JPH06211392A - 輪転印刷機の横裁ち装置における断裁見当調節装置 - Google Patents

輪転印刷機の横裁ち装置における断裁見当調節装置

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JPH06211392A
JPH06211392A JP5275477A JP27547793A JPH06211392A JP H06211392 A JPH06211392 A JP H06211392A JP 5275477 A JP5275477 A JP 5275477A JP 27547793 A JP27547793 A JP 27547793A JP H06211392 A JPH06211392 A JP H06211392A
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JP
Japan
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cutting
signal
tachometer
ist
cylinder
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JP5275477A
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English (en)
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Wolfgang Duerr
デュール ヴォルフガンク
Gerog Roessler
リョスラー ゲオルク
Rolf Spilz
シュピルツ ロルフ
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Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/54—Auxiliary folding, cutting, collecting or depositing of sheets or webs
    • B41F13/56—Folding or cutting
    • B41F13/60—Folding or cutting crosswise
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/02—Conveying or guiding webs through presses or machines
    • B41F13/025—Registering devices

Abstract

(57)【要約】 【目的】 輪転印刷機の後段の断裁装置を機械的連結な
しで駆動させることができる断裁見当調節装置を提供す
る。 【構成】 印刷ユニット胴の目印しが走査装置で走査さ
れ、これらの走査装置と、駆動される断裁胴の走査装置
とは比較・制御回路に接続されている。印刷ユニット胴
と断裁胴との間に角度偏差が生じた場合に修正が行われ
るように、比較・制御回路が被印刷体ウェブの調節装置
を制御する。この断裁見当制御装置は、印刷ユニット
（１１）の回転計（１０）と引張りローラ（６）の回転
計（１２）との間に引張りローラ（６）の駆動装置（２
８）のための調節回路があり、この調節回路は、印刷ユ
ニット（１１）の回転計（１０）と断裁胴（５）の回転
計（２４）との間にある、断裁胴（５）の駆動装置（２
３）用の調節回路から独立している。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、印刷ユニット胴の目印
を探知装置によって探知可能であり、これらの探知装置
と、駆動される断裁胴とは比較・制御回路に接続され、
該比較・制御回路は、印刷ユニット胴と断裁胴との間に
角度偏差が生じた場合に修正が行われるように、被印刷
体ウェブの調節装置を制御する、被印刷体ウェブを印刷
する輪転印刷機の横裁ち装置における断裁見当調節装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】ドイツ特許公報第３６０２８９４Ｃ２号
に、断裁見当補償装置が記載されている。目印を付けた
２つの印刷ユニット胴は走査装置によって走査され、比
較・制御回路にパルスを伝達する。比較・制御回路側で
は、駆動される断裁胴に所属する走査装置のパルスを受
け取る。断裁見当を修正するために、伝達されたパルス
の比較結果に応じて、ウェブ案内ローラが（ここではた
とえば印刷装置で作動されて）断裁見当を修正するよう
に偏倚される。この場合には閉ループ制御を前提とする
ことはできない。なぜならば、調節偏差を０にするため
に、印刷ユニット胴と断裁胴の駆動装置が制御されるの
ではないからである。従来の技術に基づくこの断裁見当
補償装置では、調節装置で被印刷体ウェブに作用するこ
とによって、ウェブ長さを変えることができるにすぎな
い。ウェブ搬送のために引張り装置の駆動を制御するこ
とは、開示されていない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上に
略述した従来の技術から出発して、輪転印刷機の後段に
配置されている横裁ち装置を機械的結合なしで駆動する
