JPH0592849A - 搬送される帯状体のための巻取装置 - Google Patents

搬送される帯状体のための巻取装置

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JPH0592849A
JPH0592849A JP3075734A JP7573491A JPH0592849A JP H0592849 A JPH0592849 A JP H0592849A JP 3075734 A JP3075734 A JP 3075734A JP 7573491 A JP7573491 A JP 7573491A JP H0592849 A JPH0592849 A JP H0592849A
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JP
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roll
main roll
swing lever
winding
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JP3075734A
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Rudolf Beisswanger
ルドルフ・バイスバンガー
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JM Voith GmbH
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JM Voith GmbH
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    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/22—Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
    • B65H19/2238—The web roll being driven by a winding mechanism of the nip or tangential drive type
    • B65H19/2253—The web roll being driven by a winding mechanism of the nip or tangential drive type and the roll being displaced during the winding operation
    • B65H19/2261—Pope-roller
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2408/00—Specific machines
    • B65H2408/20—Specific machines for handling web(s)
    • B65H2408/23—Winding machines
    • B65H2408/236—Pope-winders with first winding on an arc of circle and secondary winding along rails
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  • Manufacturing And Processing Devices For Dough (AREA)
  • Walking Sticks, Umbrellas, And Fans (AREA)

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】紙、フォイルなどからなる搬送される帯状体の
巻取堅さを良好に制御する。 【構成】少なくとも帯状体の幅の長さを有する主ロール
１と、帯状体のロールを巻き取るべきリールスプール２
と、リールスプール２の中心軸を把持するためのフォー
ク１３を各遊端部に備えており且つ主ロール１の近傍に
於て基端部にて枢支された第１の揺動レバー５とを有
し、揺動レバー５により、リールスプール２を、主ロー
ル１の頂部に設けられた第１の位置から、主ロール１の
周囲に沿って設けられた第１の軌跡に沿ってガイドし、
第１の軌跡の終点の第２の位置に於て、第２の揺動レバ
ー１２で把持さする。さらに第１の揺動レバー５に設け
られ水平軸線回りに回転駆動可能にされた１対のカム１
０を有する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は紙、フォイルなどからな
る搬送される帯状体のための巻取装置であって、少なく
とも前記帯状体の幅の長さを有する主ロールと、前記帯
状体のロールを巻き取るべきリールスプールと、前記リ
ールスプールの中心軸を把持するためのフォークを各遊
端部に備えており且つ前記主ロールの近傍に於て基端部
にて枢支された１対の第１の揺動レバーとを有し、前記
揺動レバーにより、前記リールスプールを、前記主ロー
ルの頂部に設けられた第１の位置から、前記帯状体の搬
送方向に沿って、且つ前記主ロールの周囲に沿って設け
られた第１の軌跡に沿ってガイドし、前記第１の軌跡の
終点の第２の位置に於て、巻取動作中のリールスプール
が、１対の第２の揺動レバーにより把持され、概ね水平
なガイド軌道により、第２の軌跡上を、前記第２の位置
から第３の位置へと搬送され、更に前記帯状体からなる
ロールが巻かれた前記リールスプールを、前記主ロール
