増加と共に、すなわち傾斜
装置１０の傾斜の増加と共に、圧力制御弁２７が駆動さ
れることによって減少される。ボテンシせメータ１２が
制御器３５に向かって送信する巻回体１８の半径Ｒの値
が大きい程、制御器３５ｔ′ｉ弁２７を介してピストン
・シリンダ装置２５内の圧力を著しく低下させるように
働き、補助リール１６と巻回体１８との間の、巻取ベル
ト１７と巻回体１８とが接する進入点３ノでの巻取ベル
ト１７の張力Ｐも減少する。しかし全巻取過程の間に於
て進入点３１で巻取ベルト１７から巻回体１８に伝達さ
れる制動トルク（ＰＸＲ）は、少くともほぼ一定でなけ
ればならない。また巻回体１８の中で半径方向に押圧さ
れる刷夛紙２の振動を弾性的に抑制するために、巻取過
程の終了時に巻取ベルト１７の寸法は弾性伸びが少くと
も０．１チはあるように決定されなければならない。こ
のように形成されることによって、刷シ紙２を巻取る際
に、内側からの巻取ベルト１７の引きつ９が回避される
。第３図は巻取ベルト１７に適切な弾力を与えたために
折シ線２９が、折シ曲げの先端にあシ、巻回によって変
化していない状態を示す。又第４図は上記引きつシが生
じたとき、刷シ紙２の折シ線２９が巻取ベルト１７の外
側に向かって回転した不都合な場合を示している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に基づく装置の側面図、第２図は第１図
の装置の機能の説明のための略図、第３図及び第４図は
それぞれ巻回体の内部の刷シ紙の層の部分拡大図を示す
。３・・・半径検知装置、１２・・・ポテンショメータ、
１３・・・巻取芯部、１５・・・３相モータ、モータ、
１６・・・補助リール、１７・・・巻取ベルト、１８・
・・巻回体、１９・・・３相モータ、モータ、２２・・
・揺動ロー２．２３・・・ヒンジ、２４・・・揺動腕、
２５・・・ピストン・シリンダ装置、２６・・・ポテン
ショメータ、２７・・・弁、３２・・・第１の制御器、
３４・・・第２の制御器、３５・・・第３の制御器、３
６・・・検知装置。

Claims

【特許請求の範囲】１）駆動装置により駆動され、巻取ベルトが外側から持
続的に送給される巻取芯部と、送られる刷シ紙を押圧す
るために、巻取芯部に押付けられる傾斜装置を有する、
すり京なシ枚葉の流れの形で可変速度で巻取ベルトに送
られ、又は巻取ベルトから排出される刷シ紙等の巻取及
び巻戻し装置において、上記速度及び巻回体（１８）の
半径に関する第１及び第２の特性値を常時検出し、巻取
芯部（１３）の目標回転数に対する第３の特性値を定め
るための第１の制御器（３２）の第１の制御部の入力に
接続された速度及び巻回体（１８）の半径検知装置（３
゜１２）と、入力側で一方では第１の部分から上記第、
３の特性が、また他方では別の検知装置（３６）から巻
取芯部の実際回転数に関する第４の特性値が送られ、出
力側では第３と第４の特性値が一致するまでモータ回転
数を変える、制御装置（３２）の第２の制御部が設けら
れていることとを特徴とする装置。２）上記巻取ベル）（１７）が補助リール（１６）から
引出されるように構成され、該補助リール（１６）が巻
取芯部駆動装置用のモータＣ１６）と独立の第２のモー
タ（１９）によって駆動され、巻取ベルトとず多重なっ
た刷υ紙の流れの進入点（２１）の手前で、動力源（２
５）から負荷される揺動装置（ｚｚ、ｚｓ、ｚ４）が巻
取ベル）（Ｊ７）に作用し、揺動装置の基準位置に対す
る巻取ベル）（７７）の傾きを第２のモー＞＜１９）の
回転数に対する特性値として検知装置（２６）によって
検出し、第２の制御器（３４）に実際値として送シ、か
つこの実際値と、目標値として指定され、基準位置に相
当する回転数の特性値とが一致するまで、第２の制御器
（３４）がモータ回転数を変えることを特徴とする特許
請求の範囲第（１）項に記載の巻取装置。３）動力源（２５）が発生する揺動力の大きさを変える
ための手段（２７）があることを特徴とする特許請求の
範囲第（２ン項に記載の装置。４）第３の自動制御器（３６）が設けられ、該制御器（
３５）が入力側で上記巻回体の半径を検出する半径感知
装置（１２）に接続され、の半径の増減に応じて増減す
る手段（２７）に接続されていることを特徴とする特許
請求の範囲第（３）項に記載の装置。５）第３の制御器（３５）が巻取ベルト（１７）の張力
が、該張力と巻回体半径との積がほぼ一定となるように
制御されることを特徴とする特許請求の範囲第（４）項
に記載の装置。