ことである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明の断裁見当調節装置は、印刷ユニットの回転
計と引張り装置の回転計との間に引張り装置の駆動のた
めの調節回路が、印刷ユニットの回転計と断裁胴の回転
計との間にある、断裁胴の駆動のための調節回路から独
立して設けられている。
【０００５】この装置の長所は、互いに独立した２つの
調節回路があり、それらの調節回路において共通の入力
値として印刷ユニットの印刷ユニット胴の絶対角度位置
を用いる点である。２つの独立した調節回路により、断
裁見当は断裁胴の位相角位置を変えることによって、回
転数に依存するウェブの張力に影響を与えずに行うこと
ができる。これらの調節回路を用いると、紙質のばらつ
きなどの障害が発生しても、絶えず紙ウェブの正しい断
裁が保証されるように、駆動電動機のトルクを制御する
ことができる。
【０００６】本発明の基礎をなす思想の更に別の態様に
おいて、フラットシート排紙装置の断裁胴の前段に、画
像位置を検出するためのセンサーが設けられている。こ
の光学的センサーを通して、印刷画像がずれたときに、
断裁胴駆動用の調節回路の入力値が直ちに変化を受ける
ので、常に正確な断裁が保証される。
【０００７】本発明の基礎をなす思想によると、断裁胴
における回転計の信号φSchneid-Is tと、印刷ユニット
における回転計の信号φHaupt-Istとの合成信号へ、セ
ンサーの信号φoptが送信される。さらに、印刷ユニッ
トの回転計から伝送された信号φHaupt-Istに、一定の
差分信号が重ね合わせられる。断裁胴における回転計の
信号φSchneid-Istと、印刷ユニットにおける回転計の
信号φHaupt-Istと、センサーの信号φoptと、比例定数
ＫIによって表わされている、回転数に依存して傾斜状
に増加する差分信号とから、１つの節点における入力信
号が形成される。この差分信号によって整数で割り切れ
る断裁長さをもつ製品の製造が可能になる。さらに、手
動による予備設定値φOffsetを設定することができる。
これは特に始動段階で重要である。本刷りの間に、場合
によっては、始動段階で行われた調整が修正される。
【０００８】それに続いて、計算された値φ
Schneid-Ist、φHaupt-Ist、φOffset、φoptおよび差
分信号から、信号変換器に対する入力信号が作られる。
信号変換器の後段に調節回路が設けられており、この調
節回路において電流ＩSollが実際に流れている電流Ｉ
Istと継続的に比較される。大きな長所は、多くの入力
値から合成される信号を、入力値として非常に正確に検
地することができ、これを電流・調節回路の正確な指令
値として用いることができる点である。したがって電動
機電流の調節には、角度調節システムが重畳されてい
る。
【０００９】他の従属請求項に、引張り装置の調節回路
を特色づける特徴が記載されている。この調節回路は本
質的に、加工される材料ウェブの張力を回転数に依存し
て調節して維持することを保証する。
【００１０】
【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。
【００１１】図１に模式的に示す機械構成はフラットシ
ート排紙装置１を有し、その前段に輪転印刷機の印刷ユ
ニット１１が設けられている。印刷ユニット１１におい
て、材料ウェブ２は両面に印刷され、フラットシート排
紙装置１において、固定された下刃４と協働する断裁胴
５によって個々の紙葉３に断裁される。材料ウェブ２の
搬送は引張りローラ６が引き受け、断裁された紙葉３の
搬送は搬送ローラ７が引き受ける。これらのローラはそ
れぞれ、それらと向き合う押圧ローラ８と協働する。断
裁胴５と引張りローラ６は、それぞれ固有の駆動装置を
持っている。印刷ユニット１１の印刷ユニット胴には、
回転計１０が所属している。引張りローラ６の角度位置
は回転計１２によって探知され、少くとも１つのカッタ
ーを備えた断裁胴５の回転位置は回転計２４によって探
知されることができる。下刃４と、これと協働する断裁
胴５の前には、センサー９が配置されている。この場
合、このセンサー９が、フラットシート排紙装置１に進
入する材料ウェブ２の上方および下方のいずれに配置さ
れているかは重要ではない。
【００１２】図２は、引張り装置の駆動のための調節回
路を示す。
【００１３】信号節点１６には、信号φZug-Istが引張
りローラ６の回転計１２から伝達される。印刷ユニット
１１の回転計１０からは信号φHaupt-Istが、やはり信
号節点１６に伝達される。この２つの信号は、その一方
の信号に負の符号が付けられて合成された後に、合成さ
れた角度信号は節点１７に伝達される。節点１７で、こ
の合成された信号にもう１つの信号が加算される。印刷
ユニット１１の回転計１０から出発して、信号φ
Haupt-Istは、一方では直接、信号節点１６に伝達され
るが、他方ではφHaupt-Istには、ここでは比例定数ＫI
によって表されている、回転数に依存して傾斜状に増加
する差分信号１５が加算される。差分信号１５の加算は
回転数に依存して行われるので、図２に示された特性曲
線の傾きは、多数の特性曲線のうちの１つの特性曲線の
経過を示したものに過ぎない。