に対して押圧するための押圧装置を備える形式の巻取装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ポープローラ（Pope roller ）とも呼ば
れるこの種の巻取装置は、通常製紙機械の終端部に設け
られており、送られてくる帯状紙をロール状に巻き取
る。また、このような巻取装置は、既に巻かれたロール
から新たなロールへと巻き取るためにも用いられる。
【０００３】いずれにせよ、各ロールは、所定の特性、
特に所定の巻取堅さを有していなければならない。巻取
堅さは、所定の初期値から所定の最終値へと徐々に減少
するものであることを要する。最初の値から最後の値へ
の変化は、可及的に一定であるのが好ましい。即ち、過
度に急瞬であったり過度に緩かであることのないよう
に、所定の勾配をもって減少するのが好ましい。特に、
巻取堅さは、いずれの場合に於ても、ジャンプ即ち急激
な減少を伴うものではないことが望ましい。
【０００４】このようなことが従来から望まれてきた
が、必ずしも実現されなかった。従来から知られている
巻取装置を用いた場合には、中心部の巻取堅さが極めて
堅くなる傾向を有する。その結果、ロールの中心部が、
過度に引き伸ばされ部分的に裂け易いことから、使用不
能であって、この部分を不良部分として廃棄しなければ
ならなかった。
【０００５】巻取堅さを制御する対策として２つの手段
が知られており、例えばロール切断装置などに於て採用
されている。その１つは、巻取中の帯状体に対して張力
を増減することからなる。第２の手段は、リールスプー
ルの軸線に対して圧力を加えたり、リールスプールに対
してライダーロールを押圧するなどして、ロールと主ロ
ールとの間の押圧力を調節することからなる。ライダー
ロールは、対応するロールに対して平行に押圧され、そ
れによりロールと主ロールとの間の線圧力を調節するこ
とができる。
【０００６】いわゆる第１の軌跡上に於ては、多くの場
合、リールスプールの重量により、対応するロールと主
ロールとの間に線状圧力が形成される。リールスプール
は極めて大きな重量を有する。この重量は数トンにも達
し、それに応じて高い線圧力が引き起される。これが、
ロールの中心部の巻取堅さを極めて高くする原因となっ
ている。
【０００７】線状圧力を減少させ、それによりロールの
中心部の巻取堅さを低減させるためには、リールスプー
ルを持ち上げる向きに作用し、それによって線状圧力を
低減させるようなリールスプール負荷軽減構造を用いる
ことができる。これによって理論的には問題を解決し得
るはずであるが、実際には、装置の作動中に装置全体の
振動を回避することができないことから、第１の揺動レ
バーのフォークからのリールスプールのジャンプを防止
するためには、その作動に際して注意が必要であり、そ
れだけ装置の有効性が損なわれるという問題があった。
従って、巻取ロールの中心部の巻取堅さが過度に大きく
なるという問題は従来克服することができなかった。新
たなロールを巻き取るのに先立って、リールスプールを
主ロールの頂部に当接させ、リールスプールと主ロール
との回転速度の同期を取る際の問題も克服されていな
い。更に別の問題、即ち巻取終端部に於ける巻取堅さの
過度に急激な減少も克服されていない。特に好ましくな
いことは、巻取ロールを第１の軌跡から第２の軌跡へと
移す際に引き起される。この区間に於ける巻取堅さの制
御は従来不可能であった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】このような従来技術の
問題点に鑑み、本発明の主な目的は、紙、フォイルなど
からなる搬送される帯状体のための巻取装置であって、
少なくとも前記帯状体の幅の長さを有する主ロールと、
前記帯状体のロールを巻き取るべきリールスプールと、
前記リールスプールの中心軸を把持するためのフォーク
を各遊端部に備えており且つ前記主ロールの近傍に於て
基端部にて枢支された１対の第１の揺動レバーとを有
し、前記揺動レバーにより、前記リールスプールを、前
記主ロールの頂部に設けられた第１の位置から、前記帯
状体の搬送方向に沿って、且つ前記主ロールの周囲に沿
って設けられた第１の軌跡に沿ってガイドし、前記第１
の軌跡の終点の第２の位置に於て、巻取動作中のリール
スプールが、１対の第２の揺動レバーにより把持され、
概ね水平なガイド軌道により、第２の軌跡上を、前記第
２の位置から第３の位置へと搬送され、更に前記帯状体
からなるロールが巻かれた前記リールスプールを、前記
主ロールに対して押圧するための押圧装置を備える形式
の巻取装置に於て、巻取堅さを、ロールの始端部から終
端部へ向けて所望の値に制御し、ロールの中心部の巻取
堅さが過大になることがなく、巻取動作の各瞬間に於て
巻取堅さを制御し得るような巻取装置を提供することに
ある。本発明の第２の目的は、上記したような巻取装置
を廉価に提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】このような目的は、本発
明によれば、上記形式の巻取装置に於て、前記第１の軌
跡上をガイドされる前記リールスプールの負荷を、前記
第１の揺動レバーと共働することにより軽減するべく前
記第１の揺動レバーに設けられた１対のカム手段を有
し、前記カム手段が、水平軸線回りに回転駆動可能にさ
れていることを特徴とする巻取装置を提供することによ
り達成される。
【００１０】
【作用】カム手段を用いることにより、リールスプール
の極めて大きな重量を正確に支持することが可能とな
る。このようなカム手段は、例えばリールスプールの軸
の両端を支持するものからなるものであってよい。この
ようにして、第１の揺動レバーに結合されたカム手段
は、リールスプールを第１の軌跡に沿ってガイドするこ
とができる。カム手段を、その水平軸線回りに回動させ
ることにより、リールスプールの重量の作用を低減させ