【００１４】節点１７で信号φZug-Ist、φHaupt-Ist、
ＫIによって変形されたφHaupt-Istから作られた信号
は、信号変換器１３に送られる入力値を表す。ここで入
力信号から、出力信号、すなわち検知された角度偏差に
対応する電流ＩSollへの換算が行われる。出力部２２を
制御する電流調節器２１を介して、電流ＩSollによって
駆動装置２８のエンジントルクが制御される。実際の電
流値ＩIstは負の符号を付けて信号節点１８にフィード
バックされる。ＩSollとＩIstの調節偏差が０に等しい
ときには、最適の関係が成立している。これに対し、回
転計１０および１２によって角度偏差が検出されると、
この角度偏差を補償するために対応する電流ＩSollが計
算され、電流調節器２１を介して調節され、したがって
直ちに駆動装置２８の駆動トルクの運転トルクは影響を
受ける。このように構成することによって、印刷ユニッ
ト１１の印刷ユニット胴の回転数に依存するウェブ張力
が、障害が直接補償された張力に維持される。
【００１５】図３は、断裁胴の駆動用の調節回路を示
す。
【００１６】断裁胴５の回転計２４から、断裁胴５の実
際の角度位置を表す信号φSchneid- Istが、負の符号を
付けられて節点２０に伝送される。断裁胴１１の回転計
１０から出た信号φHaupt-Istは節点２０に送られると
共に、信号φHaupt-Istに依存して、比例定数ＫIで表わ
される、回転数に依存する差分信号１４が形成される。
ここではたとえば図３に記載された差分信号１４の特性
曲線が、比例定数ＫIによってより詳細に特色づけられ
ている。回転数に依存して検知された差分信号１４、信
号φSchneid-Istおよび信号φHaupt-Istに、センサー９
の信号φoptが節点２５で重ね合わされる。センサー９
は、たとえば紙質のばらつきなどの原因で、材料ウェブ
２上に生じ得る印刷画像のずれを検出する。したがって
節点２５では、すでに４つの入力信号が重ねられてい
る。重ねの結果は、節点２６に伝達される。一般化して
言えば、節点２５ですでに考慮されている信号φ
Schneid-Is t、φHaupt-Ist、φoptおよび機械の回転数
φHaupt-Istに依存して形成される、回転数に依存した
傾斜状の差分信号１４が本刷りの状態において継続して
伝達され、したがって角度調節用の入力値として利用す
ることができる。このことは設定値１９φOffsetには当
てはまらない。φOffsetは、機械構成を調整する際に、
カッターが断裁エッジ上に来るように印刷工によって指
定される。生産の立ち上げ後に定常状態が生じると、φ
Offsetは重要ではなくなり、調節は上述した入力値によ
って自動的に行われる。
【００１７】節点２６に、信号変換器１３に送られる信
号が発生する。検知された角度偏差の入力信号に依存し
て、電流ＩSollが計算され、該電流は、電流調節器２１
を通して出力部２２に伝達される。出力部２２は、ま
た、断裁胴５の駆動装置２３のトルクを制御する。実際
に流れる電動機電流ＩIstが、節点２７にフィードバッ
クされる。調整偏差が０になると調整の必要はない。セ
ンサー９の信号が印刷画像のずれを示すとき、あるいは
信号φSchneid-IstとφHaupt-Istが異なるとき、はじめ
て節点２６から信号変換器１３に送られる入力値が変わ
る。次に、電動機電流ＩSollが対応して変化し、それ
に、断裁胴５の駆動装置２３のトルクの変化が追随す
る。これによって再び断裁胴５と下刃４の間の断裁位置
は、進行する材料ウェブ５を基準として移動する。高分
解能センサー９を使用することにより、発生している
（紙質のばらつきなどの）障害の大きさに係わらず、断
裁見当を１０分の１ミリメートル以下の範囲に維持でき
る。
【００１８】
【発明の効果】以上発明したように、本発明は次の効果
を有する。
【００１９】駆動装置２３および２８用の互いに独立な
調節回路により、断裁の精度を損ねることなしに、回転
数に依存したウェブ張力を維持することができる。画像
のずれが生じるとセンサー９がすぐに検知し、断裁胴の
駆動装置２３の調節回路の入力値を制御することによ
り、断裁の精度は紙質のばらつきによっては減少しな
い。
【図面の簡単な説明】
【図１】前段の印刷ユニットと後段の横裁ち装置からな
る機械配置の模式図である。
【図２】引張り装置の駆動のための調節回路である。
【図３】断裁胴の駆動のための調節回路である。
【符号の説明】
１ フラットシート排紙装置 ２ 材料ウェブ ３ 紙葉 ４ 下刃 ５ 断裁胴 ６ 引張りローラ ７ 搬送ローラ ８ 押圧ローラ ９ センサー １０ 回転計（印刷ユニット） １１ 印刷ユニット １２ 回転計（引張りシステム） １３ 信号変換器 １４、１５ 差分信号（回転数に依存） １６、１７、１８、２０、２５、２６、２７ 節点 １９ 設定値 ２１ 電流調節器 ２２ 出力部 ２３ 駆動装置（断裁） ２４ 回転計（断裁） ２８ 駆動装置（引張り）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ゲオルク リョスラー ドイツ連邦共和国 74918 アンゲルバッ ハタール １ トウルペンヴェーク ３ (72)発明者 ロルフ シュピルツ ドイツ連邦共和国 68163 マンハイム １ ドラゴナーヴェーク 11

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 印刷ユニット胴の目印を探知装置によっ
    て探知可能であり、これらの探知装置と、駆動される断
    裁胴の探知装置とは比較・制御回路に接続され、該比較
    ・制御回路は、印刷ユニット胴と断裁胴との間に角度偏
    差が生じた場合に修正が行われるように、被印刷体ウェ
    ブの調節装置を制御する、被印刷体ウェブを印刷する輪
    転印刷機の横裁ち装置における断裁見当調節装置におい
    て、印刷ユニット（１１）の回転計（１０）と引張り装
    置（６）の回転計（１２）との間に引張り装置（６）の
    駆動装置（２８）のための調節回路が、印刷ユニット
    （１１）の回転計（１０）と断裁胴（５）の回転計（２
    ４）との間の、断裁胴（５）の駆動装置（２３）のため
    の調節回路から独立して設けられていることを特徴とす
    る横裁ち装置における断裁見当調節装置。
  2. 【請求項２】 フラットシート排紙装置（１）の断裁胴
    （５）の前段に、画像位置を検出するためのセンサー
    （９）が設けられている請求項１記載の横裁ち装置にお
    ける断裁見当調節装置。
  3. 【請求項３】 断裁胴（５）における回転計（２４）の
    信号φSchneid-Istと、印刷ユニット（１１）における
    回転計（１０）の信号φHaupt-Istとを重ね合わせた信
    号に、センサー（９）の信号φoptが送られる請求項２
    記載の横裁ち装置における断裁見当調節装置。
  4. 【請求項４】 印刷ユニット（１１）の回転計（１０）
    から伝送される信号φHaupt-Istに依存して、回転数に
    依存する差分信号（１４）が検知される請求項１記載の
    横裁ち装置における断裁見当調節装置。
  5. 【請求項５】 回転計（２４）の信号φ
    Schneid-Istと、回転計（１０）の信号φHaupt-Istと、
    センサー（９）の信号φoptと、回転数に依存して検知
    された差分信号（１４）とから、節点（２６）の入力信
    号が形成される請求項３または４に記載の横裁ち装置に
    おける断裁見当調節装置。
  6. 【請求項６】 断裁胴の位相位置が設定値（１９）φ
    Offsetとして手動で予め選択可能である請求項３乃至５
    のいずれか１項に記載の横裁ち装置における断裁見当調
    節装置。
  7. 【請求項７】 断裁胴（５）の駆動装置（２３）の電流
    ＩIstが、信号変換器（１３）の後段にある節点（２
    ７）にフィードバックされる請求項１記載の横裁ち装置
    における断裁見当調節装置。
  8. 【請求項８】 回転計（１２）の信号φZug-Istと、回
    転計（１０）の信号φHaupt-Istとから、１つの節点
    （１７）に伝達される信号が生成される請求項１に記載
    の横裁ち装置における断裁見当調節装置。
  9. 【請求項９】 回転計（１０）から伝達される信号φ
    Haupt-Istに、回転数に依存して増加する差分信号（１
    ５）が重ね合わされる請求項８記載の横裁ち装置におけ
    る断裁見当調節装置。
  10. 【請求項１０】 節点（１７）で検知された信号が信号
    変換器（１３）に入力され、信号変換器（１３）の後段
    に節点（１８）が配置され、その節点（１８）に引張り
    装置（６）の駆動装置（２８）の電流ＩIstがフィード
    バックされる請求項８または９に記載の横裁ち装置にお
    ける断裁見当調節装置。
JP5275477A 1992-11-13 1993-11-04 輪転印刷機の横裁ち装置における断裁見当調節装置 Pending JPH06211392A (ja)

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DE4238387A DE4238387B4 (de) 1992-11-13 1992-11-13 Querschneider für Materialbahnen mit einer Regelungsvorrichtung für das Schnittregister
DE4238387/0 1992-11-13

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