る動作を正確に行なうことが可能となる。カム手段をそ
の軸線回りに回動させることにより、主ロールの表面
と、リールスプールの表面とが当接することなく、リー
ルスプールの変位が第１の揺動レバーの回動運動のみに
より引き起されるような第１の位置を実現することがで
きる。これにより、リールスプールと主ロールとの間の
線状圧力を、リールスプールの運動軌跡上の各点に於
て、カム手段を適宜回動させることにより正確に調節す
ることができる。
【００１１】特に、本発明に基づく装置に於て重要なこ
とは、リールスプールの位置が、その外面即ちそれに巻
かれた帯状紙の表面が、主ロールの外面に対して最終的
に取る間隔から、リールスプールの外面と主ロールの外
面とが当接するような最終的状態に至るまで連続的に好
ましい態様をもって調節し得る点に見られる。このよう
な本発明の特性は、特に、ＮＣ紙（ノンカーボン紙）或
いは重質のコート紙などの、圧力に対して敏感な紙を巻
き取る際に有用である。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の好適実施例を添付の図面につ
いて詳しく説明する。添付の図面はいわゆるポープロー
ラを示している。
【００１３】このローラは、搬送される帯状紙を巻き取
るためのもので、添付の図面に於ては搬送される帯状紙
は図示省略されており、そのロールとなった状態のみが
示されている。図面に於て、帯状紙は左側からポープロ
ーラに向けて供給される。
【００１４】ポープローラは、帯状紙の幅の長さを有す
る主ロール１を有しており、リールスプール２は、その
両端に短軸３を有する。各短軸は、それぞれ対応する第
１の揺動レバー５のフォーク４により軸支されている。
２本の第１の揺動レバー５は、それぞれ主ロール１及び
リールスプール２の両端部に位置しており、空圧シリン
ダ６ａにより、揺動中心６ｂの回りを矢印７の方向に揺
動運動することができる。これにより、第１の揺動レバ
ー５の揺動中心を、主ロールの中心軸線に対して調節す
ることができる。また、本発明の利点は、これら両部分
が互いに同軸的であってよい点に見出される。
【００１５】まず、リールスプール２は、主ロール１に
対して正確に或いはほぼ直角となる第１の位置を占め
る。この位置に於ては、リールスプール２の回りには帯
状紙が巻回されておらず、空の状態にある。
【００１６】主ロール１は、矢印８により示される向き
に回転駆動され、それによりリールスプール２を矢印９
により示される向きに回転駆動する。その結果、帯状紙
がリールスプール上に巻回される。リールスプール２の
重量により、かなりの大きさの力が帯状紙に対して作用
する。この力は、対応するロールの巻取堅さに対して大
きな影響を及ぼす。矢印７により示される軌跡に沿って
移動するに伴いその重量が増大し、これが巻取堅さに対
して影響を及ぼす。
【００１７】本発明によれば、リールスプール２の両端
部にカム１０が設けられている。両カム１０は、それぞ
れ対応する第１の揺動レバー５に軸支されており、従っ
て対応する第１の揺動レバー５と共に揺動運動を行な
う。カム１０は、直接的或いは間接的にリールスプール
２に対して作用を及ぼす。これらは、リールスプールの
特に端部或いはその短軸３を支持する。
【００１８】各カム１０と対応する第１の揺動レバー５
との間には力センサ１１が設けられており、該センサは
リールスプール２とカム１０との間の力を計測する。カ
ム１０及び力センサ１１の作用については以下に詳しく
述べる。
【００１９】２つの第１の揺動レバー５は、帯状紙が搬
送される際に、リールスプール２と共に運動し、上記し
たように、巻回されつつある帯状紙のロールを、上記し
たように矢印７の向きに搬送し、位置Ｉから位置ＩＩに
向けてリールスプールを移動させる。巻回途中の状態に
あるリールスプール２は、ここで第１の揺動レバー５か
ら第２の揺動レバー１２へと受け渡される。空気圧若し
くは液体圧シリンダ１４により、２つの第２の揺動レバ
ー１２が図面に於ける右方向に揺動し、リールスプール
２は、次第に直径の増大する帯状紙のロールを水平な第
２の軌跡に沿ってガイドし、最終的に帯状紙のロールを
位置ＩＩＩに到達せしめ、ここに於てロールが完成す
る。
【００２０】このような帯状紙の巻回過程に於て、巻取
堅さに関して重要なのは第１の軌跡及び、位置Ｉから位
置ＩＩへの変位する時点である。特に重要なのは、第１
の軌跡から第２の軌跡へと移る点である。
【００２１】上記したような問題は、本発明に基づくカ
ム１０により解消される。カム１０及び力センサ１１は
次のようにして作動する。これら両部分の作動状態に於
ては、ポープローラの駆動側及び従動側が互いに同期し
ている。この時点に於て、駆動装置は、ロータリエンコ
ーダにより制御される。両カム１０は、リールスプール
及びそれに巻かれた帯状紙のロールの重量の負荷を取り
除く働きを行なう。これにより、主ロール１とリールス
プール２との間の線状圧力が制御される。この際に、制
御量として、第１の揺動レバー５の角度位置及び力セン
サ１１により測定される力の大きさが用いられる。
【００２２】本発明に基づく装置は、リールスプール２
を連続的に持ち上げ、リールスプール２が主ロール１上
に当接しないようにする。このような駆動方法は、特に
ＮＣ紙や重質のコート紙など、表面圧力に対して敏感な
紙を取り扱う際に有用である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に基づく巻取装置の一実施例を示す模式
的側面図である。
【符号の説明】
１ 主ロール ２ リールスプール ３ 短軸 ４ フォーク ５ 第１の揺動レバー ６ａ シリンダ ６ｂ 揺動中心 ７〜９ 矢印 １０ カム １１ 力センサ １２ 第２の揺動レバー １３ フォーク １４ シリンダ

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 紙、フォイルなどからなる搬送される
    帯状体のための巻取装置であって、少なくとも前記帯状
    体の幅の長さを有する主ロールと、前記帯状体のロール
    を巻き取るべきリールスプールと、前記リールスプール
    の中心軸を把持するためのフォークを各遊端部に備えて
    おり且つ前記主ロールの近傍に於て基端部にて枢支され
    た１対の第１の揺動レバーとを有し、前記揺動レバーに
    より、前記リールスプールを、前記主ロールの頂部に設
    けられた第１の位置から、前記帯状体の搬送方向に沿っ
    て、且つ前記主ロールの周囲に沿って設けられた第１の
    軌跡に沿ってガイドし、前記第１の軌跡の終点の第２の
    位置に於て、巻取動作中のリールスプールが、１対の第
    ２の揺動レバーにより把持され、概ね水平なガイド軌道
    により、第２の軌跡上を、前記第２の位置から第３の位
    置へと搬送され、更に前記帯状体からなるロールが巻か
    れた前記リールスプールを、前記主ロールに対して押圧
    するための押圧装置を備えており、 （ａ）前記第１の軌跡上をガイドされる前記リールスプ
    ール２の負荷を、前記第１の揺動レバー５と共働するこ
    とにより軽減するべく前記第１の揺動レバー５に設けら
    れた１対のカム手段１０を有し、 （ｂ）前記カム手段１０が、水平軸線回りに回転駆動可
    能にされていることを特徴とする巻取装置。
  2. 【請求項２】 前記カム手段１０と、対応する第１の
    揺動レバー５との間に力センサ１１が介設されているこ
    とを特徴とする請求項１に記載の巻取装置。
  3. 【請求項３】 前記リールスプール２と前記主ロール
    １との間に作用する線圧力を制御するための制御回路を
    備えており、該制御回路により、前記カム手段１０の角
    度位置を制御量として制御するようにしたことを特徴と
    する請求項１若しくは２に記載の巻取装置。
JP3075734A 1990-04-05 1991-03-15 搬送される帯状体のための巻取装置 Pending JPH0592849A (ja)

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DE4011009A DE4011009C1 (ja) 1990-04-05 1990-04-05
DE4011009.5 1990-04-05

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US (1) US5154367A (ja)
EP (1) EP0450311B1 (ja)
JP (1) JPH0592849A (ja)
AT (1) ATE100062T1 (ja)
BR (1) BR9101272A (ja)
CA (1) CA2039876A1 (ja)
DE (1) DE4011009C1 (ja)
ES (1) ES2048516T3 (ja)
FI (1) FI911473A (ja)
NO (1) NO176511C (ja)

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